CN113135500A - 一种装配式吊装施工设备及施工方法 - Google Patents

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Abstract

一种装配式吊装施工设备，涉及装配式施工领域。包括行进轨道、立架、横梁、起重机构和施工平台。立架架设于横梁的两端，立架的底部具有与行进轨道匹配的行走轮，行走轮由动力机构驱动。施工平台安装于横梁的顶部，起重机构架设于横梁。施工方法利用装配式吊装施工设备进行。二者有效地优化了与施工人员之间的配合度，便于施工人员操作，同时保证了施工过程中施工人员拥有足够的操作空间，降低了施工现场场地因素的影响，对于提高施工效率、保障施工质量具有积极意义。

Description

一种装配式吊装施工设备及施工方法
技术领域
本发明涉及装配式施工领域，具体而言，涉及一种装配式吊装施工设备及施工方法。
背景技术
在装配式施工过程中，需要使用到吊装器械。在现有的施工方式当中，现有的吊装器械使用不方便，与施工人员的配合度不高，施工效率较低。此外，在现有的装配式施工过程中，施工人员的操作场地非常有限，这大大影响了在装配过程中的灵活度和装配效率。
有鉴于此，特提出本申请。
发明内容
本发明的第一个目的在于提供一种装配式吊装施工设备，其结构简单，使用方便，有效地优化了与施工人员之间的配合度，便于施工人员操作，同时保证了施工过程中施工人员拥有足够的操作空间，降低了施工现场场地因素的影响，对于提高施工效率、保障施工质量具有积极意义。
本发明的第二个目的在于提供一种装配式吊装施工方法，其简单方便，易于实施，有效地优化了与施工人员之间的配合度，便于施工人员操作，同时保证了施工过程中施工人员拥有足够的操作空间，降低了施工现场场地因素的影响，对于提高施工效率、保障施工质量具有积极意义。
本发明的实施例是这样实现的：
一种装配式吊装施工设备，其包括：行进轨道、立架、横梁、起重机构和施工平台。立架架设于横梁的两端，立架的底部具有与行进轨道匹配的行走轮，行走轮由动力机构驱动。施工平台安装于横梁的顶部，起重机构架设于横梁。
进一步地，施工平台具有内腔，内腔容纳有延伸平台。沿水平方向，延伸平台与施工平台滑动配合。
进一步地，延伸平台的两侧边缘的底部设置有齿条，延伸平台的两侧边缘的顶部设置有凸棱，齿条和凸棱均沿延伸平台的长度方向延伸。内腔的底部安装有用于与齿条啮合的驱动齿轮，驱动齿轮由平台驱动器驱动。内腔的顶部具有引导轮，引导轮的轮面具有用于与凸棱配合的槽部。
进一步地，驱动齿轮靠近内腔的口部设置。内腔还设置有用于与齿条啮合的引导齿轮，引导齿轮位于驱动齿轮远离内腔的口部的一侧。
进一步地，引导齿轮间的间距大于驱动齿轮间的间距。
进一步地，引导轮沿凸棱的延伸方向间隔设置，靠近内腔的口部的引导轮间的间距小于远离内腔的口部的引导轮间的间距。
进一步地，施工平台还包括：清理机构。清理机构包括滚轴和连接于滚轴表面的刷毛。滚轴由轮毂电机驱动。刷毛包裹有软泡沫层，软泡沫层一端与滚轴的表面连接，另一端沿刷毛延伸，软泡沫层的长度小于刷毛的长度。清理机构设于内腔的口部，以用于清理凸棱和齿条。
进一步地，清理机构还包括弧形挡板。滚轴与弧形挡板同心设置，滚轴由连接柱连接于弧形挡板，滚轴与连接柱活动连接。软泡沫层的长度小于弧形挡板的内径和滚轴的外径之差，刷毛的长度大于弧形挡板的内径和滚轴的外径之差。
进一步地，弧形挡板还连接有弧形导轨，弧形导轨与弧形挡板同心设置。施工平台的上下表面均开设有用于与弧形导轨配合的弧形滑槽，以使弧形导轨能够沿弧形滑槽滑动。弧形滑槽被设置为：使弧形导轨在滑动过程中，绕其所对应的圆柱体的中心轴线转动。弧形导轨具有外齿，由伺服电机驱动。
一种利用上述的装配式吊装施工设备的施工方法，其包括：将行进轨道铺设于建筑场地两侧，将横梁架设于建筑场地上方，利用动力机构控制立架带动横梁平移。利用起重机构吊装建筑配件，施工人员借助施工平台对建筑配件进行安装定位。
本发明实施例的有益效果是：
本发明实施例提供的装配式吊装施工设备在使用过程中，将行进轨道铺设于建筑场地两侧，将横梁架设于建筑场地上方，利用动力机构控制立架带动横梁平移。利用起重机构吊装建筑配件，施工人员借助施工平台对建筑配件进行安装定位。
装配式吊装施工设备非常适合于中低层建筑的装配式施工，稳定性好，安全性高，在进行装配的过程中，施工人员可以直接在装配式吊装施工设备自带的施工平台上进行建筑配件的安装操作，并不必须站立到建筑物上，一方面活动空间更大、更便于操作，另一方面也更加安全。
总体而言，本发明实施例提供的装配式吊装施工设备结构简单，使用方便，有效地优化了与施工人员之间的配合度，便于施工人员操作，同时保证了施工过程中施工人员拥有足够的操作空间，降低了施工现场场地因素的影响，对于提高施工效率、保障施工质量具有积极意义。本发明实施例提供的装配式吊装施工方法简单方便，易于实施，有效地优化了与施工人员之间的配合度，便于施工人员操作，同时保证了施工过程中施工人员拥有足够的操作空间，降低了施工现场场地因素的影响，对于提高施工效率、保障施工质量具有积极意义。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的装配式吊装施工设备的结构示意图；
图2为图1中装配式吊装施工设备的另一视角的结构示意图；
图3为图1中装配式吊装施工设备的施工平台的内部结构示意图；
图4为施工平台的口部的结构示意图；
图5为延伸平台伸出后的结构示意图；
图6为图5中A区域的放大图；
图7为刷毛的结构示意图。
图标：装配式吊装施工设备1000；行进轨道100；立架200；横梁300；起重机构400；施工平台500；内腔510；延伸平台600；齿条610；凸棱620；驱动齿轮630；引导轮640；引导齿轮650；清理机构700；滚轴710；刷毛720；软泡沫层730；弧形挡板740；连接柱750；弧形导轨760；轮毂电机810；伺服电机820。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。
此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
“大致”、“基本”等用语旨在说明相关内容并不是要求绝对的精确，而是可以有一定的偏差。例如：“大致等于”并不仅仅表示绝对的相等，由于实际生产、操作过程中，难以做到绝对的“相等”，一般都存在一定的偏差。因此，除了绝对相等之外，“大致等于”还包括上述的存在一定偏差的情况。以此为例，其他情况下，除非有特别说明，“大致”、“基本”等用语均为与上述类似的含义。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例
请参照图1～2，本实施例提供一种装配式吊装施工设备1000。
装配式吊装施工设备1000包括：行进轨道100、立架200、横梁300、起重机构400和施工平台500。
立架200架设于横梁300的两端，立架200的底部具有与行进轨道100匹配的行走轮，行走轮由动力机构驱动。施工平台500安装于横梁300的顶部，起重机构400架设于横梁300。
在使用过程中，将行进轨道100铺设于建筑场地两侧，将横梁300架设于建筑场地上方，利用动力机构控制立架200带动横梁300平移。利用起重机构400吊装建筑配件，施工人员借助施工平台500对建筑配件进行安装定位。
装配式吊装施工设备1000非常适合于中低层建筑的装配式施工，稳定性好，安全性高，在进行装配的过程中，施工人员可以直接在装配式吊装施工设备1000自带的施工平台500上进行建筑配件的安装操作，并不必须站立到建筑物上，一方面活动空间更大、更便于操作，另一方面也更加安全。
总体而言，装配式吊装施工设备1000结构简单，使用方便，有效地优化了与施工人员之间的配合度，便于施工人员操作，同时保证了施工过程中施工人员拥有足够的操作空间，降低了施工现场场地因素的影响，对于提高施工效率、保障施工质量具有积极意义。
进一步地，请结合图3～6，施工平台500具有内腔510，内腔510容纳有延伸平台600。沿水平方向，延伸平台600与施工平台500滑动配合。延伸平台600能够从施工平台500中伸出，进一步加长施工平台500，更加方便施工。
延伸平台600的两侧边缘的底部设置有齿条610，延伸平台600的两侧边缘的顶部设置有凸棱620，齿条610和凸棱620均沿延伸平台600的长度方向延伸。内腔510的底部安装有用于与齿条610啮合的驱动齿轮630，驱动齿轮630由平台驱动器(图未示)驱动。内腔510的顶部具有引导轮640，引导轮640的轮面具有用于与凸棱620配合的槽部。
驱动齿轮630靠近内腔510的口部设置。内腔510还设置有用于与齿条610啮合的引导齿轮650，引导齿轮650位于驱动齿轮630远离内腔510的口部的一侧。
通过以上设计，延伸平台600能够平稳地进行伸出和收回的动作。驱动齿轮630由延伸平台600的底部施加驱动力，会存在一个将延伸平台600向上顶起的作用力，通过设置引导轮640，能够保证延伸平台600足够平稳，且不影响其顺利滑动。
在本实施例中，引导齿轮650间的间距大于驱动齿轮630间的间距。引导轮640沿凸棱620的延伸方向间隔设置，靠近内腔510的口部的引导轮640间的间距小于远离内腔510的口部的引导轮640间的间距。
通过该设计，不仅有效地降低了延伸平台600滑动过程中的阻力，而且保障了延伸平台600滑动过程中的稳定性。特别是提高了驱动齿轮630在驱动延伸平台600运动时的稳定性。
进一步地，请结合图7，施工平台500还包括：清理机构700。清理机构700包括滚轴710和连接于滚轴710表面的刷毛720。滚轴710由轮毂电机810驱动。刷毛720包裹有软泡沫层730，软泡沫层730一端与滚轴710的表面连接，另一端沿刷毛720延伸，软泡沫层730的长度小于刷毛720的长度。清理机构700设于内腔510的口部，以用于清理凸棱620和齿条610，从而确保凸棱620和齿条610的清洁，特别是在收回延伸平台600的过程中，避免灰尘进入，从而保障引导轮640、驱动齿轮630和引导齿轮650正常工作，确保平台运动的顺滑度和平稳性。
在本实施例中，清理机构700还包括弧形挡板740。滚轴710与弧形挡板740同心设置，滚轴710由连接柱750连接于弧形挡板740，滚轴710与连接柱750活动连接。软泡沫层730的长度小于弧形挡板740的内径和滚轴710的外径之差，刷毛720的长度大于弧形挡板740的内径和滚轴710的外径之差。
弧形挡板740还连接有弧形导轨760，弧形导轨760与弧形挡板740同心设置。施工平台500的上下表面均开设有用于与弧形导轨760配合的弧形滑槽，以使弧形导轨760能够沿弧形滑槽滑动。弧形滑槽被设置为：使弧形导轨760在滑动过程中，绕其所对应的圆柱体的中心轴线转动。弧形导轨760具有外齿，由伺服电机820驱动。
当延伸平台600在伸出过程中，利用伺服电机820驱动弧形导轨760，使清理机构700远离凸棱620和齿条610。在延伸平台600回收的过程中，利用伺服电机820驱动弧形导轨760，使清理机构700贴合于凸棱620和齿条610，并利用轮毂电机810驱动滚轴710，使刷毛720对凸棱620和齿条610进行清理。
具体的，如图6所示，控制轮毂电机810驱动上侧的清理机构700的滚轴710沿顺时针方向转动，控制轮毂电机810驱动下侧的清理机构700的滚轴710沿逆时针方向转动，这样能够将灰尘向远离内墙的一侧清理。
其中，软泡沫层730的长度小于弧形挡板740的内径和滚轴710的外径之差，刷毛720的长度大于弧形挡板740的内径和滚轴710的外径之差。软泡沫层730能够对刷毛720起到有效的支撑作用，有助于加强刷毛720的机械强度，但是又不至于使刷毛720过硬，刷毛720仍然能发挥较好的清理效果。
当刷毛720运动至弧形挡板740处时，在弧形挡板740的作用下，刷毛720的头部(未包裹软泡沫层730的部分)会发生弹性弯曲，随着滚轴710继续转动，当刷毛720离开弧形挡板740时，刷毛720的头部弹性复位，且其复位的运动方向与滚轴710的转动方向相同，这样能够借助弹性复位力进一步提高对灰尘和粘附的杂质的清除能力。
本实施例还提供一种利用上述的装配式吊装施工设备1000的施工方法，其包括：将行进轨道100铺设于建筑场地两侧，将横梁300架设于建筑场地上方，利用动力机构控制立架200带动横梁300平移。利用起重机构400吊装建筑配件，施工人员借助施工平台500对建筑配件进行安装定位。具体的方法在上文中已经做了相关介绍，此处不再赘述。
综上所述，装配式吊装施工设备1000结构简单，使用方便，有效地优化了与施工人员之间的配合度，便于施工人员操作，同时保证了施工过程中施工人员拥有足够的操作空间，降低了施工现场场地因素的影响，对于提高施工效率、保障施工质量具有积极意义。装配式吊装施工方法简单方便，易于实施，有效地优化了与施工人员之间的配合度，便于施工人员操作，同时保证了施工过程中施工人员拥有足够的操作空间，降低了施工现场场地因素的影响，对于提高施工效率、保障施工质量具有积极意义。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种装配式吊装施工设备，其特征在于，包括：行进轨道、立架、横梁、起重机构和施工平台；所述立架架设于所述横梁的两端，所述立架的底部具有与所述行进轨道匹配的行走轮，所述行走轮由动力机构驱动；所述施工平台安装于所述横梁的顶部，所述起重机构架设于所述横梁。
2.根据权利要求1所述的装配式吊装施工设备，其特征在于，所述施工平台具有内腔，所述内腔容纳有延伸平台；沿水平方向，所述延伸平台与所述施工平台滑动配合。
3.根据权利要求2所述的装配式吊装施工设备，其特征在于，所述延伸平台的两侧边缘的底部设置有齿条，所述延伸平台的两侧边缘的顶部设置有凸棱，所述齿条和所述凸棱均沿所述延伸平台的长度方向延伸；
所述内腔的底部安装有用于与所述齿条啮合的驱动齿轮，所述驱动齿轮由平台驱动器驱动；所述内腔的顶部具有引导轮，所述引导轮的轮面具有用于与所述凸棱配合的槽部。
4.根据权利要求3所述的装配式吊装施工设备，其特征在于，所述驱动齿轮靠近所述内腔的口部设置；所述内腔还设置有用于与所述齿条啮合的引导齿轮，所述引导齿轮位于所述驱动齿轮远离所述内腔的口部的一侧。
5.根据权利要求4所述的装配式吊装施工设备，其特征在于，所述引导齿轮间的间距大于所述驱动齿轮间的间距。
6.根据权利要求3所述的装配式吊装施工设备，其特征在于，所述引导轮沿所述凸棱的延伸方向间隔设置，靠近所述内腔的口部的所述引导轮间的间距小于远离所述内腔的口部的所述引导轮间的间距。
7.根据权利要求3～6任一项所述的装配式吊装施工设备，其特征在于，所述施工平台还包括：清理机构；所述清理机构包括滚轴和连接于所述滚轴表面的刷毛；所述滚轴由轮毂电机驱动；所述刷毛包裹有软泡沫层，所述软泡沫层一端与所述滚轴的表面连接，另一端沿所述刷毛延伸，所述软泡沫层的长度小于所述刷毛的长度；所述清理机构设于所述内腔的口部，以用于清理所述凸棱和所述齿条。
8.根据权利要求7所述的装配式吊装施工设备，其特征在于，所述清理机构还包括弧形挡板；所述滚轴与所述弧形挡板同心设置，所述滚轴由连接柱连接于所述弧形挡板，所述滚轴与所述连接柱活动连接；所述软泡沫层的长度小于所述弧形挡板的内径和所述滚轴的外径之差，所述刷毛的长度大于所述弧形挡板的内径和所述滚轴的外径之差。
9.根据权利要求8所述的装配式吊装施工设备，其特征在于，所述弧形挡板还连接有弧形导轨，所述弧形导轨与所述弧形挡板同心设置；所述施工平台的上下表面均开设有用于与所述弧形导轨配合的弧形滑槽，以使所述弧形导轨能够沿所述弧形滑槽滑动；所述弧形滑槽被设置为：使所述弧形导轨在滑动过程中，绕其所对应的圆柱体的中心轴线转动；所述弧形导轨具有外齿，由伺服电机驱动。
10.一种利用如权利要求1～9任一项所述的装配式吊装施工设备的施工方法，其特征在于，包括：将所述行进轨道铺设于建筑场地两侧，将所述横梁架设于所述建筑场地上方，利用所述动力机构控制所述立架带动所述横梁平移；利用所述起重机构吊装建筑配件，施工人员借助所述施工平台对所述建筑配件进行安装定位。
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