CN113132066A - 资源确定方法及通信设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种资源确定方法及通信设备，该方法包括：根据时间间隔y2和物理旁链路反馈信道PSFCH的第一时域位置，或者，根据时间间隔y2和PSFCH的第二时域位置，确定目标上行信道的时域资源；所述时间间隔y2为PSFCH与目标上行信道之间的时间间隔；本发明实施例能够实现终端和控制节点对目标上行信道的时域资源的理解一致，从而保证控制节点对目标上行信道的资源分配的适当性，提升终端确定目标上行信道的资源的准确率。

Description

资源确定方法及通信设备
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其是指一种资源确定方法及通信设备。
背景技术
Sidelink(直通链路或旁链路)终端可以在Sidelink上和其他终端进行通信，这些终端通常是支持Sidelink技术的车辆、路侧单元(Road Site Unit，RSU)、手机等。
用户在进行Sidelink传输(发送或者接收)时会基于选择的同步源(synchronization reference source)或又称为同步参考(synchronization reference)或又称为定时参考(timing reference)的定时来进行，用户的同步源可以是基站、全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)、自身本地时钟产生的定时或者其他设备提供的定时。Sidelink资源可能基于Sidelink定时进行编号，此时Sidelink的帧号称为直连帧号(Direct Frame Number，DFN)。可能存在以下场景：
一种场景是载波1上的控制节点调度用户在载波2上进行Sidelink传输，该用户在载波2上使用该控制节点的定时作为自己Sidelink传输的Sidelink定时。
另一种场景是工作在载波1上的控制节点调度用户在载波2上进行Sidelink传输，该用户在载波2上使用其他定时，例如GNSS的定时作为自己Sidelink传输的Sidelink定时。此时Uu定时和Sidelink定时可能不对齐。
此外，sidelink和Uu的子载波间隔(SCS，subcarrier spacing)也可能不同，因此定时精度也不相同。
为了提高Sidelink上数据传输的可靠度和资源利用率，在Sidelink技术中也引入了HARQ(Hybrid Automatic Repeat reQuest，混合自动重选请求)反馈机制；Sidelink接收用户收到Sidelink数据(Sidelink数据在物理旁链路共享信道PSSCH上传输，其中PSSCH由旁链路控制信息SCI调度，SCI在物理旁链路控制信道PSCCH和/或PSSCH上传输)后可以通过反馈Sidelink HARQ-ACK信息来指示Sidelink的传输是成功还是失败，该Sidelink HARQ-ACK在PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel，物理旁链路反馈信道)资源上传输。
Sidelink数据包的传输可能是在控制节点和终端之间进行的(此时控制节点工作在sidelink)，也可能是在终端和终端之间的sidelink上进行的，对后者这种情况，控制节点可能无法直接知道该sidelink数据包的传输是否成功，需要由用户将Sidelink HARQACK信息(例如sidelink ACK/NACK)发送给控制节点，从而控制节点才可以进一步确定sidelink上的传输是否成功。将某个sidelink传输对应的Sidelink HARQ-ACK信息发给控制节点的终端是发送这个sidelink传输的发送终端。为了保证Sidelink HARQ-ACK信息的发送，控制节点需要为终端分配PUCCH(Physical Uplink Control Channel，物理上行控制信道)/PUSCH(Physical Uplink Shared Channel，物理上行共享信道)资源。
但是Sidelink定时和Uu定时可能不同，和/或，定时精度不同，用户理解的Sidelink传输资源/PSFCH/PUCCH/PUSCH资源位置和控制节点理解的Sidelink传输资源/PSFCH/PUCCH/PUSCH资源可能不同或可能存在模糊性。
发明内容
本发明实施例提供一种资源确定方法及通信设备，以解决现有技术中终端和控制节点对上行信道资源的理解可能不一致的问题。
为了解决上述技术问题，本发明实施例是这样实现的：一种资源确定方法，包括：
根据时间间隔y2和物理旁链路反馈信道PSFCH的第一时域位置TPSFCH_SL，或者，根据时间间隔y2和PSFCH的第二时域位置TPSFCH_Uu，确定目标上行信道的时域资源；所述时间间隔y2为PSFCH与目标上行信道之间的时间间隔；其中，所述目标上行信道的时域资源满足下述任意一项条件：
TPSFCH_SL+y2的时间范围内第A个时域资源；
TPSFCH_Uu+y2的时间范围内第A个时域资源；
和TPSFCH_SL+y2重叠的第A个时域资源；
和TPSFCH_Uu+y2重叠的第A个时域资源；
不早于TPSFCH_SL+y2的第A个时域资源；
不早于TPSFCH_Uu+y2的第A个时域资源；
其中，A为大于或者等于1的整数。
本发明实施例还提供了一种资源确定方法，包括：
获取旁链路Sidelink定时、Uu定时以及定时偏移中的至少一项；其中，定时偏移为Sidelink定时和Uu定时之间时间偏移；
根据所述Sidelink定时、所述Uu定时以及所述定时偏移中的至少一项，确定配置Sidelink授权资源和/或所述配置Sidelink授权资源的混合自动重传请求HARQ进程。
本发明实施例还提供了一种通信设备，包括：
第一确定模块，用于根据时间间隔y2和物理旁链路反馈信道PSFCH的第一时域位置TPSFCH_SL，或者，根据时间间隔y2和PSFCH的第二时域位置TPSFCH_Uu，确定目标上行信道的时域资源；所述时间间隔y2为PSFCH与目标上行信道之间的时间间隔；其中，所述目标上行信道的时域资源满足下述任意一项条件：
TPSFCH_SL+y2的时间范围内第A个时域资源；
TPSFCH_Uu+y2的时间范围内第A个时域资源；
和TPSFCH_SL+y2重叠的第A个时域资源；
和TPSFCH_Uu+y2重叠的第A个时域资源；
不早于TPSFCH_SL+y2的第A个时域资源；
不早于TPSFCH_Uu+y2的第A个时域资源；
其中，A为大于或者等于1的整数。
本发明实施例还提供了一种通信设备，包括：
第二获取模块，用于获取旁链路Sidelink定时、Uu定时以及定时偏移中的至少一项；其中，定时偏移为Sidelink定时和Uu定时之间时间偏移；
第二确定模块，用于根据所述Sidelink定时、所述Uu定时以及所述定时偏移中的至少一项，确定配置Sidelink授权资源和/或所述配置Sidelink授权资源的混合自动重传请求HARQ进程。
本发明实施例还提供了一种通信设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的资源确定方法的步骤。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的资源确定方法的步骤。
在本发明实施例中，终端和控制节点根据时间间隔y2和PSFCH的第一时域位置确定目标上行信道的时域资源，或者，终端和控制节点根据时间间隔y2和PSFCH的第二时域位置确定目标上行信道的时域资源，且确定目标上行信道的时域资源满足的条件，能够实现终端和控制节点对目标上行信道的时域资源的理解一致，从而保证控制节点对目标上行信道的资源分配的适当性，提升终端确定目标上行信道的资源的准确率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1表示本发明实施例提供的资源确定方法的步骤流程图之一；
图2表示本发明实施例提供的资源确定方法的示例一的原理示意图；
图3表示本发明实施例提供的资源确定方法的示例二的原理示意图；
图4表示本发明实施例提供的资源确定方法的示例三的原理示意图；
图5表示本发明实施例提供的资源确定方法的示例四的原理示意图之一；
图6表示本发明实施例提供的资源确定方法的示例四的原理示意图之二；
图7表示本发明实施例提供的资源确定方法的示例四的原理示意图之三；
图8表示本发明实施例提供的通信设备的结构示意图之一；
图9表示本发明实施例提供的资源确定方法的步骤流程图之二；
图10表示本发明实施例提供的通信设备的结构示意图之二；
图11表示本发明实施例提供的终端的结构示意图；
图12表示本发明实施例提供的网络侧设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
本发明实施例提供的资源确定方法既可以应用于终端也可以应用于控制节点；其中，终端可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、超级移动个人计算机(Ultra-MobilePersonal Computer，UMPC)、上网本、可穿戴式设备(Wearable Device)、车载设备或者个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等。需要说明的是，在本发明实施例中并不限定终端的具体类型。控制节点指的是基站或者一些集成接入回程节点(IntegratedAccess Backhaul，IAB)，在sidelink中，控制节点可以是终端，路侧单元(Road Side Unit，RSU)，基站，也可能是一些类似RSU或者IAB的其他网络设施，因此一些控制节点可能同时具备sidelink和Uu链路；其中，基站可以为通常所用的基站，也可以为演进型基站(evolvednode base station，eNB)，还可以为5G系统中的网络侧设备(例如下一代基站(nextgeneration node base station，gNB)或发送和接收点(transmission and receptionpoint，TRP))或者小区cell等设备。
需要说明的是，本发明实施提及的Uu传输、Uu SCS、Uu链路、Uu资源的含义是终端和基站之间上行传输和/或下行的传输、终端和基站之间上行SCS和/或下行SCS、终端和基站之间上行链路和/或下行链路、终端和基站之间上行资源和/或下行资源等。
其中，控制节点对终端的调度包括：Inter-RAT sidelink调度和intra-RATsidelink调度)；
例如，控制节点为LTE基站时，控制节点可以调度NR sidelink(此种情况称为：Inter-RAT sidelink调度)或者LTE sidelink(此种情况称为：intra-RAT sidelink调度)。控制节点为5G或者以后版本的基站时，控制节点可以调度NR sidelink(此种情况称为：intra-RAT sidelink调度)或者LTE sidelink(此种情况称为：Inter-RAT sidelink调度)。
如图1所示，本发明实施例提供一种资源确定方法，包括：
步骤101，根据时间间隔y2和物理旁链路反馈信道PSFCH的第一时域位置TPSFCH_SL，或者，根据时间间隔y2和PSFCH的第二时域位置TPSFCH_Uu，确定目标上行信道的时域资源；所述时间间隔y2为PSFCH与目标上行信道之间的时间间隔；其中，所述目标上行信道的时域资源满足下述任意一项条件：
TPSFCH_SL+y2的时间范围内第A个时域资源；
TPSFCH_Uu+y2的时间范围内第A个时域资源；
和TPSFCH_SL+y2重叠的第A个时域资源；
和TPSFCH_Uu+y2重叠的第A个时域资源；
不早于TPSFCH_SL+y2的第A个时域资源，或称为：不早于对应TPSFCH_SL+y2的时域资源的第A个时域资源；
不早于TPSFCH_Uu+y2的第A个时域资源，或称为：不早于对应TPSFCH_Uu+y2的时域资源的第A个时域资源；
其中，A为大于或者等于1的整数。
本发明实施例中，若目标上行信道的时域资源为TPSFCH_SL+y2的时间范围内第A个时域资源，或者，TPSFCH_SL+y2重叠的第A个时域资源，或者，不早于TPSFCH_SL+y2的第A个时域资源的情况下，终端和控制节点能够基于Sidelink定时实现对目标上行信道的时域资源的理解一致；
若目标上行信道的时域资源为TPSFCH_Uu+y2的时间范围内第A个时域资源，或者，和TPSFCH_Uu+y2重叠的第A个时域资源，或者，不早于TPSFCH_Uu+y2的第A个时域资源的情况下，终端和控制节点能够基于Uu定时实现对目标上行信道的时域资源的理解一致。
本步骤中，对于终端和控制节点而言，时间间隔y2可以是预先约定的；对于终端来说，时间间隔y2也可以是高层配置的，或者是基站通过下行控制信息DCI配置的，在此不做具体限定。目标上行信道包括：物理上行控制信道PUCCH或物理上行共享信道PUSCH。
可选的，上述第A个时域资源具体可以为：第A个时域资源，或者，第A个可用时域资源。例如，TPSFCH_SL+y2的时间范围内第1(假设A＝1)个时域资源为：TPSFCH_SL+y2的时间范围内的第1个时域资源，或者，TPSFCH_SL+y2的时间范围内的第1个可用时域资源(若TPSFCH_SL+y2的时间范围内的第1个时域资源不可用、第2个时域资源可用，则该TPSFCH_SL+y2的时间范围内的第2个时域资源为上述第1个可用时域资源)。
例如TPSFCH_SL+y2对应的15kHz时隙对应两个30kHz的时隙，第A＝1个时域资源则表示TPSFCH_SL+y2对应的15kHz时隙内的第一个30kHz的时隙。
例如TPSFCH_SL+y2对应的15kHz时隙对应两个30kHz的时隙，其中第一个时隙用于下行，第二个时隙用于上行，第A＝1个可用的时域资源则表示TPSFCH_SL+y2对应的15kHz时隙内的第一个可用于上行30kHz的UL时隙。
需要说明的是，终端和控制节点根据下行控制信息DCI、PSCCH配置、PSSCH配置、PSFCH配置中的至少一个可以分别确定TPSFCH_Uu。可选的，TPSFCH_SL为PSFCH的接收或发送时间，例如，接收或发送PSFCH的Sidelink时隙的起点。
作为一种实现方式，上述时域资源可以为时隙，例如，不早于TPSFCH_Uu+y2的第A个时隙，或者，不早于对应TPSFCH_Uu+y2的Sidelink时隙的第A个时隙，或者，不早于对应TPSFCH_Uu+y2的Uu时隙的第A个时隙。
可选地，上述不早于是指时域资源的起点不早于，例如，时隙的起点不早于。
可选的，所述目标上行信道用于传输旁链路Sidelink的混合自动重传请求应答HARQ-ACK信息。
例如，一个目标上行信道的资源可能关联一个或者多个(物理Sidelink反馈信道)PSFCH，终端将从其关联的PSFCH上获取的Sidelink的HARQ-ACK信息经过一定的处理后在该目标上行信道上发送给控制节点。
其中，Uu链路的HARQ-ACK信息或其他反馈信息也可以复用在目标上行信道上，在此不做具体限定。
可选的，PSFCH的第一时域位置为基于Sidelink定时确定的PSFCH的时域位置；PSFCH的第二时域位置为基于Uu定时确定的PSFCH的时域位置。
需要说明是，Sidelink定时和Uu定时之间的时间偏移可以为0，也可以不为0。sidelink的子载波间隔(SubCarrier Spacing，SCS)和Uu的子载波间隔可能相同，也可能不同；因此定时精度可能相同也可能不相同。
作为一个可选实施例，在Sidelink定时和Uu定时之间存在定时偏移的情况下，所述方法还包括：
根据下行控制信息DCI的时域位置TDCI_Uu、DCI和所述DCI指示的Sidelink资源之间的时间间隔y1、时间间隔gap、以及Sidelink定时和Uu定时之间的定时偏移offset中的至少一项，确定PSFCH的第一时域位置TPSFCH_SL；其中，时间间隔gap为Sidelink资源和所述Sidelink资源对应的PSFCH之间的时间间隔，或者时间间隔gap为Sidelink资源和所述目标上行信道对应的PSFCH之间的时间间隔。例如，TPSFCH_SL＝TDCI_Uu’+y1+gap+offset。其中，TDCI_Uu’等于TDCI_Uu或TDCI_Uu所在时域资源的起点或终点。
换言之，第一时域位置TPSFCH_SL与下行控制信息DCI的时域位置TDCI_Uu、DCI和所述DCI指示的Sidelink资源之间的时间间隔y1、时间间隔gap、以及Sidelink定时和Uu定时之间的定时偏移offset中的至少一项相关。
或者，在Sidelink定时和Uu定时之间存在定时偏移的情况下，所述方法还包括：根据PSFCH的第二时域位置TPSFCH_Uu以及Sidelink定时和Uu定时之间的定时偏移offset，确定PSFCH的第一时域位置TPSFCH_SL。例如，TPSFCH_SL＝TPSFCH_Uu+offset。
换言之，第一时域位置TPSFCH_SL与PSFCH的第二时域位置TPSFCH_Uu以及Sidelink定时和Uu定时之间的定时偏移offset相关。
其中，由于定时偏移的值可能为整数，也可能为非整数；在定时偏移的值为非整数的情况下，上述公式中offset的一种取值是对定时偏移向上取整后对应的值，例如offset＝ceil(定时偏移)；另一个取值是对定时偏移向下取整后对应的值，例如offset＝floor(定时偏移)。具体的，在一种实现中，TDCI_Uu为终端接收到DCI的时间减去1/2TA(TA为时间提前的相关量，例如定时提前Timing Advance。
在一种实现中y1为DCI和所述DCI指示的第一个Sidelink资源之间的时间间隔；另一种实现中，gap为第一个Sidelink资源和所述第一个Sidelink资源对应的PSFCH之间的时间间隔。另一种实现中gap为第一个Sidelink资源和所述目标上行信道对应的PSFCH之间的时间间隔。进一步可选地，gap可能是第一个sidelink资源和最后一个Sidelink资源对应的PSFCH之间的时间间隔。
具体地，假设一个DCI调度B个sidelink资源或者一个配置sidelink授权资源中包含B个sidelink资源，每个sidelink资源对应一个PSFCH时机，不同的sidelink资源对应的PSFCH时机可能为相同的PSFCH时机，但是也可能为不同的PSFCH时机，这些时机可能对应同一个目标上行信道。在一种实现中，gap为第一个Sidelink资源和第B个Sidelink资源对应的PSFCH时机之间的时间间隔。
需要说明的是，第一个Sidelink传输开始的时间不早于TDCI_Uu+y1的第一个Sidelink时域资源(例如Sidelink时隙)。
作为一个可选实施例，在Sidelink定时和Uu定时之间不存在定时偏移(即定时偏移为0，或者，Sidelink定时和Uu定时对齐)的情况下，所述方法还包括：
根据下行控制信息DCI的时域位置TDCI_Uu、DCI和所述DCI指示的Sidelink资源之间的时间间隔y1以及时间间隔gap中的至少一项，确定PSFCH的第一时域位置TPSFCH_SL；其中，时间间隔gap为Sidelink资源和所述Sidelink资源对应的PSFCH之间的时间间隔，或者时间间隔gap为Sidelink资源和所述目标上行信道对应的PSFCH之间的时间间隔；例如，TPSFCH_SL＝TDCI_Uu’+y1+gap。其中，TDCI_Uu’等于TDCI_Uu或TDCI_Uu所在时域资源的起点或终点。
换言之，第一时域位置TPSFCH_SL与下行控制信息DCI的时域位置TDCI_Uu、DCI和所述DCI指示的Sidelink资源之间的时间间隔y1、以及时间间隔gap中的至少一项相关。
或者，在Sidelink定时和Uu定时之间不存在定时偏移(即定时偏移为0，或者，Sidelink定时和Uu定时对齐)的情况下，所述方法还包括：
根据PSFCH的第二时域位置TPSFCH_Uu，确定PSFCH的第一时域位置TPSFCH_SL；例如，TPSFCH_SL＝TPSFCH_Uu。
换言之，第一时域位置TPSFCH_SL与PSFCH的第二时域位置TPSFCH_Uu相关。
具体的，在一种实现中，TDCI_Uu为终端接收到DCI的时间减去1/2TA(TA为时间提前的相关量，例如定时提前Timing Advance。在一种实现中，第一个Sidelink传输开始的时间不早于TDCI_Uu+y1的第一个Sidelink时域资源(例如Sidelink时隙)。
需要说明的是，上述TDCI_Uu所在时域资源的起点或终点中，时域资源的一种可能性是Uu时隙或Sidelink时隙；优选的，该时隙资源为Sidelink时隙。
可选的，y1为DCI和所述DCI指示的第一个PSSCH和PSCCH资源之间的时间间隔；或者，y1为DCI和所述DCI指示的第一个PSSCH资源之间的时间间隔；或者，y1为DCI和所述DCI指示的第一个PSCCH资源之间的时间间隔。
具体的，y1为DCI和DCI指示的第一Sidelink传输之间的时间间隔；或者，gap为第一个Sidelink传输和第一个Sidelink传输对应的PSFCH之间的时间间隔。另一种实现中gap为第一个Sidelink资源和所述目标上行信道对应的PSFCH之间的时间间隔。进一步可选地，gap可能是第一个sidelink资源和最后一个Sidelink资源对应的PSFCH之间的时间间隔。
具体地，假设一个DCI调度B个sidelink资源或者一个配置sidelink授权资源中包含B个sidelink资源，每个sidelink资源对应一个PSFCH时机，不同的sidelink资源对应的PSFCH时机可能为相同的PSFCH时机，但是也可能为不同的PSFCH时机，这些时机可能对应同一个目标上行信道。在一种实现中，gap为第一个Sidelink资源和第B个Sidelink资源对应的PSFCH时机之间的时间间隔。
作为另一个可选实施例，所述offset是根据Sidelink子载波间隔计算的，或者，所述offset是根据上行链路子载波间隔计算的。优选的，所述offset是根据上行链路子载波间隔计算的。
作为又一个可选实施例，所述y2是根据Sidelink子载波间隔计算的，或者，所述y2是上行链路子载波间隔计算的。
作为另一个可选实施例，所述gap是根据Sidelink子载波间隔计算的，或者，所述gap是根据上行链路子载波间隔计算的。
可选的，对于某些特殊情况下，例如N个Sidelink传输都对应相同的PSFCH时域资源或者该目标上行信道前只有一个PSFCH时域资源可以和N个Sidelink传输对应，且调度或配置的Sidelink传输的个数为N时，所述方法还包括：
根据PSFCH的周期N和PSFCH和对应的物理旁链路共享信道PSSCH之间的间隔K，确定所述gap。即在控制节点调度的Sidelink传输的个数与PSFCH的周期相同的情况下，或者配置Sidelink传输的个数与PSFCH的周期相同的情况下，
gap＝K+N；
其中，在一种实现中，N为PSFCH的周期，K为PSFCH和对应的物理旁链路共享信道PSSCH之间的最小间隔(例如MinTimeGapPSFCH)。
需要说明的是，在一种实现中，K和N的粒度为逻辑时隙(例如Sidelink时隙)；y2的粒度为物理时隙；因此K个Sidelink时隙之间的实际距离可能大于K时隙的时长，N个Sidelink时隙之间的实际距离是可能大于N时隙的时长的。
作为另一个可选实施例，所述第A个时域资源包括：第A个Sidelink时域资源，或者，第A个Uu时域资源。
其中，所述第A个Uu时域资源为第A个上行时域资源。
可选地，上行时域资源是可以用于上行资源内传输的资源。
例如，满足上述任意一项条件的第一个时隙为下行时隙，此时不能用于PUCCH传输，需要继续顺延到最近一个可用于上行传输的时隙。
需要说明的是，上述TPSFCH_SL、TPSFCH_Uu、y2、TDCI_Uu’、TDCI_Uu、y1、gap、offset、N、K等参量的子载波间隔可能相同或不同；或者，上述参量可能为逻辑时间，或者，物理时间；因此本发明的上述实施例提及的公式的具体计算过程中可能需要转换SCS和/或统一转换为逻辑时间或物理时间，在此不做具体限制。
下面结合几个示例及附图对本发明实施例提供的资源确定方法进行描述。需要说明的，下述实例中主要以DCI或者高层配置的所有sidelink资源对应相同的PSFCH时机(occasion，或者时域资源)进行举例，当不同的资源对应不同的PSFCH时机时，实现方法类似，但是gap可能需要重新计算，例如计算为第一sidelink资源和目标上行信道对应的PSFCH时机的时间间隔，可选地，目标上行信道对应的PSFCH时机为最后一个sidelink资源对应的PSFCH时机。
进一步需要说明的是，图2-图7中，阴影部分为PSFCH。
示例一，Sidelink定时和Uu定时之间存在定时偏移offset。
假设offset＝0.5个Sidelink时隙＝0.5个UL时隙；DCI调度两个Sidelink传输且K＝N＝2；上行链路子载波间隔(UL SCS)＝Sidelink子载波间隔(Sidelink SCS)＝30kHz。
按照基站定时，y2＝2(30kHz时隙)对应的时隙为时隙1，而按照Sidelink定时y2＝2对应的时隙为时隙1’，如图2所示，可以看出时隙1和时隙1’的位置不同。终端实际上会认为PUCCH的发送不能早于时隙1’，由于PUCCH资源是Uu资源，因此实际用于sidelink的HARQ-ACK信息反馈的PUCCH资源应该是以下情况中的一种：
和时隙1’重叠且不早于时隙1’的可用Uu时隙或UL时隙；
或者说，不早于时隙1’的最近一个可用Uu时隙或UL时隙；
或者说，对应TPSFCH_Uu+2+ceil(0.5)＝TPSFCH_Uu+3对应的Uu时隙；
或者说，不早于TPSFCH_Uu+2+ceil(0.5)＝TPSFCH_Uu+3对应的Uu时隙的最近一个可用UL时隙。
例如，如图2所示的时隙2上的PUCCH资源。该示例中，假设TPSFCH_Uu是PSFCH所在时隙的起点，因此，TPSFCH_Uu+2对应图2中的时隙1，TPSFCH_Uu+3对应图2中的时隙2；当TPSFCH_Uu定义为PSFCH所在时隙的终点时，TPSFCH_Uu+2和TPSFCH_Uu+3对应的时隙会对应性调整，例如后移。
示例二，Sidelink定时和Uu定时之间存在定时偏移offset。
假设offset＝0.5Sidelink时隙＝0.25UL时隙；DCI调度两个Sidelink传输且K＝N＝2；上行链路子载波间隔(UL SCS)＝15kHz，Sidelink子载波间隔(SidelinkSCS)＝30kHz。
按照基站定时y2＝1(15kHz时隙)对应的时隙为时隙1，而按照Sidelink定时y2＝1对应的时隙为时隙1’，如图3所示，可以看出时隙1和时隙1’的位置不同。因此实际用于sidelink的HARQ-ACK信息反馈的PUCCH资源应该是以下情况中的一种：
和时隙1’重叠且不早于时隙1’的可用Uu时隙或UL时隙；
或者说，不早于时隙1’的最近一个可用Uu时隙或UL时隙；
或者说，对应TPSFCH_Uu+2+ceil(0.5)＝TPSFCH_Uu+3对应的sidelink时隙的最近一个可用Uu时隙或UL时隙，这里的2和0.5是分别指y2和offset按照sidelink SCS换算后的时隙数；
或者说，对应TPSFCH_Uu+1+ceil(0.25)＝TPSFCH_Uu+2对应的Uu时隙或UL时隙；这里的1和0.5是分别指y2和offset按照UL SCS换算后的时隙数；
或者说，对应TPSFCH_Uu+1+ceil(0.25)＝TPSFCH_Uu+2对应的Uu时隙的最近一个可用UL时隙，这里的1和0.25是分别指y2和offset按照UL SCS换算后的时隙数；
或者说，TPSFCH_Uu+1+ceil(0.5)＝TPSFCH_Uu+1UL slot duration+1 SL slotduration对应的Uu时隙或者UL时隙，这里的1指y2按照UL SCS换算后的时隙数，0.5是指offset按照sidelink SCS换算后的时隙数；
或者说，TPSFCH_Uu+1+ceil(0.5)＝TPSFCH_Uu+1 UL slot duration+1 SL slotduration对应的Uu时隙的最近一个可用UL时隙，这里的1指y2按照UL SCS换算后的时隙数，0.5是指offset按照sidelink SCS换算后的时隙数。
例如，如图3所示的时隙2上的PUCCH资源。该示例中，假设TPSFCH_Uu是PSFCH所在时隙的起点，因此，TPSFCH_Uu+1对应图3中时隙1对应的UL SCS的时隙；当TPSFCH_Uu+1定义为PSFCH所在时隙的终点时，TPSFCH_Uu+y2对应的时隙会对应性调整，例如后移。
示例三，Sidelink定时和Uu定时之间存在定时偏移offset。
假设offset＝0.75Sidelink时隙＝1.5UL时隙；DCI调度两个Sidelink传输且K＝N＝2；上行链路子载波间隔(UL SCS)＝30kHz，Sidelink子载波间隔(SidelinkSCS)＝15kHz。
按照基站定时y2＝4(30kHz)对应的时隙为时隙1，而按照Sidelink定时y2＝4对应的时隙为时隙1’，如图4所示，可以看出时隙1和时隙1’的位置不同。因此实际用于sidelink的HARQ-ACK信息反馈的PUCCH资源应该是以下情况中的一种：
和时隙1’重叠且不早于时隙1’的可用Uu时隙或UL时隙；
或者说，不早于时隙1’的最近一个可用Uu时隙或UL时隙；
或者说，对应TPSFCH_Uu+2+ceil(0.75)＝TPSFCH_Uu+3对应的时隙的最近可用Uu时隙或UL时隙，这里的2和0.75是分别指y2和offset按照sidelink SCS换算后的时隙数；
或者说，对应TPSFCH_Uu+4+ceil(1.5)＝TPSFCH_Uu+6对应的可用Uu时隙或UL时隙；这里的4和1.5是分别指y2和offset按照UL SCS换算后的时隙数；
或者说，对应TPSFCH_Uu+4+ceil(1.5)＝TPSFCH_Uu+6对应的Uu时隙的最近一个可用UL时隙，这里的4和1.5是分别指y2和offset按照UL SCS换算后的时隙数；
或者说，TPSFCH_Uu+2+ceil(0.75)＝TPSFCH_Uu+1 UL slot duration+1 SL slotduration对应的Uu时隙或者UL时隙，这里的2指y2按照UL SCS换算后的时隙数，0.75是指offset按照sidelink SCS换算后的时隙数；
或者说，TPSFCH_Uu+2+ceil(0.75)＝TPSFCH_Uu+1 UL slot duration+1 SL slotduration对应的Uu时隙的最近一个可用UL时隙，这里的2指y2按照UL SCS换算后的时隙数，0.75是指offset按照sidelink SCS换算后的时隙数。
例如，如图4所示的时隙3上的PUCCH资源。再例如，如图4所示，以“Sidelink SCS”为精度，时隙3对应图4中的“+3”(A等于1)；以“UL SCS”为精度，时隙3对应4中的“+6”(A等于1)和“+7”(A等于2)，则实际用于sidelink的HARQ-ACK信息反馈的PUCCH资源为图4中的“+3”、“+6”和“+7”中的任意一个。
换言之，A不等于1的情况，也可称为：不早于TPSFCH_Uu+y2或TPSFCH_SL+y2的时域范围内的内的第2个时域资源、第3个时域资源等。其中，TPSFCH_Uu+y2或TPSFCH_SL+y2的时域范围对应的SCS和“第2个时域资源、第3个时域资源”对应的SCS不同。
该示例中，假设TPSFCH_Uu是PSFCH所在时隙的起点，因此，TPSFCH_Uu+1对应图3中时隙1对应的UL SCS的时隙；当TPSFCH_Uu+1定义为PSFCH所在时隙的终点时，TPSFCH_Uu+y2对应的时隙会对应性调整，例如后移。
示例四，Sidelink定时和Uu定时对齐，即定时偏移offset＝0。
假设DCI调度两个Sidelink传输且K＝N＝2，UL SCS＝30kHz,SL SCS＝30kHz。如图5所示，y1＝1时隙；y2＝1(30kHz)时隙，此时基站和控制节点对PUCCH资源的理解一致，即PUCCH资源为时隙1’。
假设DCI调度两个Sidelink传输且K＝N＝2，UL SCS＝15kHz,SL SCS＝30kHz。如图6所示，y1＝2时隙；y2＝1(15kHz)时隙，此时PUCCH资源为不早于时隙1’的最近一个可用Uu时隙或UL时隙。
假设DCI调度两个Sidelink传输且K＝N＝2，UL SCS＝30kHz,SL SCS＝15kHz。如图7所示，y1＝1时隙；y2＝4(30kHz)时隙，此时PUCCH资源为不早于时隙1’的最近一个可用Uu时隙或UL时隙。
综上，本发明实施例中终端和控制节点根据所述时间间隔y2和所述PSFCH的第一时域位置确定目标上行信道的时域资源，或者，终端和控制节点根据所述时间间隔y2和所述PSFCH的第二时域位置确定目标上行信道的时域资源，且确定目标上行信道的时域资源满足的条件，能够实现终端和控制节点对目标上行信道的时域资源的理解一致，从而保证控制节点对目标上行信道的资源分配的适当性，提升终端确定目标上行信道的资源的准确率。
如图8所示，本发明实施例还提供一种通信设备800，包括：
第一确定模块801，用于根据时间间隔y2和物理旁链路反馈信道PSFCH的第一时域位置TPSFCH_Uu，或者，根据时间间隔y2和PSFCH的第二时域位置TPSFCH_SL，确定目标上行信道的时域资源；所述时间间隔y2为PSFCH与目标上行信道之间的时间间隔；其中，所述目标上行信道的时域资源满足下述任意一项条件：
TPSFCH_SL+y2的时间范围内第A个时域资源；
TPSFCH_Uu+y2的时间范围内第A个时域资源；
和TPSFCH_SL+y2重叠的第A个时域资源；
和TPSFCH_Uu+y2重叠的第A个时域资源；
不早于TPSFCH_SL+y2的第A个时域资源；
不早于TPSFCH_Uu+y2的第A个时域资源；
其中，A为大于或者等于1的整数。
可选的，本发明的上述实施例中，所述目标上行信道用于传输旁链路Sidelink的混合自动重传请求应答HARQ-ACK信息。
可选的，本发明的上述实施例中，PSFCH的第一时域位置为基于Sidelink定时确定的PSFCH的时域位置；
PSFCH的第二时域位置为基于Uu定时确定的PSFCH的时域位置。
可选的，本发明的上述实施例中，所述方法还包括：
根据下行控制信息DCI的时域位置TDCI_Uu、DCI和所述DCI指示的Sidelink资源之间的时间间隔y1、时间间隔gap、以及Sidelink定时和Uu定时之间的定时偏移offset中的至少一项，确定PSFCH的第一时域位置TPSFCH_SL；其中，时间间隔gap为Sidelink资源和所述Sidelink资源对应的PSFCH之间的时间间隔，或者时间间隔gap为Sidelink资源和所述目标上行信道对应的PSFCH之间的时间间隔；
或者，
根据PSFCH的第二时域位置TPSFCH_Uu以及Sidelink定时和Uu定时之间的定时偏移offset，确定PSFCH的第一时域位置TPSFCH_SL。
可选的，本发明的上述实施例中，所述方法还包括：
根据下行控制信息DCI的时域位置TDCI_Uu、DCI和所述DCI指示的Sidelink资源之间的时间间隔y1以及时间间隔gap中的至少一项，确定PSFCH的第一时域位置TPSFCH_SL；其中，时间间隔gap为Sidelink资源和所述Sidelink资源对应的PSFCH之间的时间间隔，或者时间间隔gap为Sidelink资源和所述目标上行信道对应的PSFCH之间的时间间隔；
或者，
根据PSFCH的第二时域位置TPSFCH_Uu，确定PSFCH的第一时域位置TPSFCH_SL。
可选的，本发明的上述实施例中，所述offset是根据Sidelink子载波间隔计算的，或者，所述offset是根据上行链路子载波间隔计算的。
可选的，本发明的上述实施例中，所述y2是根据Sidelink子载波间隔计算的，或者，所述y2是上行链路子载波间隔计算的。
可选的，本发明的上述实施例中，所述gap是根据Sidelink子载波间隔计算的，或者，所述gap是根据上行链路子载波间隔计算的。
可选的，本发明的上述实施例中，在控制节点调度的Sidelink资源的个数与PSFCH的周期相同的情况下，所述方法还包括：
根据PSFCH的周期N和PSFCH和对应的物理旁链路共享信道PSSCH之间的间隔K，确定所述gap。
可选的，本发明的上述实施例中，所述第A个可用时域资源包括：第A个可用Sidelink时域资源，或者，第A个可用Uu时域资源。
本发明实施例提供的通信设备能够实现图1至图7的方法实施例中通信设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
综上，本发明实施例中终端和控制节点根据所述时间间隔y2和所述PSFCH的第一时域位置确定目标上行信道的时域资源，或者，终端和控制节点根据所述时间间隔y2和所述PSFCH的第二时域位置确定目标上行信道的时域资源，且确定目标上行信道的时域资源满足的条件，能够实现终端和控制节点对目标上行信道的时域资源的理解一致，从而保证控制节点对目标上行信道的资源分配的适当性，提升终端确定目标上行信道的资源的准确率。
需要说明的是，本发明实施例提供的通信设备是能够执行上述资源确定方法的通信设备，则上述资源确定方法的所有实施例均适用于该通信设备，且均能达到相同或相似的有益效果。
优选的，本发明实施例还提供一种通信设备，包括处理器，存储器，存储在存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述资源确定方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述资源确定方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
如图9所示，本发明实施例还提供一种资源确定方法，包括：
步骤901，获取旁链路Sidelink定时、Uu定时以及定时偏移中的至少一项；其中，定时偏移为Sidelink定时和Uu定时之间时间偏移；
步骤902，根据所述Sidelink定时、所述Uu定时以及所述定时偏移中的至少一项，确定配置Sidelink授权资源(sidelink configured grant或configured sidelinkgrant)和/或所述配置Sidelink授权资源的混合自动重传请求HARQ进程。
其中，定时偏移为Uu定时和Sidelink定时之间的offset,该offset的精度可能是微秒us；符号；时隙slot；子帧subframe；毫秒ms；帧frame；秒second等中的至少一个，在公式中定时偏移offset可能需要转换为相应的单位，例如转化为us数目，符号数目，slot数目，subframe数目，ms数目，second数目，frame数目中的至少一个，不做限制。
本发明实施例提供至少三种确定配置Sidelink授权资源和/或所述配置Sidelink授权资源的混合自动重传请求HARQ进程的方式，分别包括：
方式一：基于Sidelink定时(例如直接帧号DFN)，确定配置Sidelink授权资源和/或所述配置Sidelink授权资源的混合自动重传请求HARQ进程。
方式二：基于Uu定时(例如系统帧号SFN)以及定时偏移，确定配置Sidelink授权资源和/或所述配置Sidelink授权资源的混合自动重传请求HARQ进程。
方式三：基于Uu定时(例如系统帧号SFN)，确定配置Sidelink授权资源和/或所述配置Sidelink授权资源的混合自动重传请求HARQ进程。
方式三，一种实现方式是，终端假设y4足够大到处理完Sidelink传输/PSFCH收发/PUCCH/PUSCH进程涉及的步骤。另一种实现方式是，终端在配置Sidelink授权资源传输时需要提前TA/2或TA进行传输。又一个实现方式是，终端在配置Sidelink授权资源传输时，假设(assume)或者期望(expect)配置Sidelink授权资源所在时隙边界和最近一次收到的下行控制信息或同步信号块SSB或信道状态信息参考信号CSI-RS或其他下行信号所在的时隙的定时提前TA/2或TA后推出的时隙边界或子帧边界或帧边界对齐；需要说明的是，边界对齐不意味着重叠。
作为一个可选实施例，所述方法还包括：
根据下行控制信息DCI和DCI指示的Sidelink资源之间的间隔y3或者配置Sidelink授权的偏移值y3、物理旁链路反馈信道PSFCH和用于传输Sidelink的HARQ-ACK信息的信道之间的间隔y4、配置Sidelink授权资源内数据资源和/或控制资源占据的时域范围S1、PSFCH的周期N以及PSFCH和对应的物理旁链路共享信道PSSCH之间的间隔K中的至少一项，确定配置Sidelink授权资源的周期。可选的，K为PSFCH和对应的PSSCH之间的最小间隔。
例如，所述配置Sidelink授权资源的周期满足下述至少一个条件：
大于y3+S1+(N+K-1)；
等于y3+S1+(N+K-1)；
大于S1+(N+K-1)+y4；
等于S1+(N+K-1)+y4；
大于y3+S1+(N+K-1)+y4；
等于y3+S1+(N+K-1)+y4；
其中，y3为下行控制信息DCI和DCI指示的Sidelink资源之间的间隔或者配置Sidelink授权的偏移值(例如，timeOffsetCGType1)，可选地，该值可能为为0，此时上述公式中没有y3；y4为物理旁链路反馈信道PSFCH和用于传输Sidelink的HARQ-ACK信息的信道之间的间隔；S1为配置Sidelink授权资源内数据资源和/或控制资源占据的时域范围；N为PSFCH的周期；K为PSFCH和对应的物理旁链路共享信道PSSCH之间的最小间隔。
可选的，S1可能是DCI指示的，也可能是高层配置的，在此不做具体限定。
例如一个周期内配置Sidelink授权资源内数据资源和控制资源分别位于sidelink时隙1，sidelink时隙9和sidelink时隙10，则S1对应10个sidelink时隙或者S1对应sidelink时隙1到sidelink时隙10对应的物理时间长度。
其中，周期大于或者等于y3+S1+(N+K-1)，可保证每个周期内的最后一个传输对应的PSFCH都在相应的周期内。周期大于或者等于S1+(N+K-1)+y4；周期大于或者等于y3+S1+(N+K-1)+y4，可保证每个周期内最后一个传输对应的PUCCH或PSUCH都在相应的资源内。
可选的，对于配置Sidelink授权资源，y4具体指每个周期内最后一个和sidelink传输关联的PSFCH和对应PUCCH或PUSCH之间的间隔。
例如，周期最小值＝3sidelink slots，此时定时偏移＝0，Sidelink控制信息指示的时域资源占据的时域范围＝1slot，N＝1，K＝2，y4＝0。
需要说明的是，上述y3+S1+(N+K-1)或S1+(N+K-1)+y4或y3+S1+(N+K-1)+y4的参量的子载波间隔SCS可能相同或不同；其中，一种实现方式是，K和N为逻辑时隙(例如sidelink时隙)；而y3和y4是物理时隙；进一步的精度或者SCS也可能不同，因此上述公式可能需要转换SCS和/或统一转换为逻辑时间或物理时间，在此不做具体限制。
当周期按照物理时间定义时，如果配置Sidelink授权资源和非Sidelink的资源冲突，认为该冲突部分的配置Sidelink授权资源或者该周期内的配置Sidelink授权资源无效。
可选的，步骤902中确定配置Sidelink授权资源的HARQ进程，包括：
根据HARQ进程起始值和/或进程偏移值，确定配置Sidelink授权资源的HARQ进程；
和/或，
根据配置Sidelink授权资源的标识信息，确定与所述配置Sidelink授权资源的标识信息对应的配置Sidelink授权资源的HARQ进程。
综上，本发明实施例中终端和控制节点根据所述Sidelink定时、所述Uu定时以及所述定时偏移中的至少一项，确定配置Sidelink授权资源和/或所述配置Sidelink授权资源的混合自动重传请求HARQ进程，能够实现终端和控制节点对配置Sidelink授权资源的理解一致，从而保证控制节点对配置Sidelink授权资源分配的适当性，提升终端确定配置Sidelink授权资源的准确率。
为了更清楚的描述本发明实施例提供的资源确定方法，下面结合两个示例进行详细说明。
示例五，基于DFN确定配置Sidelink授权资源。
假设一个配置Sidelink授权资源和nrofHARQ-Processes(HARQ进程数)个进程关联。S为配置Sidelink授权资源中一个PSSCH传输机会或PSCCH传输机会的起始符号在时隙中的编号(例如startSLsymbols)。
可选地，“timeOffsetCGType1”指示配置授权的Type 1资源相对于DFN0#的起始时隙，或者是配置授权的Type 1资源相对于DFN0#的偏移，例如slot偏移。
对于configured grant Type 1，配置sidelink授权资源的存在于满足下列公式，例如起始符号满足下列公式：
[(DFN×numberOfSlotsPerFrame×numberOfSymbolsPerSlot)+(slot number inthe frame×numberOfSymbolsPerSlot)+symbol number in the slot]＝
(timeDomainOffset×numberOfSymbolsPerSlot+S+N×periodicity)modulo(1024×numberOfSlotsPerFrame×numberOfSymbolsPerSlot),for all N>＝0。
对于configured grant Type 2，配置sidelink授权资源的存在于满足下列公式，例如起始符号满足下列公式：
[(DFN×numberOfSlotsPerFrame×numberOfSymbolsPerSlot)+(slot number inthe frame×numberOfSymbolsPerSlot)+symbol number in the slot]＝
[(DFN start time×numberOfSlotsPerFrame×numberOfSymbolsPerSlot+slotstart time×numberOfSymbolsPerSlot+symbolstart time)+N×periodicity]modulo(1024×numberOfSlotsPerFrame×numberOfSymbolsPerSlot)，for all N>＝0。
其中，DFN start time，slotstart time，和symbolstart time分别是PSCCH传输机会或PSSCH的传输机会的DFN，时隙和符号。可选地，分别是一个周期内第一个PSCCH传输机会或第一个PSSCH的传输机会的DFN，时隙和符号。
其中，numberOfSlotsPerFrame为每帧包含的时隙数目；numberOfSymbolsPerSlot为每时隙包含的符号数目；slot number in the frame为帧中的时隙编号、symbol numberin the slot为时隙中的符号编号。
可选地，对于一个配置sidelink授权资源，从以下等式中得出关联的HARQ进程ID：
HARQ Process ID＝ID_offset+[floor(CURRENT_symbol/periodicity)]modulonrofHARQ-Processes；
其中，CURRENT_symbol＝(DFN×numberOfSlotsPerFrame×numberOfSymbolsPerSlot+slot number in the frame×numberOfSymbolsPerSlot+symbol number in the slot)；
ID_offset为该配置sidelink授权资源对应的HARQ ID偏移或者最小HARQ ID。
可选地，ID_offset和配置sidelink授权资源ID有对应关系。
可选地，该ID_offset可以为0.
可选地，上述DFN，sidelink slot中的至少一项为对sidelink资源进行排序后得到的frame或slot编号。
示例六，基于SFN和定时偏移offset配置Sidelink授权资源。
假设一个配置Sidelink授权资源和nrofHARQ-Processes(HARQ进程数)个进程关联。定时偏移offset为Uu定时和Sidelink定时之间的偏移。
S为配置Sidelink授权资源中一个PSSCH传输机会或PSCCH传输机会的起始符号在时隙中的编号(例如startSLsymbols)。
对于configured grant Type 1，配置sidelink授权资源的存在于满足下列公式，例如起始符号满足下列公式：
[(SFN×numberOfSlotsPerFrame×numberOfSymbolsPerSlot)+(slot number inthe frame×numberOfSymbolsPerSlot)+symbol number in the slot]+Offset＝(timeDomainOffset×numberOfSymbolsPerSlot+S+N×periodicity)modulo(1024×numberOfSlotsPerFrame×numberOfSymbolsPerSlot),for all N>＝0。
对于configured grant Type 2，配置sidelink授权资源的存在于满足下列公式，例如起始符号满足下列公式：
[(SFN×numberOfSlotsPerFrame×numberOfSymbolsPerSlot)+(slot numberinthe frame×numberOfSymbolsPerSlot)+symbol number in the slot]+Offset＝[(SFNstart time×numberOfSlotsPerFrame×numberOfSymbolsPerSlot+slotstart time×numberOfSymbolsPerSlot+symbolstart time)+N×periodicity]modulo(1024×numberOfSlotsPerFrame×numberOfSymbolsPerSlot),for all N>＝0。
其中，SFN start time，slotstart time，和symbolstart time分别是PSCCH传输机会或PSSCH的传输机会的SFN，时隙和符号。可选地，分别是一个周期内第一个PSCCH传输机会或第一个PSSCH的传输机会的SFN，时隙和符号。
其中，numberOfSlotsPerFrame为每帧包含的时隙数目；numberOfSymbolsPerSlot为每时隙包含的符号数目；slot number in the frame为帧中的时隙编号、symbol numberin the slot为时隙中的符号编号。
可选地，对于一个配置sidelink授权资源，从以下等式中得出关联的HARQ进程ID：
HARQ Process ID＝ID_offset+[floor(CURRENT_symbol/periodicity)]modulonrofHARQ-Processes
其中，CURRENT_symbol＝(SFN×numberOfSlotsPerFrame×numberOfSymbolsPerSlot+slot number in the frame×numberOfSymbolsPerSlot+symbol number in the slot)+offset
ID_offset为该CG对应的HARQ ID偏移或者最小HARQ ID。
可选地，ID_offset和配置sidelink授权资源ID有对应关系。
可选地，该ID_offset可以为0.
如图10所示，本发明实施例还提供一种通信设备100，包括：
第二获取模块110，用于获取旁链路Sidelink定时、Uu定时以及定时偏移中的至少一项；其中，定时偏移为Sidelink定时和Uu定时之间时间偏移；
第二确定模块120，用于根据所述Sidelink定时、所述Uu定时以及所述定时偏移中的至少一项，确定配置Sidelink授权资源和/或所述配置Sidelink授权资源的混合自动重传请求HARQ进程。
可选的，本发明的上述实施例中，所述通信设备还包括：
周期确定模块，用于根据下行控制信息DCI和DCI指示的Sidelink资源之间的间隔y3或者配置Sidelink授权的偏移值y3、物理旁链路反馈信道PSFCH和用于传输Sidelink的HARQ-ACK信息的信道之间的间隔y4、配置Sidelink授权资源内数据资源和/或控制资源占据的时域范围S1、PSFCH的周期N以及PSFCH和对应的物理旁链路共享信道PSSCH之间的间隔K中的至少一项，确定配置Sidelink授权资源的周期。
可选的，本发明的上述实施例中，确定配置Sidelink授权资源的HARQ进程，包括：
根据HARQ进程起始值和/或进程偏移值，确定配置Sidelink授权资源的HARQ进程；
和/或，
根据配置Sidelink授权资源的标识信息，确定与所述配置Sidelink授权资源的标识信息对应的配置Sidelink授权资源的HARQ进程。
综上，本发明实施例中终端和控制节点根据所述Sidelink定时、所述Uu定时以及所述定时偏移中的至少一项，确定配置Sidelink授权资源和/或所述配置Sidelink授权资源的混合自动重传请求HARQ进程，能够实现终端和控制节点对配置Sidelink授权资源的理解一致，从而保证控制节点对配置Sidelink授权资源分配的适当性，提升终端确定配置Sidelink授权资源的准确率。
需要说明的是，本发明实施例提供的通信设备是能够执行上述资源确定方法的通信设备，则上述资源确定方法的所有实施例均适用于该通信设备，且均能达到相同或相似的有益效果。
优选的，本发明实施例还提供一种通信设备，包括处理器，存储器，存储在存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述资源确定方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述资源确定方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
在本发明实施例提供的资源确定方法应用于终端的情况下，图11为实现本发明各个实施例的一种终端的硬件结构示意图，该终端500包括但不限于：射频单元501、网络模块502、音频输出单元503、输入单元504、传感器505、显示单元506、用户输入单元507、接口单元508、存储器509、处理器510、以及电源511等部件。本领域技术人员可以理解，图11中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。
处理器510，用于根据时间间隔y2和物理旁链路反馈信道PSFCH的第一时域位置TPSFCH_SL，或者，根据时间间隔y2和PSFCH的第二时域位置TPSFCH_Uu，确定目标上行信道的时域资源；所述时间间隔y2为PSFCH与目标上行信道之间的时间间隔；其中，所述目标上行信道的时域资源满足下述任意一项条件：
TPSFCH_SL+y2的时间范围内第A个时域资源；
TPSFCH_Uu+y2的时间范围内第A个时域资源；
和TPSFCH_SL+y2重叠的第A个时域资源；
和TPSFCH_Uu+y2重叠的第A个时域资源；
不早于TPSFCH_SL+y2的第A个时域资源；
不早于TPSFCH_Uu+y2的第A个时域资源；
其中，A为大于或者等于1的整数。
本发明实施例中终端和控制节点根据所述时间间隔y2和所述PSFCH的第一时域位置确定目标上行信道的时域资源，或者，终端和控制节点根据所述时间间隔y2和所述PSFCH的第二时域位置确定目标上行信道的时域资源，且确定目标上行信道的时域资源满足的条件，能够实现终端和控制节点对目标上行信道的时域资源的理解一致，从而保证控制节点对目标上行信道的资源分配的适当性，提升终端确定目标上行信道的资源的准确率。
需要说明的是，本发明实施例提供的通信设备是能够执行上述资源确定方法的通信设备，则上述资源确定方法的所有实施例均适用于该通信设备，且均能达到相同或相似的有益效果。
或者，射频单元501，用于获取旁链路Sidelink定时、Uu定时以及定时偏移中的至少一项；其中，定时偏移为Sidelink定时和Uu定时之间时间偏移；
处理器510，用于根据所述Sidelink定时、所述Uu定时以及所述定时偏移中的至少一项，确定配置Sidelink授权资源和/或所述配置Sidelink授权资源的混合自动重传请求HARQ进程。
本发明实施例中终端和控制节点根据所述Sidelink定时、所述Uu定时以及所述定时偏移中的至少一项，确定配置Sidelink授权资源和/或所述配置Sidelink授权资源的混合自动重传请求HARQ进程，能够实现终端和控制节点对配置Sidelink授权资源的理解一致，从而保证控制节点对配置Sidelink授权资源分配的适当性，提升终端确定配置Sidelink授权资源的准确率。
需要说明的是，本发明实施例提供的通信设备是能够执行上述资源确定方法的通信设备，则上述资源确定方法的所有实施例均适用于该通信设备，且均能达到相同或相似的有益效果。
应理解的是，本发明实施例中，射频单元501可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器510处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元501包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元501还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。
终端通过网络模块502为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。
音频输出单元503可以将射频单元501或网络模块502接收的或者在存储器509中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元503还可以提供与终端500执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元503包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。
输入单元504用于接收音频或视频信号。输入单元504可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)5041和麦克风5042，图形处理器5041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元506上。经图形处理器5041处理后的图像帧可以存储在存储器509(或其它存储介质)中或者经由射频单元501或网络模块502进行发送。麦克风5042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元501发送到移动通信基站的格式输出。
终端500还包括至少一种传感器505，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板5061的亮度，接近传感器可在终端500移动到耳边时，关闭显示面板5061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别终端姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器505还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。
显示单元506用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元506可包括显示面板5061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板5061。
用户输入单元507可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元507包括触控面板5071以及其他输入设备5072。触控面板5071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板5071上或在触控面板5071附近的操作)。触控面板5071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器510，接收处理器510发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板5071。除了触控面板5071，用户输入单元507还可以包括其他输入设备5072。具体地，其他输入设备5072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
进一步的，触控面板5071可覆盖在显示面板5061上，当触控面板5071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器510以确定触摸事件的类型，随后处理器510根据触摸事件的类型在显示面板5061上提供相应的视觉输出。虽然在图11中，触控面板5071与显示面板5061是作为两个独立的部件来实现终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板5071与显示面板5061集成而实现终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。
接口单元508为外部装置与终端500连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元508可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到终端500内的一个或多个元件或者可以用于在终端500和外部装置之间传输数据。
存储器509可用于存储软件程序以及各种数据。存储器509可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器509可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器510是终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器509内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器509内的数据，执行终端的各种功能和处理数据，从而对终端进行整体监控。处理器510可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器510可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器510中。
终端500还可以包括给各个部件供电的电源511(比如电池)，优选的，电源511可以通过电源管理系统与处理器510逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
另外，终端500包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。
在本发明实施例提供的资源确定方法应用于控制节点，且所述控制节点为网络侧设备的情况下，图12是本发明一实施例的网络侧设备的结构图，能够实现上述的信息接收方法的细节，并达到相同的效果。如图12所示，网络侧设备1200包括：处理器1201、收发机1202、存储器1203和总线接口，其中：
处理器1201，用于读取存储器1203中的程序，执行下列过程：
根据时间间隔y2和物理旁链路反馈信道PSFCH的第一时域位置TPSFCH_SL，或者，根据时间间隔y2和PSFCH的第二时域位置TPSFCH_Uu，确定目标上行信道的时域资源；所述时间间隔y2为PSFCH与目标上行信道之间的时间间隔；其中，所述目标上行信道的时域资源满足下述任意一项条件：
TPSFCH_SL+y2的时间范围内第A个时域资源；
TPSFCH_Uu+y2的时间范围内第A个时域资源；
和TPSFCH_SL+y2重叠的第A个时域资源；
和TPSFCH_Uu+y2重叠的第A个时域资源；
不早于TPSFCH_SL+y2的第A个时域资源；
不早于TPSFCH_Uu+y2的第A个时域资源；
其中，A为大于或者等于1的整数。
本发明实施例中终端和控制节点根据所述时间间隔y2和所述PSFCH的第一时域位置确定目标上行信道的时域资源，或者，终端和控制节点根据所述时间间隔y2和所述PSFCH的第二时域位置确定目标上行信道的时域资源，且确定目标上行信道的时域资源满足的条件，能够实现终端和控制节点对目标上行信道的时域资源的理解一致，从而保证控制节点对目标上行信道的资源分配的适当性，提升终端确定目标上行信道的资源的准确率。
需要说明的是，本发明实施例提供的通信设备是能够执行上述资源确定方法的通信设备，则上述资源确定方法的所有实施例均适用于该通信设备，且均能达到相同或相似的有益效果。
或者，处理器1201，用于读取存储器1203中的程序，执行下列过程：
获取旁链路Sidelink定时、Uu定时以及定时偏移中的至少一项；其中，定时偏移为Sidelink定时和Uu定时之间时间偏移；
根据所述Sidelink定时、所述Uu定时以及所述定时偏移中的至少一项，确定配置Sidelink授权资源和/或所述配置Sidelink授权资源的混合自动重传请求HARQ进程。
本发明实施例中终端和控制节点根据所述Sidelink定时、所述Uu定时以及所述定时偏移中的至少一项，确定配置Sidelink授权资源和/或所述配置Sidelink授权资源的混合自动重传请求HARQ进程，能够实现终端和控制节点对配置Sidelink授权资源的理解一致，从而保证控制节点对配置Sidelink授权资源分配的适当性，提升终端确定配置Sidelink授权资源的准确率。
需要说明的是，本发明实施例提供的通信设备是能够执行上述资源确定方法的通信设备，则上述资源确定方法的所有实施例均适用于该通信设备，且均能达到相同或相似的有益效果。
在图12中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1201代表的一个或多个处理器和存储器1203代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1202可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (17)

1.一种资源确定方法，其特征在于，包括：
根据时间间隔y2和物理旁链路反馈信道PSFCH的第一时域位置TPSFCH_SL，或者，根据时间间隔y2和PSFCH的第二时域位置TPSFCH_Uu，确定目标上行信道的时域资源；所述时间间隔y2为PSFCH与目标上行信道之间的时间间隔；其中，所述目标上行信道的时域资源满足下述任意一项条件：
TPSFCH_SL+y2的时间范围内第A个时域资源；
TPSFCH_Uu+y2的时间范围内第A个时域资源；
和TPSFCH_SL+y2重叠的第A个时域资源；
和TPSFCH_Uu+y2重叠的第A个时域资源；
不早于TPSFCH_SL+y2的第A个时域资源；
不早于TPSFCH_Uu+y2的第A个时域资源；
其中，A为大于或者等于1的整数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标上行信道用于传输旁链路Sidelink的混合自动重传请求应答HARQ-ACK信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
PSFCH的第一时域位置为基于Sidelink定时确定的PSFCH的时域位置；
PSFCH的第二时域位置为基于Uu定时确定的PSFCH的时域位置。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据下行控制信息DCI的时域位置TDCI_Uu、DCI和所述DCI指示的Sidelink资源之间的时间间隔y1、时间间隔gap、以及Sidelink定时和Uu定时之间的定时偏移offset中的至少一项，确定PSFCH的第一时域位置TPSFCH_SL；其中，时间间隔gap为Sidelink资源和所述Sidelink资源对应的PSFCH之间的时间间隔，或者时间间隔gap为Sidelink资源和所述目标上行信道对应的PSFCH之间的时间间隔；
或者，
根据PSFCH的第二时域位置TPSFCH_Uu以及Sidelink定时和Uu定时之间的定时偏移offset，确定PSFCH的第一时域位置TPSFCH_SL。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据下行控制信息DCI的时域位置TDCI_Uu、DCI和所述DCI指示的Sidelink资源之间的时间间隔y1以及时间间隔gap中的至少一项，确定PSFCH的第一时域位置TPSFCH_SL；其中，时间间隔gap为Sidelink资源和所述Sidelink资源对应的PSFCH之间的时间间隔，或者时间间隔gap为Sidelink资源和所述目标上行信道对应的PSFCH之间的时间间隔；
或者，
根据PSFCH的第二时域位置TPSFCH_Uu，确定PSFCH的第一时域位置TPSFCH_SL。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述offset是根据Sidelink子载波间隔计算的，或者，所述offset是根据上行链路子载波间隔计算的。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述y2是根据Sidelink子载波间隔计算的，或者，所述y2是上行链路子载波间隔计算的。
8.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述gap是根据Sidelink子载波间隔计算的，或者，所述gap是根据上行链路子载波间隔计算的。
9.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，在控制节点调度的Sidelink资源的个数与PSFCH的周期相同的情况下，所述方法还包括：
根据PSFCH的周期N和PSFCH和对应的物理旁链路共享信道PSSCH之间的间隔K，确定所述gap。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第A个时域资源包括：第A个Sidelink时域资源，或者，第A个Uu时域资源。
11.一种资源确定方法，其特征在于，包括：
获取旁链路Sidelink定时、Uu定时以及定时偏移中的至少一项；其中，定时偏移为Sidelink定时和Uu定时之间时间偏移；
根据所述Sidelink定时、所述Uu定时以及所述定时偏移中的至少一项，确定配置Sidelink授权资源和/或所述配置Sidelink授权资源的混合自动重传请求HARQ进程。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据下行控制信息DCI和DCI指示的Sidelink资源之间的间隔y3或者配置Sidelink授权的偏移值y3、物理旁链路反馈信道PSFCH和用于传输Sidelink的HARQ-ACK信息的信道之间的间隔y4、配置Sidelink授权资源内数据资源和/或控制资源占据的时域范围S1、PSFCH的周期N以及PSFCH和对应的物理旁链路共享信道PSSCH之间的间隔K中的至少一项，确定配置Sidelink授权资源的周期。
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，确定配置Sidelink授权资源的HARQ进程，包括：
根据HARQ进程起始值和/或进程偏移值，确定配置Sidelink授权资源的HARQ进程；
和/或，
根据配置Sidelink授权资源的标识信息，确定与所述配置Sidelink授权资源的标识信息对应的配置Sidelink授权资源的HARQ进程。
14.一种通信设备，其特征在于，包括：
第一确定模块，用于根据时间间隔y2和物理旁链路反馈信道PSFCH的第一时域位置TPSFCH_SL，或者，根据时间间隔y2和PSFCH的第二时域位置TPSFCH_Uu，确定目标上行信道的时域资源；所述时间间隔y2为PSFCH与目标上行信道之间的时间间隔；其中，所述目标上行信道的时域资源满足下述任意一项条件：
TPSFCH_SL+y2的时间范围内第A个时域资源；
TPSFCH_Uu+y2的时间范围内第A个时域资源；
和TPSFCH_SL+y2重叠的第A个时域资源；
和TPSFCH_Uu+y2重叠的第A个时域资源；
不早于TPSFCH_SL+y2的第A个时域资源；
不早于TPSFCH_Uu+y2的第A个时域资源；
其中，A为大于或者等于1的整数。
15.一种通信设备，其特征在于，包括：
第二获取模块，用于获取旁链路Sidelink定时、Uu定时以及定时偏移中的至少一项；其中，定时偏移为Sidelink定时和Uu定时之间时间偏移；
第二确定模块，用于根据所述Sidelink定时、所述Uu定时以及所述定时偏移中的至少一项，确定配置Sidelink授权资源和/或所述配置Sidelink授权资源的混合自动重传请求HARQ进程。
16.一种通信设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述的资源确定方法的步骤；或者，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求11至13中任一项所述的资源确定方法的步骤。
17.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述的资源确定方法的步骤；或者，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求11至13中任一项所述的资源确定方法的步骤。
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