CN113141482A - 视频生成方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种视频生成方法、装置及存储介质。所述方法包括：在进行视频采集时，发射雷达波并检测所述雷达波的回波；根据所述雷达波的发射参数及所述回波的回波参数，确定所述移动终端相对于采集对象运动的运动速率；根据所述运动速率，调整所述移动终端生成视频的生成参数；按照调整后的所述生成参数，基于采集的至少一个视频帧生成视频。这样，可以根据雷达波精确确定出移动终端的运动速率，进而确定出与运动速率相匹配的生成参数，并按照该生成参数生成视频。在移动终端的运动速率较高或者较低时，均能够将生成参数调整至与运动速率相匹配的参数值，以减少移动终端的运动对所生成视频的清晰度的影响，进而提高所生成视频的质量。

Description

视频生成方法、装置及存储介质

技术领域

本公开涉及计算机通信领域，尤其涉及一种视频生成方法、装置及存储介质。

背景技术

随着电子科技的不断发展，电子产品所具备的功能也越来越丰富，为了便于采集视频，有些电子设备安装有视频采集组件。以电子设备是手机为例，可以在手机上安装前置摄像头和后置摄像头，以便用户拍摄视频。

在使用电子设备进行视频录制的过程中，用户可能会处于移动状态，如果移动过快，会导致拍摄的影像不清晰。例如，用户可以在处于行驶过程中的车辆中对车辆外的对象进行视频拍摄，这时，由于车辆在快速移动，会导致拍摄的影像不清晰，因此拍摄出的视频会有很大的问题。

发明内容

本公开提供一种视频生成方法、装置及存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种视频生成方法，所述方法应用于移动终端，包括：

在进行视频采集时，发射雷达波并检测所述雷达波的回波；

根据所述雷达波的发射参数及所述回波的回波参数，确定所述移动终端相对于采集对象运动的运动速率；

根据所述运动速率，调整所述移动终端生成视频的生成参数；

按照调整后的所述生成参数，基于采集的至少一个视频帧生成视频。

可选的，所述根据所述运动速率，调整所述移动终端生成视频的生成参数，包括：

确定所述生成参数是否与所述运动速率满足预设对应关系；

当所述生成参数与所述运动速率不满足所述预设对应关系时，调整所述生成参数；

其中，调整后的所述生成参数与所述运动速率，满足所述预设对应关系。

可选的，所述确定所述生成参数是否与所述运动速率满足预设对应关系，包括：

确定生成所述视频的插帧速率与所述运动速率是否满足所述预设对应关系；

所述当所述生成参数与所述运动速率不满足所述预设对应关系时，调整所述生成参数，包括：

当所述插帧速率与所述运动速率不满足所述预设对应关系时，调整所述插帧速率。

可选的，所述确定生成视频的插帧速率与所述运动速率是否满足所述预设对应关系，包括：

当所述运动速率大于第一预设速率时，确定所述插帧速率是否为与大于所述第一预设速率对应的预设插帧速率；

所述当所述插帧速率与所述运动速率不满足所述预设对应关系时，调整所述插帧速率，包括：

当所述插帧速率小于所述预设插帧速率时，将所述插帧速率增加至所述预设插帧速率。

可选的，所述确定所述生成参数是否与所述运动速率满足预设对应关系，包括：

确定所述视频帧的采集速率与所述运动速率是否满足预设对应关系；

所述当所述生成参数与所述运动速率不满足所述预设对应关系时，调整所述生成参数，包括：

当所述采集速率与所述运动速率不满足所述预设对应关系时，调整所述采集速率。

可选的，所述确定所述视频帧的采集速率与所述运动速率是否满足预设对应关系，包括：

当所述运动速率大于第二预设速率时，确定所述采集速率是否为与大于所述第二预设速率对应的预设采集速率；

所述当所述采集速率与所述运动速率不满足所述预设对应关系时，调整所述采集速率，包括：

当所述采集速率小于所述预设采集速率时，将所述采集速率增加至所述预设采集速率。

可选的，所述方法还包括：

确定所述运动速率是否大于第三预设速率；

当所述运动速率大于所述第三预设速率时，对所述至少一个视频帧的采集进行防抖处理。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种视频生成装置，所述装置应用于移动终端，包括：

发射模块，配置为在进行视频采集时，发射雷达波并检测所述雷达波的回波；

第一确定模块，配置为根据所述雷达波的发射参数及所述回波的回波参数，确定所述移动终端相对于采集对象运动的运动速率；

调整模块，配置为根据所述运动速率，调整所述移动终端生成视频的生成参数；

生成模块，配置为按照调整后的所述生成参数，基于采集的至少一个视频帧生成视频。

可选的，所述调整模块，包括：

确定子模块，配置为确定所述生成参数是否与所述运动速率满足预设对应关系；

调整子模块，配置为当所述生成参数与所述运动速率不满足所述预设对应关系时，调整所述生成参数；

其中，调整后的所述生成参数与所述运动速率，满足所述预设对应关系。

可选的，所述确定子模块，还配置为：

确定生成所述视频的插帧速率与所述运动速率是否满足所述预设对应关系；

所述调整子模块，还配置为：

当所述插帧速率与所述运动速率不满足所述预设对应关系时，调整所述插帧速率。

可选的，所述确定子模块，还配置为：

当所述运动速率大于第一预设速率时，确定所述插帧速率是否为与大于所述第一预设速率对应的预设插帧速率；

所述调整子模块，还配置为：

当所述插帧速率小于所述预设插帧速率时，将所述插帧速率增加至所述预设插帧速率。

可选的，所述确定子模块，还配置为：

确定所述视频帧的采集速率与所述运动速率是否满足预设对应关系；

所述当所述生成参数与所述运动速率不满足所述预设对应关系时，调整所述生成参数，包括：

当所述采集速率与所述运动速率不满足所述预设对应关系时，调整所述采集速率。

可选的，所述确定子模块，还配置为：

当所述运动速率大于第二预设速率时，确定所述采集速率是否为与大于所述第二预设速率对应的预设采集速率；

所述调整子模块，还配置为：

当所述采集速率小于所述预设采集速率时，将所述采集速率增加至所述预设采集速率。

可选的，所述装置还包括：

第二确定模块，配置为确定所述运动速率是否大于第三预设速率；

处理模块，配置为当所述运动速率大于所述第三预设速率时，对所述至少一个视频帧的采集进行防抖处理。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种视频生成装置，包括：

处理器；

配置为存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器配置为：执行时实现上述第一方面中所述的视频生成方法中的步骤。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由视频生成装置的处理器执行时，使得所述装置能够执行上述第一方面中所述的视频生成方法中的步骤。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开的技术方案中，在进行视频采集时，能够通过发射雷达波并检测雷达波的回波，然后根据雷达波的发射参数及回波的回波参数，确定移动终端相对于采集对象运动的运动速率，进而根据运动速率，调整移动终端生成视频的生成参数，以按照调整后的生成参数，基于采集的至少一个视频帧生成视频。

这样，可以根据雷达波精确确定出移动终端的运动速率，进而确定出与运动速率相匹配的生成参数，并按照该生成参数生成视频。在移动终端的运动速率较高或者较低时，均能够将生成参数调整至与运动速率相匹配的参数值，以减少移动终端的运动对所生成视频的清晰度的影响，进而提高所生成视频的质量。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的视频生成方法的流程图一。

图2是根据一示例性实施例示出的包括雷达组件的手机的示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的视频生成方法的流程图二。

图4是根据一示例性实施例示出的雷达波的发射示例图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种视频生成装置框图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种视频生成装置的硬件结构框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的视频生成方法的流程图一，如图1所示，该方法包括以下步骤：

在步骤101中，在进行视频采集时，发射雷达波并检测雷达波的回波；

在步骤102中，根据雷达波的发射参数及回波的回波参数，确定移动终端相对于采集对象运动的运动速率；

在步骤103中，根据运动速率，调整移动终端生成视频的生成参数；

在步骤104中，按照调整后的生成参数，基于采集的至少一个视频帧生成视频。

这里，移动终端可以为包括有视频采集组件的电子设备，例如，智能手机、笔记本电脑、平板电脑或者可穿戴式电子设备等。以移动终端是手机为例，视频采集组件可以包括安装在手机内的前置摄像头和后置摄像头。

本公开实施例中，移动终端内还安装有雷达组件，该雷达组件包括发射器和接收器，其中，发射器用于发射雷达波，接收器用于接收该雷达波的回波。图2是根据一示例性实施例示出的包括雷达组件的手机的示意图，如图2所示，可以在移动终端200上设置两个雷达组件，如安装在移动终端200上与前置摄像头同一面的前置雷达组件201和安装在移动终端200上与后置摄像头同一面的后置雷达组件202。

在其他可选的实施例中，设置于移动终端中的雷达组件还可基于移动终端中旋转组件的驱动改变方向。例如，基于旋转组件的驱动使得前置雷达组件朝向后置摄像头的一面；或者，基于旋转组件的驱动，使得雷达组件朝向对焦主体的方向发射雷达波。

在本公开实施例中，当移动终端根据发射参数和回波参数来确定移动终端相对于采集对象的运动速率时，可根据移动终端和采集对象之间在发生相对运动时产生的频率多普勒效应来确定。例如，当雷达组件的发射器以第一频率发射雷达波后，移动终端在朝雷达波的发射方向前进时，雷达组件的接收器接收的回波是被压缩后的回波，回波的接收频率是大于第一频率的第二频率，利用第一频率和第二频率的差值，即可计算出移动终端相对于采集对象运动的运动速率。反之，当移动终端在朝远离雷达波的发射方向行进时，雷达组件的接收器接收的回波是频率小于第一频率的第三频率，利用第一频率和第三频率的差值，即可计算出移动终端相对于采集对象运动的运动速率。

需要说明的是，在本公开的实施例中，移动终端相对于采集对象运动，包括如下几种方式：采集对象运动，移动终端静止；采集对象静止，移动终端运动；采集对象和移动终端以不同的速度进行运动。这里，采集对象是指移动终端进行视频采集的对象，该采集对象可以是人、动物或可以移动的车辆等。

本公开实施例中，可以根据雷达波精确确定出移动终端的运动速率，进而确定出与运动速率相匹配的生成参数，并按照该生成参数生成视频。在移动终端的运动速率较高或者较低时，均能够将生成参数调整至与运动速率相匹配的参数值，以减少移动终端的运动对所生成视频的清晰度的影响，进而提高所生成视频的质量。

在其他可选的实施例中，根据运动速率，调整移动终端生成视频的生成参数，包括：

确定生成参数是否与运动速率满足预设对应关系；

当生成参数与运动速率不满足预设对应关系时，调整生成参数；

其中，调整后的生成参数与运动速率，满足预设对应关系。

在本公开实施例中，在确定出移动终端相对于采集对象的运动速率之后，可以获取移动终端在基于该运动速率运动时的生成参数。这里，生成参数可以是与生成视频相关的参数，例如，生成各个视频帧的时长、采集生成视频帧的采集速率等。

本公开实施例中，通过预先确定移动终端相对于采集对象之间的运动速率与视频的生成参数之间的预设对应关系，在移动终端与采集对象之间产生相对运动时，能够及时根据移动终端相对于采集对象之间的运动速率对视频的生成参数进行调整，以使视频的采集速率与当前的运动速率相匹配，进而减少加速运动对所采集的视频质量的影响，以提高所采集的视频的质量。

在其他可选的实施例中，确定生成参数是否与运动速率满足预设对应关系，包括：

确定生成视频的插帧速率与运动速率是否满足预设对应关系；

当生成参数与运动速率不满足预设对应关系时，调整生成参数，包括：

当插帧速率与运动速率不满足预设对应关系时，调整插帧速率。

本公开实施例中，生成参数可以是生成视频的插帧速率，这里，插帧速率是指插入帧图像的速率，插入的帧图像可以是基于帧间差分法对采集的视频帧进行差分运算得到的。这里，移动终端相对于采集对象的运动速率与插帧速率之间的预设对应关系可以是正相关的关系，即运动速率越大，插帧速率随运动速率变大。

例如，当运动速率变大时，而插帧速率并没有随着运动速率变大，或者插帧速率变小等，这时，就确定运动速率与插帧速率之间的预设对应关系不满足预设对应关系，需要对插帧速率进行调整，以使插帧速率与运动速率相匹配。这样，以插帧的方式对视频信息进行补全，能够在不调整采集视频帧的速率的基础上，提高所采集的视频的清晰度，以提高用户的体验感。

在其他可选的实施例中，确定生成视频的插帧速率与运动速率是否满足预设对应关系，包括：

当运动速率大于第一预设速率时，确定插帧速率是否为与大于第一预设速率对应的预设插帧速率；

当插帧速率与运动速率不满足预设对应关系时，调整插帧速率，包括：

当插帧速率小于预设插帧速率时，将插帧速率增加至预设插帧速率。

本公开实施例中，可以预先设定移动终端相对于采集对象的运动速率与生成视频的插帧速率之间的预设对应关系，例如，当运动速率大于第一预设速率时，插帧速率应该为与大于第一预设速率对应的预设插帧速率，在实现的过程中，如果插帧速率小于该预设插帧速率，则需要提高插帧速率，例如，将插帧速率增加至预设插帧速率。

在其他可选的实施例中，也可以预先设定运动速率与插帧速率之间一一对应的关系。例如，运动速率为第一预设速率时所对应的插帧速率应该是第一插帧速率，如果运动速率为第一预设速率时，插帧速率不为第一插帧速率，则确定插帧速率与运动速率不满足预设对应关系；运动速率为第二预设速率时所对应的插帧速率应该是第二插帧速率，如果运动速率为第二预设速率时，插帧速率不为第二插帧速率，则确定插帧速率与运动速率不满足预设对应关系。

本公开实施例中，以插帧的方式对视频信息进行补全，能够在不调整采集视频帧的速率的基础上，提高所采集的视频的清晰度，以提高用户的体验感。

在其他可选的实施例中，确定生成参数是否与运动速率满足预设对应关系，包括：

确定视频帧的采集速率与运动速率是否满足预设对应关系；

当生成参数与运动速率不满足预设对应关系时，调整生成参数，包括：

当采集速率与运动速率不满足预设对应关系时，调整采集速率。

本公开实施例中，生成参数可以是视频帧的采集速率，这里，采集速率是视频录制的过程中采集视频帧的速率。这里，移动终端相对于采集对象的运动速率与采集速率之间的预设对应关系可以是正相关的关系，即运动速率越大，采集速率随运动速率变大。

例如，当运动速率变大时，而采集速率并没有随着运动速率变大，或者采集速率变小等，这时，就确定运动速率与采集速率之间的预设对应关系不满足预设对应关系，需要对采集速率进行调整，以使采集速率与运动速率相匹配。这样，针对不同运动速率进行不同的采集速率进行视频帧的采集，能够实现帧率的提升，不仅可以减少移动终端整机的功耗，还可以提高所采集的视频的清晰度，以提高用户的体验感。

在其他可选的实施例中，当移动终端相对于采集对象的运动速率大于设定运动速率阈值时，可以同时对插帧速率和采集速率进行调整。例如，当移动终端相对于采集对象的运动速率大于设定运动速率阈值时，可以先增加生成视频的插帧速率，在插帧速率大于设定插帧速率极限值时，如果生成的视频帧的清晰度还是不满足设定清晰条件，还可以继续增加采集视频的采集速率，直至所生成的视频帧的清晰度满足设定清晰条件。

再例如，当移动终端相对于采集对象的运动速率大于设定运动速率阈值时，可以先增加采集视频帧的采集速率，在采集速率大于设定采集速率极限值时，如果生成的视频帧的清晰度还是不满足设定清晰条件，还可以继续增加生成视频的插帧速率，直至所生成的视频帧的清晰度满足设定清晰条件。

在其他可选的实施例中，可以优先采用调整采集视频帧的采集速率的方式对生成参数进行调整，相较于优先采用调整插帧速率的方式对生成参数进行调整，能够减少计算所插入的视频帧的过程，不仅能够提高移动终端所包含的处理器的使用率，还能够减降低移动终端的功耗。

在其他可选的实施例中，确定视频帧的采集速率与运动速率是否满足预设对应关系，包括：

当运动速率大于第二预设速率时，确定采集速率是否为与大于第二预设速率对应的预设采集速率；

当采集速率与运动速率不满足预设对应关系时，调整采集速率，包括：

当采集速率小于预设采集速率时，将采集速率增加至预设采集速率。

本公开实施例中，可以预先设定移动终端相对于采集对象的运动速率与采集视频帧的采集速率之间的预设对应关系，例如，当运动速率大于第二预设速率时，采集速率应该为与大于第二预设速率对应的预设采集速率，在实现的过程中，如果采集速率小于该预设采集速率，则需要提高采集速率，例如，将采集速率增加至预设采集速率。

在其他可选的实施例中，也可以预先设定运动速率与采集速率之间一一对应的关系，例如，运动速率为第二预设速率时所对应的采集速率应该是第一采集速率，如果运动速率为第二预设速率时，采集速率不为第一采集速率，则确定采集速率与运动速率不满足预设对应关系；运动速率为第四预设速率时所对应的采集速率应该是第二采集速率，如果运动速率为第四预设速率时，采集速率不为第二采集速率，则确定采集速率与运动速率不满足预设对应关系。

本公开实施例中，针对不同运动速率进行不同的采集速率进行视频帧的采集，能够实现帧率的提升，不仅可以减少移动终端整机的功耗，还可以提高所采集的视频的清晰度，以提高用户的体验感。

在其他可选的实施例中，该方法还包括：

确定运动速率是否大于第三预设速率；

当运动速率大于第三预设速率时，对至少一个视频帧的采集进行防抖处理。

由于在高速运动下进行拍照移动终端会发生抖动，进而导致捕捉到的影像模糊，降低所拍摄的视频的质量，本公开实施例中，可以预先设定第三预设速率，在运动速率高于第三预设速率时则确定可能会产生模糊的影像，这时，就需要对视频帧的采集进行防抖处理。

这里，防抖处理的方式光学防抖，光学防抖是指通过镜头的浮动透镜来纠正光轴偏移，其原理是通过视频采集组件内的陀螺仪等传感器侦测到视频采集组件的移动，然后将移动数据发送给视频采集组件中的微处理器，微处理器对移动数据进行计算得到需要补偿的位移量，然后通过补偿镜片组，根据移动终端内的视频采集组件的抖动方向及位移量加以补偿，从而减少因视频采集组件的晃动导致所拍摄视频的影像模糊的情况。在其他可选的实施例中，还可以通过电子防抖的方式对视频帧的采集进行防抖处理。

图3是根据一示例性实施例示出的视频生成方法的流程图二，如图3所示，该方法包括以下步骤：

在步骤301中，手机进入视频拍摄模式。

这里，手机进入拍摄模式是指手机处于视频拍摄的状态，本公开实施例中，可以基于接收到的操作指令控制手机进入视频拍摄模式。

在步骤302中，发射雷达波并检测雷达波的回波。

这里，可以基于移动终端内安装的雷达组件发射雷达波并检测雷达波的回波。

在步骤303中，确定移动终端相对于采集对象运动的运动速率。

这里，可以根据雷达波的发射参数及回波的回波参数，确定移动终端相对于采集对象运动的运动速率，当移动终端根据发射参数和回波参数来确定移动终端相对于采集对象的运动速率时，可根据移动终端和采集对象之间在发生相对运动时产生的频率多普勒效应来确定。

在步骤304中，根据运动速率进行插帧运算。

这里，根据插帧运算的结果可以得到插入帧的图像，插入的帧图像可以是基于帧间差分法对采集的视频帧进行差分运算得到的。

在步骤305中，根据运动速率，降低视频中每个视频帧的生成时间。

这里，降低视频帧的生成时间即为提高视频帧的采集速率，本公开实施例中，可以预先设定采集速率与运动速率之间的预设对应关系。当运动速率大于第二预设速率时，确定采集速率是否为与大于第二预设速率对应的预设采集速率，当采集速率不为与大于第二预设速率对应的预设采集速率时，则可以降低视频帧的生成时间，提高采集视频帧的采集速率。

在步骤306中，生成视频，并输出该视频。

图4是根据一示例性实施例示出的雷达波的发射示例图，如图4所示，位于行驶中的车辆401中的用户402手持包含有视频采集组件的移动终端403，在用户402基于移动终端403进行视频采集时，通过移动终端403发射雷达波，由于该移动终端403处于运动状态，这时，可以基于移动终端403发射的雷达波的发射参数和回波参数来确定移动终端403相对于采集对象的运动速率，这里，可根据移动终端403和采集对象之间在发生相对运动时产生的频率多普勒效应来确定。

本公开实施例中，通过在移动终端中设置雷达组件，在运动中拍摄视频时可以实时获取移动终端相对于采集对象的运动速率，通过提升视频生成组件生成视频的帧率来完成更加清晰的视频拍摄，并在监测到移动终端处于高速运动时，还可以协助进行光学防抖的计算，这样可以将运动中的视频以更加优异的效果展示出来。此外，因雷达波可以辐射更远的距离，且抗干扰能力强(如雾、雨和物体的阻挡)，因此能获得对焦主体较精确的运动速度和位置，从而提升对图像成像速度和对焦位置调整的精准度。

图5是根据一示例性实施例示出的一种视频生成装置框图。如图5所示，该视频生成装置500主要包括：

发射模块501，配置为在进行视频采集时，发射雷达波并检测雷达波的回波；

第一确定模块502，配置为根据雷达波的发射参数及回波的回波参数，确定移动终端相对于采集对象运动的运动速率；

调整模块503，配置为根据运动速率，调整移动终端生成视频的生成参数；

生成模块504，配置为按照调整后的生成参数，基于采集的至少一个视频帧生成视频。

在其他可选的实施例中，调整模块503，包括：

确定子模块，配置为确定生成参数是否与运动速率满足预设对应关系；

调整子模块，配置为当生成参数与运动速率不满足预设对应关系时，调整生成参数；

其中，调整后的生成参数与运动速率，满足预设对应关系。

在其他可选的实施例中，确定子模块，还配置为：

确定生成视频的插帧速率与运动速率是否满足预设对应关系；

调整子模块，还配置为：

当插帧速率与运动速率不满足预设对应关系时，调整插帧速率。

在其他可选的实施例中，确定子模块，还配置为：

当运动速率大于第一预设速率时，确定插帧速率是否为与大于第一预设速率对应的预设插帧速率；

调整子模块，还配置为：

当插帧速率小于预设插帧速率时，将插帧速率增加至预设插帧速率。

在其他可选的实施例中，确定子模块，还配置为：

确定视频帧的采集速率与运动速率是否满足预设对应关系；

当生成参数与运动速率不满足预设对应关系时，调整生成参数，包括：

当采集速率与运动速率不满足预设对应关系时，调整采集速率。

在其他可选的实施例中，确定子模块，还配置为：

当运动速率大于第二预设速率时，确定采集速率是否为与大于第二预设速率对应的预设采集速率；

调整子模块，还配置为：

当采集速率小于预设采集速率时，将采集速率增加至预设采集速率。

在其他可选的实施例中，装置500还包括：

第二确定模块，配置为确定运动速率是否大于第三预设速率；

处理模块，配置为当运动速率大于第三预设速率时，对至少一个视频帧的采集进行防抖处理。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图6是根据一示例性实施例示出的一种视频生成装置600的硬件结构框图。例如，装置600可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图6，装置600可以包括以下一个或多个组件：处理组件602，存储器604，电力组件606，多媒体组件608，音频组件610，输入/输出(I/O)的接口612，传感器组件614，以及通信组件616。

处理组件602通常控制装置600的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件602可以包括一个或多个处理器620来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件602可以包括一个或多个模块，便于处理组件602和其他组件之间的交互。例如，处理组件602可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件608和处理组件602之间的交互。

存储器604被配置为存储各种类型的数据以支持在装置600的操作。这些数据的示例包括用于在装置600上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器604可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件606为装置600的各种组件提供电力。电力组件606可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置600生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件608包括在所述装置600和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件608包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置600处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件610被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件610包括一个麦克风(MIC)，当装置600处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器604或经由通信组件616发送。在一些实施例中，音频组件610还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口612为处理组件602和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件614包括一个或多个传感器，用于为装置600提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件614可以检测到装置600的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置600的显示器和小键盘，传感器组件614还可以检测装置600或装置600一个组件的位置改变，用户与装置600接触的存在或不存在，装置600方位或加速/减速和装置600的温度变化。传感器组件614可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件614还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件614还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件616被配置为便于装置600和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置600可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或6G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件616经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件616还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置600可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器604，上述指令可由装置600的处理器620执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由视频生成装置的处理器执行时，使得视频生成装置能够执行一种视频生成方法，所述方法包括：

在进行视频采集时，发射雷达波并检测所述雷达波的回波；

根据所述雷达波的发射参数及所述回波的回波参数，确定所述移动终端相对于采集对象运动的运动速率；

根据所述运动速率，调整所述移动终端生成视频的生成参数；

按照调整后的所述生成参数，基于采集的至少一个视频帧生成视频。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (16)

1.一种视频生成方法，其特征在于，所述方法应用于移动终端，包括：

在进行视频采集时，发射雷达波并检测所述雷达波的回波；

根据所述雷达波的发射参数及所述回波的回波参数，确定所述移动终端相对于采集对象运动的运动速率；

根据所述运动速率，调整所述移动终端生成视频的生成参数；

按照调整后的所述生成参数，基于采集的至少一个视频帧生成视频。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动速率，调整所述移动终端生成视频的生成参数，包括：

确定所述生成参数是否与所述运动速率满足预设对应关系；

当所述生成参数与所述运动速率不满足所述预设对应关系时，调整所述生成参数；

其中，调整后的所述生成参数与所述运动速率，满足所述预设对应关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述生成参数是否与所述运动速率满足预设对应关系，包括：

确定生成所述视频的插帧速率与所述运动速率是否满足所述预设对应关系；

所述当所述生成参数与所述运动速率不满足所述预设对应关系时，调整所述生成参数，包括：

当所述插帧速率与所述运动速率不满足所述预设对应关系时，调整所述插帧速率。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定生成视频的插帧速率与所述运动速率是否满足所述预设对应关系，包括：

当所述运动速率大于第一预设速率时，确定所述插帧速率是否为与大于所述第一预设速率对应的预设插帧速率；

所述当所述插帧速率与所述运动速率不满足所述预设对应关系时，调整所述插帧速率，包括：

当所述插帧速率小于所述预设插帧速率时，将所述插帧速率增加至所述预设插帧速率。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述生成参数是否与所述运动速率满足预设对应关系，包括：

确定所述视频帧的采集速率与所述运动速率是否满足预设对应关系；

所述当所述生成参数与所述运动速率不满足所述预设对应关系时，调整所述生成参数，包括：

当所述采集速率与所述运动速率不满足所述预设对应关系时，调整所述采集速率。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定所述视频帧的采集速率与所述运动速率是否满足预设对应关系，包括：

当所述运动速率大于第二预设速率时，确定所述采集速率是否为与大于所述第二预设速率对应的预设采集速率；

所述当所述采集速率与所述运动速率不满足所述预设对应关系时，调整所述采集速率，包括：

当所述采集速率小于所述预设采集速率时，将所述采集速率增加至所述预设采集速率。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述运动速率是否大于第三预设速率；

当所述运动速率大于所述第三预设速率时，对所述至少一个视频帧的采集进行防抖处理。

8.一种视频生成装置，其特征在于，所述装置应用于移动终端，包括：

发射模块，配置为在进行视频采集时，发射雷达波并检测所述雷达波的回波；

第一确定模块，配置为根据所述雷达波的发射参数及所述回波的回波参数，确定所述移动终端相对于采集对象运动的运动速率；

调整模块，配置为根据所述运动速率，调整所述移动终端生成视频的生成参数；

生成模块，配置为按照调整后的所述生成参数，基于采集的至少一个视频帧生成视频。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述调整模块，包括：

确定子模块，配置为确定所述生成参数是否与所述运动速率满足预设对应关系；

调整子模块，配置为当所述生成参数与所述运动速率不满足所述预设对应关系时，调整所述生成参数；

其中，调整后的所述生成参数与所述运动速率，满足所述预设对应关系。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述确定子模块，还配置为：

确定生成所述视频的插帧速率与所述运动速率是否满足所述预设对应关系；

所述调整子模块，还配置为：

当所述插帧速率与所述运动速率不满足所述预设对应关系时，调整所述插帧速率。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述确定子模块，还配置为：

当所述运动速率大于第一预设速率时，确定所述插帧速率是否为与大于所述第一预设速率对应的预设插帧速率；

所述调整子模块，还配置为：

当所述插帧速率小于所述预设插帧速率时，将所述插帧速率增加至所述预设插帧速率。

12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述确定子模块，还配置为：

确定所述视频帧的采集速率与所述运动速率是否满足预设对应关系；

所述当所述生成参数与所述运动速率不满足所述预设对应关系时，调整所述生成参数，包括：

当所述采集速率与所述运动速率不满足所述预设对应关系时，调整所述采集速率。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述确定子模块，还配置为：

当所述运动速率大于第二预设速率时，确定所述采集速率是否为与大于所述第二预设速率对应的预设采集速率；

所述调整子模块，还配置为：

当所述采集速率小于所述预设采集速率时，将所述采集速率增加至所述预设采集速率。

14.根据权利要求8至13任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二确定模块，配置为确定所述运动速率是否大于第三预设速率；

处理模块，配置为当所述运动速率大于所述第三预设速率时，对所述至少一个视频帧的采集进行防抖处理。

15.一种视频生成装置，其特征在于，包括：

处理器；

配置为存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器配置为：执行时实现上述权利要求1至7中任一种视频生成方法中的步骤。

16.一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由视频生成装置的处理器执行时，使得所述装置能够执行上述权利要求1至7中任一种视频生成方法中的步骤。

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