CN209695072U - 滚刷清洁工具及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种滚刷清洁工具及具有该滚刷清洁工具的清洁机器人，该滚刷清洁工具包括：第一连接臂、第二连接臂及弹性件，其中，两个连接臂的一端都具有手持部，另一端为清洁头，手持部与清洁头之间设有连接部，第一连接臂与第二连接臂通过转轴穿过连接部可转动地连接在一起；两清洁头上设有与滚刷表面相对的内凹面，在内凹面上设有若干凸起；弹性件设置于第一连接臂与第二连接臂之间，提供两个清洁头相互靠近的力。本实用新型可在清洁头卡持在滚刷上后通过弹性件使清洁头紧贴滚刷清洁面。

Description

滚刷清洁工具及清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，特别是涉及一种滚刷清洁工具及清洁机器人。

背景技术

目前市场扫地机的中扫滚刷棒清理大致有两种方式，一种是在扫地机上靠近滚刷的位置设置切割结构，让切割结构与滚刷接触，在滚刷运动中实现对缠绕物的切割，这种方法只能针对固定位置的缠绕物进行清理，无法彻底清理滚刷上的缠绕物。另一种是通过辅助工具手动对滚刷进行清洁，如中国专利CN205963945U所述的切割器及吸尘器组件，切割器包括：本体和夹持部，本体包括连接部和两个弹性臂，两个弹性臂的固定端分别与连接部的两端连接，两个弹性臂之间具有间隙，且两个弹性臂能够相对于连接部运动，以改变两个弹性臂之间间隙的大小；夹持部设置在弹性臂的自由端；其中，两个弹性臂之间的间隙减小后，两个夹持部夹在滚刷上，沿毛束的长度方向拉动切割器将毛束上的附着物拉离毛束。该切割器在使用需要持续克服弹性臂的张力，无法自行对滚刷保持卡持，导致使用时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种滚刷清洁工具及清洁机器人，可以解决现有技术中的问题。

具体的，本实用新型具体提供了一种滚刷清洁工具，用于对清洁机器人的滚刷上的缠绕物进行清洁，包括：

第一连接臂、第二连接臂及弹性件，其中，两个连接臂的一端都具有手持部，另一端为清洁头，手持部与清洁头之间设有连接部，第一连接臂与第二连接臂通过转轴穿过连接部可转动地连接在一起；两清洁头上设有与滚刷表面相对的内凹面，在内凹面上设有若干凸起；弹性件设置于第一连接臂与第二连接臂之间，通过杠杆原理向两个清洁头提供相互靠近的力。

通过转轴使得两个连接臂能轻松地相对转动，在不需要太大外力的情况下，两个相对设置的清洁头可以轻松的靠近，并形成一个大致为环状的结构套设在滚刷上，然后沿滚刷的轴向移动清洁工具，利用凸起拉扯或切割缠绕物，并使缠绕物脱离滚刷。

基于上述的两个连接臂，两个手持部之间彼此间隔有一定距离，且，两手持部之间构成有一个夹角，为了便于使用者方便按压手持部，该夹角为锐角。

为更好地清洁滚刷上的缠绕物，清洁头凹面上的若干凸起至少构成前后交错，错位设置的两排阵列。其中，相邻且相错的两个凸起起中的任一凸起具有切割缠绕物的刀刃。或者，相邻且相错的两个凸起中的任一凸起向滚刷的轴向倾斜。

进一步的，上述具有刀刃的凸起，其刀刃向切割方向倾斜，可以减小刀刃磨损，还利于缠绕物的切割。

作为优选，所述弹性件可以是扭簧，扭簧包括螺旋状的簧体，由簧体两端延伸出的力臂，一力臂支撑一手持部，另一力臂支撑另一手持部。当然，弹性件还可以是弹簧，弹簧直接设置于两手持部的相对面上，弹簧的两端则抵压在相对面上，通过转轴实现杠杆原理，让位于手持部远端的清洁头彼此靠近。

此外，本申请还提供一种清洁机器人，包括滚刷以及上述任一技术方案中的所述的滚刷清洁工具。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中滚刷清洁工具的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例一中滚刷清洁工具结构分解示意图；

图3为本实用新型实施例一中滚刷清洁工具第一使用状态示意图；

图4为本实用新型实施例一中滚刷清洁工具第二使用状态示意图；

图5为本实用新型中滚刷清洁工具的凸起阵列局部结构示意图；

图6为本实用新型实施例二中滚刷清洁工具结构示意图；

图7为本实用新型中滚刷清洁工具清洁滚刷的状态示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

如图1至图7所示，本申请列举一种滚刷清洁工具，用于对清洁机器人的滚刷上的缠绕物进行清洁，包括：两个连接在一起并相对转动的连接臂，连接臂(10、20)的一端为手持部(101、201)，两个连接臂(10、20)的手持部(101、201)相互远离设置，且两手持部(101、201)构成的夹角为锐角；在连接臂(10、20)上远离手持部(101、201)的一端为夹持滚刷的清洁头(102、202)，两个清洁头(102、202)的相对面内凹，并在凹面上设有若干凸起。其中，两连接臂(10、20)的手持部(101、201)与清洁头(102、202)之间设有彼此转动连接的连接部(103、203)，两连接部相对转动，使得连接臂构成类似翘板(跷跷板)的结构，以两个连接臂(10、20)之间的转动处作为支点，通过按压调整两手持部(101、201)的相对夹角的大小，就可以将清洁头(102、202)张开并卡持在滚刷100上，撤去手持部(101、201)的按压力就能让清洁头(102、202)与滚刷100紧密接触，再通过沿滚刷100的轴向拉动清洁工具就能拉扯以及切割缠绕物。参见图1所示，值得说明的是，在两连接臂(10、20)之间设有弹性件30，该弹性件30提供两连接臂(10、20)的一端相互靠近的力。

具体地，参考图2所示，清洁工具包括相对且能相对转动的第一连接臂10和第二连接臂20，第一连接臂10和第二连接臂20的相对面设有第一连接部103和第二连接部203，两连接部上设有轴孔，转轴40穿过轴孔将第一连接臂10和第二连接臂20连接在一起。其中，第一连接臂10的一端为第一手持部101，沿远离第一手持部101的端设置有弧形结构的第一清洁头102，第一清洁头102与滚刷100的相对面为内凹面，在内凹面上设有用于与缠绕物接触的第一凸起1021，第一手持部101与第一清洁头102之间设有第一连接部103。同样，第二连接臂20也具有相似或相同结构的第二手持部201、第二清洁头202、第二凸起2021和第二连接部203。在第一连接臂10与第二连接臂20之间设有扭簧30A作为弹性件，该扭簧30A通过弹性的张力向两个第一清洁头102与第二清洁头202提供彼此靠近的力，使得在清洁滚刷100时，两清洁头能卡持在滚刷100的表面。

如图3所示，第一连接部103与第二连接部203部分重叠，在重叠部分设有供转轴40穿过的轴孔，进而让第一连接臂10与第二连接臂20实现相对转动，弹性件30为扭簧30A，扭簧30A的螺旋状簧体设置在转轴40上，而扭簧30A两端延伸出的两个力臂分别贴合在第一手持部101与第二手持部201的相对面上，并对第一手持部101与第二手持部201形成支撑，避免第一手持部101与第二手持部201相互靠近。在没有对第一手持部101与第二手持部201施加压力时，两手持部是相对分离的，而两清洁头是保持在靠近的状态。由图可知，两清洁头呈最大限度的靠近时可以构成一个环状结构，根据环状结构的直径与滚刷的直径大小相配，可以两清洁头可以包裹或半包裹滚刷。

参见图4所示，当使用者按压第一手持部101与第二手持部201时，两手持部逐渐靠近，通过转动连接处作为支点，使得第一清洁头102与第二清洁头202在需要时张开，撤去对两手持部的按压力则可以让两清洁头保存紧贴状态。

如图5所示，两清洁头的内凹面上设有若干的凸起(1021、2021)，且两个相邻的凸起(1021、2021)可以是前后交错设置，可理解为，所有凸起(1021、2021)构成一前一后两排阵列，前后两排阵列中的凸起(1021、2021)位置相错，这样设计可以将一股缠绕物至少分割成两股，在沿滚刷100的轴向拉动清洁工具可以减小凸起(1021、2021)受的阻力。进一步的，由于滚刷100的缠绕物可能是足够长的毛发，为降低毛发的清洁难度，两个相邻的凸起(1021、2021)中，至少有一个凸起(1021、2021)具有切割缠绕物的刀刃，通过拉动清洁工时，利用刀刃对缠绕物进行切割，同时，间隔设置刀刃可以避免毛发被切割的太碎而四处飘落。当然，由于凸起(1021、2021)在对缠绕物做功时，垂直方向的受力最大，而且最容易变形，所以，两个相邻的凸起(1021、2021)中的任一凸起(1021、2021)可以向移动方向倾斜，使得缠绕物能滑动到凸起(1021、2021)的底部，降低缠绕物对凸起(1021、2021)上部的受力。当然，凸起(1021、2021)中的刀刃也可以向移动方向倾斜，使其在移动过程中在从刀刃上部下滑到刀刃底部，提高切割效率，也降低缠绕物对刀刃同一位置的磨蚀强度，提高刀刃的刃口使用寿命。

实施例二

如图6所示，第一手持部101与第二手持部201之间设有弹簧30B，具体地，弹簧30B的一端位于转动连接处至第一手持部101的端部之间，弹簧30B的另一端位于转动连接处至第二手持部201的端部之间。通过弹簧30B的张力让第一手持部101与第二手持部201在没有其他外力的情况下保持分离，同时，第一清洁头102与第二清洁头202之间由通过弹簧3OB提供的力保持靠近。

此外，本申请还提供一种清洁机器人，包括滚刷以及上述内容中记载的滚刷清洁工具，让用户更容易对滚刷进行护理。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种滚刷清洁工具，用于对清洁机器人的滚刷上的缠绕物进行清洁，其特征在于，包括：

第一连接臂，第一连接臂的一端为第一手持部，另一端为第一清洁头，第一手持部与第一清洁头之间设有第一连接部，且，第一清洁头设有与滚刷表面相对的第一内凹面，在内凹面上设有若干第一凸起；

第二连接臂，第二连接臂的一端为第二手持部，另一端为第二清洁头，第二手持部与第二清洁头之间设有与第一连接部相对转动的第二连接部，且，第二清洁头设有与第一内凹面相对的第二内凹面，在第二内凹面上设有若干第二凸起；

弹性件，设置于第一连接臂与第二连接臂之间，提供第一清洁头与第二清洁头相互靠近的力。

2.根据权利要求1所述的滚刷清洁工具，其特征在于，所述第一手持部与所述第二手持部之间构成一个为锐角的夹角。

3.根据权利要求1所述的滚刷清洁工具，其特征在于，所述第一连接部与第二连接部通过转轴连接。

4.根据权利要求1所述的滚刷清洁工具，其特征在于，两个相邻的所述第一凸起和/或第二凸起前后错位排列。

5.根据权利要求4所述的滚刷清洁工具，其特征在于，相邻且相错的两个所述第一凸起和/或第二凸起中的任一凸起具有切割缠绕物的刀刃。

6.根据权利要求5所述的滚刷清洁工具，其特征在于，所述刀刃向切割方向倾斜。

7.根据权利要求4所述的滚刷清洁工具，其特征在于，相邻且相错的两个所述第一凸起和/或第二凸起中的任一凸起向滚刷的轴向倾斜。

8.根据权利要求3所述的滚刷清洁工具，其特征在于，所述弹性件为扭簧，设置于转轴上。

9.根据权利要求1所述的滚刷清洁工具，其特征在于，所述弹性件为弹簧，设置于所述第一手持部与所述第二手持部之间。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括滚刷和如权利要求1至9任一项所述的滚刷清洁工具。