CN113129456A - 车辆三维模型变形方法、装置和电子设备 - Google Patents

车辆三维模型变形方法、装置和电子设备 Download PDF

Info

Publication number
CN113129456A
CN113129456A CN201911392060.1A CN201911392060A CN113129456A CN 113129456 A CN113129456 A CN 113129456A CN 201911392060 A CN201911392060 A CN 201911392060A CN 113129456 A CN113129456 A CN 113129456A
Authority
CN
China
Prior art keywords
dimensional
model
source
dimensional model
adjusted
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201911392060.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113129456B (zh
Inventor
卢飞翔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Baidu Netcom Science and Technology Co Ltd
Original Assignee
Beijing Baidu Netcom Science and Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Baidu Netcom Science and Technology Co Ltd filed Critical Beijing Baidu Netcom Science and Technology Co Ltd
Priority to CN201911392060.1A priority Critical patent/CN113129456B/zh
Publication of CN113129456A publication Critical patent/CN113129456A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113129456B publication Critical patent/CN113129456B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
    • G06T19/20—Editing of 3D images, e.g. changing shapes or colours, aligning objects or positioning parts
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2210/00—Indexing scheme for image generation or computer graphics
    • G06T2210/12—Bounding box
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2210/00—Indexing scheme for image generation or computer graphics
    • G06T2210/44—Morphing
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2219/00—Indexing scheme for manipulating 3D models or images for computer graphics
    • G06T2219/20—Indexing scheme for editing of 3D models
    • G06T2219/2021—Shape modification
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)

Abstract

本申请公开了车辆三维模型变形方法、装置和电子设备，涉及图像处理技术领域。具体实现方案为：对车辆的源三维模型进行调整，使得所述源三维模型的三维包围盒与目标模型的三维包围盒对齐；获取调整后的所述源三维模型的三维结构；根据所述目标模型，对所述三维结构进行局部变形，获得转置矩阵；根据所述转置矩阵，对调整后的所述源三维模型表面的三维点进行移动，以获得变形三维模型。由于根据目标模型，将车辆的源三维模型进行变形，获得变形三维模型的过程中，不需要人工参与，提高了模型变形的效率。

Description

车辆三维模型变形方法、装置和电子设备
技术领域
本申请涉及计算机技术领域中的图像处理技术，尤其涉及一种车辆三维模型变形方法、装置和电子设备。
背景技术
车辆三维模型自动变形是构建车辆模型之间稠密映射关系的必要途径，也是构建车辆变形模板的重要步骤，在几何模型分析、三维自动建模、三维模型仿真等领域有着重要用途。
目前，实现车辆三维模型的自动变形的方法有：手动对三维的顶点和三角面片进行移动，实现从一个模型变形到另一个模型；或者，利用深度神经网络可以生成多种三维模型，但是训练神经网络依旧需要大量的人工标注数据。
上述车辆三维模型的变形方法中，人工参与程度高，效率低下。
发明内容
本申请实施例提供一种车辆三维模型变形方法、装置和电子设备，以解决现有车辆三维模型的变形方法人工参与程度高、效率低下的问题。
为解决上述技术问题，本申请是这样实现的：
本申请第一方面提供一种车辆三维模型变形方法，包括：
对车辆的源三维模型进行调整，使得所述源三维模型的三维包围盒与目标模型的三维包围盒对齐；
获取调整后的所述源三维模型的三维结构；
根据所述目标模型，对所述三维结构进行局部变形，获得转置矩阵；
根据所述转置矩阵，对调整后的所述源三维模型表面的三维点进行移动，以获得变形三维模型。
进一步的，所述获取调整后的所述源三维模型的三维结构，包括：
对调整后的所述源三维模型表面的三维点进行采样，获得采样点；
根据所述采样点，生成所述三维结构。
进一步的，所述获取调整后的所述源三维模型的三维结构，包括：
对调整后的所述源三维模型表面的网格进行网格简化，生成所述三维结构。
进一步的，所述根据所述采样点，生成所述三维结构，包括：
将所述采样点中的第一采样点与所述第一采样点的预设个数的邻点进行连接，生成所述三维结构。
本申请第二方面提供一种车辆三维模型变形装置，包括：
调整模块，用于对车辆的源三维模型进行调整，使得所述源三维模型的三维包围盒与目标模型的三维包围盒对齐；
第一获取模块，用于获取调整后的所述源三维模型的三维结构；
第二获取模块，用于根据所述目标模型，对所述三维结构进行局部变形，获得转置矩阵；
第三获取模块，用于根据所述转置矩阵，对调整后的所述源三维模型表面的三维点进行移动，以获得变形三维模型。
进一步的，所述第一获取模块，包括：
获取子模块，用于对调整后的所述源三维模型表面的三维点进行采样，获得采样点；
生成子模块，用于根据所述采样点，生成所述三维结构。
进一步的，所述第一获取模块，用于：
对调整后的所述源三维模型表面的网格进行网格简化，生成所述三维结构。
进一步的，所述生成子模块，用于：
将所述采样点中的第一采样点与所述第一采样点的预设个数的邻点进行连接，生成所述三维结构。
本申请第三方面提供一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行第一方面所述的方法。
本申请第四方面提供一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面所述的方法。
上述申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果：
对车辆的源三维模型进行调整，使得所述源三维模型的三维包围盒与目标模型的三维包围盒对齐；获取调整后的所述源三维模型的三维结构；根据所述目标模型，对所述三维结构进行局部变形，获得转置矩阵；根据所述转置矩阵，对调整后的所述源三维模型表面的三维点进行移动，以获得变形三维模型。由于根据目标模型，将车辆的源三维模型进行变形，获得变形三维模型的过程中，不需要人工参与，提高了模型变形的效率。
对调整后的所述源三维模型表面的三维点进行采样，获得采样点；根据所述采样点，生成所述三维结构，为后续获得转置矩阵，并根据转置矩阵获得变形三维模型做准备，获得三维结构的过程无需人工参与，可提高整个模型变形的效率。
对调整后的所述源三维模型表面的网格进行网格简化，生成所述三维结构，为后续获得转置矩阵，并根据转置矩阵获得变形三维模型做准备，获得三维结构的过程无需人工参与，可提高模型变形的效率。
将所述采样点中的第一采样点与所述第一采样点的预设个数的邻点进行连接，生成所述三维结构，为后续获得转置矩阵，并根据转置矩阵获得变形三维模型做准备，获取三维结构的过程无需人工参与，可提高整个模型变形的效率。
上述可选方式所具有的其他效果将在下文中结合具体实施例加以说明。
附图说明
附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：
图1是本申请实施例提供的车辆三维模型变形方法的流程图；
图1a-图1e是本申请实施例提供的车辆三维模型的示意图；
图2是本申请实施例提供的车辆三维模型变形装置的结构图；
图3是用来实现本申请实施例的车辆三维模型变形方法的电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
参见图1，图1是本申请实施例提供的车辆三维模型变形方法的流程图之一，如图1所示，本实施例提供一种车辆三维模型变形方法，应用于电子设备，包括以下步骤：
步骤101、对车辆的源三维模型进行调整，使得所述源三维模型的三维包围盒与目标模型的三维包围盒对齐。
车辆的三维模型包括刚体(四个轮胎)与非刚体(车身)两个部分。在本申请中，车辆的源三维模型是指车辆的非刚体部分，目标模型也是指车辆的非刚体部分。如图1a所示，图中同时显示有车辆的源三维模型和目标模型，为便于区分，将目标模型的轮廓用虚线描绘出(实际效果图并无虚线)，即图1a中虚线所描绘出的轮廓为目标模型的轮廓，在目标模型的外围显示的点为源三维模型上的点。从图1a可以看出，目标模型与源三维模型的形状以及大小不同，目标模型比源三维模型的体积小。
源三维模型(以下简称源模型)的三维包围盒(3D Bounding Box)可理解为包围源模型的最小立方体，目标模型的三维包围盒可理解为包围目标模型的最小立方体。源三维模型的三维包围盒与目标模型的三维包围盒对齐，即通过对源模型进行调整，例如，对源模型进行三维空间的旋转、平移、缩放等操作，并采用迭代最近点(Iterative ClosestPoint，简称ICP)算法，将源模型的三维包围盒的大小和显示角度与目标模型的三维包围盒调整为一致，使得源模型的三维包围盒与目标模型的三维包围盒重合(即对齐)。
源模型的三维包围盒与目标模型的三维包围盒重合时，源模型与目标模型整体上大致对齐。如图1b所示，图1b显示的为对齐后的源三维模型和目标模型，为便于区分，将目标模型的轮廓用虚线描绘出(实际效果图并无虚线)，即图1b中虚线所描绘出的轮廓为目标模型的轮廓，在该目标模型轮廓的外围显示的点为调整后的源三维模型上的点。相比于图1a，调整后的源三维模型的形状以及大小更加接近目标模型。
步骤102、获取调整后的所述源三维模型的三维结构。
本步骤中，获取调整后的源三维模型的三维结构(也可称为三维变形结构)。
获取三维结构的方式包括如下两种：
在本申请一个实施例中，所述获取调整后的所述源三维模型的三维结构，包括：
对调整后的所述源三维模型表面的三维点进行采样，获得采样点；
根据所述采样点，生成所述三维结构。
本申请中，源模型可为网格模型。对调整后的所述源三维模型表面(为便于描述，下文将调整后的源三维模型称为第一源模型)的三维点进行采样，采样的方式可为：设置一个预设区域，该预设区域的大小可调整，预设区域的形状可根据实际情况进行设置，优选为圆形；将第一源模型表面划分为多个预设区域，在每个预设区域内选择一个点作为采样点。
本实施例中，对调整后的所述源三维模型表面的三维点进行采样，获得采样点；根据所述采样点，生成所述三维结构，为后续获得转置矩阵，并根据转置矩阵获得变形三维模型做准备，获得三维结构的过程无需人工参与，可提高整个模型变形的效率。
在本申请一个实施例中，所述根据采样点，生成三维结构，包括：将所述采样点中的第一采样点与所述第一采样点的预设个数的邻点进行连接，生成所述三维结构。
具体的，预设个数可根据实际情况进行设置，例如，6个或8个，在此不做限定。确定与第一采样点距离最近的排序在前的预设个数的邻点，邻点也为采样点中的点，然后将第一采样点分别与这些邻点进行连接。对采样点中的各点均采用第一采样点的处理方式进行处理，最终获得三维结构。如图1c所示，图1c为获得的三维结构。
例如，第一源模型有1000个三维点，均匀采样出10个关键节点(即采样点)，对于每个关键节点，寻找其最近的8个相邻的关键节点，然后分别与这8个关键节点进行连接，获得三维结构。
本实施例中，将所述采样点中的第一采样点与所述第一采样点的预设个数的邻点进行连接，生成所述三维结构，为后续获得转置矩阵，并根据转置矩阵获得变形三维模型做准备，获取三维结构的过程无需人工参与，可提高整个模型变形的效率。
在本申请一个实施例中，所述获取调整后的所述源三维模型的三维结构，包括：
对调整后的所述源三维模型表面的网格进行网格简化，生成所述三维结构。
具体的，第一源模型表面由三角面片构成，在进行网格简化时，可将小的三角面片进行聚合，生成大的三角面片，具体可采用网格简化(mesh simplification)算法对调整后的源三维模型表面的网格进行网格简化，生成三维结构。
本实施例中，对调整后的所述源三维模型表面的网格进行网格简化，生成所述三维结构，为后续获得转置矩阵，并根据转置矩阵获得变形三维模型做准备，获得三维结构的过程无需人工参与，可提高模型变形的效率。
步骤103、根据所述目标模型，对所述三维结构进行局部变形，获得转置矩阵。
具体的，参照目标模型，将三维结构进行局部非刚性变形，可获得转置矩阵，转置矩阵可为4*4的矩阵。
步骤104、根据所述转置矩阵，对调整后的所述源三维模型表面的三维点进行移动，以获得变形三维模型。
根据转置矩阵，可确定第一源模型的三维点移动的目标位置。对调整后的源三维模型表面的三维点根据转置矩阵进行移动，获得变形三维模型，即获得变形后的模型。如图1d所示，图1d显示的为变形三维模型和目标模型，为便于区分，将目标模型的轮廓用虚线描绘出(实际效果图并无虚线)，即图1d中虚线所描绘出的轮廓为目标模型的轮廓，从图1d中可以看出，变形三维模型与目标模型的形状和大小几乎一致。在获得变形三维模型之后，将轮胎部分添加到变形三维模型中，如图1e所示。
本申请中，对车辆的源三维模型进行调整，使得所述源三维模型的三维包围盒与目标模型的三维包围盒对齐；获取调整后的所述源三维模型的三维结构；根据所述目标模型，对所述三维结构进行局部变形，获得转置矩阵；根据所述转置矩阵，对调整后的所述源三维模型表面的三维点进行移动，以获得变形三维模型。由于根据目标模型，将车辆的源三维模型进行变形，获得变形三维模型的过程中，不需要人工参与，提高了模型变形的效率。另外，由于上述车辆三维模型变形方法的实现过程没有对源模型的三维点进行增减，也没有改变源模型的三维点的位置关系，可保持源模型各三维点之间的拓扑结构不变，生成高质量的变形结果。
本申请提供的车辆三维模型变形方法，能够降低车辆三维模型变形的成本(人力、物力、财力)，生成高质量的变形结果，促进车辆三维建模、点云稠密映射关系、车辆仿真等技术的发展，为自动驾驶车辆建模、仿真技术奠定基础。
参见图2，图2是本申请实施例提供的车辆三维模型变形装置的结构图，如图2所示，本实施例提供一种车辆三维模型变形装置200，包括：
调整模块201，用于对车辆的源三维模型进行调整，使得所述源三维模型的三维包围盒与目标模型的三维包围盒对齐；
第一获取模块202，用于获取调整后的所述源三维模型的三维结构；
第二获取模块203，用于根据所述目标模型，对所述三维结构进行局部变形，获得转置矩阵；
第三获取模块204，用于根据所述转置矩阵，对调整后的所述源三维模型表面的三维点进行移动，以获得变形三维模型。
进一步的，所述第一获取模块202，包括：
获取子模块，用于对调整后的所述源三维模型表面的三维点进行采样，获得采样点；
生成子模块，用于根据所述采样点，生成所述三维结构。
进一步的，所述第一获取模块202，用于：
对调整后的所述源三维模型表面的网格进行网格简化，生成所述三维结构。
进一步的，所述生成子模块，用于：
将所述采样点中的第一采样点与所述第一采样点的预设个数的邻点进行连接，生成所述三维结构。
车辆三维模型变形装置200能够实现图1所示的方法实施例中电子设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例的车辆三维模型变形装置200，对车辆的源三维模型进行调整，使得所述源三维模型的三维包围盒与目标模型的三维包围盒对齐；获取调整后的所述源三维模型的三维结构；根据所述目标模型，对所述三维结构进行局部变形，获得转置矩阵；根据所述转置矩阵，对调整后的所述源三维模型表面的三维点进行移动，以获得变形三维模型。由于根据目标模型，将车辆的源三维模型进行变形，获得变形三维模型的过程中，不需要人工参与，提高了模型变形的效率。
根据本申请的实施例，本申请还提供了一种电子设备和一种可读存储介质。
如图3所示，是根据本申请实施例的车辆三维模型变形方法的电子设备的框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。
如图3所示，该电子设备包括：一个或多个处理器301、存储器302，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在电子设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个电子设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。图3中以一个处理器301为例。
存储器302即为本申请所提供的非瞬时计算机可读存储介质。其中，所述存储器存储有可由至少一个处理器执行的指令，以使所述至少一个处理器执行本申请所提供的车辆三维模型变形方法。本申请的非瞬时计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行本申请所提供的车辆三维模型变形方法。
存储器302作为一种非瞬时计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的车辆三维模型变形方法对应的程序指令/模块(例如，附图2所示的调整模块201、第一获取模块202、第二获取模块203和第三获取模块204)。处理器301通过运行存储在存储器302中的非瞬时软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的车辆三维模型变形方法。
存储器302可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据实现车辆三维模型变形方法的电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器302可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中，存储器302可选包括相对于处理器301远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至实现车辆三维模型变形方法的电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
实现车辆三维模型变形方法的电子设备还可以包括：输入装置303和输出装置304。处理器301、存储器302、输入装置303和输出装置304可以通过总线或者其他方式连接，图3中以通过总线连接为例。
输入装置303可接收输入的数字或字符信息，以及产生与实现车辆三维模型变形方法的电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置304可以包括显示设备、辅助照明装置(例如，LED)和触觉反馈装置(例如，振动电机)等。该显示设备可以包括但不限于，液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏。
此处描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、专用ASIC(专用集成电路)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
这些计算程序(也称作程序、软件、软件应用、或者代码)包括可编程处理器的机器指令，并且可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。如本文使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置(例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置(PLD))，包括，接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的车辆三维模型变形装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。
根据本申请实施例的技术方案，对车辆的源三维模型进行调整，使得所述源三维模型的三维包围盒与目标模型的三维包围盒对齐；获取调整后的所述源三维模型的三维结构；根据所述目标模型，对所述三维结构进行局部变形，获得转置矩阵；根据所述转置矩阵，对调整后的所述源三维模型表面的三维点进行移动，以获得变形三维模型。由于根据目标模型，将车辆的源三维模型进行变形，获得变形三维模型的过程中，不需要人工参与，提高了模型变形的效率。
对调整后的所述源三维模型表面的三维点进行采样，获得采样点；根据所述采样点，生成所述三维结构，为后续获得转置矩阵，并根据转置矩阵获得变形三维模型做准备，获得三维结构的过程无需人工参与，可提高整个模型变形的效率。
对调整后的所述源三维模型表面的网格进行网格简化，生成所述三维结构，为后续获得转置矩阵，并根据转置矩阵获得变形三维模型做准备，获得三维结构的过程无需人工参与，可提高模型变形的效率。
将所述采样点中的第一采样点与所述第一采样点的预设个数的邻点进行连接，生成所述三维结构，为后续获得转置矩阵，并根据转置矩阵获得变形三维模型做准备，获取三维结构的过程无需人工参与，可提高整个模型变形的效率。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆三维模型变形方法，其特征在于，包括：
对车辆的源三维模型进行调整，使得所述源三维模型的三维包围盒与目标模型的三维包围盒对齐；
获取调整后的所述源三维模型的三维结构；
根据所述目标模型，对所述三维结构进行局部变形，获得转置矩阵；
根据所述转置矩阵，对调整后的所述源三维模型表面的三维点进行移动，以获得变形三维模型。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取调整后的所述源三维模型的三维结构，包括：
对调整后的所述源三维模型表面的三维点进行采样，获得采样点；
根据所述采样点，生成所述三维结构。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取调整后的所述源三维模型的三维结构，包括：
对调整后的所述源三维模型表面的网格进行网格简化，生成所述三维结构。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述采样点，生成所述三维结构，包括：
将所述采样点中的第一采样点与所述第一采样点的预设个数的邻点进行连接，生成所述三维结构。
5.一种车辆三维模型变形装置，其特征在于，包括：
调整模块，用于对车辆的源三维模型进行调整，使得所述源三维模型的三维包围盒与目标模型的三维包围盒对齐；
第一获取模块，用于获取调整后的所述源三维模型的三维结构；
第二获取模块，用于根据所述目标模型，对所述三维结构进行局部变形，获得转置矩阵；
第三获取模块，用于根据所述转置矩阵，对调整后的所述源三维模型表面的三维点进行移动，以获得变形三维模型。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一获取模块，包括：
获取子模块，用于对调整后的所述源三维模型表面的三维点进行采样，获得采样点；
生成子模块，用于根据所述采样点，生成所述三维结构。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一获取模块，用于：
对调整后的所述源三维模型表面的网格进行网格简化，生成所述三维结构。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述生成子模块，用于：
将所述采样点中的第一采样点与所述第一采样点的预设个数的邻点进行连接，生成所述三维结构。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-4中任一项所述的方法。
10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-4中任一项所述的方法。
CN201911392060.1A 2019-12-30 2019-12-30 车辆三维模型变形方法、装置和电子设备 Active CN113129456B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911392060.1A CN113129456B (zh) 2019-12-30 2019-12-30 车辆三维模型变形方法、装置和电子设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911392060.1A CN113129456B (zh) 2019-12-30 2019-12-30 车辆三维模型变形方法、装置和电子设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113129456A true CN113129456A (zh) 2021-07-16
CN113129456B CN113129456B (zh) 2023-07-25

Family

ID=76767756

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911392060.1A Active CN113129456B (zh) 2019-12-30 2019-12-30 车辆三维模型变形方法、装置和电子设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113129456B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115661426A (zh) * 2022-12-15 2023-01-31 山东捷瑞数字科技股份有限公司 一种基于三维引擎的模型修改方法、装置、设备及介质
CN116934811A (zh) * 2023-05-04 2023-10-24 北京优酷科技有限公司 三维模型的对齐方法、法线贴图的生成方法及装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060017723A1 (en) * 2004-07-21 2006-01-26 Ilya Baran Deformation of a computer-generated model
US20140336807A1 (en) * 2013-05-09 2014-11-13 Cambridgesoft Corporation Systems and Methods for Translating Three Dimensional Graphic Molecular Models to Computer Aided Design Format
US20160133049A1 (en) * 2014-11-12 2016-05-12 Autodesk, Inc. Generative modeling framework for deferred geometry generation
CN107330281A (zh) * 2017-07-05 2017-11-07 大连理工大学 全自动骨折钢板模型个性化重构方法
CN107515995A (zh) * 2017-09-18 2017-12-26 河海大学常州校区 一种支持自定义语义的电动车变形设计方法
CN108182699A (zh) * 2017-12-28 2018-06-19 北京天睿空间科技股份有限公司 基于二维图像局部变形的三维配准方法
CN109242978A (zh) * 2018-08-21 2019-01-18 百度在线网络技术（北京）有限公司 三维模型的视角调整方法和装置
US20190333262A1 (en) * 2017-05-12 2019-10-31 Tencent Technology (Shenzhen) Company Limited Facial animation implementation method, computer device, and storage medium

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060017723A1 (en) * 2004-07-21 2006-01-26 Ilya Baran Deformation of a computer-generated model
US20140336807A1 (en) * 2013-05-09 2014-11-13 Cambridgesoft Corporation Systems and Methods for Translating Three Dimensional Graphic Molecular Models to Computer Aided Design Format
US20160133049A1 (en) * 2014-11-12 2016-05-12 Autodesk, Inc. Generative modeling framework for deferred geometry generation
US20190333262A1 (en) * 2017-05-12 2019-10-31 Tencent Technology (Shenzhen) Company Limited Facial animation implementation method, computer device, and storage medium
CN107330281A (zh) * 2017-07-05 2017-11-07 大连理工大学 全自动骨折钢板模型个性化重构方法
CN107515995A (zh) * 2017-09-18 2017-12-26 河海大学常州校区 一种支持自定义语义的电动车变形设计方法
CN108182699A (zh) * 2017-12-28 2018-06-19 北京天睿空间科技股份有限公司 基于二维图像局部变形的三维配准方法
CN109242978A (zh) * 2018-08-21 2019-01-18 百度在线网络技术（北京）有限公司 三维模型的视角调整方法和装置

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
赵昌福: "基于手绘方式的汽车造型三维实现方法研究", 《中国优秀硕士论文全文数据库》 *
郭磊;吉晓民;胡钢;初建杰;: "基于曲面细分与变形的汽车造型设计方法", 中国机械工程, no. 13 *
钟相强;许德章;: "车辆刚体动力学ODE物性分析及虚拟仿真", 宜宾学院学报, no. 12 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115661426A (zh) * 2022-12-15 2023-01-31 山东捷瑞数字科技股份有限公司 一种基于三维引擎的模型修改方法、装置、设备及介质
CN116934811A (zh) * 2023-05-04 2023-10-24 北京优酷科技有限公司 三维模型的对齐方法、法线贴图的生成方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN113129456B (zh) 2023-07-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20210383605A1 (en) Driving method and apparatus of an avatar, device and medium
CN111860167B (zh) 人脸融合模型获取及人脸融合方法、装置及存储介质
KR20210103435A (ko) 가상 객체 이미지 합성 방법, 장치, 전자 기기 및 저장 매체
JP2021192220A (ja) 仮想アバター生成方法および装置、電子機器、記憶媒体並びにコンピュータプログラム
CN112509099B (zh) 虚拟形象驱动方法、装置、设备和存储介质
US8988446B2 (en) 2D animation from a 3D mesh
CN112330805B (zh) 人脸3d模型生成方法、装置、设备及可读存储介质
CN111739005B (zh) 图像检测方法、装置、电子设备及存储介质
US20210239491A1 (en) Method and apparatus for generating information
CN111739167B (zh) 3d人头重建方法、装置、设备和介质
CN111797745B (zh) 一种物体检测模型的训练及预测方法、装置、设备及介质
CN111340905B (zh) 图像风格化方法、装置、设备和介质
US11120617B2 (en) Method and apparatus for switching panoramic scene
CN113409430B (zh) 可驱动三维人物生成方法、装置、电子设备及存储介质
CN113129456B (zh) 车辆三维模型变形方法、装置和电子设备
US11697428B2 (en) Method and apparatus for 3D modeling
CN111899159B (zh) 用于变换发型的方法、装置、设备以及存储介质
CN111275803B (zh) 3d模型渲染方法、装置、设备和存储介质
CN110631603B (zh) 车辆导航方法和装置
CN111833391A (zh) 图像深度信息的估计方法及装置
CN111915642B (zh) 图像样本的生成方法、装置、设备和可读存储介质
CN117788709A (zh) 一种基于神经辐射场的可微光源建模方法及装置
CN111680623B (zh) 姿态转换方法及装置、电子设备、存储介质
CN114564268A (zh) 一种设备管理方法、装置、电子设备和存储介质
CN113129457B (zh) 纹理生成方法、装置、设备和介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant