CN113134925A - 一种芯模夹紧装置及脱模机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种芯模夹紧装置，该芯模夹紧装置通过驱动机构驱动夹持机构在芯模的径向上开合以夹持芯模的端部，夹持机构闭合后再通过锁紧机构沿芯模的轴向进行锁紧，避免了芯模的轴向窜动，且动作简单方便，一步到位，使得夹紧动作更加稳定可靠。本申请还公开了一种脱模机，用于脱除芯模外周的绝缘管，包括上述芯模夹紧装置和脱模机构，芯模夹紧装置夹持芯模的一端，脱模机构使芯模与绝缘管分离，该脱模机对芯模的夹紧更为稳定可靠，避免了因夹紧机构的失效造成芯模的脱落，使得绝缘管损坏。

Description

一种芯模夹紧装置及脱模机

技术领域

本申请涉及绝缘管脱模机设备领域，具体是一种芯模夹紧装置及脱模机。

背景技术

随着绝缘管的广泛应用，其生产与制造技术也在不断完善，对绝缘管的脱模方法已有多种，通常采用的脱模方法有：手动脱模法、机械脱模法、气压法等。其中芯模的固定方式也多种多样，目前行业内多采用两种芯模固定方式，一种是用插销锁定进行人工吊装，该方式由于人工操作，属于存在安全隐患的歪拉斜吊操作，行车操作中不允许这种操作应当予以杜绝；另一种采用两组气缸配合，一个气缸完成翻盖动作，一个气缸完成压紧动作从而实现芯模的固定，该方式结构及控制复杂，且气缸力量有限，出力小，动作可靠性欠缺。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种芯模夹紧装置，该芯模夹紧装置通过驱动机构驱动夹持机构在芯模的径向上开合以夹持芯模的端部，夹持机构闭合后再通过锁紧机构沿芯模的轴向进行锁紧，避免了芯模的轴向窜动，且动作简单方便，一步到位，使得夹紧动作更加稳定可靠。

为实现上述目的，本发明所采用的技术手段如下：一种芯模夹紧装置，用于夹持芯模的端部，包括支撑架、驱动机构、夹持机构和锁紧机构；驱动机构、夹持机构和锁紧机构设置在支撑架上；驱动机构驱动夹持机构在芯模的径向上开合以夹持芯模的端部；夹持机构包括两个夹爪和与两个夹爪相连的夹持座，两个夹爪闭合后与夹持座之间形成与芯模的端部匹配的容纳腔；锁紧机构沿芯模的轴向锁紧夹持机构。该芯模夹紧装置通过驱动机构驱动夹持机构在芯模的径向上开合以夹持芯模的端部，夹持机构闭合后再通过锁紧机构沿芯模的轴向进行锁紧，避免了芯模的轴向窜动，且动作简单方便，一步到位，使得夹紧动作更加稳定可靠。

优选地，驱动机构包括驱动器和与驱动器相连的连接件，连接件与两个夹爪固定连接，驱动器驱动连接件上下移动。通过驱动器驱动连接件上下移动来带动夹爪的开合，操作更方便。

优选地，驱动器为油缸，油缸的导杆与连接件固定连接。相比于气缸，油缸的力量更大，能给夹爪带来更大的夹紧力，且油缸更为可靠。

优选地，连接件包括与驱动器相连的横板、设置于横板两端并与横板垂直的移动板，使得连接件中心呈U型凹槽以容纳夹持座。在横板的两端均设置移动板，用横板带动移动板可以使两端的移动板同时移动，移动板与两个夹爪互相连接，通过移动板的上下移动实现了夹爪的开合，使得夹持步骤简洁，便于加工成型。

优选地，移动板包括第一移动板和第二移动板，第一移动板和第二移动板的一端与横板的端部固定连接，第一移动板和第二移动板的另一端与夹爪固定连接。第一移动板和第二移动板组合而成的移动板可以夹持固定横板和夹爪，可以使夹持机构的整体结构统一联动，模具对称设计，相比于一块移动板与横板和卡爪连接的结构而言更稳固，避免了卡爪的偏移。

优选地，移动板远离横板的一端设置腰型孔，连接销穿过腰型孔连接连接件和夹爪。当夹爪随着移动板的上下移动而开合时，其与移动板的连接处会有左右的略微移动，设置腰型孔可以既可以实现移动板与夹爪的固定连接，又可以调整这种左右的略微移动。

优选地，夹爪上设置回转销，活动连接夹爪和夹持座。夹爪与夹持座的连接处为夹爪开合的旋转中心，夹爪绕着该连接处转动，故在夹爪上设置回转销，活动连接夹爪和夹持座，使得夹爪可以绕着该连接处转动。

优选地，锁紧机构包括驱动部、导向部和锁紧部，驱动部沿导向部驱动锁紧部前后移动以锁紧夹爪。当夹爪闭合时由驱动部驱动锁紧部前进锁紧夹爪，当夹爪打开要取出芯模时，驱动部驱动锁紧部后移以松开夹爪。锁紧机构的设置可以实现夹爪的锁紧，使得脱模时不会因为力量过大而造成夹爪打开，避免导致夹持失效。

优选地，驱动部为气缸，导向部为两个夹持气缸的导向柱，锁紧部为带有锁紧销的锁紧板，夹爪上设置与锁紧销匹配的锁紧孔。采用气缸驱动使得整个装置更为自动化，且导向柱的设置使得气缸的移动方向不会发生偏转，可以精确地将锁紧销插入锁紧孔中。

根据本发明的另一个方面，提供一种脱模机，用于脱除芯模外周的绝缘管，包括芯模夹紧装置和脱模机构，芯模夹紧装置夹持芯模的一端，脱模机构使芯模与绝缘管分离，其中芯模夹紧装置为上述的芯模夹紧装置。

附图说明

图1是本发明实施例一的芯模夹紧装置100的结构示意图；

图2是本发明实施例一的驱动机构120与夹爪131的装配示意图；

图3是本发明实施例一的连接件122与夹爪131的装配示意图；

图4是本发明实施例一的夹持机构130的部分结构示意图；

图5是本发明实施例一的锁紧机构140的结构示意图；

图6是本发明实施例二的脱模机1000的结构示意图。

具体实施方式

根据要求，这里将披露本发明的具体实施方式。然而，应当理解的是，这里所披露的实施方式仅仅是本发明的典型例子而已，其可体现为各种形式。因此，这里披露的具体细节不被认为是限制性的，而仅仅是作为权利要求的基础以及作为用于教导本领域技术人员以实际中任何恰当的方式不同地应用本发明的代表性的基础，包括采用这里所披露的各种特征并结合这里可能没有明确披露的特征。

实施例一：

如图1所示，本实施例提供一种芯模夹紧装置100，用于夹紧芯模的端部，包括支撑架110、驱动机构120、夹持机构130和锁紧机构140，驱动机构120、夹持机构130和锁紧机构140均设置在支撑架110上。驱动机构120驱动夹持机构130在芯模的径向上开合以夹持芯模的端部，夹持机构130包括两个夹爪131和与两个夹爪131相连的夹持座132，两个夹爪131闭合后与夹持座132形成与芯模的端部匹配的容纳腔；锁紧机构140沿芯模的轴向锁紧夹持机构130。本实施例的芯模夹紧装置100通过驱动机构120驱动夹持机构130在芯模的径向上开合以夹持芯模的端部，夹持机构130闭合后再通过锁紧机构140沿芯模的轴向进行锁紧，避免了芯模的轴向串动，且动作简单方便，一步到位，使得夹紧动作更加稳定可靠。

参见图1和图2，在本实施例中，驱动机构120包括驱动器121和与驱动器121相连的连接件122，连接件122与两个夹爪131活动连接，驱动器121驱动连接件122上下移动。通过驱动器121驱动连接件122上下移动来带动夹爪131的开合，操作更方便。

具体地，在本实施例中，驱动器121为油缸121，油缸121的导杆与连接件122固定连接。相比于气缸，油缸121的力量更大，能给夹爪131带来更大的夹紧力，且油缸121更为可靠。

在其他实施例中，驱动器可以为其他驱动机构，比如齿轮连杆机构等，只要能给连接件一个驱动力即可。

在本实施例中，连接件122包括与驱动器121相连的横板123、设置于横板123两端并与横板123垂直的移动板124，使得连接件122中心呈U型凹槽以容纳夹持座132。具体地，横板123沿芯模的径向水平设置，且位于夹持座132的正下方。横板123为平板，两端的中间设置沿水平方向延伸的凸起。移动板124包括第一移动板125和第二移动板126，第一移动板125和第二移动板126为形状、大小均相同的矩形板，第一移动板125的端部和第二移动板126的端部分别位于凸起两侧的凹槽内且相互平行，从而夹持横板123端部的凸起。移动板124设置有两组，分别设置于横板123的两侧。

在本实施例中，第一移动板125和第二移动板126位于凸起两侧凹槽内的部分的长度短于凸起的长度，即第一移动板125和第二移动板126并未夹持全部的凸起。通过移动板124的上下移动实现了夹爪131的开合，用横板123带动移动板124可以使两端的移动板124同时移动，使得夹持步骤简洁，整体结构简单易制作，第一移动板125和第二移动板126组合而成的移动板124可以夹持固定横板123和夹爪131，相比一块板与横板123和夹爪131连接的结构而言更稳固，避免了夹爪131的偏移。

在本实施例中，未被第一移动板125和第二移动板126夹持的凸起部分由导向件111夹持，用来控制连接件122的移动方向，使得连接件122保持垂直移动，不会有方向上的偏移，避免了夹爪131闭合时的错位。导向件111固定设置在支撑架110上。

在本实施例中，导向件111包括导向板112和固定件113，导向板112为两块形状大小相同且相互平行的平板，夹持横板123未被第一移动板125和第二移动板126夹持的凸起部分。未被第一移动板125和第二移动板126夹持的凸起部分在两块导向板112之间上下移动，控制了连接件122的移动方向，使得连接件122沿导向板112在竖直方向上移动，不会在水平方向上有偏移，避免了夹爪131闭合时的错位，使得两个夹爪131的端部能够刚好对接。导向件111固定设置在支撑架110上，与移动板124接触。两个导向板112不与凸起接触的一面连接固定件113，固定件113使得导向板112与支撑架110固定连接。固定件113为矩形槽件，两个相对的面的内表面分别与两个导向板112连接，另一个面的外表面与支撑架110相连，使得固定件113完全包覆导向板112和两个导向板112之间夹持的凸起部分。

在本实施例中，导向板112是铜基材质，耐磨性高。且导向板112与固定件113为可拆卸连接，在连接件122上下反复移动过程中，导向板112会产生磨损，为提高整体设备的利用率，将导向板112与固定件113设置成可拆卸连接，便于更换。

在其他实施例中，导向板可以是其他材质，例如钒、钨、铬等。导向板和固定件也可以是一体结构，导向板的形状也不局限于方形板，固定件的结构也不局限于空心方柱，不规则形状均可，只要导向板与固定件固定连接且能起导向作用即可。

在本实施例中，夹爪131为一个不规则的三角形板，其中一个角用于与连接件122相连，另一个角用于与夹持座132相连，第三个角处向外延伸出一个带有四分之一圆形凹槽的矩形板，四分之一圆形凹槽位于矩形板的下方，用于与芯模的外周相适配。两个夹爪131呈镜像设置，使得当夹持131闭合时，两个矩形板相互抵接且两个四分之一圆形凹槽对接形成一个半圆形的凹槽。

在其他实施例中，夹爪可以为其他形状，只要能与驱动机构及夹持座相匹配即可，但其与芯模的连接处需为圆弧形，以便更好地夹紧芯模。

在本实施例中，第一移动板125和第二移动板126远离横板123的一端设置腰型孔127，两个腰型孔127位置对应，可供连接销128穿过，夹爪131与连接件122相连的一个角设置与腰型孔127位置对应的通孔并被第一移动板125和第二移动板126夹持，连接销128依次穿过第一移动板125、夹爪131和第二移动板126，使得连接件122与夹爪131相连。当夹爪131随着移动板124的上下移动而开合时，其与移动板124的连接处会有左右方向的小幅度移动，设置腰型孔127既可以实现移动板124与夹爪131的活动连接，又可以调整这种左右方向的小幅度移动。

参见图3、图4，在本实施例中，夹爪131与夹持座132相连的另一个角与夹持座132之间通过回转销133活动连接，夹爪131与夹持座132的连接处为夹爪131开合的旋转中心，夹爪131绕着该连接处转动，通过在夹爪131上设置回转销133，活动连接夹爪131和夹持座132，使得夹爪131可以绕着该连接处转动。

具体地，夹爪131上用于与夹持座132的连接处设置安装槽134，夹持座132上用于与夹爪131的连接处设置连接部135，安装槽134用于容纳连接部135，连接部135上设置通孔，夹爪131上与连接部135位置对应处也设置通孔供回转销133穿过。当夹爪131与夹持座132连接时，连接部135位于安装槽134内，回转销133穿过夹爪131和连接部135上的通孔设置。夹爪131连接夹持座132的结构使得整体结构更为稳定，且在夹爪131的旋转过程中不会有方向上的偏移。

在本实施例中，参见图5，锁紧机构140包括驱动部141、导向部142和锁紧部143，驱动部141沿导向部142驱动锁紧部143前后移动以锁紧夹爪131。当夹爪131闭合时由驱动部141驱动锁紧部143前进锁紧夹爪131，当夹爪131打开要取出芯模时，驱动部141驱动锁紧部143后移以松开夹爪131。

具体地，在本实施例中，驱动部141为气缸141，导向部142为两个夹持气缸141的导向柱142，两个导向柱142和气缸141均固定连接于支撑架110上，锁紧部143为带有两个锁紧销144的锁紧板143，锁紧板143为U型板，锁紧板143的底部与气缸141的导杆固定连接，两个锁紧销144位于U型板的端部，两个夹爪131上分别设置与两个锁紧销144匹配的两个锁紧孔136。当夹爪131闭合时，气缸141沿导向柱142的方向驱动锁紧销144插入锁紧孔136中，以实现夹爪131的锁紧，使得脱模时不会因为力量过大而造成夹爪131的打开，避免导致夹持失效。采用气缸141驱动使得锁紧机构140更为自动化，且导向柱142的设置使得气缸141的移动方向不会发生偏转，可以精确地将锁紧销144插入锁紧孔136中。

在本实施例中，支撑架110为带有内部空腔的方形框架，支撑架110的内部空腔用于放置驱动器121，夹持座132和锁紧机构140均位于支撑架110的上表面，导向件111位于支撑架110的空腔内，且与支撑架110的侧壁固定连接。支撑架110的侧壁均开设通孔，用于更换导向板112。

在其他实施例中，支撑架可以为其他结构，只要能支撑夹持座和锁紧机构即可。

在本实施例中，夹持座132上设置芯模槽138，用于放置芯模，芯模槽138的两侧设置两个定位板137，两个定位板137呈镜像设置，当将芯模吊运进夹持座132时，定位板137用于指向夹持座132的位置。芯模槽138内部设置紧固槽139，芯模的端部设置与紧固槽139相匹配的凸起，凸起位于紧固槽139内，当受到沿芯模轴向的拉力时，芯模不会被轻易拉出芯模夹紧装置100。

在本实施例中，在具体运行时，油缸121的导杆驱动连接件122向上移动，两个夹爪131以夹爪131与夹持座132的连接处为旋转中心进行旋转直至两个夹爪131相互抵接，此时两个夹爪131与夹持座132一起共同夹持芯模，接着气缸141沿着导向柱142向前驱动锁紧销144插入锁紧孔136中，将夹爪131锁紧。

本实施例的芯模夹紧装置100，通过驱动机构120驱动夹持机构130在芯模的径向上开合以夹持芯模的端部，避免了芯模的轴向窜动，且动作简单方便，一步到位，夹持机构130闭合后再通过锁紧机构140沿芯模的轴向进行锁紧，使得夹紧动作更加稳定可靠。

实施例二：

如图6所示，本实施例提供一种脱模机1000，用于脱除芯模1100外周的绝缘管1300，包括芯模夹紧装置100和脱模机构1200，芯模夹紧装置100夹持芯模1100的一端，脱模机构1200使芯模1100与绝缘管1300分离。脱模机1000对芯模1100的夹紧更为稳定可靠，避免了因芯模夹紧机构100的失效造成芯模1100的脱落，使得绝缘管1300损坏。

在其他实施例中，脱模机包括上述任意一种有局部变化的芯模夹紧装置，在此不再赘述。

本申请的技术内容及技术特点已揭示如上，然而可以理解，在本发明的创作思想下，本领域的技术人员可以对上述结构和材料作各种变化和改进，包括这里单独披露或要求保护的技术特征的组合，明显地包括这些特征的其它组合。这些变形和/或组合均落入本发明所涉及的技术领域内，并落入本发明权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种芯模夹紧装置，用于夹持芯模的端部，其特征在于：包括支撑架、驱动机构、夹持机构和锁紧机构；

所述驱动机构、所述夹持机构和所述锁紧机构设置在所述支撑架上；所述驱动机构驱动所述夹持机构在所述芯模的径向上开合以夹持所述芯模的端部；

所述夹持机构包括两个夹爪和与所述两个夹爪相连的夹持座，所述两个夹爪闭合后与所述夹持座之间形成与所述芯模的端部匹配的容纳腔；所述锁紧机构沿所述芯模的轴向锁紧所述夹持机构。

2.如权利要求1所述的芯模夹紧装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动器和与所述驱动器相连的连接件，所述连接件与所述两个夹爪固定连接，所述驱动器驱动所述连接件上下移动。

3.如权利要求2所述的芯模夹紧装置，其特征在于：所述连接件包括与所述驱动器相连的横板、设置于所述横板两端并与所述横板垂直的移动板，使得所述连接件中心呈U型凹槽以容纳所述夹持座。

4.如权利要求3所述的芯模夹紧装置，其特征在于：所述移动板包括第一移动板和第二移动板，所述第一移动板和所述第二移动板的一端夹持固定所述横板的端部，所述第一移动板和所述第二移动板的另一端夹持固定所述卡爪。

5.如权利要求3所述的芯模夹紧装置，其特征在于：所述移动板远离所述横板的一端设置腰型孔，连接销穿过所述腰型孔连接所述连接件和所述夹爪。

6.如权利要求1所述的芯模夹紧装置，其特征在于：所述夹爪上设置回转销，活动连接所述夹爪和所述夹持座。

7.如权利要求1所述的芯模夹紧装置，其特征在于：所述锁紧机构包括驱动部、导向部和锁紧部，所述驱动部沿所述导向部驱动所述锁紧部前后移动以锁紧所述夹爪。

8.如权利要求7所述的芯模夹紧装置，其特征在于：所述驱动部为气缸，所述导向部为两个夹持所述气缸的导向柱，所述锁紧部为带有锁紧销的锁紧板，所述夹爪上设置与所述锁紧销匹配的锁紧孔。

9.如权利要求2所述的芯模夹紧装置，其特征在于：所述驱动器为油缸，所述油缸的导杆与所述连接件固定相连。

10.一种脱模机，用于脱除芯模外周的绝缘管，其特征在于：包括芯模夹紧装置和脱模机构，所述芯模夹紧装置为如权利要求1-9任一项所述的芯模夹紧装置，所述芯模夹紧装置夹持所述芯模的一端，所述脱模机构使所述芯模与所述绝缘管分离。

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