CN113125650A - 一种基于大数据的环境监测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于大数据的环境监测装置，包括：支撑机构、负压机构、监测机构、摄像机构、数据传输机构和移动机构，以及配套的充电机构；本基于大数据的环境监测装置，通过电动液压推杆与空气监测机相配合，能够监测不同高度的空气环境，提供更加准确地监测数据，通过全景摄像头来观察支撑架周围的环境信息，为本发明提供观察行走路线，这样避免了监测人员频繁进入到待监测的室内进行监测，降低了对监测人员的侵害力度，且不需要人工统计数据，避免了造成错误数据，降低了不必要的经济损失，通过PLC处理器控制移动机构来带动支撑架进行位置移动，这样移动机构能带动进行不同位置的环境空气进行监测，扩大了监测范围。

Description

一种基于大数据的环境监测装置
技术领域
本发明涉及环境监测技术领域，具体为一种基于大数据的环境监测装置。
背景技术
环境监测是指通过对影响环境质量因素的代表值的测定，确定环境质量及其变化趋势。环境监测的主要手段包括物理手段、化学手段、生物手段。随着云时代的来临，大数据也广泛应用在环境监测领域。
随着社会的进步，生活水平的提高，人们更加注重周围环境对身体的影响，房子作为人们常住的空间，是关注的重点，现有的房子在装修完需要通风和不间断的监测室内环境及空气是否合格，但现有的监测设备，需要监测人员每日携带进入需要监测室内，这样不仅需要监测人员多次进入需要监测的室内，而且容易造成监测人员深受环境的侵害，以及现有的监测设备无法通过大数据的方式将监测数据进行处理和传输，普通的监测设备需要人员统计，这样容易造成数据错误，造成不必要的经济损失。因此，提出一种基于大数据的环境监测装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于大数据的环境监测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于大数据的环境监测装置，包括：支撑机构、负压机构、监测机构、摄像机构、数据传输机构和移动机构；
所述支撑机构用于支撑所述负压机构、所述摄像机构、所述数据传输机构和所述移动机构；
其中，所述负压机构用于增大所述监测机构的空气吸入功率；
其中，所述监测机构用于监测室内不同位置的空气质量；
其中，所述摄像机构用于为所述支撑机构提供安全的视野和移动路径及移动角度；
其中，所述数据传输机构用于控制所述支撑机构、所述负压机构、所述监测机构、所述摄像机构和所述移动机构；
其中，所述移动机构用于改变所述支撑机构的移动角度及移动路线，为所述支撑机构提供移动力。
通过采用上述技术方案，第一步，在支撑架上固定安装电动液压推杆、负压机、支撑杆和数据处理器，在支撑架的底部固定安装移动机构，以及配套设置有充电机构，电动液压推杆的顶部固定连接有支撑座，支撑座上固定安装空气监测机，通过电动液压推杆与空气监测机相配合，能够监测不同高度的空气环境，提供更加准确地监测数据，充电机构能够为本发明提供充电电源，第二步，负压机与空气监测机相连通，负压机能够为空气监测机提供负压力，提高了空气监测机吸入空气的量，提高了监测速度，第三步，支撑杆的顶部固定安装有全景摄像头，通过全景摄像头来观察支撑架周围的环境信息，为本发明提供观察行走路线，以及在本发明需要充电时，通过全景摄像头来观察充电机构的位置，并将位置信息传递给PLC处理器，PLC处理器将电控信息传递给正反转电机和轮毂电机，从而来驱动支撑架，并将充电插口与充电接口进行配合，第四步，数据处理器内设置有PLC处理器，PLC处理器能够将本发明所产生的数据通过网络传递到监测站，这样避免了监测人员频繁进入到待监测的室内进行监测，降低了对监测人员的侵害力度，且不需要人工统计数据，避免了造成错误数据，降低了不必要的经济损失，第五步，通过PLC处理器控制移动机构来带动支撑架进行位置移动，这样移动机构能带动进行不同位置的环境空气进行监测，扩大了监测范围。
优选的，所述支撑机构包括支撑架、距离感应器、电动液压推杆、支撑座和蓄电池，所述支撑架设置为空心结构，所述支撑架上设置有指示标，所述支撑架的四角上均设置有护角套，所述支撑架的一端开设有通孔，所述支撑架的一端设置有充电插口，所述支撑架的一端底部开设有与所述充电插口电性连接的电池槽，所述电池槽上固定安装有挡板，所述距离感应器固定安装在所述支撑架的外侧，且所述距离感应器设置有四组，所述电动液压推杆固定安装在所述支撑架上，所述电动液压推杆的顶端一侧固定连接有连接块，所述支撑座固定连接在所述连接块的一端上，所述支撑座上设置有支撑槽，所述蓄电池固定安装在所述电池槽内。
通过采用上述技术方案，支撑机构能够稳定的支撑负压机构、摄像机构、数据传输机构和移动机构。
优选的，所述负压机构包括负压机和弹簧管道，所述负压机固定安装在所述支撑架上，所述弹簧管道底部与所述负压机的顶部相连通。
通过采用上述技术方案，负压机构与监测机构相连通，这样增大监测机构的空气吸入功率。
优选的，所述监测机构包括空气监测机和吸气头，所述空气监测机固定安装在所述支撑座上，所述吸气头设置在所述空气监测机的顶部，所述空气监测机的底部与所述弹簧管道的顶部相连通，所述空气监测机固定安装在所述支撑槽内。
通过采用上述技术方案，空气监测机的监测数据通过PLC处理器能够与监测站进行网络连接，客户通过网络数据能够实时观察房内的环境数据。
优选的，所述摄像机构包括支撑杆和全景摄像头，所述支撑杆固定安装在所述支撑架的一端上，所述全景摄像头固定安装在所述支撑杆的顶部。
通过采用上述技术方案，摄像机构能够为支撑机构提供安全的视野和移动路径及移动角度。
优选的，所述数据传输机构包括数据处理器和PLC处理器，所述数据处理器固定安装在所述支撑架的一侧顶部上，所述数据处理器的一侧设置有数据连接口，所述PLC处理器固定安装在所述数据处理器内，且所述PLC处理器与所述数据连接口相配合设置。
通过采用上述技术方案，数据传输机构能够控制支撑机构、负压机构、监测机构、摄像机构和移动机构。
优选的，所述移动机构包括正反转电机、滚轮、连接柱和轮毂电机，所述正反转电机固定安装在所述支撑架的一端上，所述正反转电机的传动轴贯穿于所述通孔，所述正反转电机的传动轴一端上固定套接有限位套，所述滚轮固定安装在所述支撑架的一端底部，且所述滚轮对称设置有两组，所述连接柱的顶端固定连接在所述限位套的底部上，所述连接柱的底部固定连接有连接板，所述连接板的底部两侧均固定连接有固定板，两个所述固定板上均开设有安装孔，所述轮毂电机的转轴两端分别固定安装在两个所述固定板内，所述轮毂电机的外部固定套接有皮套。
通过采用上述技术方案，移动机构用于改变支撑机构的移动角度及移动路线，为支撑机构提供移动力。
优选的，所述蓄电池的放电端通过导线与所述PLC处理器的入电端相连接，所述PLC处理器的电控输出端通过导线与所述电动液压推杆的电控输入端连接，所述PLC处理器的电控输出端通过导线与所述负压机的电控输入端连接，所述PLC处理器的电控输出端通过导线与所述空气监测机的电控输入端连接，所述PLC处理器的电控输出端通过导线与所述全景摄像头的电控输入端连接，所述PLC处理器的电控输出端通过导线与所述正反转电机的电控输入端连接，所述PLC处理器的电控输出端通过导线与所述滚轮的电控输入端连接，所述全景摄像头的图像信息输出端通过导线与所述PLC处理器的图像信息输入端连接，所述PLC处理器的信号输出端通过导线分别与四个所述距离感应器的信号输出端连接，所述PLC处理器上设置有4G通信模块和5G通信模块中的至少一种。
通过采用上述技术方案，通过PLC处理器将支撑机构上的各个设备联系在一起。
优选的，还包括充电机构，所述充电机构包括底板和充电桩，所述底板上固定安装有充电桩，所述充电桩的一侧设置有与所述充电插口相配合的充电接口，所述底板的一端上固定连接有配重块的一侧上设置有指示识别标，所述指示识别标与所述全景摄像头相配合。
通过采用上述技术方案，指示识别标设置在充电接口的顶部中心处，在本发明需要充电时，通过全景摄像头与指示识别标相配合，这样支撑架一侧的充电插口能够与充电接口相配合，为本发明提供电源。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本基于大数据的环境监测装置，在支撑架上固定安装电动液压推杆、负压机、支撑杆和数据处理器，在支撑架的底部固定安装移动机构，以及配套设置有充电机构，电动液压推杆的顶部固定连接有支撑座，支撑座上固定安装空气监测机，通过电动液压推杆与空气监测机相配合，能够监测不同高度的空气环境，提供更加准确地监测数据，充电机构能够为本发明提供充电电源；
2、负压机与空气监测机相连通，负压机能够为空气监测机提供负压力，提高了空气监测机吸入空气的量，提高了监测速度；
3、支撑杆的顶部固定安装有全景摄像头，通过全景摄像头来观察支撑架周围的环境信息，为本发明提供观察行走路线，以及在本发明需要充电时，通过全景摄像头来观察充电机构的位置，并将位置信息传递给PLC处理器，PLC处理器将电控信息传递给正反转电机和轮毂电机，从而来驱动支撑架，并将充电插口与充电接口进行配合；
4、数据处理器内设置有PLC处理器，PLC处理器能够将本发明所产生的数据通过网络传递到监测站，这样避免了监测人员频繁进入到待监测的室内进行监测，降低了对监测人员的侵害力度，且不需要人工统计数据，避免了造成错误数据，降低了不必要的经济损失；
5、通过PLC处理器控制移动机构来带动支撑架进行位置移动，这样移动机构能带动进行不同位置的环境空气进行监测，扩大了监测范围。
附图说明
图1为本发明的基于大数据的环境监测装置的一种视角的结构示意图；
图2为本发明的基于大数据的环境监测装置的另一种视角的结构示意图；
图3为本发明的基于大数据的环境监测装置的图3中A部放大图；
图4为本发明的基于大数据的环境监测装置的另一种视角的结构示意图；
图5为本发明的基于大数据的环境监测装置的图4中A部放大图；
图6为本发明的基于大数据的环境监测装置的剖面结构示意图；
图7为本发明的基于大数据的环境监测装置的另一剖面结构示意图；
图8为本发明的基于大数据的环境监测装置的充电机构的结构示意图；
图9为本发明的基于大数据的环境监测装置的线路连接框图。
图中：1、支撑机构；10、支撑架；11、指示标；12、充电插口；13、距离感应器；14、护角套；15、电动液压推杆；16、连接块；17、支撑座；18、挡板；19、电池槽；100、通孔；101、空心结构；170、支撑槽；190、蓄电池；
2、负压机构；20、负压机；21、弹簧管道；
3、监测机构；30、空气监测机；31、吸气头；
4、摄像机构；40、支撑杆；41、全景摄像头；
5、数据传输机构；50、数据处理器；51、数据连接口；52、PLC处理器；
6、移动机构；60、正反转电机；61、滚轮；62、限位套；63、连接柱；64、连接板；65、固定板；66、安装孔；67、轮毂电机；68、皮套；
7、充电机构；70、底板；71、充电桩；72、指示识别标；73、充电接口；74、配重块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图9，本发明提供一种技术方案：
如图1-图9所示，一种基于大数据的环境监测装置，包括：支撑机构1、负压机构2、监测机构3、摄像机构4、数据传输机构5和移动机构6：
其中，支撑机构1用于支撑负压机构2、摄像机构4、数据传输机构5和移动机构6。
其中，负压机构2用于增大监测机构3的空气吸入功率。
其中，监测机构3用于监测室内不同位置的空气质量。
其中，摄像机构4用于为支撑机构1提供安全的视野和移动路径及移动角度。
其中，数据传输机构5用于控制支撑机构1、负压机构2、监测机构3、摄像机构4和移动机构6。
其中，移动机构6用于改变支撑机构1的移动角度及移动路线，为支撑机构1提供移动力。
如图1-图2和图4及图6-图7所示，支撑机构1包括支撑架10、距离感应器13、电动液压推杆15、支撑座17和蓄电池190，支撑架10设置为空心结构101，这样减少了支撑架10的重力，减少了不必要的动力消耗，支撑架10上设置有指示标11，指示标11为方向指示标，指示标11所指的方向为本发明的运动方向，支撑架10的四角上均设置有护角套14，在支撑架10的四角上设置护角套14，在支撑架10运动时，避免了支撑架10在转弯时与四周墙壁磕撞，造成不必要的损，支撑架10的一端开设有通孔100，支撑架10的一端设置有充电插口12，支撑架10的一端底部开设有与充电插口12电性连接的电池槽19，电池槽19上固定安装有挡板18，距离感应器13固定安装在支撑架10的外侧，且距离感应器13设置有四组，电动液压推杆15固定安装在支撑架10上，电动液压推杆15的顶端一侧固定连接有连接块16，支撑座17固定连接在连接块16的一端上，支撑座17上设置有支撑槽170，支撑座17能够为空气监测机30提供支撑点，空气监测机30能够稳定的安装在支撑槽170内，蓄电池190固定安装在电池槽19内。
通过采用上述技术方案，支撑机构1能够稳定的支撑负压机构2、摄像机构4、数据传输机构5和移动机构6。
如图1-图2所示，负压机构2包括负压机20和弹簧管道21，负压机20固定安装在支撑架10上，弹簧管道21底部与负压机20的顶部相连通。
通过采用上述技术方案，负压机构2与监测机构3相连通，这样增大监测机构3的空气吸入功率。
如图1-图2所示，监测机构3包括空气监测机30和吸气头31，空气监测机30固定安装在支撑座17上，吸气头31设置在空气监测机30的顶部，空气监测机30的底部与弹簧管道21的顶部相连通，空气监测机30固定安装在支撑槽170内。
通过采用上述技术方案，空气监测机30的监测数据通过PLC处理器52能够与监测站进行网络连接，客户通过网络数据能够实时观察房内的环境数据。
如图1-图2所示，摄像机构4包括支撑杆40和全景摄像头41，支撑杆40固定安装在支撑架10的一端上，全景摄像头41固定安装在支撑杆40的顶部。
通过采用上述技术方案，摄像机构4能够为支撑机构1提供安全的视野和移动路径及移动角度。
如图1-图2和图7所示，数据传输机构5包括数据处理器50和PLC处理器52，数据处理器50固定安装在支撑架10的一侧顶部上，数据处理器50的一侧设置有数据连接口51，PLC处理器52固定安装在数据处理器50内，且PLC处理器52与数据连接口51相配合设置。
通过采用上述技术方案，数据传输机构5能够控制支撑机构1、负压机构2、监测机构3、摄像机构4和移动机构6。
如图1-图2和图4-图7所示，移动机构6包括正反转电机60、滚轮61、连接柱63和轮毂电机67，正反转电机60固定安装在支撑架10的一端上，正反转电机60的传动轴贯穿于通孔100，正反转电机60的传动轴一端上固定套接有限位套62，滚轮61固定安装在支撑架10的一端底部，且滚轮61对称设置有两组，连接柱63的顶端固定连接在限位套62的底部上，连接柱63的底部固定连接有连接板64，连接板64的底部两侧均固定连接有固定板65，两个固定板65上均开设有安装孔66，轮毂电机67的转轴两端分别固定安装在两个固定板65内，轮毂电机67的外部固定套接有皮套68，在轮毂电机67的外部套接皮套68，提供轮毂电机67的抓地力度，增大摩擦力，减少动力消耗。
通过采用上述技术方案，移动机构6用于改变支撑机构1的移动角度及移动路线，为支撑机构1提供移动力。
如图9所示，蓄电池190的放电端通过导线与PLC处理器52的入电端相连接，PLC处理器52的电控输出端通过导线与电动液压推杆15的电控输入端连接，PLC处理器52的电控输出端通过导线与负压机20的电控输入端连接，PLC处理器52的电控输出端通过导线与空气监测机30的电控输入端连接，PLC处理器52的电控输出端通过导线与全景摄像头41的电控输入端连接，PLC处理器52的电控输出端通过导线与正反转电机60的电控输入端连接，PLC处理器52的电控输出端通过导线与滚轮61的电控输入端连接，全景摄像头41的图像信息输出端通过导线与PLC处理器52的图像信息输入端连接，PLC处理器52的信号输出端通过导线分别与四个距离感应器13的信号输出端连接，通过距离感应器13来确定支撑架10与周围建筑的距离，并能够将距离信息传递给PLC处理器52，并经PLC处理器52处理将电控信号传递给正反转电机60和轮毂电机67，将支撑架10的位置进行调整，PLC处理器52上设置有4G通信模块和5G通信模块中的至少一种。
通过采用上述技术方案，通过PLC处理器52将支撑机构1上的各个设备联系在一起。
如图8所示，还包括充电机构7，充电机构7包括底板70和充电桩71，底板70上固定安装有充电桩71，充电桩71的一侧设置有与充电插口12相配合的充电接口73，底板70的一端上固定连接有配重块74。
通过采用上述技术方案，充电机构7作为本发明的充电设置，能够与本发明配套设置，便于本发明的长期使用。
如图8所示，充电桩71的一侧上设置有指示识别标72，指示识别标72与全景摄像头41相配合。
通过采用上述技术方案，指示识别标72设置在充电接口73的顶部中心处，在本发明需要充电时，通过全景摄像头41与指示识别标72相配合，这样支撑架10一侧的充电插口12能够与充电接口73相配合，为本发明提供电源。
根据上述技术方案对本方案工作步骤进行总结梳理：
第一步，在支撑架10上固定安装电动液压推杆15、负压机20、支撑杆40和数据处理器50，在支撑架10的底部固定安装移动机构6，以及配套设置有充电机构7，电动液压推杆15的顶部固定连接有支撑座17，支撑座17上固定安装空气监测机30，通过电动液压推杆15与空气监测机30相配合，充电机构7能够为本发明提供充电电源，第二步，负压机20与空气监测机30相连通，负压机20能够为空气监测机30提供负压力，提高了空气监测机30吸入空气的量，第三步，支撑杆40的顶部固定安装有全景摄像头41，通过全景摄像头41来观察支撑架10周围的环境信息，为本发明提供观察行走路线，以及在本发明需要充电时，通过全景摄像头41来观察充电机构7的位置，并将位置信息传递给PLC处理器52，PLC处理器52将电控信息传递给正反转电机60和轮毂电机67，从而来驱动支撑架10，并将充电插口12与充电接口73进行配合，第四步，数据处理器50内设置有PLC处理器52，PLC处理器52能够将本发明所产生的数据通过网络传递到监测站，这样避免了监测人员频繁进入到待监测的室内进行监测，降低了对监测人员的侵害力度，且不需要人工统计数据，第五步，通过PLC处理器52控制移动机构6来带动支撑架10进行位置移动，这样移动机构6能带动进行不同位置的环境空气进行监测。
综上：本基于大数据的环境监测装置，在支撑架10上固定安装电动液压推杆15、负压机20、支撑杆40和数据处理器50，在支撑架10的底部固定安装移动机构6，以及配套设置有充电机构7，电动液压推杆15的顶部固定连接有支撑座17，支撑座17上固定安装空气监测机30，通过电动液压推杆15与空气监测机30相配合，能够监测不同高度的空气环境，提供更加准确地监测数据，充电机构7能够为本发明提供充电电源，负压机20与空气监测机30相连通，负压机20能够为空气监测机30提供负压力，提高了空气监测机30吸入空气的量，提高了监测速度，支撑杆40的顶部固定安装有全景摄像头41，通过全景摄像头41来观察支撑架10周围的环境信息，以及通过全景摄像头41来确保充电插口12与充电接口73的配合，数据处理器50内设置有PLC处理器52，PLC处理器52能够将本发明所产生的数据通过网络传递到监测站，这样避免了监测人员频繁进入到待监测的室内进行监测，降低了对监测人员的侵害力度，且不需要人工统计数据，避免了造成错误数据，降低了不必要的经济损失，通过PLC处理器52控制移动机构6来带动支撑架10进行位置移动，这样移动机构6能带动进行不同位置的环境空气进行监测，扩大了监测范围。
本发明中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种基于大数据的环境监测装置，其特征在于，包括：支撑机构(1)、负压机构(2)、监测机构(3)、摄像机构(4)、数据传输机构(5)和移动机构(6)；
其中，所述支撑机构(1)用于支撑所述负压机构(2)、所述摄像机构(4)、所述数据传输机构(5)和所述移动机构(6)；
其中，所述负压机构(2)用于增大所述监测机构(3)的空气吸入功率；
其中，所述监测机构(3)用于监测室内不同位置的空气质量；
其中，所述摄像机构(4)用于为所述支撑机构(1)提供安全的视野和移动路径及移动角度；
其中，所述数据传输机构(5)用于控制所述支撑机构(1)、所述负压机构(2)、所述监测机构(3)、所述摄像机构(4)和所述移动机构(6)；
其中，所述移动机构(6)用于改变所述支撑机构(1)的移动角度及移动路线，为所述支撑机构(1)提供移动力。
2.根据权利要求1所述的一种基于大数据的环境监测装置，其特征在于：所述支撑机构(1)包括支撑架(10)、距离感应器(13)、电动液压推杆(15)、支撑座(17)和蓄电池(190)，所述支撑架(10)设置为空心结构(101)，所述支撑架(10)上设置有指示标(11)，所述支撑架(10)的四角上均设置有护角套(14)，所述支撑架(10)的一端开设有通孔(100)，所述支撑架(10)的一端设置有充电插口(12)，所述支撑架(10)的一端底部开设有与所述充电插口(12)电性连接的电池槽(19)，所述电池槽(19)上固定安装有挡板(18)，所述距离感应器(13)固定安装在所述支撑架(10)的外侧，且所述距离感应器(13)设置有四组，所述电动液压推杆(15)固定安装在所述支撑架(10)上，所述电动液压推杆(15)的顶端一侧固定连接有连接块(16)，所述支撑座(17)固定连接在所述连接块(16)的一端上，所述支撑座(17)上设置有支撑槽(170)，所述蓄电池(190)固定安装在所述电池槽(19)内。
3.根据权利要求2所述的一种基于大数据的环境监测装置，其特征在于：所述负压机构(2)包括负压机(20)和弹簧管道(21)，所述负压机(20)固定安装在所述支撑架(10)上，所述弹簧管道(21)底部与所述负压机(20)的顶部相连通。
4.根据权利要求3所述的一种基于大数据的环境监测装置，其特征在于：所述监测机构(3)包括空气监测机(30)和吸气头(31)，所述空气监测机(30)固定安装在所述支撑座(17)上，所述吸气头(31)设置在所述空气监测机(30)的顶部，所述空气监测机(30)的底部与所述弹簧管道(21)的顶部相连通，所述空气监测机(30)固定安装在所述支撑槽(170)内。
5.根据权利要求4所述的一种基于大数据的环境监测装置，其特征在于：
所述摄像机构(4)包括支撑杆(40)和全景摄像头(41)，所述支撑杆(40)固定安装在所述支撑架(10)的一端上，所述全景摄像头(41)固定安装在所述支撑杆(40)的顶部。
6.根据权利要求5所述的一种基于大数据的环境监测装置，其特征在于：所述数据传输机构(5)包括数据处理器(50)和PLC处理器(52)，所述数据处理器(50)固定安装在所述支撑架(10)的一侧顶部上，所述数据处理器(50)的一侧设置有数据连接口(51)，所述PLC处理器(52)固定安装在所述数据处理器(50)内，且所述PLC处理器(52)与所述数据连接口(51)相配合设置。
7.根据权利要求6所述的一种基于大数据的环境监测装置，其特征在于：所述移动机构(6)包括正反转电机(60)、滚轮(61)、连接柱(63)和轮毂电机(67)，所述正反转电机(60)固定安装在所述支撑架(10)的一端上，所述正反转电机(60)的传动轴贯穿于所述通孔(100)，所述正反转电机(60)的传动轴一端上固定套接有限位套(62)，所述滚轮(61)固定安装在所述支撑架(10)的一端底部，且所述滚轮(61)对称设置有两组，所述连接柱(63)的顶端固定连接在所述限位套(62)的底部上，所述连接柱(63)的底部固定连接有连接板(64)，所述连接板(64)的底部两侧均固定连接有固定板(65)，两个所述固定板(65)上均开设有安装孔(66)，所述轮毂电机(67)的转轴两端分别固定安装在两个所述固定板(65)内，所述轮毂电机(67)的外部固定套接有皮套(68)。
8.根据权利要求7所述的一种基于大数据的环境监测装置，其特征在于：所述蓄电池(190)的放电端通过导线与所述PLC处理器(52)的入电端相连接，所述PLC处理器(52)的电控输出端通过导线与所述电动液压推杆(15)的电控输入端连接，所述PLC处理器(52)的电控输出端通过导线与所述负压机(20)的电控输入端连接，所述PLC处理器(52)的电控输出端通过导线与所述空气监测机(30)的电控输入端连接，所述PLC处理器(52)的电控输出端通过导线与所述全景摄像头(41)的电控输入端连接，所述PLC处理器(52)的电控输出端通过导线与所述正反转电机(60)的电控输入端连接，所述PLC处理器(52)的电控输出端通过导线与所述滚轮(61)的电控输入端连接，所述全景摄像头(41)的图像信息输出端通过导线与所述PLC处理器(52)的图像信息输入端连接，所述PLC处理器(52)的信号输出端通过导线分别与四个所述距离感应器(13)的信号输出端连接，所述PLC处理器(52)上设置有4G通信模块和5G通信模块中的至少一种。
9.根据权利要求8所述的一种基于大数据的环境监测装置，其特征在于：还包括充电机构(7)，所述充电机构(7)包括底板(70)和充电桩(71)，所述底板(70)上固定安装有充电桩(71)，所述充电桩(71)的一侧设置有与所述充电插口(12)相配合的充电接口(73)，所述底板(70)的一端上固定连接有配重块(74)。
10.根据权利要求9所述的一种基于大数据的环境监测装置，其特征在于：所述充电桩(71)的一侧上设置有指示识别标(72)，所述指示识别标(72)与所述全景摄像头(41)相配合。
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