CN113133778B - 一种对象扫描方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种对象扫描方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：确定待扫描对象、第一扫描参数、第二扫描参数和训练参数；在基于第一扫描参数对待扫描对象进行扫描，得到第三扫描参数时，基于训练参数并行对待扫描对象进行运动训练，得到待扫描对象的运动参数，根据运动参数调整第二扫描参数；根据第三扫描参数和调整后的第二扫描参数扫描待扫描对象。本发明实施例的技术方案，通过基于第一扫描参数的扫描过程和基于训练参数的运动训练过程的并行执行，有效缩短了对象扫描的整体扫描时间。
Description
技术领域
本发明实施例涉及医疗控制技术领域，尤其涉及一种对象扫描方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
冠脉计算机断层摄影血管造影(Computed Tomography Angiography，CTA)检查属于冠脉CT血管造影术，其是一种经静脉注射造影剂后利用螺旋CT扫描，再经过计算机处理重建得到心脏的冠状动脉成像的检查方法。
在冠状动脉成像时，由于CTA的绝对时间分辨率不足以冻结运动的心脏，心率波动会对图像质量产生较大影响。因此，在进行冠脉CTA检查前，需要对受检者进行心率训练以期获得更好的重建效果。
但是，基于现有的心率训练方案实现的扫描过程的整体扫描时间过长，这对技师的工作效率和医院的接诊人数造成了较大影响。
发明内容
本发明实施例提供了一种对象扫描方法、装置、设备及存储介质，解决了整体扫描时间过长的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种对象扫描方法，可以包括：
确定待扫描对象、第一扫描参数、第二扫描参数和训练参数；
在基于第一扫描参数对待扫描对象进行扫描，得到第三扫描参数时，基于训练参数并行对待扫描对象进行运动训练，得到待扫描对象的运动参数，根据运动参数调整第二扫描参数；
根据第三扫描参数和调整后的第二扫描参数扫描待扫描对象。
第二方面，本发明实施例还提供了一种对象扫描装置，可以包括：
参数确定模块，用于确定待扫描对象、第一扫描参数、第二扫描参数以及训练参数；参数调整模块，用于在基于第一扫描参数对待扫描对象进行扫描，得到第三扫描参数时，基于训练参数并行对待扫描对象进行运动训练，得到待扫描对象的运动参数，根据运动参数调整第二扫描参数；对象扫描模块，用于根据第三扫描参数和调整后的第二扫描参数扫描待扫描对象。
第三方面，本发明实施例还提供了一种对象扫描设备，可以包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现本发明任意实施例所提供的对象扫描方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本发明任意实施例所提供的对象扫描方法。
本发明实施例的技术方案，在确定待扫描对象、第一扫描参数、第二扫描参数和训练参数之后，在基于第一扫描参数对待扫描对象进行扫描，得到第三扫描参数时，可以基于训练参数并行对待扫描对象进行运动训练，并基于由此得到的运动参数调整第二扫描参数，基于第一扫描参数的扫描过程和基于训练参数的运动训练过程的并行执行可以有效缩短对象扫描的整体扫描时间；进而，根据第三扫描参数和调整之后的第二扫描参数扫描待扫描对象，由此完成了待扫描对象的整个扫描过程。上述技术方案，通过基于第一扫描参数的扫描过程和基于训练参数的运动训练过程的并行执行，有效解决了对象扫描的整体扫描时间过长的问题，达到了待扫描对象的快速扫描的效果。
附图说明
图1是本发明实施例一中的一种对象扫描方法的流程图；
图2是本发明实施例二中的一种对象扫描方法的流程图；
图3是本发明实施例三中的一种对象扫描方法的流程图；
图4a是本发明实施例三中的一种对象扫描方法中可选示例的第一示意图；
图4b是本发明实施例三中的一种对象扫描方法中可选示例的第二示意图；
图5是本发明实施例四中的一种对象扫描装置的结构框图；
图6是本发明实施例五中的一种对象扫描设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在介绍本发明实施例之前，先对本发明实施例的应用场景进行示例性说明：以心率训练为例，一次完整的心率训练可以包括：心率训练设备准备、前语音播放(比如提醒受检者开始屏气)、屏气时间(大约10s)和后语音播放(比如提醒受检者停止屏气)，这一心率训练过程平均耗时大约20s。而且，如果心率训练结果未满足实际临床需求，则需要多次进行心率训练，通常情况下是需要执行2-3次的心率训练才能够得到满足实际临床需求的心率训练结果。可知，由于一次心率训练过程时间较长，且可能需要重复执行多次，当心率训练过程和前期扫描过程串行执行，即心率训练过程独立执行时，这会导致由此实现的扫描过程的整体扫描时间过长。
实施例一
图1是本发明实施例一中提供的一种对象扫描方法的流程图。本实施例可适用于缩短对象扫描的整体扫描时间的情况。该方法可以由本发明实施例提供的对象扫描装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，该装置可以集成在对象扫描设备上，该设备可以是各种用户终端或服务器。
参见图1，本发明实施例的方法具体包括如下步骤：
S110、确定待扫描对象、第一扫描参数、第二扫描参数和训练参数。
其中，待扫描对象可以是待进行扫描的对象，而第一扫描参数和第二扫描参数可以是与采用的具体的扫描方式有关的参数，该扫描方式可以是CTA、CT、磁共振成像(Magnetic Resonance Imaging，MR)等，具体来说，由于这些扫描方式在对待扫描对象进行正式扫描之前，其可以对该待扫描对象进行一些前期扫描，如定位像扫描、钙化积分扫描等等，因此第一扫描参数可以是与该前期扫描有关的参数，并且第二扫描参数可以是与正式扫描有关的参数。类似的，由于这些扫描方式在对该待扫描对象进行正式扫描前，其可以对该待扫描对象进行一些运动训练，因此训练参数可以是与运动训练有关的参数，由此解决了因为待扫描对象的运动而导致的运动伪影的问题。示例性的，待扫描对象包括肺部时，运动训练可以包括呼吸频率训练，训练参数可以包括与呼吸频率训练有关的参数；再示例性，待扫描对象包括心脏时，运动训练可以包括心率训练，训练参数可以包括与心率训练有关的参数。在另一个实施例中，第二扫描参数的各子参数可以是和第一扫描参数的各子参数全部相同或部分相同；获取第二扫描参数可以是复制全部或部分第一扫描参数的各子参数得到。由此，在对待扫描对象进行扫描时可以无需再输入第二扫描参数的全部或部分子参数，提高扫描效率和用户体验。
在实际应用中，可选的，可以在监测到对象扫描的触发事件时，确定与该触发事件对应的待扫描对象、第一扫描参数、第二扫描参数和训练参数，其中该触发事件可以是由医护人员主动触发的、或是对象扫描设备在预设时机自动触发的用于实现对象扫描的事件，由于根据该触发事件可以确定是对哪个对象采用什么扫描方式进行扫描，因此可以确定与该触发事件对应的待扫描对象、第一扫描参数、第二扫描参数、及运动训练的训练参数。
S120、在基于第一扫描参数对待扫描对象进行扫描，得到第三扫描参数时，基于训练参数并行对待扫描对象进行运动训练，得到待扫描对象的运动参数，根据运动参数调整第二扫描参数。
其中，基于第一扫描参数对待扫描对象进行扫描，即基于该第一扫描参数对该待扫描对象进行前期扫描，通过这种前期扫描可以得到一些能够为后续的正式扫描提供依据的第三扫描参数。示例性的，当前期扫描是定位像扫描时，第三扫描参数可以是待扫描对象的扫描范围；当前期扫描是钙化积分扫描时，第三扫描参数可以是待扫描对象的钙化程度；等等，在此未做具体限定。
需要注意的是，虽然以上描述中的扫描参数分为第一扫描参数、第二扫描参数和第三扫描参数，每个扫描参数均可以包括多个具体的扫描子参数。实际应用中，第一扫描参数、第二扫描参数和第三扫描参数可以有一个或多个相同的扫描子参数项；可选的，在设定扫描参数时可以为各扫描参数设定优先级，从而仅用优先级高的扫描子参数项进行扫描，也可以对多个扫描参数所对应的不同子参数项的值进行计算得到最终的扫描子参数，等等。
运动参数可以是基于训练参数对待扫描对象进行运动训练后得到的待扫描对象的与运动有关的参数，示例性的，当运动训练包括呼吸频率训练时，运动参数可以是呼吸频率；当运动训练包括心率训练时，运动参数可以是心率；等。这里得到运动参数的目的在于，基于该运动参数调整与对待扫描对象进行正式扫描有关的第二扫描参数，由此，在基于调整后的与该待扫描对象的实际运动情况紧密配合的第二扫描参数对待扫描对象进行正式扫描时，有效解决了因为在正式扫描过程中待扫描对象的运动而导致的运动伪影的问题。上述第二扫描参数可以是与数据扫描有关的参数、与数据处理有关的参数等等。
在此基础上，可选的，在对待扫描对象进行运动训练时，可以通过语音、图像、文字等多种方式指导受检者如何进行运动训练，如提示受检者何时开始屏气、何时结束呼气等等，上述运动训练的过程无需医护人员的参与，自动化程度较高。再可选的，在对第二扫描参数进行调整之后，可以将调整后的第二扫描参数通过预览方式展示给医护人员，与此同时，还可以提供编辑功能以便医护人员对调整后的第二扫描参数再次进行调整。
需要特别说明的是，正如前文所述，当运动训练过程独立执行时，从前期扫描、运动训练到正式扫描的整体扫描时间过长。由此为了缩短整体扫描时间，考虑到运动训练和前期扫描可以是相互独立的互不干扰的两个过程，因此可以在执行前期扫描时，并行执行运动训练，即，基于第一扫描参数对待扫描对象进行扫描，得到第三扫描参数、与基于训练参数执行待扫描对象的运动训练，得到待扫描对象的运动参数，根据运动参数调整第二扫描参数这两个过程可以并行执行，相较于串行执行的方式，这种前期扫描和运动训练的并行执行方式在较大程度上缩短了对象扫描的整体扫描时间。可以理解的是，上述并行执行可以是二者同时开始执行、同时结束执行、在一者执行过程中另一者开始执行等等，在此未做具体限定。也就是说，相较于串行执行，并行执行意味着两者的执行过程在时间上存在部分重叠。
S130、根据第三扫描参数和调整后的第二扫描参数再次扫描待扫描对象。
其中，根据第三扫描参数和调整后的第二扫描参数对待扫描对象再次进行扫描，即，根据第三扫描参数和调整后的第二扫描参数对待扫描对象进行正式扫描，由此完成了整个扫描过程。
可以理解的是，基于第一扫描参数进行扫描(下文简称为第一扫描)以及基于第三扫描参数进行扫描(下文简称为第二扫描)可以是时间上持续的扫描，从而提高了扫描效率。另外，可选的，从第一扫描中获取的扫描数据和从第二扫描中获取的扫描数据可以直接归档为一次扫描数据，也可以是先对第一扫描(或是第二扫描)的扫描数据进行相应转换，再和第二扫描(或是第一扫描)的扫描数据整合为一次扫描数据，从而后续可以基于整合之后的扫描数据进行图像融合重建。在一个实施例中，第一扫描和第二扫描可以为不同模态的扫描，如正电子发射型计算机断层成像(Positron Emission Tomography，PET)和电子计算机断层扫描(Computed Tomography，CT)、PET和磁共振成像(Magnetic ResonanceImaging，MR)等等。
本发明实施例的技术方案，在确定待扫描对象、第一扫描参数、第二扫描参数和训练参数之后，在基于第一扫描参数对待扫描对象进行扫描，得到第三扫描参数时，可以基于训练参数并行对待扫描对象进行运动训练，并基于由此得到的运动参数调整第二扫描参数，基于第一扫描参数的扫描过程和基于训练参数的运动训练过程的并行执行可以有效缩短对象扫描的整体扫描时间；进而，根据第三扫描参数和调整之后的第二扫描参数扫描待扫描对象，由此完成了待扫描对象的整个扫描过程。上述技术方案，通过基于第一扫描参数的扫描过程和基于训练参数的运动训练过程的并行执行，有效解决了对象扫描的整体扫描时间过长的问题，达到了待扫描对象的快速扫描的效果。
在此基础上，一种可选的技术方案，基于训练参数并行对待扫描对象进行运动训练，得到待扫描对象的运动参数，可以包括：获取历史运动数据和当前运动数据，并根据历史运动数据和当前运动数据得到待扫描对象的运动参数，其中历史运动数据包括在基于第一扫描参数对待扫描对象进行扫描之前对待扫描对象进行运动训练后得到的数据，当前运动数据包括基于训练参数并行对待扫描对象进行运动训练后得到的数据；或是，
获取历史参数，基于历史参数和训练参数并行对待扫描对象进行运动训练，得到待扫描对象的运动参数，其中，历史参数包括在基于第一扫描参数对待扫描对象进行扫描之前对待扫描对象进行运动训练后得到的参数。
其中，针对根据历史运动数据和当前运动数据得到待扫描对象的运动参数的技术方案，可以在前期扫描前已经开始运动训练，从而延长了运动训练计算，且提高了运动参数的准确度。具体的，在基于第一扫描参数对待扫描对象进行扫描之前，可以基于光学摄像设备获取待扫描对象的光学图像/视频，以此进行运动训练，获得运动训练的历史运动数据。进一步，当根据第一扫描参数扫描待扫描对象时，可以基于训练参数进行运动训练，与此同时，也可以继续结合光学图像/视频进行运动训练，得到当前运动数据。再进一步地，根据历史运动数据和当前运动数据，得到待扫描对象的运动参数。
在一个实施例中，扫描模态可以是计算机断层扫描或是磁共振扫描，此时光学摄像头可以位于扫描仪器之上，在待扫描对象进入扫描间内时，运动训练即可开始。在待扫描对象进入扫描机架孔之前，可以使用光学摄像设备获取待扫描对象的光学图像/视频，以此进行运动训练；而且，当待扫描对象进入扫描机架孔之后，由于光学摄像设备可能无法及时准确获取待扫描对象的光学图像/视频，此时可以基于训练参数进行运动训练。另外，针对基于历史参数和训练参数并行对待扫描对象进行运动训练得到待扫描对象的运动参数的技术方案，通过在前期扫描之前已经进行的运动训练可以得到与训练参数在本质含义上相同的历史参数，即历史参数和训练参数的本质含义相同，此处只是为了区分它们的得到阶段不同而进行的不同的命名。可选的，可以先基于在前期扫描前进行的运动训练得到待扫描对象的历史运动数据，该历史运动数据可以反映出待扫描对象的运动情况，再根据该历史运动数据确定历史参数。进一步的，可以基于历史参数和训练参数并行对待扫描对象进行运动训练，得到待扫描对象的运动参数。
在上述实施例中，还可以通过光学摄像头获取待扫描对象信息，识别图像得到如待扫描对象的位置信息、大小信息等等，得到第一扫描参数；然后采用上述方法，和运动训练得到的运动参数一起调整第二扫描参数，从而同时省去了定位扫描和运动训练扫描的过程，提高扫描效率和用户体验。
一种可选的技术方案，第一扫描参数可包括定位像扫描参数和/或钙化积分扫描参数，基于第一扫描参数对待扫描对象进行扫描，得到第三扫描参数，可包括：基于定位像扫描参数对待扫描对象进行定位像扫描，得到待扫描对象的扫描范围；和/或基于钙化积分扫描参数和扫描范围对待扫描对象进行钙化积分扫描，得到待扫描对象的钙化程度；根据扫描范围和/或钙化程度确定第三扫描参数。其中，定位像扫描参数可以是与定位像扫描有关的参数，由于定位像扫描的一个目的可以是确定待扫描对象的扫描范围，因此基于定位像扫描参数对待扫描对象进行定位像扫描后，可以得到待扫描对象的扫描范围，该扫描范围可以表示出后续进行正式扫描时，可以从哪个位置开始并且到哪个位置结束。另外，钙化积分扫描参数可以是与钙化积分扫描有关的参数，钙化积分扫描的一个目的可以是对待扫描对象的整体钙化程度进行量化，因此基于钙化积分扫描参数和扫描范围对待扫描对象进行钙化积分扫描后，可以得到待扫描对象的钙化程度。由于扫描范围和/或钙化程度是后续的正式扫描中的重要参考依据，因此可以根据它们确定在正式扫描中涉及到的第三扫描参数，由此保证了在正式扫描后能够得到有着临床价值的数据。
一种可选的技术方案，根据运动参数调整第二扫描参数，可以包括：根据运动参数确定第二扫描参数的候选数值范围，根据候选数值范围对第二扫描参数进行调整。其中，候选数值范围可以是根据待扫描对象的运动参数确定的可令设置在该候选数值范围内的第二扫描参数与待扫描对象的实际运动情况紧密配合的数值范围，因此，可以根据该候选数值范围对第二扫描参数进行调整，由此，在基于调整后的第二扫描参数扫描待扫描对象时，有效解决了因为扫描过程中待扫描对象的运动而导致的运动伪影的问题。
实施例二
图2是本发明实施例二中提供的一种对象扫描方法的流程图。本实施例以上述各技术方案为基础进行优化。在本实施例中，可选的，基于训练参数并行对待扫描对象进行运动训练，得到待扫描对象的运动参数，可包括：基于训练参数并行对待扫描对象进行运动训练，得到待扫描对象的运动参数，确定运动参数是否满足预先设置的运动训练结束条件；若否，则重复执行基于训练参数并行对待扫描对象进行运动训练的步骤。其中，与上述各实施例相同或相应的术语的解释在此不再赘述。
参见图2，本实施例的方法具体可以包括如下步骤：
S210、确定待扫描对象、第一扫描参数、第二扫描参数和训练参数。
S220、在基于第一扫描参数对待扫描对象进行扫描，得到第三扫描参数时，基于训练参数并行对待扫描对象进行运动训练，得到待扫描对象的运动参数。
S230、确定运动参数是否满足预先设置的运动训练结束条件，如果否，则重复执行基于训练参数并行对待扫描对象进行运动训练的步骤。
其中，在对待扫描对象进行一次运动训练得到该待扫描对象的运动参数后，可以确定该运动参数是否满足预先设置的运动训练结束条件，该运动训练结束条件可以是能够表示运动训练能够结束的条件，比如根据运动参数和预先设置的与运动训练有关的(即与该运动参数有关的)运动参数阈值之间的数值关系确定此时的运动参数是否满足实际临床需求，若是则认为此时的运动参数满足运动训练结束条件。在实际应用中，可选的，运动参数阈值可以是根据受检者的受检者信息预先设置的数值或数值范围，该受检者信息可以是受检者的年龄、体重、心率、呼吸频率等，实际临床需求可以是在对待扫描对象进行正式扫描时不会出现运动伪影的需求。再如，由于运动训练可能重复执行多次，每完成一次运动训练后可以得到相应的运动参数，因此可以将本次运动训练后得到的运动参数和先前至少一次运动训练后得到的运动参数进行对比、数据统计等等，此时运动训练结束条件可以是目前的运动参数已经处于平稳状态。
进一步，当运动参数未满足运动训练结束条件时，即根据此时的运动参数确定需要继续对待扫描对象执行运动训练，则可以再次执行S220，并再次基于S230进行判断，直至得到可以满足运动训练结束条件、即无需再对待扫描对象执行运动训练的运动参数。当然，这一重复执行过程可以设置一个停止条件，比如当运动训练的训练次数超过预设次数阈值时，不再对待扫描对象执行运动训练。
S240、根据运动参数调整第二扫描参数，并根据第三扫描参数和调整后的第二扫描参数再次扫描待扫描对象。
本发明实施例的技术方案，通过确定在执行一次运动训练之后得到的运动参数是否满足预先设置的运动训练结束条件，若否，则可以继续对待扫描对象进行运动训练，由此得到了能够避免在对待扫描对象进行正式扫描时出现运动伪影的运动参数。
一种可选的技术方案，在根据第三扫描参数和调整后的第二扫描参数扫描待扫描对象之前，上述对象扫描方法，还可包括：如果对待扫描对象进行运动训练的训练次数超过预设次数阈值、基于第一扫描参数对待扫描对象进行扫描，得到第三扫描参数的时间超过预设时间阈值、和/或根据第三扫描参数和调整后的第二扫描参数扫描待扫描对象的扫描时机已满足，则确定是否需要继续对待扫描对象进行运动训练；若否，则结束对待扫描对象进行运动训练。
其中，在对待扫描对象进行正式扫描前，在运动训练的训练次数已经超过预设次数阈值(即已进行足够多次的运动训练)、基于第一扫描参数对待扫描对象进行扫描，得到第三扫描参数的时间已经超过预设时间阈值(即第三扫描参数已得到很长时间)、和/或根据第三扫描参数和调整后的第二扫描参数扫描待扫描对象的扫描时机已满足(这可以是由医护人员主动触发的、因第三扫描参数的已经得到而自动触发的等等)时，可以确定是否需要继续对待扫描对象进行运动训练，这一确定过程可以是由对象扫描设备直接自动确定的，也可以其先将用于询问是否需继续基于训练参数执行运动训练的询问信息发送给医护人员，再根据接收到的医护人员对于该询问信息的回复确定的。若否，则可以结束对待扫描对象进行运动训练，即可以根据最新得到的运动参数来调整第二扫描参数；否则，可以继续重复执行基于训练参数并行对待扫描对象进行运动训练的步骤。上述技术方案，可以避免出现因为运动训练的多次执行而导致的整体扫描时间过长的情况，由此达到了可同时兼顾运动训练的训练效果和整体扫描时间的效果。
实施例三
图3是本发明实施例三中提供的一种对象扫描方法的流程图。本实施例以上述各技术方案为基础进行优化。在本实施例中，可选的，确定待扫描对象、第一扫描参数、第二扫描参数和训练参数，可以包括：确定待扫描对象、第一扫描参数、第二扫描参数、训练参数和运动训练并行执行标识；相应的，基于训练参数并行对待扫描对象进行运动训练，可以包括：如果根据运动训练并行执行标识确定并行对待扫描对象进行运动训练，则基于训练参数并行对待扫描对象进行运动训练。与上述各实施例相同或相应的术语的解释在此不再赘述。
参见图3，本实施例的方法具体可以包括如下步骤：
S310、确定待扫描对象、第一扫描参数、第二扫描参数、训练参数和运动训练并行执行标识。
其中，运动训练并行执行标识可以是用于表示在基于第一扫描参数对待扫描对象进行扫描，得到第三扫描参数时，是否并行执行待扫描对象的运动训练的步骤。
S320、在基于第一扫描参数对待扫描对象进行扫描，得到第三扫描参数时，如果根据运动训练并行执行标识确定并行对待扫描对象进行运动训练，则基于训练参数并行对待扫描对象进行运动训练，根据运动参数调整第二扫描参数。
其中，当开始基于第一扫描参数对待扫描对象进行扫描时，可以根据运动训练并行执行标识判断此时是否并行执行待扫描对象的运动训练，若是则可以并行执行，否则可以在基于第一扫描参数对待扫描对象进行扫描后串行执行。
S330、根据第三扫描参数和调整后的第二扫描参数再次扫描待扫描对象。
本发明实施例的技术方案，通过运动训练并行执行标识的设置以及判断，可以在存在并行执行需求时进行前期扫描和运动训练的并行执行，由此达到了并行执行的有效控制的效果。
为了更好地理解上述步骤的具体实现过程，下面结合具体示例，对本实施例的对象扫描方法进行示例性的说明。示例性的，以心脏的冠脉CTA为例，在基于定位像扫描参数开始对心脏进行定位像扫描时，可同时判断是否需要并行执行心脏的心率训练，若是则执行如图4a所示的并行执行的步骤，否则执行如图4b所示的串行执行的步骤。需要说明的是，如图4b所示的串行执行的步骤只是一种可选示例，在实际应用中，从执行心率训练到调整心脏协议参数这4个步骤可以如图4b所示的设置在Locator和心脏协议扫描之间，也可以设置在钙化积分扫描和Locator之间，还可以设置在Locator和Locator之间，在此并未做具体限定。下面将以图4a为例对可以缩短整体扫描时间的并行执行的步骤进行示例性的说明。
在心率训练过程中无需医护人员的参与，在冠脉CTA设备间可以通过语音或是图像方式指导受检者进行整个心率训练过程；而且心率训练过程持续进行，其不依赖于前期扫描流程，该前期扫描流程包括定位像扫描、钙化积分扫描、Locator和Tracker，其中，Locator用于确定在什么位置扫描什么部位，Tracker用于对心脏持续进行扫描，并且在心脏的造影剂值达到预设造影剂阈值时触发心脏协议扫描，该心脏协议扫描可以理解为上文所述的对心脏进行正式扫描。
当心率训练结束后，智能判定训练结果是否达到实际临床需求，若否，则重新开始心率训练，此过程可以反复进行，最大的执行次数可通过配置确定；否则，可以根据训练结果(即心率)个性化调整心脏协议参数(即上文参数的第二扫描参数)，而且调整后的第二扫描参数可以通过预览方式显示给医护人员，同时支持编辑功能。然后基于调整后的第二扫描参数进行心脏扫描。
需要说明的是，如果在心脏协议扫描前，心率的训练结果仍然不满足实际临床要求，可以在心脏协议扫描前明确提醒医护人员来确定是否主动再次进行心率训练。
实施例四
图5为本发明实施例四提供的对象扫描装置的结构框图，该装置用于执行上述任意实施例所提供的对象扫描方法。该装置与上述各实施例的对象扫描方法属于同一个发明构思，在对象扫描装置的实施例中未详尽描述的细节内容，可以参考上述对象扫描方法的实施例。参见图5，该装置具体可以包括：参数确定模块410、参数调整模块420和对象扫描模块430。
其中，参数确定模块410，用于确定待扫描对象、第一扫描参数、第二扫描参数和训练参数；参数调整模块420，用于在基于第一扫描参数对待扫描对象进行扫描，得到第三扫描参数时，基于训练参数并行对待扫描对象进行运动训练，得到待扫描对象的运动参数，根据运动参数调整第二扫描参数；对象扫描模块430，用于根据第三扫描参数和调整后的第二扫描参数扫描待扫描对象。
可选的，参数调整模块420，具体可以包括：
第一运动参数得到单元，用于基于训练参数并行对待扫描对象进行运动训练，得到待扫描对象的运动参数；
重复执行单元，用于确定运动参数是否满足预先设置的运动训练结束条件，若否，则重复执行基于训练参数并行对待扫描对象进行运动训练的步骤。
可选的，在上述装置的基础上，该装置还可以包括：
运动训练确定模块，用于在根据第三扫描参数和调整后的第二扫描参数扫描待扫描对象之前，如果对待扫描对象进行运动训练的训练次数超过预设次数阈值、基于第一扫描参数对待扫描对象进行扫描，得到第三扫描参数的时间超过预设时间阈值、和/或根据第三扫描参数和调整后的第二扫描参数扫描待扫描对象的扫描时机已满足，则确定是否需要继续对待扫描对象进行运动训练；
运动训练结束模块，用于若否，则结束对待扫描对象进行运动训练。
可选的，参数调整模块420，可以包括：
第二运动参数得到单元，用于获取历史运动数据和当前运动数据，并根据历史运动数据和当前运动数据得到待扫描对象的运动参数，其中历史运动数据包括在基于第一扫描参数对待扫描对象进行扫描之前对待扫描对象进行运动训练后得到的数据，当前运动数据包括基于训练参数并行对待扫描对象进行运动训练后得到的数据；或是，
获取历史参数，基于历史参数和训练参数并行对待扫描对象进行运动训练，得到待扫描对象的运动参数，其中，历史参数包括在基于第一扫描参数对待扫描对象进行扫描之前对待扫描对象进行运动训练后得到的参数。
可选的，第一扫描参数包括定位像扫描参数和/或钙化积分扫描参数，参数调整模块420，具体可以包括：
扫描范围得到单元，用于基于定位像扫描参数对待扫描对象进行定位像扫描，得到待扫描对象的扫描范围；和/或，
钙化程度得到单元，用于基于钙化积分扫描参数和扫描范围对待扫描对象进行钙化积分扫描，得到待扫描对象的钙化程度；
第三扫描参数确定单元，用于根据扫描范围和/或钙化程度确定第三扫描参数。
可选的，参数调整模块420，具体可以包括：
参数调整单元，用于根据运动参数确定第二扫描参数的候选数值范围，并根据候选数值范围对第二扫描参数进行调整。
可选的，待扫描对象包括肺部，运动训练包括呼吸频率训练，训练参数包括与呼吸频率训练有关的参数，运动参数包括呼吸频率训练完成后的呼吸频率；和/或，
待扫描对象包括心脏，运动训练包括心率训练，训练参数包括与心率训练有关的参数，运动参数包括心率训练完成后的心率。
本发明实施例四提供的对象扫描装置，通过参数确定模块和参数调整模块相互配合，在确定待扫描对象、第一扫描参数、第二扫描参数和训练参数后，在基于第一扫描参数对待扫描对象进行扫描，得到第三扫描参数时，可以基于训练参数并行对待扫描对象进行运动训练，并基于由此得到的运动参数调整第二扫描参数，基于第一扫描参数的扫描过程和基于训练参数的运动训练过程的并行执行可以有效缩短对象扫描的整体扫描时间；进一步，对象扫描模块根据第三扫描参数和调整后的第二扫描参数扫描待扫描对象，由此完成了待扫描对象的整个扫描过程。上述装置，通过基于第一扫描参数的扫描过程和基于训练参数的运动训练过程的并行执行，有效解决了对象扫描的整体扫描时间过长的问题，达到了待扫描对象的快速扫描的效果。
本发明实施例所提供的对象扫描装置可执行本发明任意实施例所提供的对象扫描方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
值得注意的是，上述对象扫描装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
实施例五
图6为本发明实施例五提供的一种对象扫描设备的结构示意图，参见图6，该对象扫描设备包括存储器510、处理器520、输入装置530和输出装置540。对象扫描设备中的处理器520的数量可以是一个或多个，图6中以一个处理器520为例；对象扫描设备中的存储器510、处理器520、输入装置530和输出装置540可以通过总线或其它方式连接，图6中以通过总线550连接为例。
存储器510作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的对象扫描方法对应的程序指令/模块(例如，对象扫描装置中的参数确定模块410、参数调整模块420和对象扫描模块430)。处理器520通过运行存储在存储器510中的软件程序、指令及模块，从而执行对象扫描设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的对象扫描方法。
存储器510可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据对象扫描设备的使用所创建的数据等。此外，存储器510可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器510可进一步包括相对于处理器520远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置530可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与装置的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置540可包括显示屏等显示设备。
实施例六
本发明实施例六提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种对象扫描方法，该方法包括：
确定待扫描对象、第一扫描参数、第二扫描参数和训练参数；
在基于第一扫描参数对待扫描对象进行扫描，得到第三扫描参数时，基于训练参数并行对待扫描对象进行运动训练，得到待扫描对象的运动参数，根据运动参数调整第二扫描参数；
根据第三扫描参数和调整后的第二扫描参数扫描待扫描对象。
当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的对象扫描方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。依据这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种对象扫描方法，其特征在于，包括：
确定待扫描对象、第一扫描参数、第二扫描参数和训练参数；
在基于所述第一扫描参数对所述待扫描对象进行扫描，得到第三扫描参数时，基于所述训练参数对所述待扫描对象进行运动训练，得到所述待扫描对象的运动参数，根据所述运动参数调整所述第二扫描参数，其中，所述基于所述第一扫描参数对所述待扫描对象进行扫描的扫描过程，与，所述基于所述训练参数对所述待扫描对象进行运动训练的运动训练过程，并行执行；
根据所述第三扫描参数和调整后的所述第二扫描参数扫描所述待扫描对象。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述训练参数对所述待扫描对象进行运动训练，得到所述待扫描对象的运动参数，包括：
基于所述训练参数对所述待扫描对象进行运动训练，得到所述待扫描对象的运动参数；
确定所述运动参数是否满足预先设置的运动训练结束条件，若否，则重复执行所述基于所述训练参数对所述待扫描对象进行运动训练的步骤。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述根据所述第三扫描参数和调整后的所述第二扫描参数扫描所述待扫描对象之前，还包括：
如果所述对所述待扫描对象进行运动训练的训练次数超过预设次数阈值、所述基于所述第一扫描参数对所述待扫描对象进行扫描，得到第三扫描参数的时间超过预设时间阈值、和/或所述根据所述第三扫描参数和调整后的所述第二扫描参数扫描所述待扫描对象的扫描时机已满足，则确定是否需要继续对所述待扫描对象进行运动训练；
若否，则结束对所述待扫描对象进行运动训练。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述训练参数对所述待扫描对象进行运动训练，得到所述待扫描对象的运动参数，包括：
获取历史运动数据和当前运动数据，并根据所述历史运动数据和所述当前运动数据得到所述待扫描对象的运动参数，其中所述历史运动数据包括在所述基于所述第一扫描参数对所述待扫描对象进行扫描之前对所述待扫描对象进行运动训练后得到的数据，所述当前运动数据包括基于所述训练参数对所述待扫描对象进行运动训练后得到的数据；或是，
获取历史参数，基于所述历史参数和所述训练参数对所述待扫描对象进行运动训练，得到所述待扫描对象的运动参数，其中，所述历史参数包括在所述基于所述第一扫描参数对所述待扫描对象进行扫描之前对所述待扫描对象进行运动训练后得到的数据。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一扫描参数包括定位像扫描参数和/或钙化积分扫描参数，所述基于所述第一扫描参数对所述待扫描对象进行扫描，得到第三扫描参数，包括：
基于所述定位像扫描参数对所述待扫描对象进行定位像扫描，得到所述待扫描对象的扫描范围；和/或，
基于所述钙化积分扫描参数和所述扫描范围对所述待扫描对象进行钙化积分扫描，得到所述待扫描对象的钙化程度；
根据所述扫描范围和/或所述钙化程度确定第三扫描参数。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动参数调整所述第二扫描参数，包括：
根据所述运动参数确定所述第二扫描参数的候选数值范围，根据所述候选数值范围对所述第二扫描参数进行调整。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待扫描对象包括肺部，所述运动训练包括呼吸频率训练，所述训练参数包括与所述呼吸频率训练有关的参数，所述运动参数包括所述呼吸频率训练完成后的呼吸频率；和/或，
所述待扫描对象包括心脏，所述运动训练包括心率训练，所述训练参数包括与所述心率训练有关的参数，所述运动参数包括所述心率训练完成后的心率。
8.一种对象扫描装置，其特征在于，包括：
参数确定模块，用于确定待扫描对象、第一扫描参数、第二扫描参数以及训练参数；
参数调整模块，用于在基于所述第一扫描参数对所述待扫描对象进行扫描，得到第三扫描参数时，基于所述训练参数对所述待扫描对象进行运动训练，得到所述待扫描对象的运动参数，根据所述运动参数调整所述第二扫描参数，其中，所述基于所述第一扫描参数对所述待扫描对象进行扫描的扫描过程，与，所述基于所述训练参数对所述待扫描对象进行运动训练的运动训练过程，并行执行；
对象扫描模块，用于根据所述第三扫描参数和调整后的所述第二扫描参数扫描所述待扫描对象。
9.一种对象扫描设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的对象扫描方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的对象扫描方法。
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