CN113138459B - 一种望远镜的反射镜高精度切换装置 - Google Patents

Abstract

本发明为一种望远镜的反射镜高精度切换装置，涉及天文望远镜结构设计领域，安装于大型地平式天文光学望远镜的中间块上，包括：翻转机构、平移机构、旋转机构、平衡机构及固定支撑部件。为解决地平式望远镜M3镜不能方便的进行卡焦和耐焦之间切换的问题。其特点是，可以实现反射镜45度和90度之间切换的翻转机构；反射镜位置移动的平移机构；可在两个耐焦之间切换的旋转机构以及平衡机构。本发明解决了地平式望远镜卡焦和耐焦之间的快速切换问题，其承载能力强、镜面无附加应力、调节精度高以及光路无遮挡。

Description

一种望远镜的反射镜高精度切换装置

技术领域

本发明属于机械设计制造技术领域，具体涉及到一种较大口径天文望远镜三镜系统的焦点切换与镜面调整；第三镜是天文望远镜重要的一部分，其位置的精度直接影响望远镜的最终成像效果，因此高精度的反射镜切换装置是有必要的。

背景技术

天文学、天体物理学的科学进步高度依赖望远镜的观测，随着科学技术的进步，天文光学望远镜的口径也越做越大。口径越大，其集光能力越强，分辨率越好，亦即观测的能力越强。中型或大型天文光学望远镜按照机架形式通常可分为赤道式和地平式，而随着口径的增大，赤道式望远镜因为配重等原因不再适用于超大口径望远镜，因此，大口径望远镜通常采用地平式机架，其光学系统大多采用卡塞格林式，一般具有卡焦和耐焦。耐焦是在主镜和次镜之间增加一个第三镜（折转反射镜），将来自次镜的光线折转到耐焦平台仪器上。卡焦进行观测时，要将第三镜翻转一定角度以及移动，避让开卡焦光路通道。当前，地平式望远镜第三镜主要有以下几种安装定位方式：

1）第三镜通过固定叶片连接在望远镜中间块上，三镜通过固定支架安装在上面，位置相对固定，无法实现卡焦及耐焦的切换，望远镜观测时，只用一个固定的焦点观测；

2）第三镜固定在主镜室上，可能具有角度旋转功能，即能够实现不同耐焦之间的切换，但是不具备卡焦和耐焦之间切换的功能。其总体刚度好，三镜可实现耐焦之间的切换；

在当前的主流地平式望远镜设计中，第三镜的切换不是很方便。在使用耐焦观测时，需要安装第三镜；而卡焦观测时，又需要拆卸下三镜，让出光路通道。在反复的人工操作中，容易带来定位精度的误差，同时也有安全隐患，且繁琐费时。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种高精度的反射镜切换装置，可以实现地平式望远镜三镜的位置移动和角度翻转，以实现望远镜在不同焦点之间的快速切换，使安装在不同焦点位置的成像设备分别进行工作。解决了现有望远镜三镜系统无法快速进行耐焦、卡焦之间快速切换的问题。

本发明通过以下技术方案达到上述目的：高精度的反射镜切换装置，与地平式望远镜主轴安装，通过螺栓固定与望远镜的中间块上，位置于主镜和副镜中间，靠近主镜。其特点在于，本切换装置主要由四个主要部分组成：翻转机构、平移机构、旋转机构、平衡机构。实现反射镜可以在45度之间进行切换，可以进行位置的移动以及旋转，实现焦点切换的功能。

本发明望远镜的反射镜高精度切换设计装置，具体包括：翻转机构、平移机构、旋转机构、平衡机构及固定支撑部件。

进一步地，翻转机构包括，镜面衬座2、半齿轮块3、反射镜4、转轴7、第一小齿轮26、梯形支撑座18、轴承座19、滚动轴承21。镜面衬座2与反射镜4形状相当，成六边形，大小比反射镜4略小，反射镜4固定在镜面衬座2上，镜面衬座2的两边对称的设置有挂耳，挂耳上连接有转轴7,半齿轮块3是矩形块的一条边为弧形且弧度约为120度的齿轮边，半齿轮块3中心有一圆孔可供转轴7穿过。梯形支撑座18的一条斜边上固定安装有轴承座19，滚动轴承21设置于轴承座19内；转轴7套接在滚动轴承21中，挂耳2与半齿轮块3固定连接，其固定连接方式为螺栓连接。

进一步地，平移机构包括，第一驱动电机5、第一减速机6、第二驱动电机8、联轴器9、蜗杆10、蜗轮11、蜗杆固定座12、涨紧套13、精密滚珠丝杠副14、丝杠螺母15、丝杠固定座16、精密滑块导轨17、梯形支撑座18、轴承座19、角度编码器20、滚动轴承21、弹簧消隙器22、滑块限位座23、弹簧消隙压缩块24、旋转圆盘25、第一小齿轮26、高精度绝对式光栅尺35、读数头36。

进一步地，所述旋转圆盘25呈同心圆形，左右两侧对称的设置有精密滑块导轨17，其中右侧的精密滑块导轨17两端内侧紧临处设置有丝杠固定座16，精密滚珠丝杠14两端固定在丝杠固定座16上，蜗轮11设置在精密滚珠丝杠14一端，涨紧套13套接在精密滚珠丝杠14上。

第二驱动电机8通过固定支架固定在旋转圆盘25，蜗杆10通过第二驱动电机8的联轴器9连接，蜗杆10的两端通过蜗杆固定座12架设在旋转圆盘25上。第二驱动电机8驱动联轴器9带动蜗杆10的转动；从而带动蜗轮11的旋转。精密滚珠丝杠14上设置有丝杠螺母15，其与梯形支撑座18固定连接。丝杠螺母15随着蜗轮11旋转在精密滚珠丝杠14上移动，从而带动梯形支撑座18沿精密滑块导轨17上滑动。

左侧的精密滑块导轨17两端设置有滑块限位座23，其上同样地设置有梯形支撑座18，通过右侧梯形支撑座18的滑动带动左侧梯形支撑座18的滑动。弹簧消隙器22固定安装在旋转圆盘25上，紧靠左侧精密滑块导轨17；左侧梯形支撑座18上设置有弹簧消隙压缩块24。

两个梯形支撑座18的一条斜边上各固定安装有轴承座19，镜面衬座2的两个挂耳上的转轴7分别穿过左右两个半齿轮块3，套接在轴承座19内。两个梯形支撑座18均设置有第一驱动电机5和第一减速机6；第一驱动电机5与第一减速机6相连，可放大电机力矩并减小转速，更易于精度控制。第一减速机6和第一小齿轮26之间通过平键连接，半齿轮块3和第一小齿轮26啮合运动传递力矩，实现角度翻转；右侧的轴承座19上安装有角度编码器20。

蜗杆10的固定方式采用一端固定、一端浮动的方式，固定座借用了标准的丝杠固定座16，涡轮11通过涨紧套13固定在精密滚珠丝杠14上，将力矩传递到精密滚珠丝杠14上；精密滚珠丝杠14配套丝杠螺母15安装在梯形支撑座18上，丝杠固定座16安装在精密滑块导轨17的左侧，丝杠螺母15与梯形支撑座18一起运动，至此，可实现平移的运动方式。高精度绝对式光栅尺35安装于右侧精密滑块导轨17的固定座上，读数头36通过支架安装在梯形支撑座18上。

进一步地，旋转机构包括，第三驱动电机27、第二减速机28、第二小齿轮29和大齿轮30、转盘轴承31、支撑轴32及旋转角度编码器33、圆柱壳体34。

进一步地，一对第三驱动电机27和第二减速机28相连，且分别固定在圆柱壳体34两侧，第二减速机28与第二小齿轮29之间通过平键连接；两个第二小齿轮29和大齿轮30啮合；旋转角度编码器33设置于大齿轮30下方、转盘轴承31设置于大小齿轮的上方，通过驱动第二小齿轮29带动大齿轮30，从而带动转盘轴承31内圈的转动，其上的支撑轴32与转盘轴承31通过螺钉连接，旋转圆盘25固定连接在支撑轴32上，随转盘轴承31的旋转而转动。

进一步地，平衡机构包括：翻转第一配重块1、翻转第二配重块37、旋转配重块38、悬臂39。

进一步地，翻转第一配重块1设置在镜面衬座2的下端；翻转第二配重块37通过悬臂39套接在转轴7上，随镜面衬座2的翻转，可保证翻转中运动稳定及平衡；旋转配重块38固定在旋转圆盘25上，使其整个装配体的质心在旋转轴的轴线上。

卡塞格林光学系统的地平式望远镜在观测时，光从无穷远的太空到主镜，反射到副镜上，经过副镜的再次反射，形成的焦点为卡焦，焦点与望远镜同轴，位于主镜下方；若是副镜反射的光经过第三镜的反射，形成的焦点为耐焦，与望远镜主轴垂直。各个焦点处均安装有成像仪器，光路便由此进入仪器，实现观测的过程。当在卡焦观测时，第三镜便需要让出卡焦通道，三镜由45状态翻转至90度，且进行移动，整体位移至光路阴影区；在耐焦观测时，三镜平移到光轴中心，翻转至45度，且旋转机构能够在两个耐焦之间进行切换，以实现两个耐焦平台不同仪器的工作。

所述转盘轴承为定制高精度旋转轴承，在旋转运动时，其端面跳动公差。并且为预紧式的轴承，刚性好，保证其稳定性；

所述翻转机构、平移机构及旋转机构，均设置了软件限位、电限位及机械限位三重限位的方式，对运动的安全性采用多重的保护，保证在工作中，不会出现安全事故。

相比其他的切换装置设计，本发明有以下的优点：1、切换角度精度更精确，通过编码器和光栅尺即可直接测得翻转的角度和移动的位置，无需像连杆机构那样进行角度转换；2、承载能力更强，刚度更好，反射镜通过轴系支撑，可以承受更重的反射镜；3、角度切换的精度更好，设置了双电机消隙及弹簧消隙，可以分别在运动时消去各运动部件的间隙，保证其精度。

附图说明

下面结合附图对本发明的作进一步说明。

图1本发明翻转机构示意图；

图2本发明平移机构示意图；

图3本发明旋转机构示意图；

图4本发明旋转机构装配示意图；

图5读数头读取绝对式光栅尺示意图；

图6本发明整体结构示意图；

图7本发明翻转机构质心示意图；

图8本发明整体结构质心示意图。

其中：翻转第一配重块1、镜面衬座2、半齿轮块3、反射镜4、第一驱动电机5、第一减速机6、转轴7、第二驱动电机8、联轴器9、蜗杆10、蜗轮11、蜗杆固定座12、涨紧套13、精密滚珠丝杠14、丝杠螺母15、丝杠固定座16、精密滑块导轨17、梯形支撑座18、轴承座19、角度编码器20、滚动轴承21、弹簧消隙器22、滑块限位座23、弹簧消隙压缩块24、旋转圆盘25、第一小齿轮26、第三驱动电机27、第二减速机28、第二小齿轮29和大齿轮30、转盘轴承31、支撑轴32及旋转角度编码器33、圆柱壳体34、高精度绝对式光栅尺35、读数头36、翻转第二配重块37、旋转配重块38、悬臂39。

具体实施方式

一种望远镜的反射镜高精度切换装置如图1-图8所述，其主要结构包括：翻转机构、平移机构、旋转机构、平衡机构及固定支撑部件；

翻转机构包括：镜面衬座2、半齿轮块3、反射镜4、转轴7、第一小齿轮26、梯形支撑座18、轴承座19、滚动轴承21；如图1和图7所示：镜面衬座2与反射镜4形状相当成六边形，大小比反射镜4略小，反射镜4固定在镜面衬座2上，镜面衬座2的两边对称的设置有挂耳，挂耳上设置有转轴7,半齿轮块3是矩形块的一条边为弧形且弧度约为120度的齿轮边，半齿轮块3中心有一圆孔可供转轴7穿过。梯形支撑座18的一条斜边上固定安装有轴承座19，滚动轴承21设置于轴承座19内；转轴7套接在滚动轴承21中，挂耳与半齿轮块3固定连接，其固定连接方式为螺栓连接。翻转机构采用经典的镜面杠杆支撑，可以自行位姿调节。镜面衬座2通过螺栓与半齿轮块3连接为一体，轴系设置在半齿轮块3上。镜面与轴系的中心轴线一致，翻转角度时，便只需考虑镜面的翻转角，而不必再考虑角度变换同时带来的位置变化。

平移机构包括：第一驱动电机5、第一减速机6、第二驱动电机8、联轴器9、蜗杆10、蜗轮11、蜗杆固定座12、涨紧套13、精密滚珠丝杠14、丝杠螺母15、丝杠固定座16、精密滑块导轨17、梯形支撑座18、轴承座19、角度编码器20、滚动轴承21、弹簧消隙器22、滑块限位座23、弹簧消隙压缩块24、旋转圆盘25、第一小齿轮26、高精度绝对式光栅尺35、读数头36。

如图2所示旋转圆盘25呈同心圆形，左右两侧对称的设置有精密滑块导轨17，其中右侧的精密滑块导轨17两端内侧紧临处设置有丝杠固定座16，精密滚珠丝杠14两端固定在丝杠固定座16上，蜗轮11设置在精密滚珠丝杠14一端，涨紧套13套接在精密滚珠丝杠14上。

第二驱动电机8通过固定支架固定在旋转圆盘25，蜗杆10通过第二驱动电机8的联轴器9连接，蜗杆10的两端通过蜗杆固定座12架设在旋转圆盘25上。第二驱动电机8驱动联轴器9带动蜗杆10的转动；从而带动蜗轮11的旋转。精密滚珠丝杠14上设置有丝杠螺母15，其与梯形支撑座18固定连接。丝杠螺母15随着蜗轮11旋转在精密滚珠丝杠14上移动，从而带动梯形支撑座18沿精密滑块导轨17上滑动。

左侧的精密滑块导轨17两端设置有滑块限位座23，其上同样地设置有梯形支撑座18，通过右侧梯形支撑座18的滑动带动左侧梯形支撑座18的滑动。弹簧消隙器22固定安装在旋转圆盘25上，紧靠左侧精密滑块导轨17；左侧梯形支撑座18上设置有弹簧消隙压缩块24，随着左侧梯形支撑座18的滑动，弹簧消隙压缩块24压缩弹簧消隙器22，用来平衡安装的误差及精密滚珠丝杠14和精密滑块导轨17的摩擦力，保证运动的精度。用来消除装配时的间隙以及精密滚珠丝杠14和精密滑块导轨17的传动间隙，保证运动的精度。

两个梯形支撑座18的一条斜边上各固定安装有轴承座19，镜面衬座2的两个挂耳上的转轴7分别穿过左右两个半齿轮块3，套接在轴承座19内。两个梯形支撑座18均设置有第一驱动电机5和第一减速机6；第一驱动电机5与第一减速机6相连，可放大电机力矩并减小转速，更易于精度控制。第一减速机6和第一小齿轮26之间通过平键连接，半齿轮块3和第一小齿轮26啮合运动传递力矩，实现角度翻转；右侧的轴承座19上安装有角度编码器20。

蜗杆10的固定方式采用一端固定、一端浮动的方式，固定座借用了标准的丝杠固定座16，涡轮11通过涨紧套13固定在精密滚珠丝杠14上，将力矩传递到精密滚珠丝杠14上；精密滚珠丝杠14配套丝杠螺母15安装在梯形支撑座18上，丝杠固定座16安装在精密滑块导轨17的左侧，丝杠螺母15与梯形支撑座18一起运动，至此，可实现平移的运动方式。高精度绝对式光栅尺35安装于右侧精密滑块导轨17的固定座上，读数头36通过支架安装在梯形支撑座18上，如图5所示，与平移机构一起移动。

旋转机构包括：第三驱动电机27、第二减速机28、第二小齿轮29和大齿轮30、转盘轴承31、支撑轴32及旋转角度编码器33、圆柱壳体34。

如图3和图4所示一对第三驱动电机27和第二减速机28相连，且分别固定在圆柱壳体34两侧，第二减速机28与第二小齿轮29之间通过平键连接；两个第二小齿轮29和大齿轮30啮合；旋转角度编码器33设置于大齿轮30下方、转盘轴承31设置于大小齿轮的上方，通过驱动第二小齿轮29带动大齿轮30，从而带动转盘轴承31内圈的转动，其上的支撑轴32与转盘轴承31通过螺钉连接，旋转圆盘25固定连接在支撑轴32上，随转盘轴承31的旋转而转动。

本旋转机构采用双电机消隙的方法保证运动的精度，其两个电机的输出力矩的适当分配，利用不同形式的偏置方法，可以得到两个电机不同的力矩分配曲线，从而保证大齿轮30在换向时不会在齿轮的间隙中来回游动。旋转角度编码器33用来测量其旋转角度，保证其角度位置。

平衡机构包括：翻转第一配重块1、翻转第二配重块37、旋转配重块38、悬臂39。

翻转第一配重块1设置在镜面衬座2的下端，如图7所示；翻转第二配重块37通过悬臂39套接在转轴7上，如图1所示。随镜面衬座2的翻转，为了保证翻转中运动稳定及平衡，在镜面衬座2的下端部设置有翻转第一配重块1，在镜面衬座2的两侧对称的设置有翻转第二配重块37。采用翻转第一配重块1和翻转第二配重块37配重的方式使质心与翻转机构的中心一致，这样的好处是没有额外的附加力矩，翻转运动时所需的力矩也及其小，另一个好处是在翻转到达一定的角度后，锁定时因没有额外的力矩可保证角度的偏转很小，精度高。

旋转配重块38固定在旋转圆盘25上。

旋转机构是主要是为了实现两个耐焦之间的切换，因为平衡需反射镜在45度放置时，将旋转配重块38安装固定在旋转圆盘25上，使其整个装配体的质心在旋转轴的轴线上，这样的好处是其所需的旋转力矩最小，对电机输出力矩的要求便可放低。

所述精密滚珠丝杠14和精密滑块导轨17为均为预压型；转盘轴承31也施加了预紧力；预压的标准零件，第一是消除了轴向间隙，并进一步使轴向载荷产生的变位量最小；第二，刚度增大，装配体工作时更加稳定。因此，高精度定位传动中，施加预压是常用的手段。

如图6所示的叶片安装在望远镜的圆柱壳体34外侧，加装叶片后可将本发明装置安装到大型地平式天文光学望远镜的中间块上。

平面反射镜处于45度的光路中心位置时，为耐焦观测位置，旋转机构的运动可实现其在两个耐焦仪器之间的光路切换；翻转机构将平面反射镜及相应的支撑部件切换至90度，其平移机构将其移动至光路阴影区内，至此便让出了卡焦通道。以上运动的反复便是整个切换装置的作用。

本发明的不局限于上述实施例所述的具体技术方案，凡采用等同替换形成的技术方案均为本发明要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种望远镜的反射镜高精度切换装置，其特征在于，包括：翻转机构、平移机构、旋转机构、平衡机构及固定支撑部件；

翻转机构包括，镜面衬座(2)、半齿轮块(3)、反射镜(4)、转轴(7)、第一小齿轮(26)、梯形支撑座(18)、轴承座(19)、滚动轴承(21)；镜面衬座(2)与反射镜(4)形状相当，成六边形，大小比反射镜(4)小，反射镜(4)固定在镜面衬座(2)上，镜面衬座(2)的两边对称的设置有挂耳，挂耳上连接转轴(7)，半齿轮块(3)是矩形块的一条边为弧形且弧度为120度的齿轮边，半齿轮块(3)中心有一圆孔可供转轴(7)穿过；梯形支撑座(18)的一条斜边上固定安装有轴承座(19)，滚动轴承(21)设置于轴承座(19)内；转轴(7)套接在滚动轴承(21)中，镜面衬座(2)与半齿轮块(3)固定连接，其固定连接方式为螺栓连接；

平移机构包括，第一驱动电机(5)、第一减速机(6)、第二驱动电机(8)、联轴器(9)、蜗杆(10)、蜗轮(11)、蜗杆固定座(12)、涨紧套(13)、精密滚珠丝杠(14)、丝杠螺母(15)、丝杠固定座(16)、精密滑块导轨(17)、梯形支撑座(18)、轴承座(19)、角度编码器(20)、滚动轴承(21)、弹簧消隙器(22)、滑块限位座(23)、弹簧消隙压缩块(24)、旋转圆盘(25)、第一小齿轮(26)、高精度绝对式光栅尺(35)、读数头(36)；

旋转机构包括，第三驱动电机(27)、第二减速机(28)、第二小齿轮(29)和大齿轮(30)、转盘轴承(31)、支撑轴(32)及旋转角度编码器(33)、圆柱壳体(34)；一对第三驱动电机(27)和第二减速机(28)相连，且分别固定在圆柱壳体(34)两侧，第二减速机(28)与第二小齿轮(29)之间通过平键连接；两个第二小齿轮(29)和大齿轮(30)啮合；旋转角度编码器(33)设置于大齿轮(30)下方、转盘轴承(31)设置于大小齿轮的上方，通过驱动第二小齿轮(29)带动大齿轮(30)，从而带动转盘轴承 (31)内圈的转动，其上的支撑轴(32)与转盘轴承(31)通过螺钉连接，旋转圆盘(25)固定连接在支撑轴(32)上，随转盘轴承(31)的旋转而转动。

2.根据权利要求1所述的一种望远镜的反射镜高精度切换装置，其特征在于：所述旋转圆盘(25)呈同心圆形，左右两侧对称的设置有精密滑块导轨(17)，其中右侧的精密滑块导轨(17)两端内侧紧临处设置有丝杠固定座(16)，精密滚珠丝杠(14)两端固定在丝杠固定座(16)上，蜗轮(11)设置在精密滚珠丝杠(14)一端，涨紧套(13)套接在精密滚珠丝杠(14)上；

第二驱动电机(8)通过固定支架固定在旋转圆盘(25)，蜗杆(10)通过第二驱动电机(8)的联轴器(9)连接，蜗杆(10)的两端通过蜗杆固定座(12)架设在旋转圆盘(25)上；第二驱动电机(8)驱动联轴器(9)带动蜗杆(10)的转动；从而带动蜗轮(11)的旋转；精密滚珠丝杠(14)上设置有丝杠螺母(15)，其与梯形支撑座(18)固定连接；丝杠螺母(15)随着蜗轮(11)旋转在精密滚珠丝杠(14)上移动，从而带动梯形支撑座(18)沿精密滑块导轨(17)上滑动；

左侧的精密滑块导轨(17)两端设置有滑块限位座(23)，其上同样地设置有梯形支撑座(18)，通过右侧梯形支撑座(18)的滑动带动左侧梯形支撑座(18)的滑动；弹簧消隙器(22)固定安装在旋转圆盘(25)上，紧靠左侧精密滑块导轨(17)；左侧梯形支撑座(18)上设置有弹簧消隙压缩块(24)；

两个梯形支撑座(18)的一条斜边上各固定安装有轴承座(19)，镜面衬座(2)的两个挂耳上的转轴(7)分别穿过左右两个半齿轮块(3)，套接在轴承座(19)内；两个梯形支撑座(18)均设置有第一驱动电机(5)和第一减速机(6)；第一驱动电机(5)与第一减速机(6)相连，可放大电机力矩并减小转速，更易于精度控制；第一减速机 (6)和第一小齿轮(26)之间通过平键连接，半齿轮块(3)和第一小齿轮(26)啮合运动传递力矩，实现角度翻转；右侧的轴承座(19)上安装有角度编码器(20)；

蜗杆(10)的固定方式采用一端固定、一端浮动的方式，固定座借用了标准的丝杠固定座(16)，蜗轮 (11)通过涨紧套(13)固定在精密滚珠丝杠(14)上，将力矩传递到精密滚珠丝杠(14)上；精密滚珠丝杠(14)配套丝杠螺母(15)安装在梯形支撑座 (18)上，丝杠固定座(16)安装在精密滑块导轨(17)的左侧，丝杠螺母(15)与梯形支撑座(18)一起运动，至此，可实现平移的运动方式；高精度绝对式光栅尺(35)安装于右侧精密滑块导轨(17)的固定座上，读数头(36)通过支架安装在梯形支撑座 (18)上。

3.根据权利要求1所述的一种望远镜的反射镜高精度切换装置，其特征在于：平衡机构包括：翻转第一配重块(1)、翻转第二配重块(37)、旋转配重块(38)、悬臂(39)。

4.根据权利要求3所述的一种望远镜的反射镜高精度切换装置，其特征在于：翻转第一配重块(1)设置在镜面衬座(2)的下端；翻转第二配重块(37)通过悬臂(39)套接在转轴(7)上，随镜面衬座 (2)的翻转，可保证翻转中运动稳定及平衡；旋转配重块(38)固定在旋转圆盘(25)上，使其整个装配体的质心在旋转轴的轴线上。

5.根据权利要求4所述的一种望远镜的反射镜高精度切换装置，其特征在于：采用所述翻转第一配重块(1)及第二配重块(37)的配重,使质心与翻转机构的中心一致。

6.根据权利要求1所述的一种望远镜的反射镜高精度切换装置，其特征在于：所述精密滚珠丝杠(14)和精密滑块导轨(17)均为预压型。

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