CN113132941A - V2x消息通信方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种V2X消息通信方法及装置，所述方法包括：终端向网络设备发送服务质量QoS请求消息；所述终端接收所述网络设备根据所述终端的标识信息发送的所述终端的QoS信息；所述终端根据所述QoS信息，获得与待发送V2X消息的消息标识相对应的QoS参数；所述终端根据所述获得的QoS参数,获得用于发送所述待发送V2X消息的无线资源；所述终端通过所述获得的无线资源，发送所述待发送V2X消息。由于每个终端的V2X消息的QoS信息均可以从网络设备中获取，所以，当终端在V2X业务中发送待发送V2X消息时，均可以查找到匹配的QoS信息，满足了终端在实现V2X业务时的通信质量需求。

Description

V2X消息通信方法及装置
本申请是于2016年6月3日申请的申请号为201680083491.8，发明名称为“V2X消息通信方法及装置”的分案申请。
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种V2X消息通信方法及装置。
背景技术
随着LTE(Long Term Evolution，长期演进)网络在全球的快速部署，为越来越多的低时延、高数据速率、广覆盖的业务提供了网络基础。一种典型的业务便是“车联网”，车联网中每个车辆均可以做LTE网络中的一个UE，车联网通过使汽车互联，进而能够提供更加安全的驾驶体验和更加丰富的上网体验。
3GPP(The 3rd Generation Partnership Project第三代伙伴计划)目前正在研究的基于LTE网络的V2X(Vehicle to Everything，车联网)业务，V2X业务包括V2V(Vehicleto Vehicle，车对车)、V2I(Vehicle to Infrastructure，车对基础设施)、V2N(Vehicle toNetwork，车对网络)和V2P(Vehicle to Pedestrian，车对行人)几种场景，其中V2V指车与车之间的通信，V2I和V2N指车与路边单元/网络之间的通信，V2P指车与人之间的通信。实施V2X业务的设备之间的通信，主要利用V2X业务双方的UE之间的V2X消息的传输来实现，例如车A通过向其它车辆发送V2V消息告知其速度/方向等信息，当其它车辆收到该V2V消息后，可以根据该消息判断是否需要提早采取刹车等措施。
目前，所有终端V2X消息的通信质量参数都是在本机上预先配置得到，这种通信质量参数设置方式不灵活，无法满足终端在V2X业务中对通信质量的需求。
发明内容
具体内容
本发明实施例中提供了一种V2X消息通信方法及装置，以解决终端的通信质量参数设置方式无法满足终端在V2X业务中对通信质量的需求的问题。
为了解决上述技术问题，本发明实施例公开了如下技术方案：
第一方面，提供一种车联网V2X消息通信方法，包括：
终端向网络设备发送服务质量QoS请求消息，所述QoS请求消息中携带有所述终端的标识信息；
所述终端接收所述网络设备根据所述终端的标识信息发送的所述终端的QoS信息，所述QoS信息包括所述终端支持的V2X消息的消息标识和与所述消息标识相对应的QoS参数；
所述终端根据所述QoS信息，获得与待发送V2X消息的消息标识相对应的QoS参数；
所述终端根据所述获得的QoS参数,获得用于发送所述待发送V2X消息的无线资源；
所述终端通过所述获得的无线资源，发送所述待发送V2X消息。
结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述消息标识包括：
消息类型和消息流模板类型中的至少一种。
结合第一方面或第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述QoS参数包括：优先级、时延、可靠性和比特速率中的至少一种。
结合第一方面或第一方面的第一种或第二种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述网络设备为V2X业务功能实体或者移动性管理实体MME。
结合第一方面或第一方面的第一种或第二种或第三种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述终端根据所述获得的QoS参数,获得用于发送所述待发送V2X消息的无线资源，包括：
所述终端根据资源标识与QoS参数之间的对应关系，获得与所述获得的QoS参数相对应的资源标识，所述对应关系中的资源标识用于标识预分配的无线资源；
所述终端将所述获得的资源标识所指示的无线资源，确定为所述用于发送所述待发送V2X消息的无线资源。
结合第一方面或第一方面的第一种或第二种或第三种可能的实现方式，在第一方面的第五种可能的实现方式中，所述终端根据所述获得的QoS参数,获得用于发送所述待发送V2X消息的无线资源，包括：
所述终端向基站发送资源请求消息；其中，所述资源请求消息中携带有所述获得的QoS参数，所述资源请求消息用于请求所述基站获得发送资源标识，所述资源标识为用于发送所述待发送V2X消息的无线资源的资源标识；
所述终端接收所述基站发送的所述资源标识；
所述终端将所述资源标识所指示的无线资源，确定为所述用于发送所述待发送V2X消息的无线资源。
第二方面，提供一种V2X消息通信方法，包括：
所述终端获得待发送V2X消息的消息标识；
所述终端根据所述获得的消息标识，向基站发送资源请求消息；其中，所述资源请求消息用于请求所述基站发送资源标识，所述资源标识为用于发送所述待发送V2X消息的无线资源的资源标识；
所述终端接收所述基站发送的所述资源标识；
所述终端通过所述资源标识所指示的无线资源，发送所述待发送V2X消息。结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述终端根据所述目标消息标识，向基站发送资源请求消息，包括：
所述终端向基站发送携带有所述目标消息标识的资源请求消息。
结合第二方面，在第二方面的第二种可能的实现方式中，所述终端根据所述获得的消息标识，向基站发送资源请求消息，包括：
所述终端根据所述终端支持的V2X消息的消息标识和所述终端与基站之间进行通信的无线承载的承载标识之间的对应关系，确定与所述获得的消息标识对应的承载标识；
所述终端通过所述确定的承载标识所指示的无线承载，将所述资源请求消息发送给所述基站。
第三方面，提供一种V2X消息通信方法，包括：
网络设备接收终端发送的服务质量QoS请求消息，所述QoS请求消息中携带有所述终端的标识信息；
所述网络设备根据所述终端的标识信息，获得所述终端的QoS信息，所述QoS信息包括所述终端支持的V2X消息的消息标识和与所述消息标识相对应的QoS参数；
所述网络设备发送所述终端的QoS信息给所述终端。
结合第三方面，在第三方面第一种可能的实现方式中，所述消息标识包括：
消息类型和消息流模板类型中的至少一种。
结合第三方面或第一种可能的实现方式，在第三方面第二种可能的实现方式中，所述QoS参数包括：优先级；
所述QoS参数还包括：时延、可靠性和比特速率中的至少一种。
结合第三方面或第一种或第二种可能的实现方式，在第三方面第三种可能的实现方式中，所述网络设备为V2X业务功能实体或者移动性管理实体MME。
结合第三方面或第一种或第二种或第三种可能的实现方式，在第三方面第四种可能的实现方式中，所述方法还包括：
所述网络设备为V2X业务功能实体，所述网络设备将所述终端支持的V2X消息的消息标识和所述终端与基站进行通信的无线承载的承载标识之间的对应关系发送给所述终端；
或者，
所述网络设备为MME，所述网络设备在所述网络设备在所述终端与基站进行通信的无线承载中为所述终端支持的V2X消息的消息标识分配无线资源，并创建所述V2X消息的消息标识和所述分配的无线承载的承载标识之间的对应关系，所述网络设备将所述对应关系发送给所述终端。
结合第三方面或第一种或第二种或第三种可能的实现方式，在第三方面第五种可能的实现方式中，所述网络设备为MME，所述网络设备根据所述终端的标识信息，获得所述终端的QoS信息，包括：
所述MME向归属签约用户服务器HSS发送第一请求消息，所述第一请求消息携带有所述终端的标识信息；
所述MME接收所述HSS根据所述终端的标识信息发送的QoS信息。
结合第三方面或第一种或第二种或第三种可能的实现方式，在第三方面第六种可能的实现方式中，所述网络设备为V2X业务功能实体，所述网络设备根据所述终端的标识信息，获得所述终端的QoS信息，包括：
若所述V2X业务功能实体本地存储有所述终端的QoS信息，则所述V2X业务功能实体查找本地存储的所述终端的QoS信息，获取所述终端的QoS信息；或者，
若所述V2X业务功能实体本地未存储有所述终端的QoS信息，则所述V2X业务功能实体向HSS发送第一请求消息，所述第一请求消息携带有所述终端的标识信息；所述V2X业务功能实体接收所述HSS根据所述终端的标识信息发送的QoS信息。
第四方面，提供一种V2X消息通信方法，包括：
网络设备接收终端发送的服务质量QoS请求消息，所述QoS请求消息中携带有所述终端的标识信息；
所述网络设备根据所述终端的标识信息，获得所述终端的QoS信息；
所述网络设备发送所述终端的QoS信息给基站，所述QoS信息包括所述终端支持的V2X消息的消息标识和与所述消息标识相对应的QoS参数。
结合第四方面，在第四方面第一种可能的实现方式中，所述消息标识包括：
消息类型和消息流模板类型中的至少一种。
结合第四方面或第一种可能的实现方式，在第四方面第二种可能的实现方式中，所述QoS参数包括：优先级、时延、可靠性和比特速率中的至少一种。
结合第四方面或第一种或第二种可能的实现方式，在第四方面第三种可能的实现方式中，所述网络设备为V2X业务功能实体或者移动性管理实体MME。
结合第四方面或第一种或第二种或第三种可能的实现方式，在第四方面第四种可能的实现方式中，所述方法还包括：
若所述网络设备为V2X业务功能实体，则所述网络设备将所述终端支持的V2X消息的消息标识和所述终端与基站进行通信的无线承载的承载标识之间的对应关系发送给所述基站；
或者，
若所述网络设备为MME，则所述网络设备在所述网络设备在所述终端与基站进行通信的无线承载中为所述终端支持的V2X消息的消息标识分配无线资源，并创建所述V2X消息的消息标识和所述分配的无线承载的承载标识之间的对应关系，所述网络设备将所述对应关系发送给所述基站。
第五方面，提供一种V2X消息通信方法，包括：
基站接收终端发送的资源请求消息，所述资源请求消息用于请求发送所述终端的待发送V2X消息的无线资源；
所述基站根据所述资源请求消息，确定用于发送所述待发送V2X消息的无线资源；
所述基站将所述确定的无线资源的资源标识发送给所述终端。
结合第五方面，在第五方面第一种可能的实现方式中，所述资源请求消息中携带有所述待发送V2X消息的消息标识；
所述基站根据所述资源请求消息，确定用于发送所述待发送V2X消息的无线资源，包括：
所述基站根据所述待发送V2X消息的消息标识和QoS参数之间的对应关系，获得与所述待发送V2X消息的消息标识对应的QoS参数；
所述基站根据QoS参数和无线资源之间的对应关系，获得与所述获得的QoS参数对应的无线资源，并将所述获得的无线资源确定为用于发送所述待发送V2X消息的无线资源。
结合第五方面，在第五方面第二种可能的实现方式中，所述基站根据所述资源请求消息，确定用于发送所述待发送V2X消息的无线资源，包括：
所述基站确定所述资源请求消息的无线承载的承载标识；
所述基站根据所述终端与基站进行通信的无线承载的承载标识和QoS参数之间的对应关系，获得与所述确定的承载标识相对应的QoS参数；
所述基站根据QoS参数和无线资源之间的对应关系，获得与所述获得的QoS参数对应的无线资源，并将所述获得的无线资源确定为用于发送所述待发送V2X消息的无线资源。
第六方面，提供一种V2X消息通信装置，应用于终端，包括：接收单元、发送单元和处理单元，其中，
所述发送单元，用于向网络设备发送服务质量QoS请求消息，所述QoS请求消息中携带有所述终端的标识信息；
所述接收单元，用于接收所述网络设备根据所述终端的标识信息发送的所述终端的QoS信息，所述QoS信息包括所述终端支持的V2X消息的消息标识和与所述消息标识相对应的QoS参数；
所述处理单元，用于根据所述接收单元接收的所述QoS信息，获得与待发送V2X消息的消息标识相对应的QoS参数；根据所述获得的QoS参数,获得用于发送所述待发送V2X消息的无线资源；
所述发送单元，还用于通过所述处理单元获得的无线资源，发送所述待发送V2X消息。
结合第六方面，在第六方面第一种可能的实现方式中，所述消息标识包括：
消息类型和消息流模板类型中的至少一种。
结合第六方面或第一种可能的实现方式，在第六方面第二种可能的实现方式中，所述QoS参数包括：优先级、时延、可靠性和比特速率中的至少一种。
结合第六方面或第一种或第二种可能的实现方式，在第六方面第三种可能的实现方式中，所述网络设备为V2X业务功能实体或者移动性管理实体MME。
结合第六方面或第一种或第二种或第三种可能的实现方式，在第六方面第四种可能的实现方式中，所述处理单元根据所述接收单元接收的QoS参数,获得用于发送所述待发送V2X消息的无线资源，具体用于：
根据资源标识与QoS参数之间的对应关系，获得与所述获得的QoS参数相对应的资源标识，所述对应关系中的资源标识用于标识预分配的无线资源；将所述获得的资源标识所指示的无线资源，确定为所述用于发送所述待发送V2X消息的无线资源。
结合第六方面或第一种或第二种或第三种可能的实现方式，在第六方面第五种可能的实现方式中，所述发送单元，还用于向基站发送资源请求消息；其中，所述资源请求消息中携带有所述获得的QoS参数，所述资源请求消息用于请求所述基站获得发送资源标识，所述资源标识为用于发送所述待发送V2X消息的无线资源的资源标识；
所述接收单元，还用于接收所述基站发送的所述资源标识；
所述处理单元，还用于将所述接收单元接收所述资源标识所指示的无线资源，确定为所述用于发送所述待发送V2X消息的无线资源。
第七方面，提供一种V2X消息通信装置，应用于终端，，包括：接收单元、发送单元和处理单元，其中，
所述处理单元，用于获得待发送V2X消息的消息标识；
所述发送单元，用于根据所述处理单元所述获得的消息标识，向基站发送资源请求消息；其中，所述资源请求消息用于请求所述基站发送资源标识，所述资源标识为用于发送所述待发送V2X消息的无线资源的资源标识；
所述接收单元，用于接收所述基站发送的所述资源标识；
所述发送单元，还用于通过所述接收单元接收的所述资源标识所指示的无线资源，发送所述待发送V2X消息。
结合第七方面，在第七方面第一种可能的实现方式中，所述发送单元根据所述目标消息标识，向基站发送资源请求消息，具体用于：
向基站发送携带有所述目标消息标识的资源请求消息。
结合第七方面，在第七方面第二种可能的实现方式中，所述发送单元根据所述获得的消息标识，向基站发送资源请求消息，具体用于：
根据所述终端支持的V2X消息的消息标识和所述终端与基站之间进行通信的无线承载的承载标识之间的对应关系，确定与所述获得的消息标识对应的承载标识；通过所述确定的承载标识所指示的无线承载，将所述资源请求消息发送给所述基站。
第八方面，一种V2X消息通信装置，应用于网络设备，包括：接收单元、发送单元和处理单元，其中，
所述接收单元，用于接收终端发送的服务质量QoS请求消息，所述QoS请求消息中携带有所述终端的标识信息；
所述处理单元，用于根据所述接收单元接收到的QoS请求消息中携带的所述终端的标识信息，获得所述终端的服务质量QoS信息，所述QoS信息包括所述终端支持的V2X消息的消息标识和与所述消息标识相对应的QoS参数；
所述发送单元，用于发送所述终端的QoS信息给所述终端。
结合第八方面，在第八方面第一种可能的实现方式中，所述消息标识包括：
消息类型和消息流模板类型中的至少一种。
结合第八方面或第一种可能的实现方式，在第八方面第二种可能的实现方式中，所述QoS参数包括：优先级、时延、可靠性和比特速率中的至少一种。
结合第八方面或第一种或第二种可能的实现方式，在第八方面第三种可能的实现方式中，所述网络设备为V2X业务功能实体或者移动性管理实体MME。
结合第八方面或第一种或第二种或第三种可能的实现方式，在第八方面第四种可能的实现方式中，所述网络设备为V2X业务功能实体，所述发送单元，还用于将所述终端支持的V2X消息的消息标识和所述终端与基站进行通信的无线承载的承载标识之间的对应关系发送给所述终端；
或者，
所述网络设备为MME，所述处理单元，还用于在所述终端与基站进行通信的无线承载中为所述终端支持的V2X消息的消息标识分配无线资源，并创建所述V2X消息的消息标识和所述分配的无线承载的承载标识之间的对应关系；所述发送单元，还用于将所述对应关系发送给所述终端。
结合第八方面或第一种或第二种或第三种可能的实现方式，在第八方面第五种可能的实现方式中，所述网络设备为MME，所述处理单元根据所述接收单元接收到的QoS请求消息中携带的所述终端的标识信息，获得所述终端的QoS信息，具体用于：
向归属签约用户服务器HSS发送第一请求消息，所述第一请求消息携带有所述终端的标识信息；接收所述HSS根据所述终端的标识信息发送的QoS信息。
结合第八方面或第一种或第二种或第三种可能的实现方式，在第八方面第六种可能的实现方式中，所述处理单元根据所述接收单元接收到的QoS请求消息中携带的所述终端的标识信息，获得所述终端的QoS信息，具体用于：
若所述V2X业务功能实体本地存储有所述终端的QoS信息，则查找本地存储的所述终端的QoS信息，获取所述终端的QoS信息；或者，
若所述V2X业务功能实体本地未存储有所述终端的QoS信息，则向HSS发送第一请求消息，所第一请求消息携带有所述终端的标识信息；并接收所述HSS根据所述终端的标识信息发送的QoS信息。
第九方面，提供一种V2X消息通信装置，应用于网络设备，包括：接收单元、发送单元和处理单元，其中，
所述接收单元，用于接收终端发送的服务质量QoS请求消息，所述QoS请求消息中携带有所述终端的标识信息；
所述处理单元，用于根据所述接收单元接收到的QoS请求消息中携带的所述终端的标识信息，获得所述终端的QoS信息；
所述发送单元，用于发送所述处理单元获得的所述终端的QoS信息给基站，所述QoS信息包括所述终端支持的V2X消息的消息标识和与所述消息标识相对应的QoS参数。
结合第九方面，在第九方面第一种可能的实现方式中，所述消息标识包括：
消息类型和消息流模板类型中的至少一种。
结合第九方面或第一种可能的实现方式，在第九方面第二种可能的实现方式中，所述QoS参数包括：优先级、时延、可靠性和比特速率中的至少一种。
结合第九方面或第一种或第二种可能的实现方式，在第九方面第三种可能的实现方式中，所述网络设备为V2X业务功能实体或者移动性管理实体MME。
结合第九方面或第一种或第二种或第三种可能的实现方式，所述网络设备为V2X业务功能实体，所述发送单元，还用于将所述终端支持的V2X消息的消息标识和所述终端与基站进行通信的无线承载的承载标识之间的对应关系发送给所述基站；
或者，
所述网络设备为MME，所述处理单元，还用于在所述终端与基站进行通信的无线承载中为所述终端支持的V2X消息的消息标识分配无线承载，并创建所述V2X消息的消息标识和所述分配的承载标识之间的对应关系；所述发送单元，还用于将所述对应关系发送给所述基站。
第十方面，提供一种V2X消息通信装置，应用于基站，，包括：接收单元、发送单元和处理单元，其中，
所述接收单元，用于接收终端发送的资源请求消息，所述资源请求消息用于请求发送所述终端的待发送V2X消息的无线资源；
所述处理单元，用于根据所述接收单元接收的所述资源请求消息，确定用于发送所述待发送V2X消息的无线资源；
所述发送单元，用于将所述处理单元确定的所述无线资源的资源标识发送给所述终端。
结合第十方面，在第十方面第一种可能的实现方式中，，所述资源请求消息中携带有所述待发送V2X消息的消息标识；
所述处理单元根据所述接收单元接收的所述资源请求消息，确定用于发送所述待发送V2X消息的无线资源，具体用于：
根据所述待发送V2X消息的消息标识和QoS参数之间的对应关系，获得与所述待发送V2X消息的消息标识对应的QoS参数；根据QoS参数和无线资源之间的对应关系，获得与所述获得的QoS参数对应的无线资源，并将所述获得的无线资源确定为用于发送所述待发送V2X消息的无线资源。
结合第十方面，在第十方面第二种可能的实现方式中，所述处理单元根据所述接收单元接收的所述资源请求消息，确定用于发送所述待发送V2X消息的无线资源，具体用于：
确定所述资源请求消息的无线承载的承载标识；根据所述终端与基站进行通信的无线承载的承载标识和QoS参数之间的对应关系，获得与所述确定的承载标识相对应的QoS参数；根据QoS参数和无线资源之间的对应关系，获得与所述获得的QoS参数对应的无线资源，并将所述获得的无线资源确定为用于发送所述待发送V2X消息的无线资源。
本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本发明实施例提供的该方法，终端可以从网络设备中获取到各自对应的QoS信息，并且在QoS信息中有终端支持的V2X消息的消息标识和与每个消息标识QoS参数的对应关系，所以，终端在发送待发送V2X消息时，可以从QoS信息中查找到和该待发送V2X消息相匹配的目标QoS参数，并且从预设QoS参数和无线资源的对应关系中查找和该目标QoS参数对应的目标无线资源，作为该待发送V2X消息的无线资源。
由于每个终端的V2X消息的QoS信息均可以从网络设备中获取，所以，每个终端的通信质量参数无需在本机中预先设置，也即每个终端可以从网络获取个性化定制的V2X消息的QoS信息，进而当终端在V2X业务中发送待发送V2X消息时，均可以查找到匹配的QoS信息，满足了终端在实现V2X业务时的通信质量需求。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种场景示意图；
图2为本发明实施例提供的一种V2X通信方法的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的另一种V2X通信方法的流程示意图；
图4为本发明实施例提供的又一种V2X通信方法的流程示意图；
图5为图4中步骤S202的一种流程示意图；
图6为本发明实施例提供的又一种V2X通信方法的流程示意图；
图7为本发明实施例提供的又一种V2X通信方法的流程示意图；
图8为本发明实施例提供的又一种V2X通信方法的流程示意图；
图9为本发明实施例提供的一种信令流程图；
图10为本发明实施例提供的另一种信令流程图；
图11为本发明实施例提供的又一种信令流程图；
图12为本发明实施例提供的又一种信令流程图；
图13为本发明实施例提供的又一种信令流程图；
图14为本发明实施例提供的又一种信令流程图；
图15为本发明实施例提供的一种V2X消息通信装置的结构示意图；
图16为本发明实施例提供的另一种V2X消息通信装置的结构示意图；
图17为本发明实施例提供的又一种V2X消息通信装置的结构示意图；
图18为本发明实施例提供的又一种V2X消息通信装置的结构示意图；
图19为本发明实施例提供的又一种V2X消息通信装置的结构示意图；
图20为本发明实施例提供的一种终端的结构示意图；
图21为本发明实施例提供的一种网络设备的结构示意图；
图22为本发明实施例提供的一种基站的结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
本发明实施例提供的V2X通信方法，可以应用于终端到终端能够直接通信的系统中，例如：LTE(Long Term Evolution，长期演进)系统。
图1为本发明实施例提供的一种场景示意图。如图1所示，包括：第一终端1、第二终端2、基站3和网络设备4，其中，第一终端1和第二终端2均为可支持V2X业务通信功能的设备，例如：车载终端、车载导航设备等，第一终端1和第二终端之间可以不经过网络，而通过PC5接口直接进行互相通信。
网络设备4可以为MME(Mobility Management Entity,移动性管理实体)、HSS(Home Subscriber Server,归属签约用户服务器)或者V2X业务功能实体，其中，V2X业务功能实体，可以为服务器或云服务器等设备。
本发明实施例提供的一种V2X通信方法，该方法可以应用于图1所示的第一终端1或第二终端2中，在本发明实施例中，不论第一终端还是第二终端，均以终端为例进行说明，如图2所示，该方法可以包括以下步骤。
S101，终端向网络设备发送服务质量QoS请求消息。
在本发明实施例中，网络设备可以为MME或V2X业务功能实体，当网络设备为MME时，终端可以在NAS(Non Access Stratum，非接入层)消息(如Attach Request，附着请求)中向MME发送所述QoS请求消息。当网络设备为V2X业务功能实体时，终端可以通过基站将QoS请求消息转发给V2X业务功能实体。
在QoS请求消息中携带有所述终端的标识信息，终端的标识信息用于标识终端，在本发明实施例中，终端的标识信息可以包括：终端ID或者其它用于识别终端的信息，例如：IMEI(International Mobile Equipment Identity，国际移动设备标识)等。QoS请求消息用于请求网络设备查找并发送所述终端的QoS信息。
S102，所述终端接收所述网络设备根据所述终端的标识信息发送的所述终端的QoS信息。
其中，所述QoS信息可以包括：所述终端支持的V2X消息的消息标识和与所述消息标识相对应的QoS参数。
其中，消息标识是用于识别终端发送的V2X消息，在本发明实施例中，消息标识可以包括：消息类型和消息流模板(Message Flow Template，MFT)类型中的至少一个，消息标识还可以为报文头或其它能够识别V2X消息的信息。
在本发明实施例中，QoS参数至少包括：优先级、时延、可靠性和比特速率中的至少一种，其中，在一个实施例中，QoS参数可以仅包括优先级，在另一实施例中，QoS参数可以包括优先级，并且，QoS参数还可以同时包括：时延、可靠性和比特率中的至少一种。
同一个终端在发送不同的V2X消息需要的QoS参数可能不同，在和终端的标识信息对应的QoS信息中，根据需要可以预先设置有多个消息标识，每个消息标识均分别对应一个QoS参数，例如：QoS信息以消息标识和与每个消息标识QoS参数的对应关系表的方式存在，这样当终端接收到该QoS信息时，可以根据待发送V2X消息的消息标识，从对应关系表中快速查找到对应的QoS参数。
S103，终端根据所述QoS信息，获得与待发送V2X消息的消息标识相对应的QoS参数。
当终端生成待发送V2X消息后，可以根据从待发送V2X消息中获得消息标识，另外，也可以根据待发送V2X消息的生成过程获得消息标识，无论哪种方式获得的消息标识，参见上述关于步骤S102的描述，终端都可以从QoS信息的对应关系表中快速查找到和消息标识对应的QoS参数。
S104，终端根据所述获得的QoS参数,获得用于发送所述待发送V2X消息的无线资源。
在本发明实施例中，基站可以预先为不同的QoS参数分配对应的无线资源，并且基站可以预先将QoS参数和无线资源的对应关系发送给终端，在终端中，预先分配的无线资源可以以资源池的形式进行存储。进而，当终端查找到待发送V2X消息的QoS参数时，可以利用QoS参数和无线资源的对应关系，查找用于发送所述待发送V2X消息的无线资源。
在本发明一实施例中，上述步骤S104可以包括以下步骤：
S1041，终端根据资源标识与QoS参数之间的对应关系，获得与所述获得的QoS参数相对应的资源标识。
其中，所述对应关系中的资源标识用于标识预分配的无线资源。
S1042，终端将所述获得的资源标识所指示的无线资源，确定为所述用于发送待发送V2X消息的无线资源。
S105，终端通过所述获得的无线资源，发送所述待发送V2X消息。
当终端在步骤S104中，查找到与待发送V2X消息对应的无线资源后，终端即可利用该无线资源将待发送V2X消息发送出去，以便其它终端可以接到该V2X消息，实现V2X业务。
本发明实施例提供的该方法，终端可以从网络设备中获取到各自对应的QoS信息，并且在QoS信息中有终端支持的V2X消息的消息标识和与每个消息标识QoS参数的对应关系，所以，终端在发送待发送V2X消息时，可以从QoS信息中查找到和该待发送V2X消息相匹配的QoS参数，并且从预设QoS参数和无线资源的对应关系中查找和该QoS参数对应的无线资源，并作为该待发送V2X消息的无线资源。
由于每个终端的V2X消息的QoS信息均可以从网络设备中获取，所以，每个终端的通信质量参数无需在本机中预先设置，也即每个终端可以从网络获取个性化定制的V2X消息的QoS信息，进而当终端在V2X业务中发送待发送V2X消息时，均可以查找到匹配的QoS信息，满足了终端在实现V2X业务时的通信质量需求。
在图2所示实施例中，终端内可以预先存储有QoS参数和预分配无线资源之间的资源信息，在另一实施例中，终端内可能没有预先存储有资源信息，进而，终端需要通过其它方式获取无线资源。如图3所示，在图2所示实施例的基础上，该方法中的步骤S104可以包括以下步骤。
S1043，终端向基站发送资源请求消息。
其中，所述资源请求消息中携带有所述获得的QoS参数，所述资源请求消息用于请求所述基站获得发送资源标识，所述资源标识为用于发送所述待发送V2X消息的无线资源的资源标识。
S1044，终端接收所述基站发送的所述资源标识。
在本发明实施例中，基站可以预先为不同的QoS参数分配对应的无线资源，并且基站可以将QoS参数和无线资源的对应关系以资源池的形式进行存储。相应地，当基站接收到终端发送的QoS参数时，可以从该资源池中查找对应的无线资源的资源标识。
当接收到无线资源标识后，在步骤S1045中，终端就可以利用该无线资源标识指示的无线资源将待发送V2X消息发送出去。
本发明实施例与图2所示实施例相比，区别在于，终端在确定无线资源时的方式不同，图2所示实施例中，终端预先存储有资源池，进而当确定QoS参数后，就可以在终端本地存储的资源池中查找到无线资源。而在图3所示实施例中，终端本地没有预先存储有资源池，所以需要由基站为该待发送V2X消息查找对应的无线资源标识，然后将无线资源标识发送给终端。无论是图2和图3中的方式，终端都可以为待V2X消息准确查找到相匹配的无线资源，进而可以满足待发送V2X消息的通信质量要求。
在图2和图3所示的实施例中，终端都需要先从网络设备中获取到终端的QoS信息，然后才能在发送V2X消息前，利用该QoS信息确定出满足V2X消息的通信质量要求的无线资源。但这种情况，要求终端必须预先从网络设备中获取终端的QoS信息，也即，在发送V2X消息之前，终端必须临时和网络设备进行交互来获取QoS信息，这使得受限于网络时延或丢包等影响，使得V2X消息发送实时性降低。
为此，在本发明另一实施例中，网络设备还可以将待发送V2X消息的相关信息发送给基站，由于终端和基站之间的通信速度及质量，要远大于终端和网络设备之间的通信速度以及质量，所以这样在终端需要发送V2X消息时，可以从基站中快速获取到待发送V2X消息所需的无线资源。
相应地，在本发明另一实施例中，还提供了一种V2X通信方法，如图4所示，该方法可以包括以下步骤。
S201，所述终端获得待发送V2X消息的消息标识。
终端可以从待发送V2X消息中获得消息标识，另外，还可以根据待发送V2X消息的对象来确定消息标识。
S202，终端根据所述终端的消息标识，向基站发送资源请求消息。
在本发明实施例中，所述资源请求消息用于使所述基站获得资源标识，所述资源标识用于指示所述终端发送待发送V2X消息的无线资源。
根据所述消息标识，向基站发送资源请求消息，是指资源请求消息和消息标识之间具有一定的对应关系，例如：资源请求消息中可以包含有消息标识。
另外，还可以通过其它方式建立资源请求消息和消息标识的关联关系，例如：每个消息标识和承载标识之间预先建立对应关系，这样，可以通过和消息标识对应的承载标识来发送资源请求消息，相应地，基站中也存储有消息标识和承载标识的对应关系，进而基站可以通过资源请求消息被发送时所在无线承载的承载标识，确定出资源请求消息对应的消息标识。
当每个消息标识和承载标识之间预先建立对应关系时，如图5所示，图4所示实施例中的步骤S202可以包括以下步骤。
S2021，终端根据所述终端支持的V2X消息的消息标识和所述终端与基站之间进行通信的无线承载的承载标识之间的对应关系，确定与所述消息标识对应的承载标识。
在本发明实施例中，消息标识和承载标识之间的对应关系的对应关系，终端可以自己向网络设备进行请求后得到的，也可以是终端在空闲时刻向网络设备发送QoS请求消息后，网络设备发送给基站的。
S2022，终端通过所述承载标识所指示的无线承载，将所述资源请求消息发送给所述基站。
S203，终端接收所述基站发送的所述资源标识。
参见前述关于图4所示实施例中的描述，可知，基站可以预先获取网络设备发送的不同终端的QoS信息，并且为不同的QoS参数分配对应的无线资源，其中，基站可以将QoS参数和无线资源的对应关系以资源池的形式进行存储。相应地，当基站接收到终端发送的资源请求消息时，可以从该资源池中查找和消息标识对应的无线资源的资源标识。
S204，终端通过所述资源标识所指示的无线资源，发送待发送V2X消息。
在本发明实施例中，终端在发送待发送V2X消息之前，可以不与网络设备进行通信，获取网络设备下发的QoS信息，而是直接将待发送V2X消息的消息标识发送给基站，由基站根据QoS信息为终端查找并返回该待发送V2X消息的无线资源。
和图2以及图3所示实施例相比，该方法终端只需和基站通信就可以准确查找到和待发送V2X消息相匹配的无线资源，进而可以满足待发送V2X消息的通信质量要求。
本发明实施例还提供的一种V2X通信方法，该方法可以应用于图1所示的网络设备4中，如图6所示，该方法可以包括以下步骤。
S301，网络设备接收终端发送的QoS请求消息。
所述QoS请求消息中携带有所述终端的标识信息。
S302，网络设备根据所述终端的标识信息，获得所述终端的服务质量QoS信息。
QoS信息包括：所述终端支持的V2X消息的消息标识和与所述消息标识相对应的QoS参数；关于消息标识和QoS参数的描述，详细可参见图2所示实施例中步骤S102中的描述，在此不再赘述。
在本发明实施例中，通常终端的QoS信息作为签约信息一部分，存储在HSS中，所以当网络设备获取QoS信息时，需要从HSS中获取，若网络设备为MME，图6中的S302可以包括以下步骤。
S3021，MME向归属签约用户服务器HSS发送第一请求消息。
所述第一请求消息携带有所述终端的标识信息。
S3022，MME接收所述HSS根据所述终端的标识信息发送的QoS信息。
在本发明另一实施例中，MME还可以将第一请求消息发送给V2X业务功能实体，并且接收V2X业务功能实体查找并发送的QoS信息。
另外，若网络设备为V2X业务功能实体时，在V2X业务功能实体中还可以存储有QoS信息，所以该方法步骤S302可以包括以下步骤。
S3024，若所述V2X业务功能实体本地存储有所述终端的QoS信息，所述V2X业务功能实体查找本地存储的所述终端的QoS信息，获取所述终端的QoS信息。
S3025，若所述V2X业务功能实体本地未存储有所述终端的QoS信息，所述V2X业务功能实体向HSS发送第一请求消息，所述第一请求消息携带有所述终端的标识信息；所述V2X业务功能实体接收所述HSS根据所述终端的标识信息发送的QoS信息。
关于S302的获取方式有多种，无论哪种方式，网络设备都可以获取到终端的QoS信息。
S303，网络设备发送所述终端的QoS信息给所述终端。
由于每个终端V2X业务中的V2X消息的QoS信息均可以从网络设备中获取，所以，每个终端的通信质量参数无需在本机中预先设置，也即每个终端可以从网络获取个性化定制的V2X消息的QoS信息，进而当终端在V2X业务中发送V2X消息时，均可以查找到匹配的QoS信息，满足了终端在实现V2X业务时的通信质量需求。
另外，在本发明另一实施例中，网络设备在向终端发送QoS信息的同时，还可以向终端发送消息标识和承载表之间的对应关系，其中：若所述网络设备为MME，所述网络设备在所述终端与基站进行通信的无线承载中为所述终端支持的V2X消息的消息标识分配无线资源，并创建所述V2X消息的消息标识和所述分配的无线承载的承载标识之间的对应关系，所述网络设备将所述对应关系发送给所述终端；若网络设备为V2X业务功能实体，所述网络设备将所述终端支持的V2X消息的消息标识和所述终端与基站进行通信的无线承载的承载标识之间的对应关系发送给所述终端。在本发明实施例中，若网络设备为V2X业务功能实体时，无线承载的承载标识之间的对应关系可以是用户预先设定的，也可以是MME分配后发送给V2X业务功能实体进行存储的。
针对图3所示的实施例中，由于终端在确定无线资源时，不是在本地确定，而是和基站进行通信，由基站进行确定，所以，本发明实施例中，还提供另一种V2X通信方法，该方法可以应用于图1所示的网络设备4中，如图7所示，该方法可以包括以下步骤。
S401，网络设备接收终端发送的QoS请求消息。
所述QoS请求消息中携带有所述终端的标识信息。
S402，网络设备根据所述终端的标识信息，获得所述终端的QoS信息。
所述QoS信息包括所述终端支持的V2X消息的消息标识和与所述消息标识相对应的QoS参数。
S403，网络设备发送所述终端的QoS信息给基站。
由于基站中可以接收到网络设备发送的QoS信息，所以，基站可以预先为不同的QoS参数分配对应的无线资源，并且基站可以将QoS参数和无线资源的对应关系以资源池的形式进行存储。一旦基站接收到终端发送的携带有消息标识的资源请求消息时，可以根据消息标识查找对应的无线资源，作为发送待发送V2X消息的无线资源。
参见图5所示实施例，由于终端在向基站发送资源请求消息时，资源请求消息中可以不携带有消息标识，而是通过和消息标识对应的无线承载来发送资源请求消息，以使基站根据发送资源请求消息的无线资源的资源标识，来为终端确定发送待发送V2X消息的无线资源。
为此，当所述网络设备为V2X业务功能实体时，在图7所示实施例的基础上，该方法可以包括：
所述网络设备将所述终端支持的V2X消息的消息标识和所述终端与基站进行通信的无线承载的承载标识之间的对应关系发送给所述基站。其中，该对应关系可以是用户预先设定的，也可以是MME分配后发送给V2X业务功能实体进行存储的。
另外，当所述网络设备为MME时，在图7所示实施例的基础上，该方法可以包括：
所述MME在所述终端与基站进行通信的无线承载中为所述终端支持的V2X消息的消息标识分配无线承载，并创建所述V2X消息的消息标识和所述分配的承载标识之间的对应关系，以及，将所述对应关系发送给所述基站。
无论哪种方式，最终网络设备均将消息标识和承载标识之间的对应关系发送给了基站，以便基站可以利用消息标识和承载标识之间的对应关系。
在前述图2-图4所示实施例中，以终端为执行主体对本发明提供的V2X通信方法进行了描述，在前述图5-图7所示实施例中，以网络设备为执行主体对本发明提供的V2X通信方法进行了描述，如图8所示，在本发明实施例中，还提供了一种V2X通信方法，可以应用于图1中的基站中，该方法可以包括以下步骤。
S501，基站接收终端发送的资源请求消息。
所述资源请求消息用于请求发送所述终端的待发送V2X消息的无线资源。
S502，基站根据所述资源请求消息，确定用于发送所述待发送V2X消息的无线资源。
在本发明实一施例中，当基站存储有所述终端的QoS信息时，其中，所述QoS信息包括:消息标识和与所述消息标识相对应的QoS参数，并且所述资源请求消息中携带有所述待发送V2X消息的消息标识；该步骤S502可以包括：
S5021，所述基站根据所述待发送V2X消息的消息标识和QoS参数之间的对应关系，获得与所述待发送V2X消息的消息标识对应的QoS参数。
S5022，基站根据QoS参数和无线资源之间的对应关系，获得与所述获得的QoS参数对应的无线资源，并将所述获得的无线资源确定为用于发送所述待发送V2X消息的无线资源。
在本发明实一施例中，当所述基站存储有承载标识和QoS参数之间的对应关系时，该步骤S502可以包括：
S5026，基站根据所述终端与基站进行通信的无线承载的承载标识和QoS参数之间的对应关系，获得与所述确定的承载标识相对应的QoS参数。
S5027，基站根据QoS参数和无线资源之间的对应关系，获得与所述获得的QoS参数对应的无线资源，并将所述获得的无线资源确定为用于发送所述待发送V2X消息的无线资源。
S503，所述基站将所述确定的无线资源的资源标识发送给所述终端。
由于每个终端V2X业务中的V2X消息的QoS信息均可以从网络设备中获取，所以，每个终端的通信质量参数无需在本机中预先设置，也即每个终端可以从网络获取个性化定制的V2X消息的QoS信息，进而当终端在V2X业务中发送V2X消息时，均可以查找到匹配的QoS信息，满足了终端在实现V2X业务时的通信质量需求。
实施方式一：
在本发明实施例中，网络设备以V2X功能实体为例，如图9所示，图中包括：、基站、MME、HSS和V2X业务功能实体。
以QoS信息中的消息标识为消息类型为例，如图9所示，本发明实施例提供的该方法可以包括以下步骤。
S11，终端通过基站向V2X业务功能实体发送QoS请求消息，QoS请求消息可以为Subscription消息。
S12a，V2X业务功能实体在本地查找所述终端的QoS信息。或者，S12b，V2X业务功能实体生成第一请求消息；S12c，V2X业务功能实体向HSS发送第一请求消息；S12d，HSS将所述终端的QoS信息发送给V2X业务功能实体。
其中，第一请求消息携带有所述标识信息，所述HSS根据所述标识信息查找所述终端的QoS信息。
S13，V2X业务功能实体通过基站发送QoS信息给终端。
S14，终端获得待发送V2X消息的消息标识。
S15，终端确定与消息标识对应的QoS参数。
S16，终端确定与所述确定的QoS参数对应的无线资源。
S17，终端在所述确定的标无线资源上发送待发送V2X消息。
本发明实施例提供的另一种V2X通信方法，同样以QoS信息中的消息标识为消息类型为例，在图9所示实施例的基础上，如图10所示，该方法可以包括：
S21，V2X业务功能实体生成第二请求消息；第二请求消息可以为Notification消息。第二请求消息中携带有所述标识信息和QoS信息。
S22，V2X业务功能实体将第二请求消息发送给HSS。
S23，HSS生成第三请求消息；第三请求消息可以为插入签约数据消息(InsertSubscriber Data Message)第三请求消息中携带有所述标识信息和QoS信息。
S24，HSS将第三请求消息发送给MME。
S25，MME生成第四请求消息，所述第四请求消息可以为UE上下文修改消息(UEContext Modification)，第四请求消息中携带有所述标识信息和QoS信息。
S26，MME将第四请求消息发送给基站。
S27，基站将所述QoS信息发送给终端。
S28，终端获得待发送V2X消息的消息标识。
S29，终端发送消息标识和/或QoS参数给基站。
在该步骤中，终端可以生成资源请求消息，将消息标识和/或QoS参数加入到该资源请求消息中。
S30，基站发送无线资源的标识。
无线资源是指用于发送待发送V2X消息的无线资源。
S31，终端在无线资源上发送待发送V2X消息。
在本发明实施例中，步骤S13可以省略，即网络设备只向基站发送QoS信息。
以QoS信息中的消息标识为消息类型为例，本发明实施例提供的另一种V2X通信方法，如图11所示，该方法可以包括：
S11，终端通过基站向MME发送QoS请求消息，QoS请求消息可以为NAS消息，例如：Attach Request(附着请求)。
S12，MM生成第一请求消息；
S13a，MME向HSS发送第一请求消息；S14a，HSS将所述终端的QoS信息发送给MME。
或者，S13b,MME向V2X业务功能实体发送第一请求消息；S14b，V2X业务功能实体将所述终端的QoS信息发送给MME。
其中，第一请求消息携带有所述标识信息，所述HSS根据所述标识信息查找所述终端的QoS信息。
S15，MME生成第四请求消息，所述第四请求消息可以为UE上下文修改消息(UEContext Modification)，第四请求消息中携带有所述标识信息和QoS信息。
S16，MME将第四请求消息发送给基站。
S17，基站将所述QoS信息发送给终端。
S18，终端获得待发送V2X消息的消息标识。
S19，终端确定与所述获得的消息标识对应的QoS参数。
S20，终端在本地确定与所述确定的QoS参数对应的无线资源。
S21，终端在所述确定的无线资源上发送待发送V2X消息。
在另一实施例中，该方法还包括：
S22，终端发送携带消息标识和/或QoS参数的资源请求消息给基站。
S23，基站发送无线资源的标识。
S24，终端在所述无线资源的标识指示的无线资源上发送所述待发送V2X消息。
以QoS信息中的消息标识为消息类型为例，如图12所示，本发明实施例提供的该方法可以包括以下步骤。
S11，终端向V2X业务功能实体发送QoS请求消息，QoS请求消息可以为Subscription消息。
S12a，V2X业务功能实体在本地查找所述终端的QoS信息。或者，S12b，V2X业务功能实体生成第一请求消息；S12c，V2X业务功能实体向HSS发送第一请求消息；S12d，HSS将所述终端的QoS信息发送给V2X业务功能实体。
其中，第一请求消息携带有所述标识信息，所述HSS根据所述标识信息查找所述终端的QoS信息。
S13，V2X业务功能实体通过基站发送QoS信息以及与QoS信息对应的承载标识给终端。
V2X业务功能实体可以从本次查找与QoS信息对应的承载标识。
其中，QoS信息包括:消息流模板类型和QoS参数，并且消息流模板类型、QoS参数和承载标识三者相对应。
S14，终端获得待发送V2X消息的消息标识。
S15，终端确定与所述获得的消息标识对应的QoS参数。
S16，终端确定与所述确定的QoS参数对应的无线资源。
S17，终端在所述确定的无线资源上发送待发送V2X消息。
本发明实施例提供的另一种V2X通信方法，同样以QoS信息中的消息标识为消息流模板类型为例，如图13所示，在图12所示实施例的基础上，该方法可以包括：
S21，V2X业务功能实体生成第二请求消息；第二请求消息可以为Notification消息。第二请求消息中携带有所述承载标识和QoS信息。
S22，V2X业务功能实体将第二请求消息发送给HSS。
S23，HSS生成第三请求消息；第三请求消息可以为插入签约数据消息(InsertSubscriber Data Message)第三请求消息中携带有所述承载标识和QoS信息。
S24，HSS将第三请求消息发送给MME。
S25，MME生成第四请求消息，所述第四请求消息可以为UE上下文修改消息(UEContext Modification)，第四请求消息中携带有所述承载标识和QoS信息。
S26，MME将第四请求消息发送给基站。
S27，基站将所述QoS信息发送给终端。
S28，终端获得待发送V2X消息的消息标识。
S29，终端确定与所述获得的消息标识对应的无线承载的标识。
S30，终端生成资源请求消息并通过所述确定的无线承载的标识发送给基站。
S30，基站确定与所述资源请求的无线承载的标识对应的无线资源的标识并发送给终端。
S31，终端在所述无线资源的标识指示的无线资源上发送所述待发送V2X消息。
以QoS信息中的消息标识为消息流模板类型为例，本发明实施例提供的另一种V2X通信方法，如图14所示，该方法可以包括：
S11，终端通过基站向MME发送QoS请求消息，QoS请求消息可以为NAS消息，例如：Attach Request(附着请求)。
S12，MM生成第一请求消息；
S13a，MME向HSS发送第一请求消息；S14a，HSS将所述终端的QoS信息发送给MME。
或者，S13b,MME向V2X业务功能实体发送第一请求消息；S14b，V2X业务功能实体将所述终端的QoS信息发送给MME。
其中，所述QoS信息包括：消息流模板类型和QoS信息，第一请求消息携带有所述标识信息，所述HSS根据所述标识信息查找所述终端的QoS信息。
S15，MME为每个消息流模板类型分配对应的承载标识；
S16，MME生成第四请求消息，所述第四请求消息可以为UE上下文修改消息(UEContext Modification)，第四请求消息中携带有所述承载标识和QoS信息。承载标识和QoS信息相对应。
S17，MME将第四请求消息发送给基站。
S18，基站将所述QoS信息、消息流模板类型和承载标识发送给终端。所述QoS信息、消息流模板类型和承载标识三者相对应。
S19，终端获得待发送V2X消息的消息标识。
S20，终端确定与所述获得的消息标识对应的无线承载的承载标识。
S21，终端生成资源请求消息。
S22，终端在所述确定的承载标识指示的无线承载上发送资源请求消息给基站。
S23，基站确定与所述无线承载的标识对应的无线资源。
S24，基站发送所述无线资源的标识给终端。
S25，终端在所述无线资源标识指示的无线资源上发送待发送V2X消息。
本发明实施例还提供一种V2X消息通信装置。图15为本发明实施例提供的一种V2X消息通信装置的结构示意图，该装置可以应用于终端中，其中，终端可以为：车载终端、车载导航设备等，如图15所示，所述装置可以包括：发送单元151、接收单元152和处理单元153，其中，
所述发送单元151，用于向网络设备发送服务质量QoS请求消息，所述QoS请求消息中携带有所述终端的标识信息；
所述接收单元152，用于接收所述网络设备根据所述终端的标识信息发送的所述终端的QoS信息，所述QoS信息包括所述终端支持的V2X消息的消息标识和与所述消息标识相对应的QoS参数；
所述处理单元153，用于根据所述接收单元接收的所述QoS信息，获得与待发送V2X消息的消息标识相对应的QoS参数；根据所述获得的QoS参数,获得用于发送所述待发送V2X消息的无线资源；
所述发送单元151，还用于通过所述处理单元获得的所述无线资源，发送所述待发送V2X消息。
在本发明实施例中，所述消息标识包括：消息类型和消息流模板类型中的至少一种。所述QoS参数包括：优先级、时延、可靠性和比特速率中的至少一种。所述网络设备为V2X业务功能实体或者移动性管理实体MME。
在本发明另一实施例中，处理单元153根据所述接收单元接收的QoS参数,获得用于发送所述待发送V2X消息的无线资源，具体用于：
根据资源标识与QoS参数之间的对应关系，获得与所述获得的QoS参数相对应的资源标识，所述对应关系中的资源标识用于标识预分配的无线资源；将所述获得的资源标识所指示的无线资源，确定为所述用于发送所述待发送V2X消息的无线资源。
在本发明另一实施例中，所述处理单元153，向基站发送资源请求消息；其中，所述资源请求消息中携带有所述获得的QoS参数，所述资源请求消息用于请求所述基站获得发送资源标识，所述资源标识为用于发送所述待发送V2X消息的无线资源的资源标识；所述接收单元152，还用于所述基站发送的所述资源标识；所述处理单元153，还用于将所述接收单元接收的所述资源标识所指示的无线资源，确定为所述用于发送所述待发送V2X消息的无线资源。
需要指出的是，图15所示的装置可以用于执行图2或3所示的方法，具体可以参见方法实施例中的相关描述，不再赘述。另外，图15所示的装置还可以用于执行图9所示实施例中终端的操作步骤，具体可以参见图9所示实施例中的相关描述，在此不再赘述。
本发明实施例还提供一种V2X消息通信装置。图16为本发明实施例提供的一种V2X消息通信装置的结构示意图，该装置可以应用于终端中，其中，终端可以为：车载终端、车载导航设备等，如图16所示，所述装置可以包括：发送单元161、接收单元162和处理单元163，其中，
所述处理单元163，用于获得待发送V2X消息的消息标识；
所述发送单元161，用于根据所述处理单元获得的所述消息标识，向基站发送资源请求消息；其中，所述资源请求消息用于请求所述基站发送资源标识，所述资源标识为用于发送所述待发送V2X消息的无线资源的资源标识；
所述接收单元162，用于接收所述基站发送的所述资源标识；
所述发送单元161，还用于通过所述接收单元接收的所述资源标识所指示的无线资源，发送所述待发送V2X消息。
在本发明实施例中，所述资源请求消息中携带有所述待发送V2X消息的消息标识。所述网络设备为V2X业务功能实体或者移动性管理实体MME。
在本发明另一实施例中，所述发送单元161根据所述获得的消息标识，向基站发送资源请求消息，具体用于：
根据所述终端支持的V2X消息的消息标识和所述终端与基站之间进行通信的无线承载的承载标识之间的对应关系，确定与所述获得的消息标识对应的承载标识；通过所述确定的承载标识所指示的无线承载，将所述资源请求消息发送给所述基站。
需要指出的是，图16所示的装置可以用于执行图4或5所示的方法，具体可以参见方法实施例中的相关描述，不再赘述。另外，图16所示的装置还可以用于执行图10、图11、图13和图14任意一个实施例中终端的操作步骤，具体可以参见10、图11、图13和图14任意一个实施例中所示实施例中的相关描述，在此不再赘述。
本发明实施例还提供一种V2X消息通信装置。图17为本发明实施例提供的一种V2X消息通信装置的结构示意图，该装置可以应用于网络设备中，其中，网络设备可以为：MME或V2X业务功能实体等。该装置可以用于执行图6所示的方法。如图17所示，该装置可以包括：发送单元171、接收单元172和处理单元173，其中，
所述接收单元172，用于接收终端发送的服务质量QoS请求消息，所述QoS请求消息中携带有所述终端的标识信息；
所述处理单元173，用于根据所述接收单元接收到的QoS请求消息中携带的所述终端的标识信息，获得所述终端的服务质量QoS信息，所述QoS信息包括所述终端支持的V2X消息的消息标识和与所述消息标识相对应的QoS参数；
所述发送单元171，用于发送所述终端的QoS信息给所述终端。
在本发明实施例中，所述消息标识包括：消息类型和消息流模板类型中的至少一种。所述QoS参数包括：优先级、时延、可靠性和比特速率中的至少一种。所述网络设备为V2X业务功能实体或者移动性管理实体MME。
在本发明另一实施例中，所述网络设备为V2X业务功能实体，所述发送单元171，还用于将所述终端支持的V2X消息的消息标识和所述终端与基站进行通信的无线承载的承载标识之间的对应关系发送给所述终端。
在本发明另一实施例中，所述网络设备为MME，所述处理单元173，还用于在所述终端与基站进行通信的无线承载中为所述终端支持的V2X消息的消息标识分配无线资源，并创建所述V2X消息的消息标识和所述分配的无线承载的承载标识之间的对应关系；所述发送单元171，还用于将所述对应关系发送给所述终端。
在本发明另一实施例中，所述发送单元171，还用于向归属签约用户服务器HSS发送第一请求消息，所述第一请求消息携带有所述终端的标识信息；所述接收单元172，还用于接收所述HSS根据所述终端的标识信息发送的QoS信息。
在本发明另一实施例中，所述网络设备为V2X业务功能实体，当所述V2X业务功能实体本地存储有所述终端的QoS信息时，所述处理单元173，还用于查找本地存储的所述终端的QoS信息，获取所述终端的QoS信息；
当所述V2X业务功能实体本地未存储有所述终端的QoS信息时，所述发送单元171，还用于向HSS发送第一请求消息，所述第一请求消息携带有所述终端标识信息；所述接收单元173，还用于接收所述HSS根据所述终端的标识信息发送的QoS信息。
需要指出的是，图17所示的装置可以用于执行图9-图14所示实施例中V2X业务功能实体或MME的操作步骤，具体可以参见图9-图14任意一个实施例中实施例中的相关描述，不再赘述。
本发明实施例还提供一种V2X消息通信装置。图18为本发明实施例提供的一种V2X消息通信装置的结构示意图，该装置可以应用于网络设备中，其中，网络设备可以为：MME或V2X业务功能实体等。该装置可以用于执行图7所示的方法。如图18所示，该装置可以包括：发送单元181、接收单元182和处理单元183，其中，
所述接收单元182，用于接收终端发送的QoS请求消息，所述QoS请求消息中携带有所述终端的标识信息；
所述处理单元183，用于根据所述接收单元接收到的QoS请求消息中携带的所述终端的标识信息获得所述终端的QoS信息；
所述发送单元181，用于发送所述处理单元获得的所述终端的QoS信息给基站，所述QoS信息包括：所述终端支持的V2X消息的消息标识和与所述消息标识相对应的QoS参数。
在本发明实施例中，所述消息标识包括：消息类型和消息流模板类型中的至少一种。
所述QoS参数包括：优先级、时延、可靠性和比特速率中的至少一种。所述网络设备为V2X业务功能实体或者移动性管理实体MME。
在本发明另一实施例中，所述网络设备为V2X业务功能实体，所述发送单元181，还用于将所述终端支持的V2X消息的消息标识和所述终端与基站进行通信的无线承载的承载标识之间的对应关系发送给所述基站；
在本发明另一实施例中，所述网络设备为MME，所述处理单元183，还用于在所述终端与基站进行通信的无线承载中为所述终端支持的V2X消息的消息标识分配无线承载，并创建所述V2X消息的消息标识和所述分配的承载标识之间的对应关系；所述发送单元181，还用于将所述对应关系发送给所述基站。
需要指出的是，图18所示的装置还可以用于执行图10、图11、图13和图14任意一个实施例中MME或V2X业务功能实体的操作步骤，具体可以参见10、图11、图13和图14任意一个实施例中所示实施例中的相关描述，在此不再赘述。
本发明实施例还提供一种V2X消息通信装置。图19为本发明实施例提供的一种V2X消息通信装置的结构示意图，该装置可以应用于基站中。该装置可以用于执行图8所示的方法。如图19所示，该装置可以包括：发送单元191、接收单元192和处理单元193，其中，
所述接收单元192，用于接收终端发送的资源请求消息，所述资源请求消息用于请求发送所述终端的待发送V2X消息的无线资源；
所述处理单元193，用于根据所述接收单元接收的所述资源请求消息，确定用于发送所述待发送V2X消息的无线资源；
所述发送单元191，用于将所述处理单元确定的所述无线资源的资源标识发送给所述终端。
在本发明另一个实施例中，所述资源请求消息中携带有所述待发送V2X消息的消息标识；所述处理单元193根据所述接收单元接收的所述资源请求消息，确定用于发送所述待发送V2X消息的无线资源，具体用于：
根据所述待发送V2X消息的消息标识和QoS参数之间的对应关系，获得与所述待发送V2X消息的消息标识对应的QoS参数；根据QoS参数和无线资源之间的对应关系，获得与所述获得的QoS参数对应的无线资源，并将所述获得的无线资源确定为用于发送所述待发送V2X消息的无线资源。
在本发明另一个实施例中，所述基站存储有承载标识和QoS参数之间的对应关系；所述处理单元193根据所述接收单元接收的所述资源请求消息，确定用于发送所述待发送V2X消息的无线资源，具体用于：
确定所述资源请求消息的无线承载的承载标识；根据所述终端与基站进行通信的无线承载的承载标识和QoS参数之间的对应关系，获得与所述确定的承载标识相对应的QoS参数；根据QoS参数和无线资源之间的对应关系，获得与所述获得的QoS参数对应的无线资源，并将所述获得的无线资源确定为用于发送所述待发送V2X消息的无线资源。
需要指出的是，图19所示的装置还可以用于执行图10、图11、图13和图14任意一个实施例中基站的操作步骤，具体可以参见10、图11、图13和图14任意一个实施例中所示实施例中的相关描述，在此不再赘述。
本发明实施例还提供一种终端，如图20所示，该终端200可以包括：至少一个处理器201、至少一个通信总线202、至少一个通信接口203和至少一个存储器204，其中，
通信总线202用于实现这些组件之间的连接通信；图15-图16中的发送单元和接收单元可以集成在图20中的通信接口203中；存储器204可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器201提供指令和数据。存储器204的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器(NVRAM，Non-Volatile Random Access Memory)。
在本发明一个实施例中，通过调用存储器204存储的程序或指令，处理器201执行图2或图3所示方法实施例中的步骤，用于：
向网络设备发送服务质量QoS请求消息，所述QoS请求消息中携带有所述终端的标识信息；
接收所述网络设备根据所述终端的标识信息发送的所述终端的QoS信息，所述QoS信息包括：所述终端支持的V2X消息的消息标识和与所述消息标识相对应的QoS参数；
获得待发送V2X消息的消息标识；
根据所述QoS信息，获得与待发送V2X消息的消息标识相对应的QoS参数；
根据所述获得的QoS参数,获得用于发送所述待发送V2X消息的无线资源；
通过所述获得的无线资源，发送所述待发送V2X消息。
可选地，处理器根据所述获得的QoS参数,获得用于发送所述待发送V2X消息的无线资源，具体用于：
根据资源标识与QoS参数之间的对应关系，获得与所述获得的QoS参数相对应的资源标识，所述对应关系中的资源标识用于标识预分配的无线资源；将所述获得的资源标识所指示的无线资源，确定为所述用于发送所述待发送V2X消息的无线资源。
可选地，根据所述获得的QoS参数,获得用于发送所述待发送V2X消息的无线资源，具体用于：
向基站发送资源请求消息；其中，所述资源请求消息中携带有所述获得的QoS参数，所述资源请求消息用于请求所述基站获得发送资源标识，所述资源标识为用于发送所述待发送V2X消息的无线资源的资源标识；接收所述基站发送的所述资源标识；将所述资源标识所指示的无线资源，确定为所述用于发送所述待发送V2X消息的无线资源。
在本发明另一实施例中，通过调用存储器204存储的程序或指令，处理器201还可以执行图4或图5所示方法实施例中的步骤，用于：
获得待发送V2X消息的消息标识；
根据所述获得的消息标识，向基站发送资源请求消息；其中，所述资源请求消息用于请求所述基站发送资源标识，所述资源标识为用于发送所述待发送V2X消息的无线资源的资源标识；
接收所述基站发送的所述资源标识；
通过所述资源标识所指示的无线资源，发送所述待发送V2X消息。
可选地，所述处理器根据所述获得的消息标识，向基站发送资源请求消息，包括：
根据消息标识和承载标识之间的对应关系，确定与所述获得的消息标识对应的承载标识；
通过所述确定的承载标识所指示的无线承载，将所述资源请求消息发送给所述基站。
可选地，所述处理器根据所述目标消息标识，向基站发送资源请求消息，具体用于：
根据所述终端支持的V2X消息的消息标识和所述终端与基站之间进行通信的无线承载的承载标识之间的对应关系，确定与所述获得的消息标识对应的承载标识；
通过所述确定的承载标识所指示的无线承载，将所述资源请求消息发送给所述基站。
本发明实施例还提供一种网络设备，如图21所示，该网络设备210包括：至少一个处理器211、至少一个总线212、至少一个通信接口213和至少一个存储器214，其中，
存储器211用于存储计算机执行指令；存储器204可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器201提供指令和数据。存储器204的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器(NVRAM)；
处理器211与通信接口213、存储器214通过总线212相连接；
图17-图18中的发送单元和接收单元可以集成在图21中的通信接口213中；
在本发明一个实施例中，当计算机运行时，处理器211执行存储器214中存储的计算机执行指令，处理器211可以执行图6所示实施例的步骤，用于：
接收终端发送的服务质量QoS请求消息，所述QoS请求消息中携带有所述终端的标识信息；
根据所述终端的标识信息，获得所述终端的服务质量QoS信息，所述QoS信息包括所述终端支持的V2X消息的消息标识和与所述消息标识相对应的QoS参数；
发送所述终端的QoS信息给所述终端。
可选地，所述网络设备为V2X业务功能实体，所述处理器，还用于：
为所述终端支持的V2X消息的消息标识分配承载标识，所述承载标识为所述终端与基站进行通信的无线承载的标识，并创建所述消息标识和承载标识之间的对应关系，将所述对应关系发送给所述终端。
可选地，所述网络设备为MME，所述处理器，还用于：
在所述终端与基站进行通信的无线承载中为所述终端支持的V2X消息的消息标识分配无线资源，并创建所述V2X消息的消息标识和所述分配的无线承载的承载标识之间的对应关系，将所述对应关系发送给所述终端。
可选地，所述网络设备为MME，所述处理器根据所述终端的标识信息获取所述终端的QoS信息，具体用于：
向归属签约用户服务器HSS发送第一请求消息，所述第一请求消息携带有所述终端的标识信息；接收所述HSS根据所述终端的标识信息发送的QoS信息。
可选地，所述网络设备为V2X业务功能实体，所述处理器根据所述终端的标识信息获取所述终端的QoS信息，具体用于：
若所述V2X业务功能实体本地存储有所述终端的QoS信息，则查找本地存储的所述终端的QoS信息，获取所述终端的QoS信息；或者，
若所述V2X业务功能实体本地未存储有所述终端的QoS信息，则向HSS发送第一请求消息，所述第一请求消息携带有所述终端的标识信息；接收所述HSS根据所述终端的标识信息发送的QoS信息。
在本发明另一个实施例中，当计算机运行时，处理器211执行存储器214中存储的计算机执行指令，处理器211还可以执行图7所示实施例中的步骤，用于：
接收终端发送的服务质量QoS请求消息，所述QoS请求消息中携带有所述终端的标识信息；
根据所述终端的标识信息，获得所述终端的QoS信息；
发送所述终端的QoS信息给基站，所述QoS信息包括所述终端支持的V2X消息的消息标识和与所述消息标识相对应的QoS参数。
可选地，所述网络设备为V2X业务功能实体，所述处理器，还用于：
将所述终端支持的V2X消息的消息标识和所述终端与基站进行通信的无线承载的承载标识之间的对应关系发送给所述基站
可选地，所述网络设备为MME，所述处理器，还用于：
在所述终端与基站进行通信的无线承载中为所述终端支持的V2X消息的消息标识分配无线资源，并创建所述V2X消息的消息标识和所述分配的无线承载的承载标识之间的对应关系，将所述对应关系发送给所述基站。
本发明实施例还提供一种基站，如图22所示，该基站220包括：至少一个处理器221、至少一个总线222、至少一个通信接口223和至少一个存储器224，其中，
存储器221用于存储计算机执行指令；存储器204可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器201提供指令和数据。存储器204的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器(NVRAM)；
处理器221与通信接口223、存储器224通过总线222相连接；
图19中的发送单元和接收单元可以集成在图22中的通信接口223中，例如，通信接口223可以为射频收发器，不予限制；
在本发明一个实施例中，当计算机运行时，处理器221执行存储器224中存储的计算机执行指令，处理器211可以执行图8所示实施例中的步骤，用于：
接收终端发送的资源请求消息，所述资源请求消息用于请求发送所述终端的待发送V2X消息的无线资源；
根据所述资源请求消息，确定用于发送所述待发送V2X消息的无线资源；
将所述确定的无线资源的资源标识发送给所述终端。
可选地，所述资源请求消息中携带有所述待发送V2X消息的消息标识；
所述处理器根据所述资源请求消息，确定用于发送所述待发送V2X消息的无线资源，具体用于：
根据所述待发送V2X消息的消息标识和QoS参数之间的对应关系，获得与所述待发送V2X消息的消息标识对应的QoS参数；
根据QoS参数和无线资源之间的对应关系，获得与所述获得的QoS参数对应的无线资源，并将所述获得的无线资源确定为用于发送所述待发送V2X消息的无线资源。
可选地，所述处理器基站根据所述资源请求消息，确定用于发送所述待发送V2X消息的无线资源，还用于：
确定所述资源请求消息的无线承载的承载标识；
根据所述终端与基站进行通信的无线承载的承载标识和QoS参数之间的对应关系，获得与所述确定的承载标识相对应的QoS参数；
根据QoS参数和无线资源之间的对应关系，获得与所述获得的QoS参数对应的无线资源，并将所述获得的无线资源确定为用于发送所述待发送V2X消息的无线资源。
此外，本发明实施例还提供一种通信系统，该通信信息可以包括：终端、基站和网络设备，其中：终端可以为图15或图16所示的终端，网络设备可以为图18所示的MME或V2X业务功能实体；基站可以为图19所示的基站。
在本发明的各种实施例中，各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
应理解，在本发明实施例中，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上某一实施例中的技术特征和描述，为了使申请文件简洁清楚，可以理解适用于其他实施例，在其他实施例不再一一赘述。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (29)

1.一种车联网V2X消息通信方法，其特征在于，包括：
终端向移动性管理实体发送服务质量QoS请求消息，所述QoS请求消息中携带有所述终端的标识信息；
所述终端接收来自所述移动性管理实体的所述终端的QoS信息，所述QoS信息包括所述终端支持的V2X消息的消息标识和与所述消息标识相对应的QoS参数；
所述终端根据所述QoS信息，获得与待发送V2X消息的消息标识相对应的QoS参数；
所述终端根据所述获得的QoS参数,获得用于发送所述待发送V2X消息的无线资源；
所述终端通过所述获得的无线资源，发送所述待发送V2X消息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述消息标识包括：
消息类型和消息流模板类型中的至少一种。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述QoS参数包括：优先级、时延、可靠性和比特速率中的至少一种。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述终端根据所述获得的QoS参数,获得用于发送所述待发送V2X消息的无线资源，包括：
所述终端根据资源标识与QoS参数之间的对应关系，获得与所述获得的QoS参数相对应的资源标识，所述对应关系中的资源标识用于标识预分配的无线资源；
所述终端将所述获得的资源标识所指示的无线资源，确定为所述用于发送所述待发送V2X消息的无线资源。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述终端根据所述获得的QoS参数,获得用于发送所述待发送V2X消息的无线资源，包括：
所述终端向基站发送资源请求消息；其中，所述资源请求消息中携带有所述获得的QoS参数，所述资源请求消息用于请求所述基站获得发送资源标识，所述资源标识为用于发送所述待发送V2X消息的无线资源的资源标识；
所述终端接收所述基站发送的所述资源标识；
所述终端将所述资源标识所指示的无线资源，确定为所述用于发送所述待发送V2X消息的无线资源。
6.一种V2X消息通信方法，其特征在于，包括：
移动性管理实体接收来自终端的服务质量QoS请求消息，所述QoS请求消息中携带有所述终端的标识信息；
所述移动性管理实体根据所述终端的标识信息，获得所述终端的QoS信息，所述QoS信息包括所述终端支持的V2X消息的消息标识和与所述消息标识相对应的QoS参数；
所述移动性管理实体发送所述终端的QoS信息给所述终端，所述QoS信息用于所述终端获得与待发送V2X消息的消息标识相对应的QoS参数。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述消息标识包括：
消息类型和消息流模板类型中的至少一种。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述QoS参数包括：优先级、时延、可靠性和比特速率中的至少一种。
9.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述移动性管理实体在所述终端与基站进行通信的无线承载中为所述终端支持的V2X消息的消息标识分配无线资源，并创建所述V2X消息的消息标识和所述分配的无线承载的承载标识之间的对应关系；
所述移动性管理实体将所述对应关系发送给所述终端。
10.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述移动性管理实体根据所述终端的标识信息，获得所述终端的QoS信息，包括：
所述移动性管理实体向归属签约用户服务器HSS发送第一请求消息，所述第一请求消息携带有所述终端的标识信息；
所述移动性管理实体接收来自所述HSS的QoS信息。
11.一种V2X消息通信装置，应用于终端，其特征在于，包括：接收单元、发送单元和处理单元，其中，
所述发送单元，用于向移动性管理实体发送服务质量QoS请求消息，所述QoS请求消息中携带有所述终端的标识信息；
所述接收单元，用于接收来自所述移动性管理实体的所述终端的QoS信息，所述QoS信息包括所述终端支持的V2X消息的消息标识和与所述消息标识相对应的QoS参数；
所述处理单元，用于根据所述接收单元接收的所述QoS信息，获得与待发送V2X消息的消息标识相对应的QoS参数；根据所述获得的QoS参数,获得用于发送所述待发送V2X消息的无线资源；
所述发送单元，还用于通过所述处理单元获得的所述无线资源，发送所述待发送V2X消息。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述消息标识包括：
消息类型和消息流模板类型中的至少一种。
13.根据权利要求11或12所述的装置，其特征在于，所述QoS参数包括：优先级、时延、可靠性和比特速率中的至少一种。
14.根据权利要求11或12所述的装置，其特征在于，所述处理单元根据所述接收单元接收的QoS参数,获得用于发送所述待发送V2X消息的无线资源，具体用于：
根据资源标识与QoS参数之间的对应关系，获得与所述获得的QoS参数相对应的资源标识，所述对应关系中的资源标识用于标识预分配的无线资源；
将所述获得的资源标识所指示的无线资源，确定为所述用于发送所述待发送V2X消息的无线资源。
15.根据权利要求11或12所述的装置，其特征在于，
所述发送单元，还用于向基站发送资源请求消息；其中，所述资源请求消息中携带有所述获得的QoS参数，所述资源请求消息用于请求所述基站获得发送资源标识，所述资源标识为用于发送所述待发送V2X消息的无线资源的资源标识；
所述接收单元，还用于接收来自所述基站的所述资源标识；
所述处理单元，还用于将所述接收单元接收的所述资源标识所指示的无线资源，确定为所述用于发送所述待发送V2X消息的无线资源。
16.一种V2X消息通信装置，应用于移动性管理实体，其特征在于，包括：接收单元、发送单元和处理单元，其中，
所述接收单元，用于接收来自终端的服务质量QoS请求消息，所述QoS请求消息中携带有所述终端的标识信息；
所述处理单元，用于根据所述接收单元接收到的QoS请求消息中携带的所述终端的标识信息，获得所述终端的QoS信息，所述QoS信息包括所述终端支持的V2X消息的消息标识和与所述消息标识相对应的QoS参数；
所述发送单元，用于发送所述处理单元获得的所述终端的QoS信息给所述终端，所述QoS信息用于所述终端获得与待发送V2X消息的消息标识相对应的QoS参数。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述消息标识包括：
消息类型和消息流模板类型中的至少一种。
18.根据权利要求16或17所述的装置，其特征在于，所述QoS参数包括：优先级、时延、可靠性和比特速率中的至少一种。
19.根据权利要求16或17所述的装置，其特征在于，
所述处理单元，还用于在所述终端与基站进行通信的无线承载中为所述终端支持的V2X消息的消息标识分配无线资源，并创建所述V2X消息的消息标识和所述分配的无线承载的承载标识之间的对应关系；所述发送单元，还用于将所述对应关系发送给所述终端。
20.根据权利要求16或17所述的装置，其特征在于，所述处理单元根据所述接收单元接收到的QoS请求消息中携带的所述终端的标识信息，获得所述终端的QoS信息，具体用于：
向归属签约用户服务器HSS发送第一请求消息，所述第一请求消息携带有所述终端的标识信息；接收来自所述HSS的QoS信息。
21.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有程序代码，当所述程序代码被处理器调用时，所述处理器执行如权利要求1-5中任一所述的车联网V2X消息通信方法。
22.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有程序代码，当所述程序代码被处理器调用时，所述处理器执行如权利要求6-10中任一所述的V2X消息通信方法。
23.一种计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-5中任一所述的车联网V2X消息通信方法。
24.一种计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求6-10中任一所述的V2X消息通信方法。
25.一种终端，其特征在于，所述终端包括存储器和至少一个处理器；所述存储器和所述至少一个处理器耦合；所述存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令，当所述至少一个处理器执行所述计算机指令时，所述终端执行如权利要求1-5中任一所述的车联网V2X消息通信方法。
26.一种移动性管理实体，其特征在于，所述移动性管理实体包括存储器和至少一个处理器；所述存储器和所述至少一个处理器耦合；所述存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令，当所述至少一个处理器执行所述计算机指令时，所述移动性管理实体执行如权利要求6-10中任一所述的V2X消息通信方法。
27.一种芯片系统，其特征在于，所述芯片系统应用于终端；所述芯片系统包括一个或多个接口电路以及一个或多个处理器；所述接口电路和所述处理器通过线路互联；所述接口电路用于从所述终端的存储器接收信号，并向所述处理器发送所述信号，所述信号包括所述存储器中存储的计算机指令；当所述处理器执行所述计算机指令时，所述终端执行如权利要求1-5中任一所述的车联网V2X消息通信方法。
28.一种芯片系统，其特征在于，所述芯片系统应用于移动性管理实体；所述芯片系统包括一个或多个接口电路以及一个或多个处理器；所述接口电路和所述处理器通过线路互联；所述接口电路用于从所述移动性管理实体的存储器接收信号，并向所述处理器发送所述信号，所述信号包括所述存储器中存储的计算机指令；当所述处理器执行所述计算机指令时，所述移动性管理实体执行如权利要求6-10中任一所述的V2X消息通信方法。
29.一种V2X消息通信系统，其特征在于，所述V2X消息通信系统包括：终端和移动性管理实体，其中，所述终端执行如权利要求1-5中任一所述的车联网V2X消息通信方法，所述移动性管理实体执行如权利要求6-10中任一所述的V2X消息通信方法。
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