CN113131568A - 一种电池的无线充电控制方法及电路 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提出了一种电池的无线充电控制方法及电路，所述方法包括：基于获取的电池电压值，控制第一充电电路输出第一期望电压值和控制第二充电电路输出第二期望电压值，以使得能够通过所述第一充电电路输出的第一实际电压值和所述第二充电电路输出的第二实际电压值对所述电池进行充电；其中，所述第一期望电压值和所述第二期望电压值之间处于电压跟随状态。

Description

一种电池的无线充电控制方法及电路

技术领域

本申请实施例涉及无线充电技术，涉及但不限于一种电池的无线充电控制方法及电路。

背景技术

现有技术方案中，通过两个无线充电集成电路(Integrated Circuit，IC)向同一电池充电时，由于两个无线充电IC的输出电压不一致，可能导致单个充电IC不能充电，或者充电电流严重不均衡以及环流问题，无法发挥2倍的最大的充电功率。

发明内容

本申请实施例期望提供一种电池的无线充电控制方法及电路。

第一方面，本申请实施例提供了一种电池的无线充电控制方法，所述方法包括：基于获取的电池电压值，控制第一充电电路输出第一期望电压值和控制第二充电电路输出第二期望电压值，以使得能够通过所述第一充电电路输出的第一实际电压值和所述第二充电电路输出的第二实际电压值对所述电池进行充电；其中，所述第一期望电压值和所述第二期望电压值之间处于电压跟随状态。

第二方面，本申请实施例提供了一种电池的无线充电控制电路，所述电路包括：第一充电电路，与应用处理器电连接，用于响应所述应用处理器控制所述第一充电电路输出第一期望电压值所提供的控制信号，输出第一实际电压值；第二充电电路，与所述应用处理器电连接，用于响应所述应用处理器控制所述第二充电电路输出第二期望电压值所提供的控制信号，输出第二实际电压值，以使得能够通过所述第一实际电压值和所述第二实际电压值对所述电池进行充电；其中，所述第一期望电压值和所述第二期望电压值之间处于电压跟随状态；应用处理器，用于基于获取的电池电压值，控制所述第一充电电路输出所述第一期望电压值和控制所述第二充电电路输出所述第二期望电压值。

在本申请实施例中，通过控制第一充电电路输出第一期望电压值，控制第二充电电路输出与第一期望电压值处于跟随状态的第二期望电压值，可以使得第一充电电路输出的第一实际电压值和第二充电电路输出的第二实际电压值也处于跟随状态，因此，基于第一实际电压值和第二实际电压值同时向电池充电，可以避免由于第一实际电压值和第二实际电压值的电压不一致，所导致的单个充电电路不能充电，或者充电电流严重不均衡以及环流问题。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于说明本申请的技术方案。

图1为本申请实施例提供的一种电池的无线充电控制方法实现流程示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种电池的无线充电控制方法实现流程示意图；

图3为本申请实施例提供的又一种电池的无线充电控制方法实现流程示意图；

图4为本申请实施例提供的还一种电池的无线充电控制方法实现流程示意图；

图5为本申请实施例提供的其它一种电池的无线充电控制方法实现流程示意图；

图6为本申请实施例提供的一种电池的无线充电控制电路的组成结构示意图；

图7为本申请实施例提供的另一种电池的无线充电控制电路的组成结构示意图；

图8为本申请实施例提供的电源变化电路输出的电压output1和第二充电电路的输出电压为output2的电压波形示意图；

图9为本申请实施例提供的双通道单电池无线充电系统的组成结构示意图；

图10为本申请实施例提供的电池电压值升高情况下电池的无线充电控制流程示意图；

图11为本申请实施例提供的电池的电压值下降情况下电池的无线充电控制流程示意图。

具体实施方式

以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所提供的实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。另外，以下所提供的实施例是用于实施本申请的部分实施例，而非提供实施本申请的全部实施例，在不冲突的情况下，本申请实施例记载的技术方案可以任意组合的方式实施。

需要说明的是，在本申请实施例中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的方法或者装置不仅包括所明确记载的要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为实施方法或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括该要素的方法或者装置中还存在另外的相关要素(例如方法中的步骤或者装置中的单元，例如的单元可以是部分电路、部分处理器、部分程序或软件等等)。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，U和/或W，可以表示：单独存在U，同时存在U和W，单独存在W这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括U、W、V中的至少一种，可以表示包括从U、W和V构成的集合中选择的任意一个或多个元素。

相关技术中，无线充电方案受限于系统效率以及单个充电集成电路芯片的工艺，其充电功率做不高，本申请实施例提供了一种双无线充电通路对单电池充电的并行充电控制方案，该方案主要用于解决两个无线充电IC的输出电压不一致导致单个充电IC不能充电，或者充电电流严重不均衡、环流问题以及无法发挥2倍的最大的充电功率的问题。

本申请实施例可以应用于手机、平板等包含应用处理器的移动设备中，图1为本申请实施例提供的一种电池的无线充电控制方法实现流程示意图，如图1所示，所述方法包括：

S101：基于获取的电池电压值，控制第一充电电路输出第一期望电压值和控制第二充电电路输出第二期望电压值，以使得能够通过所述第一充电电路输出的第一实际电压值和所述第二充电电路输出的第二实际电压值对所述电池进行充电；其中，所述第一期望电压值和所述第二期望电压值之间处于电压跟随状态。

这里，电池的电压值至少包括电池的上一时刻的电池电压值和当前时刻的电池电压值；电压跟随状态可以是第一期望电压值和第二期望电压值之间的电压差值小于等于第一电压阈值的状态，第一电压阈值可以大于等于1V(伏)；第一期望电压值和第二期望电压值分别表示期望第一充电电路输出的电压值和期望第二充电电路输出的电压值；第一实际电压值和第二实际电压值可以分别是第一充电电路实际输出的电压值，第二充电电路实际输出的电压值。

在一个示例中，获取电池电压值的方式可以是通过电源管理芯片获取电池的电压值；第一充电电路和第二充电电路可以是相同的电路，例如，第一充电电路中的无线充电IC和第二充电电路中的无线充电IC的型号可以相同也可以不同。

在一些可能的实施方式中，使得能够通过所述第一充电电路输出的第一实际电压值和所述第二充电电路输出的第二实际电压值对所述电池进行充电，可以是使得能够在第一时间段内通过第二充电电路输出的第二实际电压值对电池进行充电，在第二时间段内通过第二充电电路输出的第二实际电压值和第一充电电路输出的第一实际电压值对电池进行充电。这里，第一时间段可以是时长较短的时间段，例如，第一时间段可能是5秒钟。

在一种可能的实施方式中，基于获取的电池电压值，控制第一充电电路输出第一期望电压值和控制第二充电电路输出第二期望电压值，以使得能够通过所述第一充电电路输出的第一实际电压值和所述第二充电电路输出的第二实际电压值对所述电池进行充电，可以是根据电源管理芯片获取的电池电压值，确定期望第一充电电路输出的第一期望电压值和期望第二充电电路输出的第二期望电压值，根据第一期望电压值确定控制第一充电电路输出第一期望电压值的第一控制信号，通过第一控制信号控制第一充电电路，使得第一充电电路响应第一控制信号输出第一实际电压值；根据第二期望电压值确定控制第二充电电路输出第二期望电压值的第二控制信号，通过第二控制信号控制第二充电电路，使得第二充电电路响应第二控制信号输出第二实际电压值，通过第一充电电路输出的第一实际电压值和第二充电电路输出的第二实际电压值对所述电池进行充电。

在实际应用中，步骤S101可以利用电池的无线充电电路中的应用处理器实现。

在本申请实施例中，通过控制第一充电电路输出第一期望电压值，控制第二充电电路输出与第一期望电压值处于跟随状态的第二期望电压值，可以使得第一充电电路输出的第一实际电压值和第二充电电路输出的第二实际电压值也处于跟随状态，因此，基于第一实际电压值和第二实际电压值同时向电池充电，可以避免由于第一实际电压值和第二实际电压值的电压不一致，所导致的单个充电电路不能充电，或者充电电流严重不均衡以及环流问题。

图2为本申请实施例提供的另一种电池的无线充电控制方法实现流程示意图，如图2所示，所述方法包括：

S201：应用处理器基于获取的电池电压值，控制第一充电电路输出第一期望电压值和控制第二充电电路输出第二期望电压值，以使得能够通过所述第一充电电路输出的第一实际电压值和所述第二充电电路输出的第二实际电压值对所述电池进行充电；其中，所述第一期望电压值和所述第二期望电压值之间处于电压跟随状态；

S202：应用处理器获取所述第一实际电压值和所述第二实际电压值；

在一种可能的实施方式中，应用处理器获取所述第一实际电压值和所述第二实际电压值，可以是应用处理器实时监控第一充电电路和第二充电电路的输出电压值，得到第一实际电压值和第二实际电压值。

S203：应用处理器在所述第一实际电压值与所述第一期望电压值满足第一条件，所述第二实际电压值与所述第二期望电压值满足第二条件的情况下，控制电源变换电路输出第三期望电压值，所述电源变换电路基于所述第三期望电压值调整所述第一实际电压值输出第三实际电压值，以使得所述电源管理芯片能够基于所述电源变换电路输出的第三实际电压值与所述第二实际电压值对所述电池进行充电；

可以理解的是，第一条件可以是第一实际电压值与第一期望电压值之间的电压差值小于等于电压差值阈值，第二条件可以是第二实际电压值与第二期望电压值之间的电压差值也小于等于电压差值阈值。这里，差值阈值可以是0.02V或更小。在一个示例中，第一条件可以是第一实际电压值等于第一期望电压值，第二条件可以是第二实际电压值等于第二期望电压值。

在一个示例中，第三期望电压值可以是期望电源变换电路输出的电压值，第三期望电压值可以等于第二期望电压值；第三实际电压值可以是电源变换电路响应控制电源变换电路输出第三期望电压值的第三控制信号而输出的电压值。

在一种可能的实施方式中，第一充电电路的输出端可以与控制电源变换电路的输入端串联连接，以使得电源变换电路能够基于第三期望电压值调整第一实际电压值输出第三实际电压值。

对于应用处理器在所述第一实际电压值与所述第一期望电压值满足第一条件，所述第二实际电压值与所述第二期望电压值满足第二条件的情况下，控制电源变换电路输出第三期望电压值，所述电源变换电路基于所述第三期望电压值调整所述第一实际电压值输出第三实际电压值，以使得所述电源管理芯片能够基于所述电源变换电路输出的第三实际电压值与所述第二实际电压值对所述电池进行充电的实现方式，示例性地，可以是应用处理器在确定第一实际电压值等于第一期望电压值，第二实际电压值等于第二期望电压值时，确定控制电源变换电路输出第三期望电压值的第三控制信号，通过第三控制信号控制电源变换电路输出第三期望电压值，所述电源变换电路响应所述第三控制信号对第一实际电压值进行调整输出第三实际电压值，以使得所述电源管理芯片对所述电源变换电路输出的第三实际电压值与所述第二实际电压值进行调整，得到充电信号，通过充电信号对电池进行充电。

S204：应用处理器获取所述第三实际电压值与所述第二实际电压值之间的第一电压差值；

在一种可能的实施方式中，应用处理器获取所述第三实际电压值与所述第二实际电压值之间的第一电压差值，可以是应用处理器实时监控电源变换电路的输出端和第二充电电路的输出端，获取第三实际电压值和第二实际电压值，并计算第三实际电压值与第二实际电压值的第一电压差值。

S205：应用处理器在所述第一电压差值大于电压阈值的情况下，对所述第三期望电压值进行调整，直到所述电源变换电路输出的第三实际电压值与所述第二实际电压值之间的所述第一电压差值小于等于所述电压阈值。

可以理解的是，电压阈值可以是0.05V，由于线路存在一定的损耗和误差，因此，实际情况下第一电压差值会大于0.05V，需要对第三期望电压值进行调整，使得第一电压差值小于等于0.05V。

在一种可能的实施方式中，在所述第一电压差值大于电压阈值的情况下，对所述第三期望电压值进行调整，直到所述电源变换电路输出的第三实际电压值与所述第二实际电压值之间的所述第一电压差值小于等于所述电压阈值，可以是在第一电压差值大于0.05的情况下，应用处理器根据第一电压差值是正值还是负值，确定在控制电源变换电路输出第三期望电压值的控制信号的基础上增加o.1V还是减小0.1V，直到第一电压差值小于等于0.05V。

本申请实施例中，在第一实际电压值与第一期望电压值满足第一条件，第二实际电压值与第二期望电压值满足第二条件的情况下，控制电源变换电路输出第三期望电压值，并在电源变化电路输出的第三实际电压值与第二实际电压值之间的第一电压差值大于电压阈值的情况下，对所述第三期望电压值进行调整，直到所述电源变换电路输出的第三实际电压值与所述第二实际电压值之间的所述第一电压差值小于等于所述电压阈值，如此，第一电压差值小于等于电压阈值，第三实际电压值与第二实际电压值电压更接近，因此，基于电源变换电路输出的第三实际电压值与第二实际电压值对电池进行充电，可以避免单个充电电路不能充电，或者充电电流严重不均衡以及环流问题。

图3为本申请实施例提供的又一种电池的无线充电控制方法实现流程示意图，如图3所示，所述方法包括：

S301：应用处理器基于获取的第一当前时刻的电池电压值和上一时刻的电池电压值，在所述第一当前时刻的电池电压值大于等于所述上一时刻的电池电压值的情况下，控制所述第一充电电路输出第一期望电压值为N倍的所述第一当前时刻的电池电压值；

可以理解的是，当前时刻可以是表示时长为1s(秒)的一个时间段，当前时刻可以分为多个时间段，例如，例如，将1秒分为5个时间段(第一至第五时间段)，第一时间段可以是0秒(开始时间点)至200ms(毫秒)，第二时间段可以是201ms至400ms……，这里，可以将第一时间段确定为第一当前时刻；上一时刻可以是当前时刻的1s前的一个时间段。

这里，第一当前时刻的电池电压值和上一时刻的电池电压值可以相同也可以不同。在第一当前时刻的电池电压值大于等于上一时刻的电池电压值时，可以确定电池处于升压状态，此时，电池可能处于恒流充电模式。

在一种可能的实施例方式中，控制所述第一充电电路输出第一期望电压值为N倍的所述第一当前时刻的电池电压值，可以是控制第一充电电路输出第一期望电压值为2倍或3倍的第一当前时刻的电池电压值。例如，第一当前时刻的电池电压值可以是8V，则第一期望电压值可以是16V或24V。

S302：应用处理器在所述第一当前时刻的电池电压值小于所述上一时刻的电池电压值的情况下，控制所述第一充电电路输出第一期望电压值为上一时刻的第一期望电压值与第二步长之间的电压差值；

可以理解的是，第二步长可以是1V或2V。

在一种可能的实施例方式中，在所述第一当前时刻的电池电压值小于所述上一时刻的电池电压值的情况下，控制所述第一充电电路输出第一期望电压值为上一时刻的第一期望电压值与第二步长之间的电压差值，可以是在所述第一当前时刻的电池电压值小于所述上一时刻的电池电压值、第二步长为1V、上一时刻的期望电压值为15V的情况下，控制所述第一充电电路输出14V的电压值。

S303：应用处理器控制第二充电电路输出第二期望电压值，以使得能够通过所述第一充电电路输出的第一实际电压值和所述第二充电电路输出的第二实际电压值对所述电池进行充电；其中，所述第一期望电压值和所述第二期望电压值之间处于电压跟随状态。

本申请实施例中，根据电池电压值可以确定第一期望电压值为N倍的所述第一当前时刻的电池电压值，还是上一时刻的第一期望电压值与第二步长之间的电压差值，如此，可以根据电池电压值确定第一期望电压值，从而使得基于第一期望电压值所确定的第一实际电压值和第二实际电压值能够符合电池电压值的充电电压要求。

图4为本申请实施例提供的还一种电池的无线充电控制方法实现流程示意图，如图4所示，所述方法包括：

S401：应用处理器基于获取的电池电压值，控制第一充电电路输出第一期望电压值和控制第二充电电路输出第二期望电压值，以使得能够通过所述第一充电电路输出的第一实际电压值和所述第二充电电路输出的第二实际电压值对所述电池进行充电；其中，所述第一期望电压值和所述第二期望电压值之间处于电压跟随状态；

S402：应用处理器获取所述第一实际电压值和所述第二实际电压值；

S403：应用处理器在所述第一实际电压值与所述第一期望电压值满足第一条件，所述第二实际电压值与所述第二期望电压值满足第二条件的情况下，控制电源变换电路输出第三期望电压值，所述电源变换电路基于所述第三期望电压值调整所述第一实际电压值输出第三实际电压值，以使得所述电源管理芯片能够基于所述电源变换电路输出的第三实际电压值与所述第二实际电压值对所述电池进行充电；

S404：应用处理器获取所述第三实际电压值与所述第二实际电压值之间的第一电压差值；

S405：应用处理器在所述第一电压差值大于电压阈值的情况下，对所述第三期望电压值进行调整，直到所述电源变换电路输出的第三实际电压值与所述第二实际电压值之间的所述第一电压差值小于等于所述电压阈值；

S406：应用处理器将所述第一电压差值小于等于所述电压阈值之后的时刻更新为第二当前时刻；

可以理解的是，第二当前时刻可以是201ms至400ms，也可以是401ms至600ms，这里，不进行具体限定。

S407：应用处理器在所述第二当前时刻的电池电压值小于所述第二当前时刻的上一时刻的电池电压值的情况下，从所述电源管理芯片获取所述电池的充电模式；

这里，电池的充电模式至少包括电池的恒流充电模式和电池的恒压充电模式。

可以理解的是，第二当前时刻的电池电压值小于所述第二当前时刻的上一时刻的电池电压值的情况，可以是电池处于降压的情况。当然，电池处于降压存在两种情况，一种是电池在恒流充电模式时突然带负载工作，然后电源值降低；另一种是电池在恒压充电模式下。

S408：应用处理器根据所述充电模式控制所述第一充电电路输出第四期望电压值，控制所述第二充电电路输出第五期望电压值；所述第五期望电压值与所述第四期望电压值之间处于所述电压跟随状态；

这里，第四期望电压值可以是第一期望电压值。

S409：应用处理器获取所述第一充电电路输出的第四实际电压值和所述第二充电电路输出的第五实际电压值；

S410：应用处理器在所述第四实际电压值与所述第四期望电压值满足所述第一条件，在所述第五实际电压值与所述第五期望电压值满足所述第二条件的情况下，控制所述电源变换电路输出第六期望电压值，所述电源变换电路基于所述第六期望电压值调整所述第四实际电压值输出第六实际电压值，以使得所述电源管理芯片能够基于所述电源变化电路输出的所述第六实际电压值和所述第五实际电压值对所述电池进行充电；

S411：应用处理器获取所述第六实际电压值与所述第五实际电压值之间的第二电压差值；

S412：应用处理器在所述第二电压差值大于所述电压阈值的情况下，对所述第六期望电压值进行调整，直到所述电源变换电路输出的第六实际电压值与所述第五实际电压值之间的所述第二电压差值小于等于所述电压阈值。

本申请实施例中，由于是根据电池的充电模式来确定第四期望电压值和第五期望电压值的，然后，控制所述第一充电电路输出第四期望电压值，控制所述第二充电电路输出第五期望电压值，在所述第四实际电压值与所述第四期望电压值满足所述第一条件，在所述第五实际电压值与所述第五期望电压值满足所述第二条件的情况下，控制所述电源变换电路输出第六期望电压值，因此，基于电源变换电路输出的第六实际电压值与第五实际电压值对电池进行充电，可以避免单个充电电路不能充电，或者充电电流严重不均衡以及环流问题。

图5为本申请实施例提供的其它一种电池的无线充电控制方法实现流程示意图，如图5所示，所述方法包括：

S501：应用处理器基于获取的电池电压值，控制第一充电电路输出第一期望电压值和控制第二充电电路输出第二期望电压值，以使得能够通过所述第一充电电路输出的第一实际电压值和所述第二充电电路输出的第二实际电压值对所述电池进行充电；其中，所述第一期望电压值和所述第二期望电压值之间处于电压跟随状态；

S502：应用处理器获取所述第一实际电压值和所述第二实际电压值；

S503：应用处理器在所述第一实际电压值与所述第一期望电压值满足第一条件，所述第二实际电压值与所述第二期望电压值满足第二条件的情况下，控制电源变换电路输出第三期望电压值，所述电源变换电路基于所述第三期望电压值调整所述第一实际电压值输出第三实际电压值，以使得所述电源管理芯片能够基于所述电源变换电路输出的第三实际电压值与所述第二实际电压值对所述电池进行充电；

S504：应用处理器获取所述第三实际电压值与所述第二实际电压值之间的第一电压差值；

S505：应用处理器在所述第一电压差值大于电压阈值的情况下，对所述第三期望电压值进行调整，直到所述电源变换电路输出的第三实际电压值与所述第二实际电压值之间的所述第一电压差值小于等于所述电压阈值；

S506：应用处理器将所述第一电压差值小于等于所述电压阈值之后的时刻更新为第二当前时刻；

S507：应用处理器在所述第二当前时刻的电池电压值小于所述第二当前时刻的上一时刻的电池电压值的情况下，从所述电源管理芯片获取所述电池的充电模式；所述充电模式包括恒流充电模式和恒压充电模式；

S508：应用处理器在所述充电模式为所述恒流充电模式的情况下，控制所述第二充电电路输出第五期望电压值为N倍的所述第二当前时刻的电池电压值，控制所述第一充电电路输出第四期望电压值为与所述第五期望电压值之间处于所述电压跟随状态的电压值；

这里，应用处理器在所述充电模式为所述恒流充电模式的情况下，控制所述第二充电电路输出第五期望电压值为N倍的所述第二当前时刻的电池电压值的实现方式，示例性地，可以是应用处理器在所述充电模式为所述恒流充电模式的情况下，控制所述第二充电电路输出2倍或三倍的第二当前时刻的电池电压值。

S509：应用处理器在所述充电模式为所述恒压模式的情况下，控制所述第二充电电路输出第五期望电压值为所述第二当前时刻的电压值，控制所述第一充电电路输出第四期望电压值为与所述第五期望电压值之间处于所述电压跟随状态的电压值；所述第五期望电压值与所述第四期望电压值之间处于所述电压跟随状态；

S510：应用处理器获取所述第一充电电路输出的第四实际电压值和所述第二充电电路输出的第五实际电压值；

S511：应用处理器在所述第四实际电压值与所述第四期望电压值满足所述第一条件，在所述第五实际电压值与所述第五期望电压值满足所述第二条件的情况下，控制所述电源变换电路输出第六期望电压值，所述电源变换电路基于所述第六期望电压值调整所述第四实际电压值输出第六实际电压值，以使得所述电源管理芯片能够基于所述电源变化电路输出的所述第六实际电压值和所述第五实际电压值对所述电池进行充电。

本申请实施例中，在电池的降压情况下，针对不同的充电模式，所确定第五期望电压值是不同的，如此，可以根据电池的充电模式准确对电池提供对应的充电电压，满足电池充电的功率要求。

图6为本申请实施例提供的一种电池的无线充电控制电路的组成结构示意图，如图6所示，所述电池的无线充电控制电路600，包括：

第一充电电路601，与应用处理器电连接，用于响应所述应用处理器控制所述第一充电电路输出第一期望电压值所提供的控制信号，输出第一实际电压值；

第二充电电路602，与所述应用处理器电连接，用于响应所述应用处理器控制所述第二充电电路输出第二期望电压值所提供的控制信号，输出第二实际电压值，以使得能够通过所述第一实际电压值和所述第二实际电压值对所述电池进行充电；其中，所述第一期望电压值和所述第二期望电压值之间处于电压跟随状态；

应用处理器603，用于基于获取的电池电压值，控制所述第一充电电路输出所述第一期望电压值和控制所述第二充电电路输出所述第二期望电压值。

图7为本申请实施例提供的另一种电池的无线充电控制电路的组成结构示意图，如图7所示，所述电池的无线充电控制电路700，包括：

第一充电电路701，与应用处理器电连接，用于响应所述应用处理器控制所述第一充电电路输出第一期望电压值所提供的控制信号，输出第一实际电压值；

第二充电电路702，与所述应用处理器电连接，用于响应应用处理器控制所述第二充电电路输出第二期望电压值所提供的控制信号，输出第二实际电压值，以使得能够通过所述第一实际电压值和所述第二实际电压值对所述电池进行充电；其中，所述第一期望电压值和所述第二期望电压值之间处于电压跟随状态；

应用处理器703，用于基于获取的电池电压值，控制所述第一充电电路输出所述第一期望电压值和控制所述第二充电电路输出所述第二期望电压值；获取所述第一实际电压值和所述第二实际电压值；在所述第一实际电压值与所述第一期望电压值满足第一条件，所述第二实际电压值与所述第二期望电压值满足第二条件的情况下，控制电源变换电路输出第三期望电压值；

电源变换电路704，与所述第一充电电路的输出端串联连接形成串联支路，用于基于所述第三期望电压值调整所述第一实际电压值，输出第三实际电压值；

电源管理芯片705，串联连接在并联支路与所述电池之间，用于基于所述第三实际电压值和所述第二实际电压值对所述电池进行充电；其中，所述并联支路表示所述第二充电电路与所述串联支路并联形成的支路。

误差电路706，输入端分别连接在所述第二充电电路的输出端和所述电源变换电路的输出端上，输出端与所述应用处理器相连接，用于获取所述第三实际电压值和所述第二实际电压值之间的第一电压差值，并将所述第一电压差值发送给所述应用处理器；

所述应用处理器703，还用于在所述第一电压差值大于电压阈值的情况下，对所述第三期望电压值进行调整，直到所述电源变换电路输出的第三实际电压值与所述第二实际电压值之间的所述第一电压差值小于等于所述电压阈值。

本申请实施例提出了如下方案：

1)以第二充电电路为主要参考输出电压，用于主要的功率输出；通过第二充电电路输出电压与第一路充电电路的输出电压进行比较，动态调整第一充电电路的输出电压，使第二充电电路的输出电压和第一充电电路的输出电压处于电压跟随状态，压差尽量控制在目标0.05V范围内。

2)电压调控分粗调和细调两个部分，粗调部分通过设置跟随第二充电电路的无线充电输出端来动态调节，其压差控制为1V，之后通过不断调整电源变换电路(升降压开关电源)来细调。

3)根据当前的电池电压和功率需求，动态调整电压的控制流程。

4)由于电源变换电路(升降压开关电源)本身在输出时存在纹波，所以当压差控制在0.05V左右时，电源变换电路(升降压开关电源)的纹波便和第二充电电路的输出电压重合在一起，参见图8，其中，电源变换电路输出的电压纹波为output1，第二充电电路的输出电压为output2。

图9为本申请实施例提供的双通道单电池无线充电系统的组成结构示意图，如图9所示，所述双通道单电池无线充电系统包括第一集成电路芯片901、buck-boost电路902、第二集成电路芯片903、电源管理芯片904、模拟数字转换器905、应用处理器906、电池907和电源二次转换电路908；

其中，第一集成电路芯片901的输入端与功率总线相连接，第一集成电路芯片901的输出端与buck-boost电路902的输入端相连接，第一集成电路芯片901用于接收来自功率总线的输入功率，并响应于应用处理器906发送的功率控制信号1，输出第一实际电压值给buck-boost电路902；buck-boost电路902的输出端与电源管理芯片904的输入端相连接，buck-boost电路902响应应用处理器906发送的跟随式调压控制指令，对第一实际电压值进行调节输出output1给电源管理芯片904的输入端；

第二集成电路芯片903的输入端与功率总线相连接，第二集成电路芯片903的输出端与电源管理芯片904的输入端相连接，第二集成电路芯片903用于接收来自功率总线的输入功率，响应于应用处理器906发送的功率控制信号2，输出第二实际电压值作为output2给电源管理芯片904的输入端；电源管理芯片904基于output1和output2向电池907提供充电功率；

同时，模拟数字转换器905的第一输入端与buck-boost电路902的输出端相连接，模拟数字转换器905的第二输入端与第二集成电路芯片903的输出端相连接，模拟数字转换器905的输出端与应用处理器906相连接，模拟数字转换器905可以获取output1和output2的电压差值，将并获取的电压差值传递给应用处理器，应用处理器可以根据接收的电压差值调整跟随式调压控制指令，使得output1和output2的电压差值小于等于0.05V。

可以理解的是，应用处理器906还与电源管理芯片904相连接，应用处理器906用于通过电源管理芯片904获取电池电压值信号；电源二次转换电路908用于将电池上的电压信号进行电源转化转换为特定幅值的电压信号，以供后续的负载使用。

图10为本申请实施例提供的电池电压值升高情况下电池的无线充电控制流程示意图，如图10所示，所述流程包括：

S1001：初始化第二充电电路电压，维持在基本设置功率(baseline powerprofile，BPP)状态；

在一个示例中，BPP状态下的第二充电电路的输出电压值为5V，功率为5W(瓦)。

这里，第二充电电路电压可以是主输出Master OUTPUT电压。

S1002：第一充电电路电压也维持在BPP状态；

在一个示例中，BPP状态下的第一充电电路的输出电压值为5V，功率为5W(瓦)。

这里，第二充电电路电压可以是从输出Slaver OUTPUT电压。

S1003：应用处理器从电源管理芯片获取电池电压Vbat信号；

可以理解的是，电池电压Vbat信号可以是用于表示Vbat的信号编码。

S1004：应用处理器设置第二充电电路的控制电压为2Vbat V；

可以理解的是，第二充电电路的控制电压可以是用于表示2Vbat V的信号编码。这里，在电池电压值Vbat为8V的情况下，2Vbat是16V。

S1005：应用处理器设置第一充电电路的控制电压为(2Vbat-1)V；

可以理解的是，第一充电电路的控制电压可以是用于表示2Vbat-1)V的信号编码；第一充电电路的控制电压为(2Vbat-1)V，例如可以是15V；此时，buck-boost电路还没有工作。

S1006：应用处理器在确定第二充电电路的输出电压为2Vbat V，第一充电电路的输出电压为(2Vbat-1)V的情况下，分别向第一充电电路和第二充电电路发送确认信息；

这里，确认信息可以是“OK”的字符串；在应用处理器分别向第一充电电路和第二充电电路发送确认信息后，表示电池的无线充电控制的粗调部分完成。

在一个实例中，S1005可以是在第二充电电路的输出电压从BPP状态的电压值逐步增加至2Vbat V，第一充电电路的输出电压从BPP状态的电压值逐步增加至(2Vbat-1)V的情况下，即，在Master OUTPUT的输出电压从5V，逐步增加至16V的输出电压；Slaver OUTPUT的输出电压从5V，逐步增加至15V的输出电压的情况下，完成粗调。由于粗调时buck-boost不工作，因此，第一充电电路的输出端并没有给电池充电，因此，粗调时仅通过Master OUTPUT向电池充电。

S1007：在完成粗调后，应用处理器设置buck-boost电路的控制电压(跟随式调压控制命令)为2Vbat V；

这里，buck-boost电路开始工作的控制电压可以是2Vbat V。

S1008：在buck-boost电路工作时，应用处理器根据ADC误差模块的误差动态进行buck-boost电路输出电压的微调整；

在一种可能的实施方式中，应用处理器根据ADC误差模块的误差动态进行buck-boost电路输出电压的微调整可以是调整输出确定所述误差是正值还是负值，根据误差输出的正负值情况确定在控制电压16V的基础上增加o.1V还是减小0.1V，直到output2与output1的电压差值小于0.05V。

S1009：在检测到电池电压升高时，断开buck-boost电路(不工作)，按照S1003至S1008重新调节至稳定，如此，实现电池电压升高情况下的充电稳定。

可以理解的是，电池电压升高情况可以是恒流充电模式下的电池充电情况。

图11为本申请实施例提供的电池的电压值下降情况下电池的无线充电控制流程示意图，如图11所示，所述流程包括：

这里，降压控制是一点点对输出电压进行降低的，流程可以是：

S1101：在确定电池的电压值下降的情况下，应用处理器断开对buck-boost电路的控制；

这里，断开对buck-boost电路的控制的实现方式可以是，应用处理器不向buck-boost电路发送控制信号。

S1102：应用处理器设置第一充电电路的控制电压为(2Vbat-1)V，第二充电电路的控制电压为2Vbat V；

这里，Slaver OUTPUT的控制电压为15V，Master OUTPUT控制电压为16V。

S1103：应用处理器按照S1006至S1008的顺序执行，使得第二充电电路的输出电压与第一充电电路的输出电压的电压差值小于0.05V；

S1104：应用处理器断开对buck-boost电路的控制，设置第一充电电路的控制电压为(2Vbat-2)V，第二充电电路的控制电压为2Vbat-1 V；

S1105：应用处理器按照S1006至S1008的顺序执行，使得第二充电电路的输出电压与第一充电电路的输出电压的电压差值小于0.05V；如此，直至第二充电电路的输出电压控制在和电池电压值对应的电压值。

在一个示例中，可以每隔200毫秒断开对buck-boost电路的控制，按照1V的步长减小第一充电电路的控制电压和第二充电电路的控制电压，在每较小1V的第一充电电路的控制电压和第二充电电路的控制电压后，执行S1005至S1007，直至第二充电电路的输出电压控制在和电池电压值对应的电压值。

这里，电池电压值对应的电压值，可以是在上一时刻第一充电电路的控制电压为14V，上一时刻的第二充电电路的控制电压为15V，当前电压值为6V的情况下，以1V的步长依次减小第一充电电路的控制电压和第二充电电路的控制电压，直至第一充电电路的控制电压降低至11V，第二充电电路的控制电压降低至12V。

本申请实施例中，电池可以工作在恒流充电模式，也可以工作在恒压充电模式，这里，虽然电池工作在恒流模式，但电池由于带负载或是其它原因可能电压一下子降低的比较低，因此，和恒压模式一样，需要进行降压控制。

上文对各个实施例的描述倾向于强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以互相参考，为了简洁，本文不再赘述。

本申请所提供的各方法实施例中所揭露的方法，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例。

本申请所提供的各产品实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的产品实施例。

本申请所提供的各方法或设备实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例或设备实施例。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的实施方式，上述的实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种电池的无线充电控制方法，其特征在于，所述方法包括：

基于获取的电池电压值，控制第一充电电路输出第一期望电压值和控制第二充电电路输出第二期望电压值，以使得能够通过所述第一充电电路输出的第一实际电压值和所述第二充电电路输出的第二实际电压值对所述电池进行充电；其中，所述第一期望电压值和所述第二期望电压值之间处于电压跟随状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，述方法还包括：

获取所述第一实际电压值和所述第二实际电压值；

在所述第一实际电压值与所述第一期望电压值满足第一条件，所述第二实际电压值与所述第二期望电压值满足第二条件的情况下，控制电源变换电路输出第三期望电压值，所述电源变换电路基于所述第三期望电压值调整所述第一实际电压值输出第三实际电压值，以使得所述电源管理芯片能够基于所述电源变换电路输出的第三实际电压值与所述第二实际电压值对所述电池进行充电。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电池电压值包括第一当前时刻的电池电压值和上一时刻的电池电压值，所述基于获取的电池电压值，控制第一充电电路输出第一期望电压值，包括：

在所述第一当前时刻的电池电压值大于等于所述上一时刻的电池电压值的情况下，控制所述第一充电电路输出第一期望电压值为N倍的所述第一当前时刻的电池电压值；

在所述第一当前时刻的电池电压值小于所述上一时刻的电池电压值的情况下，控制所述第一充电电路输出第一期望电压值为上一时刻的第一期望电压值与第二步长之间的电压差值。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述第三实际电压值与所述第二实际电压值之间的第一电压差值；

在所述第一电压差值大于电压阈值的情况下，对所述第三期望电压值进行调整，直到所述电源变换电路输出的第三实际电压值与所述第二实际电压值之间的所述第一电压差值小于等于所述电压阈值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述第一电压差值小于等于所述电压阈值之后的时刻更新为第二当前时刻；

在所述第二当前时刻的电池电压值小于所述第二当前时刻的上一时刻的电池电压值的情况下，从所述电源管理芯片获取所述电池的充电模式；

根据所述充电模式控制所述第一充电电路输出第四期望电压值，控制所述第二充电电路输出第五期望电压值；所述第五期望电压值与所述第四期望电压值之间处于所述电压跟随状态；

获取所述第一充电电路输出的第四实际电压值和所述第二充电电路输出的第五实际电压值；

在所述第四实际电压值与所述第四期望电压值满足所述第一条件，在所述第五实际电压值与所述第五期望电压值满足所述第二条件的情况下，控制所述电源变换电路输出第六期望电压值，所述电源变换电路基于所述第六期望电压值调整所述第四实际电压值输出第六实际电压值，以使得所述电源管理芯片能够基于所述电源变化电路输出的所述第六实际电压值和所述第五实际电压值对所述电池进行充电。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述第六实际电压值与所述第五实际电压值之间的第二电压差值；

在所述第二电压差值大于所述电压阈值的情况下，对所述第六期望电压值进行调整，直到所述电源变换电路输出的第六实际电压值与所述第五实际电压值之间的所述第二电压差值小于等于所述电压阈值。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述充电模式包括恒流充电模式和恒压充电模式，所述根据所述充电模式控制所述第一充电电路输出第四期望电压值，控制所述第二充电电路输出第五期望电压值，包括：

在所述充电模式为所述恒流充电模式的情况下，控制所述第二充电电路输出第五期望电压值为N倍的所述第二当前时刻的电池电压值，控制所述第一充电电路输出第四期望电压值为与所述第五期望电压值之间处于所述电压跟随状态的电压值；

在所述充电模式为所述恒压模式的情况下，控制所述第二充电电路输出第五期望电压值为所述第二当前时刻的电压值，控制所述第一充电电路输出第四期望电压值为与所述第五期望电压值之间处于所述电压跟随状态的电压值。

8.一种电池的无线充电控制电路，其特征在于，所述电路包括：

第一充电电路，与应用处理器电连接，用于响应所述应用处理器控制所述第一充电电路输出第一期望电压值所提供的控制信号，输出第一实际电压值；

第二充电电路，与所述应用处理器电连接，用于响应所述应用处理器控制所述第二充电电路输出第二期望电压值所提供的控制信号，输出第二实际电压值，以使得能够通过所述第一实际电压值和所述第二实际电压值对所述电池进行充电；其中，所述第一期望电压值和所述第二期望电压值之间处于电压跟随状态；

应用处理器，用于基于获取的电池电压值，控制所述第一充电电路输出所述第一期望电压值和控制所述第二充电电路输出所述第二期望电压值。

9.根据权利要求8所述的电路，其特征在于，所述应用处理器，还用于获取所述第一实际电压值和所述第二实际电压值；在所述第一实际电压值与所述第一期望电压值满足第一条件，所述第二实际电压值与所述第二期望电压值满足第二条件的情况下，控制电源变换电路输出第三期望电压值；

所述电路还包括：

电源变换电路，与所述第一充电电路的输出端串联连接形成串联支路，用于基于所述第三期望电压值调整所述第一实际电压值，输出第三实际电压值；

电源管理芯片，串联连接在并联支路与所述电池之间，用于基于所述第三实际电压值和所述第二实际电压值对所述电池进行充电，其中，所述并联支路表示所述第二充电电路与所述串联支路并联形成的支路。

10.根据权利要求9所述的电路，其特征在于，包括：

误差电路，输入端分别连接在所述第二充电电路的输出端和所述电源变换电路的输出端上，输出端与所述应用处理器相连接，用于获取所述第三实际电压值和所述第二实际电压值之间的第一电压差值，并将所述第一电压差值发送给所述应用处理器；

对应地，所述应用处理器，还用于在所述第一电压差值大于电压阈值的情况下，对所述第三期望电压值进行调整，直到所述电源变换电路输出的第三实际电压值与所述第二实际电压值之间的所述第一电压差值小于等于所述电压阈值。

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