CN113131649B

CN113131649B - 定子绕组结构和包括定子绕组结构的电机

Info

Publication number: CN113131649B
Application number: CN201911407270.3A
Authority: CN
Inventors: 王健; 黄少锐; 李节宝; 李灏淳
Original assignee: SAIC Motor Corp Ltd
Current assignee: SAIC Motor Corp Ltd
Priority date: 2019-12-31
Filing date: 2019-12-31
Publication date: 2022-06-21
Anticipated expiration: 2039-12-31
Also published as: CN113131649A

Abstract

本申请提供了一种用于电机的定子绕组结构，所述电机为具有六极的三相交流电机，每相包括六条并绕支路，所述定子绕组由多个U形扁铜线构成，每个U形扁铜线的连接部位都位于相对于电机的同一侧。本申请还提供了一种包括定子绕组结构的电机以及包括电机的车辆。该定子绕组结构具有提高定子槽内远离冷却液的导体的散热能力、平衡各层导体之间的温度差等优点。

Description

定子绕组结构和包括定子绕组结构的电机

技术领域

本申请涉及一种定子绕组结构和包括定子绕组结构的电机，具体涉及一种由扁线构造的定子绕组结构，包括该定子绕组的电机可作为驱动电机或发电机以适用于新能源汽车等。

背景技术

电机，例如交流电机，包括定子组件和转子组件。定子组件一般包括定子绕组和定子铁芯。定子绕组为电机提供电能的输入与磁场的建立，而定子铁芯为电机提供磁负荷通道。

为了提高电机的功率密度、增强电机的散热能力以及结构的稳定性等，新能源汽车中使用的电机常常采用发卡式扁线绕组，极大地提高了定子的槽满率并改善了电机的功率密度。

扁线绕组可以采用诸多策略或方式。在现有技术中，较多使用多层扁铜线波绕组来降低电机中的交流铜耗。

对于多层绕组(6层及以上)，为匹配电机的扭矩及电压特性，往往采用一相多支路的并绕方式。在6层扁铜线6条并绕支路绕组的例子中，对于U相绕组而言，U相绕组以其对应槽中的第1层导体连接形成第一并绕支路，以其对应槽中的第2层导体连接形成第二并绕支路，以其对应槽中的第3层导体连接形成第三并绕支路，以其对应槽中的第4层导体连接形成第四并绕支路，以其对应槽中的第5层导体连接形成第五并绕支路，以其对应槽中的第6层导体连接形成第六并绕支路。上述六条并绕支路首-首连接形成U相绕组的首端，尾-尾连接形成U相绕组的尾端，U相通过与V、W两相进行相应的连接，形成Y型三相绕组或三角型三相绕组。

虽然通过上述方式可以实现所期望的扭矩与功率，但同相的并绕支路之间会因为电磁耦合不等而产生不平衡电流环流，会增加额外的附加铜耗和扭矩波动，给电机性能带来不可忽略的负面影响。

因此，亟待提供一种定子绕组结构和包括定子绕组结构的电机，其在至少一个方面相较于现有技术更为有利。

发明内容

针对目前广泛应用的6极多层(6层及以上)扁铜线绕组由于漏磁导致的电磁耦合不均而产生电流环流的问题，本发明提出了一种6支路并绕的绕组结构。

具体地，本申请在一方面提供一种用于电机的定子绕组结构，所述电机为具有六极的三相交流电机，其包括U，V和W相；其中，每相包括六条并绕支路：第一并绕支路，第二并绕支路，第三并绕支路，第四并绕支路，第五并绕支路和第六并绕支路，每条并绕支路都具有首端和尾端，第一、第三和第五并绕支路的绕线方向相同，并且第二、第四和第六并绕支路的绕线方向相同并均相反于第一、第三和第五并绕支路的绕线方向，所述三相交流电机在通电后能够正常工作，

所述定子绕组结构布置在定子铁芯上，所述铁芯包括多个槽，所述定子绕组由多个U形扁铜线构成，其中，每个U形扁铜线包括：基本平行于彼此的两个导体，和连接所述两个导体的连接部位；其中，每个U形扁铜线的连接部位都位于相对于电机的同一侧；

其中，Q代表铁芯的槽的数量，槽的编号为顺时针或逆时针，i为满足1≤i≤Q的自然数；q代表每极每相槽数，q＝(Q/p)/3且q＝1，2，3…；L代表每个槽的层数，L为偶数，且L＝6+6*l，其中，l＝0，1，2，…；j为满足1≤j≤L的自然数，y代表节距；

从电机具有连接部位的一侧看去，U形扁铜线的两个导体的连接方式为：

-当j为奇数且j＝1，3，5…L-1时，由第i个定子槽中的第j层导体连接到第i+y个定子槽中的第j+1层导体；

-当j为偶数且j＝2，4，6…L时，由第i个定子槽中的第j层导体连接到第i-y个定子槽中的第j-1层导体；

其中，i的取值取决于绕组分相以及支路编号，并且其中，当i-y＜0时，i-y＝i-y+Q；并且

从焊接端的一侧看去，将被焊接或由导流板连接在一起以形成所述三相交流电机的两个导体的连接方式为：

-当j＝2，4，6…L-2时，由第i个定子槽中的第j层导体连接到第i+y个定子槽中的第j+1层导体；

-当j＝3，5…L-1时，由第i个定子槽中的第j层导体连接到第i-y个定子槽中的第j-1层导体；

-当j＝L时，由第i个定子槽中的第j层导体连接到第i+y+1个或第i+y-1个定子槽中的第1层导体；

-当j＝1时，由第i个定子槽中的第j层导体连接到第i-y+1个或第i-y-1个定子槽中的第L层导体；

其中，i的取值取决于绕组分相以及支路编号，并且其中，当i+y＞Q时，i+y＝i+y-Q。

本申请在另一方面提供一种用于电机的定子绕组结构，所述电机为具有六极的三相交流电机，其包括U，V和W相；其中，每相包括六条并绕支路：第一并绕支路，第二并绕支路，第三并绕支路，第四并绕支路，第五并绕支路和第六并绕支路，每条并绕支路都具有首端和尾端，第一、第三和第五并绕支路的绕线方向相同，并且第二、第四和第六并绕支路的绕线方向相同并均相反于第一、第三和第五并绕支路的绕线方向，所述三相交流电机在通电后能够正常工作，

从焊接端的一侧看去，将被焊接在一起以形成所述三相交流电机的两个导体的连接方式为：

其中，i的取值取决于绕组分相以及支路编号，并且其中，当i-y＜0时，

i-y＝i-y+Q；并且

从U形端的一侧看去，连接部位或导流板连接的两个导体的连接方式为：

可选地，第一并绕支路、第三并绕支路和第五并绕支路的首端分别位于第i±2ky个定子槽中的奇数层，其中，k＝0，1，2…；并且其中，第二并绕支路、第四并绕支路和第六并绕支路的首端分别位于第i±2ky个定子槽中的偶数层，其中，k＝0，1，2…。

可选地，所有并绕支路的首端和尾端均位于槽的第1层或第L层。

可选地，第一并绕支路和第二并绕支路的首端分别位于第i个定子槽的第1层与第L层；第三并绕支路和第四并绕支路的首端分别位于第i+2*y个定子槽的第1层与第L层；以及第五并绕支路和第六并绕支路的首端分别位于第i+4*y个定子槽的第1层与第L层。

可选地，所述定子绕组结构配置成以尾-尾方式连接的Y型绕组或首-尾方式连接的三角型绕组。

可选地，所述定子绕组结构为整距绕组结构、短距绕组结构或长距绕组结构。

本申请在另一方面提供一种电机，包括：根据如上所述定子绕组结构。

可选地，所述电机具有54个定子槽，每个定子槽具有6层。

可选地，电机的U相包括六条并绕支路：U相第一并绕支路，U相第二并绕支路，U相第三并绕支路，U相第四并绕支路，U相第五并绕支路和U相第六并绕支路；以“^”表示以U形扁铜线的连接部位连接，“-”表示以焊接方式连接，

表示以导流板方式连接，以“i.j”表示：第i个槽中的第j层；并且其中，

U相第一并绕支路的连接方式为：

U相第二并绕支路的连接方式为：

U相第三并绕支路的连接方式为：

U相第四并绕支路的连接方式为：

U相第五并绕支路的连接方式为：

U相第六并绕支路的连接方式为：

表示以导流板方式连接，以“i.j”表示：第i个槽中的第j层；其中，

U相第一并绕支路的连接方式为：

U相第二并绕支路的连接方式为：

U相第三并绕支路的连接方式为：

U相第四并绕支路的连接方式为：

U相第五并绕支路的连接方式为：

U相第六并绕支路的连接方式为：

本申请在另一方面提供一种车辆，包括：如上所述电机。

本申请所提供的定子绕组结构和包括定子绕组结构的电机能够达到削弱和降低电流环流、减小环流所带来的附加铜耗以及提高电机性能等的目的。

另外，本申请所要求保护的绕组结构和包括定子绕组结构的电机使得同一条并绕支路的导体沿圆周方向分配于定子槽的各个导体层中。通过将位于定子槽中不同半径位置处的导体互相连接，能够达到以下目的中的至少一个：提高定子槽内远离冷却液的导体的散热能力、平衡各层导体之间的温度差、提高电机的持续功率和功率密度、减少定子对转子的热辐射、控制转子温度和在一定程度上减小电枢的端部尺寸。

附图说明

图1示出了根据本申请的一个实施方式的U形扁铜线示意图。

图2示出了根据本申请的一个实施方式的定子绕组的电路图，其中，U、V和W相分别包括6条并绕支路。

图3示出了根据本申请的实施例一的定子的透视图，其中，上部为焊接端。

图4示出了根据本申请的实施例一的定子的透视图，其中，上部为U形端。

图5示出了根据本申请的实施例一的定子绕组结构的透视图，其中，仅仅示出了U相绕组。

图6示出了图5的定子绕组结构的透视图，其中，还示出了铁芯。

图7A示出了用于本申请的实施例一的导流板的内部线路。

图7B示出了图7A的导流板内部线路，其中，仅示出了导流板内U相出线线路视图。

图7C示出了图7A的导流板内部线路，其中，仅示出了导流板内中性线线路视图。

图8A示出了根据本申请的实施例一的U相绕组的第一并绕支路接线结构图。

图8B示出了根据本申请的实施例一的U相绕组的第二并绕支路接线结构图。

图8C示出了根据本申请的实施例一的U相绕组的第三并绕支路接线结构图。

图8D示出了根据本申请的实施例一的U相绕组的第四并绕支路接线结构图。

图8E示出了根据本申请的实施例一的U相绕组的第五并绕支路接线结构图。

图8F示出了根据本申请的实施例一的U相绕组的第六并绕支路接线结构图。

图9A示出了根据本申请的实施例一的U相绕组的第一并绕支路在U形端处的接线展开图。

图9B示出了根据本申请的实施例一的U相绕组的第二并绕支路在U形端处的接线展开图。

图9C示出了根据本申请的实施例一的U相绕组的第三并绕支路在U形端处的接线展开图。

图9D示出了根据本申请的实施例一的U相绕组的第四并绕支路在U形端处的接线展开图。

图9E示出了根据本申请的实施例一的U相绕组的第五并绕支路在U形端处的接线展开图。

图9F示出了根据本申请的实施例一的U相绕组的第六并绕支路在U形端处的接线展开图。

图10示出了根据本申请的实施例二的定子的透视图，其中，上部为U形端。

图11示出了根据本申请的实施例二的定子的透视图，其中，上部为焊接端。

图12示出了根据本申请的实施例二的定子绕组结构的透视图，其中，仅仅示出了U相绕组。

图13示出了图12的定子绕组结构的透视图，其中，还示出了铁芯。

图14A示出了根据本申请的实施例二的U相绕组的第一并绕支路接线结构图。

图14B示出了根据本申请的实施例二的U相绕组的第二并绕支路接线结构图。

图14C示出了根据本申请的实施例二的U相绕组的第三并绕支路接线结构图。

图14D示出了根据本申请的实施例二的U相绕组的第四并绕支路接线结构图。

图14E示出了根据本申请的实施例二的U相绕组的第五并绕支路接线结构图。

图14F示出了根据本申请的实施例二的U相绕组的第六并绕支路接线结构图。

图15A示出了根据本申请的实施例二的U相绕组的第一并绕支路在U形端处的接线展开图。

图15B示出了根据本申请的实施例二的U相绕组的第二并绕支路在U形端处的接线展开图。

图15C示出了根据本申请的实施例二的U相绕组的第三并绕支路在U形端处的接线展开图。

图15D示出了根据本申请的实施例二的U相绕组的第四并绕支路在U形端处的接线展开图。

图15E示出了根据本申请的实施例二的U相绕组的第五并绕支路在U形端处的接线展开图。

图15F示出了根据本申请的实施例二的U相绕组的第六并绕支路在U形端处的接线展开图。

具体实施方式

下面参照附图描述本申请的一些可行实施方式。需要指出，各图并非按比例绘制的，某些细节可能被加大以便清楚地展示，还有一些非必要示出的细节被略去。

电机包括定子和转子(未示出)。定子包括定子铁芯11和定子绕组结构100。定子铁芯11上具有周向分布的多个定子槽。

定子绕组结构100可由图1中所示的多个U形扁铜线10构成。

U形扁铜线10包括：第一导体1和第二导体2和连接部位3。以图1中示出的定位来看，第一导体1位于左侧，第二导体2位于右侧。连接部位3将第一导体1和第二导体2相互连接。

在本申请中，具有连接部位3的一端为U形端(图1的上部)，相反的一端为焊接端(图1的下部)。

本申请公开的定子绕组结构100由相位相差120°电角度的三相(U、V和W相)绕组结构构成，所述定子绕组结构100排布在定子铁芯11的槽内。

三相绕组中的每相包括绕于铁芯11上的6条并绕支路：第一并绕支路，第二并绕支路，第三并绕支路，第四并绕支路，第五并绕支路和第六并绕支路。第一、第三和第五并绕支路的绕线方向相同，并且第二、第四和第六并绕支路的绕线方向相同且均相反于第一、第三和第五并绕支路的绕线方向。所述三相交流电机在通电后能够正常工作。

所述三相绕组可以根据不同需求以尾-尾连接的方式形成Y型绕组，也可以首-尾连接的方式形成三角型绕组。在本申请描述和附图中，以Y型绕组的连接方式为例(如图2所示)，但本申请的保护范围也包括三角型绕组。

电机的槽数为Q，如本领域技术人员已知的，槽的编号可以从任一槽开始并可以沿顺时针或者逆时针递增，极对数为P(极数p＝2*P＝6)，极距τ＝Q/p，整距绕组的节距y＝τ，每相绕组包含多个槽内导体，且均插入到定子铁芯11的槽中。在定子铁芯11的每个槽中，排布有L层导体部分，其中L为偶数，且L＝6+6*l(l＝0，1，2，3…)。q代表每极每相槽数，其中，q＝(Q/p)/3且q＝1，2，3…。

根据本申请的一个实施方式，构成定子绕组结构100的多个U形扁铜线10中的每一个的连接部位(U形端)都位于电机的第一侧。相应地，构成定子绕组结构100的多个U形扁铜线10中的每一个的焊接端都位于电机的第二侧，其中，所述第二侧与第一侧相反。

在本申请的一个实施方式中，从U形端的一侧(第一侧)看去，连接部位3连接的两个导体的连接方式可以为：

其中，i的取值取决于绕组分相以及支路编号，并且其中，当i-y＜0时，i-y＝i-y+Q。

相应地，从焊接端的一侧(第二侧)看去，将被焊接或由导流板连接在一起以形成极数为6且每相包括6条并绕支路的三相交流电机的两个导体的连接方式可以为：

可替代地，在本申请的另一个实施方式中，从焊接端的一侧(第二侧)看去，将被焊接在一起以形成极数为6且每相包括6条并绕支路的三相交流电机的两个导体的连接方式可以为：

相应地，从U形端的一侧(第一侧)看去，连接部位3或导流板连接的两个导体的连接方式可以为：

对于每相绕组所包含的6条并绕支路，第一并绕支路、第三并绕支路和第五并绕支路的首端分别位于第i±2ky个定子槽(k＝0，1，2…)中的奇数层；第二并绕支路、第四并绕支路和第六并绕支路的首端分别位于第i±2ky个定子槽(k＝0，1，2…)中的偶数层。请注意，正如本领域技术人员已知的那样，一个槽中的一个层对应于一个导体。相应的尾端位置则可根据上述导体的连接方式推断得出，因此不予赘述。

可替代地，第二并绕支路、第四并绕支路和第六并绕支路的首端分别位于第i±2ky个定子槽(k＝0，1，2…)中的奇数层；第一并绕支路、第三并绕支路和第五并绕支路的首端分别位于第i±2ky个定子槽(k＝0，1，2…)中的偶数层。请注意，正如本领域技术人员已知的那样，一个槽中的一个层对应于一个导体。相应的尾端位置则可根据上述导体的连接方式推断得出，因此不予赘述。

在此基础上所衍生出的所有出线结构，均在本申请的保护范围之内。

在一个实施方式中，绕组结构为：6条支路的所有首端与尾端均位于定子槽中的第1层或第L层。例如，第一并绕支路和第二并绕支路的首端分别位于第i个定子槽的第1层和第L层，相应的尾端则分别位于第i-y+2个定子槽的第L层与第i+y+2个定子槽的第1层；第三并绕支路和第四并绕支路的首端分别位于第i+2*y个定子槽的第1层与第L层，相应的尾端则分别位于第i+y+2个定子槽的第L层和第i+3*y+2个定子槽的第1层；第五并绕支路和第六并绕支路的首端分别位于第i+4*y个定子槽的第1层与第L层，相应的尾端则分别位于第i+3*y+2个定子槽的第L层与第i+5*y+2个定子槽的第1层。

可选地，对每相绕组结构的各条并绕支路可以看成是由qL/2条二级支路串联而成的。

在一些情况下，在构造本申请公开的定子绕组结构100的过程中，可使用导流板12(例如图7A-7C中示出其内部线路)来连接各导体。导流板12可以是本领域已知的任何合适的导流板。

为了更好地理解本发明，在此以6极54槽(编号分别为1-54号)的6层(编号分别为1-6层)绕组为例，示出以下两种实施例。当然，本发明的保护范围并不局限于在此给出的实施例。

实施例一

在本例的三相交流电机中，定子包括定子铁芯11和定子绕组结构100。定子铁芯11上具有周向分布的多个槽。定子绕组结构100由多个U形扁铜线10构成。

定子中的三相(U、V和W相)出线布置在定子绕组结构100的U形扁铜线10的焊接端。相应地，导流板12(例如图7A-7C详细示出其内部线路)也布置在焊接端，以用于各相的出线。实施例一的定子如图3-4所示。

如图5-6、图8A-8F以及图9A-9F所示，分别示出了实施例一的U相绕组100U的六条并绕支路的透视图、接线结构图和从U形端(第一侧)的展开图。

每相包括6条并绕支路，分别是第一并绕支路，第二并绕支路，第三并绕支路，第四并绕支路，第五并绕支路和第六并绕支路。

U相的定子绕组结构的第一并绕支路的部分连接方式如下：

1号槽内的第1层导体在U形端处经由连接部位以节距y连接到10号槽内的第2层导体；

10号槽内的第2层导体在焊接端处经由焊接方式连接到19号槽内的第3层导体；

19号槽内的第3层导体在U形端处经由连接部位以节距y连接到28号槽内的第4层导体；

28号槽内的第4层导体在焊接端处经由焊接方式连接到37号槽内的第5层导体；

37号槽内的第5层导体在U形端处经由连接部位以节距y连接到46号槽内的第6层导体。

根据上述规律，可知实施例一的完整连接方式如下。

如图8A和图9A所示，U相第一并绕支路：

(注：“^”表示采用连接部位连接，“-”表示焊接方式连接，

表示采用导流板连接)；

如图8B和图9B所示，U相第二并绕支路：

表示采用导流板连接)；

如图8C和图9C所示，U相第三并绕支路：

表示采用导流板连接)；

如图8D和图9D所示，U相第四并绕支路：

表示采用导流板连接)；

如图8E和图9E所示，U相第五并绕支路：

表示采用导流板连接)；

如图8F和图9F所示，U相第六并绕支路：

表示采用导流板连接)。

可遵循上述规律得到V相和W相的绕组结构，在此不予赘述。

实施例二

定子中的三相(U、V和W相)出线布置在定子绕组结构100的U形扁铜线10的U形端。相应地，导流板12(例如图7A-7C中详细示出其内部线路)也布置在U形端，以用于各相的出线。实施例二的定子如图10-11所示。

如图12-13、图14A-14F以及图15A-15F所示，分别示出了实施例二的U相绕组100U的六条并绕支路的透视图、接线结构图和从U形端(第一侧)的展开图。

U相的定子绕组结构的第一并绕支路的部分连接方式如下：

1号槽内的第1层导体在焊接端处经由焊接方式以节距y连接到10号槽内的第2层导体；

10号槽内的第2层导体在U形端处经由连接部位连接到19号槽内的第3层导体；

19号槽内的第3层导体在焊接端处经由焊接方式以节距y连接到28号槽内的第4层导体；

28号槽内的第4层导体在U形端处经由连接部位连接到37号槽内的第5层导体；

37号槽内的第5层导体在焊接端处经由焊接方式以节距y连接到46号槽内的第6层导体。

根据上述规律，可知实施例二的完整连接方式如下。

如图14A和图15A所示，U相第一并绕支路：

表示采用导流板连接)；

如图14B和图15B所示，U相第二并绕支路：

表示采用导流板连接)；

如图14C和图15C所示，U相第三并绕支路：

表示采用导流板连接)；

如图14D和图15D所示，U相第四并绕支路：

表示采用导流板连接)；

如图14E和图15E所示，U相第五并绕支路：

表示采用导流板连接)；

如图14F和图15F所示，U相第六并绕支路：

表示采用导流板连接)。

可遵循上述规律得到V相和W相的绕组结构，在此不予赘述。

可以理解的是，尽管本申请以Y型绕组为例，但是本申请所要求保护的特征也可应用于三角型绕组结构。

可以理解的是，尽管本申请以整距绕组结构为例，但是本申请所要求保护的特征也可应用于短距绕组结构和长距绕组结构。

虽然这里参考具体的实施方式描述了本申请，但是本申请的范围并不局限于所示的细节。在不偏离本申请的基本原理的情况下，可针对这些细节做出各种修改。

Claims

1.一种用于电机的定子绕组结构，所述电机为具有六极且包括U，V和W相的交流电机，其中，U相包括六条并绕支路：U相第一并绕支路，U相第二并绕支路，U相第三并绕支路，U相第四并绕支路，U相第五并绕支路和U相第六并绕支路；所述定子绕组结构由多个U形扁铜线构成，其中，每个U形扁铜线包括：第一导体，基本平行于第一导体的第二导体，和连接第一导体和第二导体的连接部位；其中，布置在电机中的每个U形扁铜线的连接部位都位于相对于电机的同一侧；以“^”表示以U形扁铜线的连接部位连接，“-”表示以焊接方式连接，

U相第一并绕支路的连接方式为：

U相第二并绕支路的连接方式为：

U相第三并绕支路的连接方式为：

U相第四并绕支路的连接方式为：

U相第五并绕支路的连接方式为：

U相第六并绕支路的连接方式为：

2.根据权利要求1所述的定子绕组结构，其中，所述定子绕组结构配置成以尾-尾方式连接的Y型绕组。

3.根据权利要求1所述的定子绕组结构，其中，所述定子绕组结构配置成以首-尾方式连接的三角型绕组。

4.一种电机，包括：根据权利要求1-3中任一项所述的定子绕组结构。

5.根据权利要求4所述的电机，所述电机具有54个定子槽，每个定子槽具有6层。

6.一种车辆，包括：根据权利要求4或5所述的电机。

7.一种用于电机的定子绕组结构，所述电机为具有六极且包括U，V和W相的交流电机，其中，U相包括六条并绕支路：U相第一并绕支路，U相第二并绕支路，U相第三并绕支路，U相第四并绕支路，U相第五并绕支路和U相第六并绕支路；所述定子绕组结构由多个U形扁铜线构成，其中，每个U形扁铜线包括：第一导体，基本平行于第一导体的第二导体，和连接第一导体和第二导体的连接部位；其中，布置在电机中的每个U形扁铜线的连接部位都位于相对于电机的同一侧；以“^”表示以U形扁铜线的连接部位连接，“-”表示以焊接方式连接，

U相第一并绕支路的连接方式为：

U相第二并绕支路的连接方式为：

U相第三并绕支路的连接方式为：

U相第四并绕支路的连接方式为：

U相第五并绕支路的连接方式为：

U相第六并绕支路的连接方式为：

8.根据权利要求7所述的定子绕组结构，其中，所述定子绕组结构配置成以尾-尾方式连接的Y型绕组。

9.根据权利要求7所述的定子绕组结构，其中，所述定子绕组结构配置成以首-尾方式连接的三角型绕组。

10.一种电机，包括：根据权利要求7-9中任一项所述的定子绕组结构。

11.根据权利要求10所述的电机，所述电机具有54个定子槽，每个定子槽具有6层。

12.一种车辆，包括：根据权利要求10或11所述的电机。