CN113129470A - 一种机电设备在线巡检手持终端 - Google Patents

Abstract

本发明属于机电巡检装置技术领域，具体的说是一种机电设备在线巡检手持终端，包括本体；所述本体的顶部安装有吸附板；所述吸附板内部通过弹簧连接有拉板；所述拉板上远离本体的一侧固接有锥形吸盘；所述锥形吸盘在拉板上设有多组；所述锥形吸盘贯穿吸附板延伸至吸附板的外部；通过在手持终端的顶部安装有吸附装置，可在机电手持终端在对机电的重要部位长时间的检测收集信息时，将巡检设备吸附在机电设备上，减少工作人员的工作量，同时不需要工作人员去用手扶这巡检设备，就避免了因部分人员因手部的力度不同而对巡检装置的检测结果造成影响的问题。

Description

一种机电设备在线巡检手持终端

技术领域

本发明属于机电巡检装置技术领域，具体的说是一种机电设备在线巡检手持终端。

背景技术

为了保证机电设备在使用时可长时间的正产运作，需要维护人员对机电设备进行维护复检，及时找出安全生产的隐患，然后采取维护或者是护理措施来应对问题。

现有技术中也出现了一些关于机电巡检装置的技术方案，如申请号为2018107724981的一项中国专利公开了一种手持式煤矿机电设备巡检仪，包括主体，主体的下方设置有握把，握把的左侧设置有读卡装置，所述主体的顶部设置有振动传感器，振动传感器的下方主体两侧设置有温度传感器，所述主体的中部设置有触摸屏，该触摸屏的下方设置功能按键，触摸屏的上方设置有摄像头。

目前现有技术中，在维护人员对机电设备进行巡检时，需要手持巡检终端对设备进行检测，在长时间的实用观察中，发现如果需要对机电设备的特殊部位进行检测时，需要将手持终端长时间的放置在机电设备上，来收集更多的机电运行数据进行汇总，但是在长时间的检测过程中，需要工作人员将手持终端按压在机电设备上，在长时间的检测过程中，工作人员无法将手移开，所以会造成工作人员手部疲劳的问题，同时因用手扶持住手持终端会因手的按压力度不同，而会对检测结果造成影响的问题。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决长时间的检测过程中，需要工作人员将手持终端按压在机电设备上，在长时间的检测过程中，工作人员无法将手移开，所以会造成工作人员手部疲劳的问题，同时因用手扶持住手持终端会因手的按压力度不同，而会对检测结果造成影响的问题，本发明提出的一种机电设备在线巡检手持终端。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种机电设备在线巡检手持终端，包括本体；所述本体的顶部安装有吸附板；所述吸附板内部通过弹簧连接有拉板；所述拉板上远离本体的一侧固接有锥形吸盘；所述锥形吸盘在拉板上设有多组；所述锥形吸盘贯穿吸附板延伸至吸附板的外部；在使用时，先将机电设备的表面擦拭一遍，将其表面上的灰尘杂质扫除，避免机电设备的表面因灰尘积累而导致的锥形吸盘粘附不紧的问题，在擦拭完成后，手持本体，将吸附板贴合在机电设备的侧壁，然后按压本体，将锥形吸盘按在机电设备的侧壁上，在锥形吸盘吸附完成后即可放开本体，此时本体就可收集机电设备的工作数据，通过锥形吸盘将本体固定在机电设备的侧壁上，可减少工作人员的作业量，同时降低了工作人员因手部的按压力度不同而造成的影响本体检测结果问题，在降低工作人员作业量的同时，增加了本体检测结果的准确性。

进一步，所述吸附板内部固接有一号伸缩杆；所述一号伸缩杆端部转动连接有摩擦轮；所述一号伸缩杆与拉板之间设有U形连杆；所述U形连杆一端铰接在一号伸缩杆的中部，另一端滑动连接在拉板的底部；在工作人员按压本体的同时，摩擦轮会先与机电设备的侧壁接触，此时摩擦轮会在一号伸缩杆的支撑下向吸附板的内部缩，然后U形连杆就会将拉板和锥形吸盘向吸附板的外部推动，此时锥形吸盘会被按压在机电设备的表面，在工作人员放开本体时，拉板与吸附板之间的弹簧就会将拉板和锥形吸盘箱吸附板的内部拉动，此时一号伸缩杆就会向吸附板的外部移动，此时摩擦轮就会抵住机电设备的表面，此时锥形吸盘因受到拉力，与机电设备的接触面积就会收缩，然后在吸附板稳定下来之后，吸附板与机电设备的接触点就为多个摩擦轮和多个锥形吸盘，该操作可减少因只有锥形吸盘与机电设备表面接触而导致的易晃动问题。

进一步，所述吸附板的内部铰接有毛刷；所述毛刷与吸附板连接处安装有扭簧；所述毛刷在吸附板内部设有多组；可在锥形吸盘被按压在机电设备的表面上时，毛刷阻挡在摩擦轮的周围，可减少本体在检测的过程中，工作环境中有飞起的杂物落到摩擦轮和锥形吸盘上而造成的降低稳定性问题。

进一步，所述摩擦轮侧壁固接有星形凸轮；所述吸附板的内侧壁固接有二号伸缩杆；所述二号伸缩杆端部与星形凸轮对应位置固接有波浪板；所述二号伸缩杆中部与毛刷之间固接有弹片；在锥形吸盘被按压在机电设备表面之前，可手持本体，将吸附板在机电设备的表面上左右滑动几次，在滑动的过程中，摩擦轮侧壁上的星形凸轮就会打击到波浪板，使波浪板发生晃动，然后通过摩擦轮将震动传动到毛刷处，此时毛刷就会对机电设备的表面进行清扫，使其震动可增加毛刷的清洁效果，而且可减少毛刷内部的灰尘残余量，使毛刷在长时间的使用后，还可拥有较为良好的清洁效果。

进一步，所述吸附板内部与锥形吸盘对应位置处固接有波浪形限位条；所述波浪形限位条的侧壁固接有第一柔性磁铁；所述锥形吸盘的外侧壁固接有环形柔性磁铁；在锥形吸盘被按压在机电设备表面上后，因环形柔性磁铁与第一柔性磁铁相斥，锥形吸盘就会被向机电设备的表面上推，此时锥形吸盘就会与机电设备表面的接触面积增大，该操作可在增加锥形吸盘吸附时的稳定性，减少锥形吸盘外部空气会进入锥形吸盘内部的可能性。

进一步，所述锥形吸盘内部设有软限位球；所述软限位球与锥形吸盘内侧壁之间连接有弹性绳；所述软限位球内部固接有第二柔性磁铁；在锥形吸盘吸附完成后，软限位球内部的第二柔性磁铁就会向机电设备的表面靠近，通过弹性绳将锥形吸盘的底部也拉向机电设备，可在锥形吸盘的侧壁吸附在机电设备表面的同时，其底部也会受到拉力向机电设备的表面靠近，进一步增加锥形吸盘吸附时的稳定性，减少其会出现滑动的可能性。

进一步，所述软限位球的侧壁固接有柔性三角形支撑架；所述柔性三角形支撑架包裹在软限位球上；在锥形吸盘吸附在机电设备上时锥形吸盘内部的空间就会减少，通过在软限位球上套有柔性三角形支撑架，可使锥形吸盘内部空间在减少到一定程度后，不会在减少过多的空间，此时锥形吸盘内部的气压只会继续降低，此时就会增加锥形吸盘的吸附力度，进一步增加锥形吸盘吸附时的稳定性。

进一步，所述锥形吸盘的内侧壁开设有多组凹槽；所述凹槽内部固接有柔性密封钩环；所述柔性密封钩环端部朝向锥形吸盘的端部；在锥形吸盘被按压到机电设备上时，柔性密封钩环就会贴合在机电设备的表面，然后在锥形吸盘贴合完成后，如果有气体从锥形吸盘的边界处进入，就会被柔性密封钩环拦下，增加锥形吸盘吸附时的稳定性，使锥形吸盘拥有双层吸附隔层，使本体在工作中的机电设备表面检测时有稳定性的吸附效果。

进一步，所述凹槽内部固接有橡胶密封环；所述橡胶密封环与柔性密封钩环固接；所述橡胶密封环的端部朝向软限位球；通过在柔性密封钩环的背部增加有橡胶密封环，可在锥形吸盘在机电设备的表面上吸附时，将机电设备与锥形吸盘接触的位置灰尘刮除部分，减少锥形吸盘和柔性密封钩环与机电设备之间的杂质，进一步增加锥形吸盘吸附时的稳定性，减少锥形吸盘会脱落的可能性。

进一步，所述摩擦轮上套有护套圈；所述护套圈固接在摩擦轮上；所述摩擦轮侧壁固接有波浪形防滑环；所述波浪形防滑环在摩擦轮与护套圈之间；通过在摩擦轮上套有护套圈，可减少摩擦轮在机电设备上滚动时造成的划伤问题，同时在摩擦轮表面固接有波浪形防滑环，可增加摩擦轮与机电设备之间的摩擦力，可减少摩擦轮出现打滑的现象。

本发明的有益效果是：

1.本发明提供一种机电设备在线巡检手持终端，通过在手持终端的顶部安装有吸附装置，可在机电手持终端在对机电的重要部位长时间的检测收集信息时，将巡检设备吸附在机电设备上，减少工作人员的工作量，同时不需要工作人员去用手扶这巡检设备，就避免了因部分人员因手部的力度不同而对巡检装置的检测结果造成影响的问题。

2.本发明中，通过在手持终端的吸附装置上安装有可震动的毛刷，可在将手持终端放置在机电设备上时，将机电设备表面的部分灰尘杂质扫除，使吸附装置可在机电设备上的检测工作更加稳定，减少巡检设备在检测过程中，会掉落的现象。

3.本发明中，通过在吸盘的内壁安装有柔性密封钩环，可在吸盘被按压在机电设备的表面时，使吸盘外部的气体不易进入到吸盘内部，进而可提升吸盘的稳定性，同时在吸盘的侧壁上增加有柔性的磁铁，可使吸盘的边界被紧紧的按压在机电设备的表面上，进而减少吸盘会脱落的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明的立体视图；

图2是本发明的剖视图；

图3是图2中A处局部放大图；

图4是密封钩环的局部剖视图；

图5是摩擦轮的剖视图；

图例说明：

1、本体；2、吸附板；21、拉板；22、锥形吸盘；23、一号伸缩杆；24、摩擦轮；241、护套圈；242、波浪形防滑环；25、U形连杆；3、毛刷；31、星形凸轮；32、二号伸缩杆；33、波浪板；34、弹片；4、波浪形限位条；41、第一柔性磁铁；42、环形柔性磁铁；5、软限位球；51、弹性绳；52、第二柔性磁铁；6、柔性三角形支撑架；7、凹槽；71、柔性密封钩环；8、橡胶密封环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面给出具体实施例。

实施例一

请参阅图1-图4，本发明提供一种机电设备在线巡检手持终端，包括本体1；所述本体1的顶部安装有吸附板2；所述吸附板2内部通过弹簧连接有拉板21；所述拉板21上远离本体1的一侧固接有锥形吸盘22；所述锥形吸盘22在拉板21上设有多组；所述锥形吸盘22贯穿吸附板2延伸至吸附板2的外部；在使用时，先将机电设备的表面擦拭一遍，将其表面上的灰尘杂质扫除，避免机电设备的表面因灰尘积累而导致的锥形吸盘22粘附不紧的问题，在擦拭完成后，手持本体1，将吸附板2贴合在机电设备的侧壁，然后按压本体1，将锥形吸盘22按在机电设备的侧壁上，在锥形吸盘22吸附完成后即可放开本体1，此时本体1就可收集机电设备的工作数据，通过锥形吸盘22将本体1固定在机电设备的侧壁上，可减少工作人员的作业量，同时降低了工作人员因手部的按压力度不同而造成的影响本体1检测结果问题，在降低工作人员作业量的同时，增加了本体1检测结果的准确性。

所述吸附板2内部固接有一号伸缩杆23；所述一号伸缩杆23端部转动连接有摩擦轮24；所述一号伸缩杆23与拉板21之间设有U形连杆25；所述U形连杆25一端铰接在一号伸缩杆23的中部，另一端滑动连接在拉板21的底部；在工作人员按压本体1的同时，摩擦轮24会先与机电设备的侧壁接触，此时摩擦轮24会在一号伸缩杆23的支撑下向吸附板2的内部缩，然后U形连杆25就会将拉板21和锥形吸盘22向吸附板2的外部推动，此时锥形吸盘22会被按压在机电设备的表面，在工作人员放开本体1时，拉板21与吸附板2之间的弹簧就会将拉板21和锥形吸盘22箱吸附板2的内部拉动，此时一号伸缩杆23就会向吸附板2的外部移动，此时摩擦轮24就会抵住机电设备的表面，此时锥形吸盘22因受到拉力，与机电设备的接触面积就会收缩，然后在吸附板2稳定下来之后，吸附板2与机电设备的接触点就为多个摩擦轮24和多个锥形吸盘22，该操作可减少因只有锥形吸盘22与机电设备表面接触而导致的易晃动问题。

所述吸附板2的内部铰接有毛刷3；所述毛刷3与吸附板2连接处安装有扭簧；所述毛刷3在吸附板2内部设有多组；可在锥形吸盘22被按压在机电设备的表面上时，毛刷3阻挡在摩擦轮24的周围，可减少本体1在检测的过程中，工作环境中有飞起的杂物落到摩擦轮24和锥形吸盘22上而造成的降低稳定性问题。

所述摩擦轮24侧壁固接有星形凸轮31；所述吸附板2的内侧壁固接有二号伸缩杆32；所述二号伸缩杆32端部与星形凸轮31对应位置固接有波浪板33；所述二号伸缩杆32中部与毛刷3之间固接有弹片34；在锥形吸盘22被按压在机电设备表面之前，可手持本体1，将吸附板2在机电设备的表面上左右滑动几次，在滑动的过程中，摩擦轮24侧壁上的星形凸轮31就会打击到波浪板33，使波浪板33发生晃动，然后通过摩擦轮24将震动传动到毛刷3处，此时毛刷3就会对机电设备的表面进行清扫，使其震动可增加毛刷3的清洁效果，而且可减少毛刷3内部的灰尘残余量，使毛刷3在长时间的使用后，还可拥有较为良好的清洁效果。

所述吸附板2内部与锥形吸盘22对应位置处固接有波浪形限位条4；所述波浪形限位条4的侧壁固接有第一柔性磁铁41；所述锥形吸盘22的外侧壁固接有环形柔性磁铁42；在锥形吸盘22被按压在机电设备表面上后，因环形柔性磁铁42与第一柔性磁铁41相斥，锥形吸盘22就会被向机电设备的表面上推，此时锥形吸盘22就会与机电设备表面的接触面积增大，该操作可在增加锥形吸盘22吸附时的稳定性，减少锥形吸盘22外部空气会进入锥形吸盘22内部的可能性。

所述锥形吸盘22内部设有软限位球5；所述软限位球5与锥形吸盘22内侧壁之间连接有弹性绳51；所述软限位球5内部固接有第二柔性磁铁52；在锥形吸盘22吸附完成后，软限位球5内部的第二柔性磁铁52就会向机电设备的表面靠近，通过弹性绳51将锥形吸盘22的底部也拉向机电设备，可在锥形吸盘22的侧壁吸附在机电设备表面的同时，其底部也会受到拉力向机电设备的表面靠近，进一步增加锥形吸盘22吸附时的稳定性，减少其会出现滑动的可能性。

所述软限位球5的侧壁固接有柔性三角形支撑架6；所述柔性三角形支撑架6包裹在软限位球5上；在锥形吸盘22吸附在机电设备上时锥形吸盘22内部的空间就会减少，通过在软限位球5上套有柔性三角形支撑架6，可使锥形吸盘22内部空间在减少到一定程度后，不会在减少过多的空间，此时锥形吸盘22内部的气压只会继续降低，此时就会增加锥形吸盘22的吸附力度，进一步增加锥形吸盘22吸附时的稳定性。

所述锥形吸盘22的内侧壁开设有多组凹槽7；所述凹槽7内部固接有柔性密封钩环71；所述柔性密封钩环71端部朝向锥形吸盘22的端部；在锥形吸盘22被按压到机电设备上时，柔性密封钩环71就会贴合在机电设备的表面，然后在锥形吸盘22贴合完成后，如果有气体从锥形吸盘22的边界处进入，就会被柔性密封钩环71拦下，增加锥形吸盘22吸附时的稳定性，使锥形吸盘22拥有双层吸附隔层，使本体1在工作中的机电设备表面检测时有稳定性的吸附效果。

所述凹槽7内部固接有橡胶密封环8；所述橡胶密封环8与柔性密封钩环71固接；所述橡胶密封环8的端部朝向软限位球5；通过在柔性密封钩环71的背部增加有橡胶密封环8，可在锥形吸盘22在机电设备的表面上吸附时，将机电设备与锥形吸盘22接触的位置灰尘刮除部分，减少锥形吸盘22和柔性密封钩环71与机电设备之间的杂质，进一步增加锥形吸盘22吸附时的稳定性，减少锥形吸盘22会脱落的可能性。

实施例二

请参阅图5所示，对比实施例一，作为本发明的另一种实施方式，所述摩擦轮24上套有护套圈241；所述护套圈241固接在摩擦轮24上；所述摩擦轮24侧壁固接有波浪形防滑环242；所述波浪形防滑环242在摩擦轮24与护套圈241之间；通过在摩擦轮24上套有护套圈241，可减少摩擦轮24在机电设备上滚动时造成的划伤问题，同时在摩擦轮24表面固接有波浪形防滑环242，可增加摩擦轮24与机电设备之间的摩擦力，可减少摩擦轮24出现打滑的现象。

工作原理：在使用时，先将机电设备的表面擦拭一遍，将其表面上的灰尘杂质扫除，避免机电设备的表面因灰尘积累而导致的锥形吸盘22粘附不紧的问题，在擦拭完成后，手持本体1，将吸附板2贴合在机电设备的侧壁，然后按压本体1，将锥形吸盘22按在机电设备的侧壁上，在锥形吸盘22吸附完成后即可放开本体1，此时本体1就可收集机电设备的工作数据，通过锥形吸盘22将本体1固定在机电设备的侧壁上，可减少工作人员的作业量，同时降低了工作人员因手部的按压力度不同而造成的影响本体1检测结果问题，在降低工作人员作业量的同时，增加了本体1检测结果的准确性；在工作人员按压本体1的同时，摩擦轮24会先与机电设备的侧壁接触，此时摩擦轮24会在一号伸缩杆23的支撑下向吸附板2的内部缩，然后U形连杆25就会将拉板21和锥形吸盘22向吸附板2的外部推动，此时锥形吸盘22会被按压在机电设备的表面，在工作人员放开本体1时，拉板21与吸附板2之间的弹簧就会将拉板21和锥形吸盘22箱吸附板2的内部拉动，此时一号伸缩杆23就会向吸附板2的外部移动，此时摩擦轮24就会抵住机电设备的表面，此时锥形吸盘22因受到拉力，与机电设备的接触面积就会收缩，然后在吸附板2稳定下来之后，吸附板2与机电设备的接触点就为多个摩擦轮24和多个锥形吸盘22，该操作可减少因只有锥形吸盘22与机电设备表面接触而导致的易晃动问题；可在锥形吸盘22被按压在机电设备的表面上时，毛刷3阻挡在摩擦轮24的周围，可减少本体1在检测的过程中，工作环境中有飞起的杂物落到摩擦轮24和锥形吸盘22上而造成的降低稳定性问题；锥形吸盘22被按压在机电设备表面之前，可手持本体1，将吸附板2在机电设备的表面上左右滑动几次，在滑动的过程中，摩擦轮24侧壁上的星形凸轮31就会打击到波浪板33，使波浪板33发生晃动，然后通过摩擦轮24将震动传动到毛刷3处，此时毛刷3就会对机电设备的表面进行清扫，使其震动可增加毛刷3的清洁效果，而且可减少毛刷3内部的灰尘残余量，使毛刷3在长时间的使用后，还可拥有较为良好的清洁效果；在锥形吸盘22被按压在机电设备表面上后，因环形柔性磁铁42与第一柔性磁铁41相斥，锥形吸盘22就会被向机电设备的表面上推，此时锥形吸盘22就会与机电设备表面的接触面积增大，该操作可在增加锥形吸盘22吸附时的稳定性，减少锥形吸盘22外部空气会进入锥形吸盘22内部的可能性；在锥形吸盘22吸附完成后，软限位球5内部的第二柔性磁铁52就会向机电设备的表面靠近，通过弹性绳51将锥形吸盘22的底部也拉向机电设备，可在锥形吸盘22的侧壁吸附在机电设备表面的同时，其底部也会受到拉力向机电设备的表面靠近，进一步增加锥形吸盘22吸附时的稳定性，减少其会出现滑动的可能性；在锥形吸盘22吸附在机电设备上时锥形吸盘22内部的空间就会减少，通过在软限位球5上套有柔性三角形支撑架6，可使锥形吸盘22内部空间在减少到一定程度后，不会在减少过多的空间，此时锥形吸盘22内部的气压只会继续降低，此时就会增加锥形吸盘22的吸附力度，进一步增加锥形吸盘22吸附时的稳定性；在锥形吸盘22被按压到机电设备上时，柔性密封钩环71就会贴合在机电设备的表面，然后在锥形吸盘22贴合完成后，如果有气体从锥形吸盘22的边界处进入，就会被柔性密封钩环71拦下，增加锥形吸盘22吸附时的稳定性，使锥形吸盘22拥有双层吸附隔层，使本体1在工作中的机电设备表面检测时有稳定性的吸附效果；通过在柔性密封钩环71的背部增加有橡胶密封环8，可在锥形吸盘22在机电设备的表面上吸附时，将机电设备与锥形吸盘22接触的位置灰尘刮除部分，减少锥形吸盘22和柔性密封钩环71与机电设备之间的杂质，进一步增加锥形吸盘22吸附时的稳定性，减少锥形吸盘22会脱落的可能性；通过在摩擦轮24上套有护套圈241，可减少摩擦轮24在机电设备上滚动时造成的划伤问题，同时在摩擦轮24表面固接有波浪形防滑环242，可增加摩擦轮24与机电设备之间的摩擦力，可减少摩擦轮24出现打滑的现象。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (10)

1.一种机电设备在线巡检手持终端，其特征在于：包括本体(1)；所述本体(1)的顶部安装有吸附板(2)；所述吸附板(2)内部通过弹簧连接有拉板(21)；所述拉板(21)上远离本体(1)的一侧固接有锥形吸盘(22)；所述锥形吸盘(22)在拉板(21)上设有多组；所述锥形吸盘(22)贯穿吸附板(2)延伸至吸附板(2)的外部。

2.根据权利要求1所述的一种机电设备在线巡检手持终端，其特征在于：所述吸附板(2)内部固接有一号伸缩杆(23)；所述一号伸缩杆(23)端部转动连接有摩擦轮(24)；所述一号伸缩杆(23)与拉板(21)之间设有U形连杆(25)；所述U形连杆(25)一端铰接在一号伸缩杆(23)的中部，另一端滑动连接在拉板(21)的底部。

3.根据权利要求2所述的一种机电设备在线巡检手持终端，其特征在于：所述吸附板(2)的内部铰接有毛刷(3)；所述毛刷(3)与吸附板(2)连接处安装有扭簧；所述毛刷(3)在吸附板(2)内部设有多组。

4.根据权利要求3所述的一种机电设备在线巡检手持终端，其特征在于：所述摩擦轮(24)侧壁固接有星形凸轮(31)；所述吸附板(2)的内侧壁固接有二号伸缩杆(32)；所述二号伸缩杆(32)端部与星形凸轮(31)对应位置固接有波浪板(33)；所述二号伸缩杆(32)中部与毛刷(3)之间固接有弹片(34)。

5.根据权利要求4所述的一种机电设备在线巡检手持终端，其特征在于：所述吸附板(2)内部与锥形吸盘(22)对应位置处固接有波浪形限位条(4)；所述波浪形限位条(4)的侧壁固接有第一柔性磁铁(41)；所述锥形吸盘(22)的外侧壁固接有环形柔性磁铁(42)。

6.根据权利要求5所述的一种机电设备在线巡检手持终端，其特征在于：所述锥形吸盘(22)内部设有软限位球(5)；所述软限位球(5)与锥形吸盘(22)内侧壁之间连接有弹性绳(51)；所述软限位球(5)内部固接有第二柔性磁铁(52)。

7.根据权利要求6所述的一种机电设备在线巡检手持终端，其特征在于：所述软限位球(5)的侧壁固接有柔性三角形支撑架(6)；所述柔性三角形支撑架(6)包裹在软限位球(5)上。

8.根据权利要求7所述的一种机电设备在线巡检手持终端，其特征在于：所述锥形吸盘(22)的内侧壁开设有多组凹槽(7)；所述凹槽(7)内部固接有柔性密封钩环(71)；所述柔性密封钩环(71)端部朝向锥形吸盘(22)的端部。

9.根据权利要求8所述的一种机电设备在线巡检手持终端，其特征在于：所述凹槽(7)内部固接有橡胶密封环(8)；所述橡胶密封环(8)与柔性密封钩环(71)固接；所述橡胶密封环(8)的端部朝向软限位球(5)。

10.根据权利要求9所述的一种机电设备在线巡检手持终端，其特征在于：所述摩擦轮(24)上套有护套圈(241)；所述护套圈(241)固接在摩擦轮(24)上；所述摩擦轮(24)侧壁固接有波浪形防滑环(242)；所述波浪形防滑环(242)在摩擦轮(24)与护套圈(241)之间。

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