CN113125559B - 一种基于微动信息识别管线位置的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于微动信息识别管线位置的方法，属于工程检测技术领域，该方法包括在地表按直线以一定间隔距离摆放数个噪声传感器，然后用噪声传感器对天然噪声进行采集，按照不同的频率对采样时间段内的数据进行分析和提取，获得不同频率、不同深度的瑞利波速度信息，绘制成瑞利波速度剖面图，根据噪声速度剖面图中的速度特征实现管线位置的识别；本发明的一种基于微动信息识别管线位置的方法，不需要人工激发瑞利波信号，对勘探环境要求低，在一般的环境条件下可以正常探测深埋管线的位置，对管线的材料无要求，可以实现金属管线和非金属管线的探测，探测深度能达到30米，可探测的管道直径为0.5～5米。

Description

一种基于微动信息识别管线位置的方法
技术领域
本发明涉及工程检测技术领域，具体说是一种基于微动信息识别管线位置的方法。
背景技术
对地下管线位置的探测，一般采用管线仪、探地雷达、高密度电法等发射和接收电磁信号，分析判断地下管线位置，但是在城市或地质条件复杂的环境下，电磁信号干扰大，由于是当管线埋深大时，电磁感应信号弱，管线仪和探地雷达收到的信号不能有效分辨管线位置，尤其是对于非金属管线，如塑料管线，基本上没有电磁感应信号，无法探测管线的具体位置。因此目前对于非金属管线、深埋管线和复杂电磁环境下管线位置的探测难度很大。
目前基于瑞利波探测埋地物品的位置或深度，主要是基于人工源的瑞利波勘探，需要激震器、拾震器或瑞利波地震勘探设备，人工源激发瑞利波时，环境噪声震动都会影响人工源瑞利波信号采集，因此在干扰较大，如噪声震动大的场地环境条件下，人工源的瑞利波勘探工作无法精确进行实施。
发明内容
为解决上述问题，本发明的目的是提供一种基于微动信息识别管线位置的方法。
本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
一种基于微动信息识别管线位置的方法，包括以下步骤：
⑴数据采集：
①在地表按直线以一定间隔距离摆放7～50个噪声传感器，形成一个排列，一个排列即为一个测点，排列的中心点为测点位置，排列的方向与管线延伸方向不平行：
其中相邻噪声传感器的间隔距离小于管线的直径；
②采集一个排列上噪声传感器的数据，然后将整个排列沿直线向前移动距离L，形成下一个排列，并进行数据采集；
数据采集时，采样时间间隔在0.001ms～0.5ms之间，一个排列的采集时间为15～30分钟；
所述距离L为相邻噪声传感器的间隔距离的一倍、两倍或三倍；
③重复步骤②，完成至少15个测点的数据采集，所有测点组成测线；
⑵对每个测点的数据，按照不同的频率对采样时间段内的数据进行提取和分析，获得不同频率、不同深度的瑞利波速度信息，其中每个测点的传感器排列参数及信号采集参数应保持一致；
⑶将多个测点不同深度的瑞利波速度信息，绘制成瑞利波速度剖面图，剖面图中的纵坐标为深度，横坐标为测点水平位置；
⑷对瑞利波速度剖面图进行速度分析，根据速度特征进行管线位置识别，瑞利波速度>700m/s的位置即为管线位置。
优选的，排列的方向与管线方向的夹角为60～90°。
优选的，在管线正上方测点数不少于2个。
优选的，测线长度不小于管线直径的5倍。
优选的，采样时间间隔为0.02ms～0.5ms。
优选的，步骤⑵中获得不同频率、不同深度的瑞利波速度信息，频率的范围为15～60Hz。
优选的，距离L为相邻噪声传感器的间隔距离的一倍。
本发明相比现有技术具有以下优点：
本发明的一种基于微动信息识别管线位置的方法，根据地下管线为线性二度体的特点，利用管线在地下形成的噪声信号与地下本身岩土层介质的噪声信号差异，提取不同频率噪声信号中的瑞利波成分，并对瑞利波信号进行分析，形成地下不同深度瑞利波速度断面图，根据瑞利波速度剖面图中的速度特征进行管线具体位置(平面和深度)的识别；
本发明的一种基于微动信息识别管线位置的方法，通过采集自然状态下的噪声信息，提取其中的天然源瑞利波成分，分析瑞利波传播速度，对管线定位；本方法不需要人工激发瑞利波信号，对勘探环境要求低，在一般的环境条件下可以正常探测深埋管线的位置，对管线的材料无要求，可以实现金属管线和非金属管线的探测，探测深度能达到30米，可探测的管道直径为0.5～5米；
本发明的一种基于微动信息识别管线位置的方法，采用普通噪声传感器即可实现数据信号采集，不需要主机、不需激发震源，易于实施；受环境因素干扰小，充分利用计算机软件进行噪声相关分析技术，能够实现对深埋大管线的探测，技术先进；相比现有的电磁探测技术，具有抗干扰性强、探测深度大、环境适应性强的优点。
附图说明
图1为现场微动噪声信号采集示意图(俯视图)；
图2为实施例1采集到的噪声信号图(纵坐标的数值代表传感器的顺序号)；
图3为实施例1的瑞利波速度剖面图；
图4为实施例2采集到的的噪声信号图(纵坐标的数值代表传感器的顺序号)；
图5为实施例2的瑞利波速度剖面图；
附图标记：
1待测管道，2由噪声传感器组成的测线，3噪声源，4噪声源产生的瑞利波，5以直线方式被收集的噪声信号，6管道。
具体实施方式
本发明的目的是提供一种基于微动信息识别管线位置的方法，通过以下技术方案实现：
一种基于微动信息识别管线位置的方法，包括以下步骤：
⑴数据采集，图1所示的现场微动噪声信号采集示意图：
①在地表按直线以一定间隔距离摆放7～50个噪声传感器，形成一个排列，一个排列即为一个测点，排列的中心点为测点位置，排列的方向与管线延伸方向不平行，一般排列的方向与管线延伸方向的夹角α(锐角)大于60°即可进行探测；
其中相邻噪声传感器的间隔距离小于管线的直径；
每个排列中噪声传感器的个数可以根据待探测管线的直径和埋深进行调整，一般待探测管线的直径越小，埋深越大，每个排列中噪声传感器的个数越多，待探测管线的直径越大，埋深越小，每个排列中噪声传感器的个数越少；
②采集一个排列上噪声传感器的数据，然后将整个排列沿直线向前移动距离L，形成下一个排列，并进行数据采集；
数据采集时，采样时间间隔在0.001ms～0.5ms之间，一个排列的采集时间为15～30分钟；
所述距离L为相邻噪声传感器的间隔距离的一倍、两倍或三倍；该选择在实际操作中大大减轻了测试人员的工作量，在形成新排列时，不用移动排列上所有的噪声传感器，如距离L为相邻噪声传感器的间隔距离一倍时，只需挪动第一个传感器，将其排列至最后即可形成新的排列，然后再进行新排列的数据采集即可；
相同的，距离L为相邻噪声传感器的间隔距离的两倍或三倍时，只需挪动排列前两个或前三个的噪声传感器，将其按顺序排列至最后，即可得到新的排列，然后再进行新排列的数据采集即可；
采样时间间隔是指由于噪声传感器采集的噪声信号是数字离散信号，因此需要设置采用时间间隔，采用时间间隔小，可以采集到更高频率的噪声信号，对管线的探测精度高，适合探测尺寸小的管线；采样时间间隔大，可以采集到更低频率的噪声信号，适合探测埋藏深度大的管线，本发明的采用时间间隔设置在0.001ms～0.5ms之间，能够满足绝大多数管道的探测要求，优选的时间间隔设置在0.02ms～0.5ms；
③重复步骤②，完成至少15个测点的数据采集，所有测点组成测线；
如图1所示，现场微动噪声信号采集示意图，可以看出不同来源的天然噪声信号形成的天然场瑞利波，在地面以直线方式、被按照一定间隔距离摆放传感器收集；
⑵对每个测点的数据，按照不同的频率对采样时间段内的数据进行提取和分析，获得不同频率、不同深度的瑞利波速度信息(瑞利波速度和波长)，其中每个测点的传感器排列参数及信号采集参数应保持一致；
按照不同的频率对采样时间段内的数据进行提取和分析的过程可以参照“孙勇军，徐佩芬等.微动勘查方法及其研究进展[J]，地球物理学进展，Vol.24，No.1，Feb，2009”；也可以采用现有的其他方法对采集到的数据进行处理；
⑶将多个测点不同深度的瑞利波速度信息，绘制成瑞利波速度剖面图，剖面图中的纵坐标为深度，横坐标为测点水平位置；
绘制成瑞利波速度剖面图可以采用现有的绘制方法，如在“王万银，邱之云.一种稳定的位场数据最小曲率网格化方法研究[J]，地球物理学进展，Vol.26，No.6，Dec，2011”；
绘制成瑞利波速度剖面图的过程也可以采用下述步骤：
按不同深度(纵坐标)，测点水平位置为不同点位(横坐标)建立坐标系，将提取的瑞利波速度值按深度、点位位置，将探测区域坐标网格化；
采用最小曲率法对瑞利波速度值进行网格点插值；
对等值点追踪，进行等值线描绘；
⑷对瑞利波速度剖面图进行速度分析，根据速度特征进行管线位置识别，瑞利波速度>700m/s的位置即为管线位置。
一般管线的材质为混凝土、金属、PE等，其传播速度均大于土层的传播速度(500m/s)，并且管线的直径是固定的，在速度剖面中分析，相对土层介质瑞利波传播速度，管线材质传播速度快，在速度剖面上分析判断瑞利波速度高的区域为管线位置，在速度剖面上，横向坐标为平面位置，纵向坐标为深度，即可定出管线位置和深度；
一般瑞利波速度在700～800m/s为混凝土材质，瑞利波速度在1000m/s左右的为PE材质，瑞利波速度左右的4000m/s为钢材或铁材质。
优选的，排列的方向与管线方向的夹角为60～90°，优选的方案测线与管线的相交部位距离小，管线在剖面图上反映的速度区域相对集中，更方便判断管线位置。
优选的，在管线正上方测点数不少于2个，优选的方案，管线反映的速度在剖面图上速度特征更明显，更便于判断管道。
优选的，测线长度不小于管线直径的5倍，优选的方案，在管线反映的速度特征区域外，探测到正常地层的速度特征，便于管线速度特征的分析。
优选的，步骤⑵中获得不同频率、不同深度的瑞利波速度信息，频率的范围为15～60Hz。
优选的，所述距离L为相邻噪声传感器的间隔距离的一倍。
本发明的噪声传感器，也叫节点式传感器，市场上的噪声传感器都可以实现本发明的功能，如深圳面元科技公司的IGU-16HR 3C系统、合肥国为电子有限公司的GN209系统等。
本发明的噪声信号也可以称为微动信号，或微动噪声信号。
以下结合具体实施例来对本发明作进一步的描述。
实施例1
受济南市政委托，需要识别某区域内的污水管道的具体位置，已知污水管道的直径为1.5米，深度是2.5米和大致走向，采用本发明的基于微动信息识别管线位置的方法，具体的，包括以下步骤：
⑴数据采集：
①在污水管道埋藏地上方的地面(地表)上按直线以一定间隔距离摆放7个噪声传感器，形成一个排列，一个排列即为一个测点，排列的中心点为测点位置，根据污水管道的大致走向，保证噪声传感器排列的方向与管线延伸方向不平行，排列的方向与管线方向的夹角α在60～90°之间；
其中相邻噪声传感器的间隔距离为0.5米；
②采集一个排列上噪声传感器的数据，然后将整个排列沿直线向前移0.5米，形成下一个排列，并进行数据采集；
数据采集时，采样时间间隔为0.02ms，一个排列的采集时间为15分钟；
实际操作中，采集完一个排列上的噪声传感器数据，只需将第一个噪声传感器挪动至排列的最后，保证相邻噪声传感器的间隔距离为0.5米，即可形成新的排列，然后再进行噪声信号采集即可；
③重复步骤②，完成19个测点的数据采集，所有测点组成测线；
⑵对每个测点的数据，按照不同的频率对采样时间段内的数据进行提取和分析，获得不同频率、不同深度(0～-9米)的瑞利波速度信息(瑞利波的传播相速度和波长)，其中每个测点的传感器排列参数(相邻噪声传感器的间隔距离为0.5米)及信号采集参数(采样时间间隔为0.02ms，一个排列的采集时间为15分钟)保持一致；
采集到的噪声信号如图2所示；
⑶将多个测点不同深度的瑞利波速度信息，绘制成瑞利波速度剖面图，如图3所示；
绘制成瑞利波速度剖面图的过程可以采用下述步骤：
按不同深度(纵坐标)，测点水平位置为不同点位(横坐标)建立坐标系，将提取的瑞利波速度值按深度、点位位置，探测区域坐标网格化；
采用最小曲率法对瑞利波速度值进行网格点插值；
对等值点追踪，进行等值线描绘；
⑷对瑞利波速度剖面图进行速度分析，根据速度特征进行管线位置识别；具体的：
瑞利波速度剖面图中地层中瑞利波速度一般在500m/s左右，管线瑞利波速度要大于地层中的瑞利波速度，瑞利波速度>700m/s的位置即为管线位置，根据瑞利波波速的数值判断该管线为混凝土管线。
实施例2
受油气管道公司委托，需要识别某区域内的油气长输管道的具体位置，已知油气长输管道的直径为3米，深度是20米和大致走向，采用本发明的基于微动信息识别管线位置的方法，具体的，包括以下步骤：
⑴数据采集：
①在油气管道埋藏地上方的地面(地表)上按直线以一定间隔距离摆放14个噪声传感器，形成一个排列，一个排列即为一个测点，排列的中心点为测点位置，根据污水管道的大致走向，保证噪声传感器排列的方向与管线延伸方向不平行，排列的方向与管线方向的夹角α在60～90°之间；
其中相邻噪声传感器的间隔距离为2米；
②采集一个排列上噪声传感器的数据，然后将整个排列沿直线向前移2米，形成下一个排列，并进行数据采集；
数据采集时，采样时间间隔为0.5ms，一个排列的采集时间为30分钟；
实际操作中，采集完一个排列上的噪声传感器数据，只需将第一个噪声传感器挪动至排列的最后，保证相邻噪声传感器的间隔距离为2米，即可形成新的排列，然后再进行噪声信号采集即可；
③重复步骤②，完成60个测点的数据采集，所有测点组成测线；
⑵对每个测点的数据，按照不同的频率对采样时间段内的数据进行提取和分析，获得不同频率、不同深度(0～-30米)的瑞利波速度信息，其中每个测点的传感器排列参数(相邻噪声传感器的间隔距离为2米)及信号采集参数(时间间隔为0.02ms，一个排列的采集时间为30分钟)保持一致；
采集到的噪声信号如图4所示；
⑶将多个测点不同深度的瑞利波速度信息，绘制成瑞利波速度剖面图，如图5所示，剖面图中的纵坐标为深度，横坐标为测点水平位置；
绘制成瑞利波速度剖面图的过程可以采用下述步骤：
按不同深度(纵坐标)，测点水平位置为不同点位(横坐标)建立坐标系，将提取的瑞利波速度值按深度、点位位置，探测区域坐标网格化；
采用最小曲率法对瑞利波速度值进行网格点插值；
对等值点追踪，进行等值线描绘；
⑷对瑞利波速度剖面图进行速度分析，根据速度特征进行管线位置识别；具体的：
瑞利波速度剖面图中地层中瑞利波速度一般在500m/s左右，管线瑞利波速度大于地层中的瑞利波速度，瑞利波速度>700m/s的位置即为管线位置。
实施例3
受某自来水公司委托，需要识别某区域内的自来水管道的具体位置，已知自来水管道的直径为0.8米，深度是2.0米和大致走向，采用本发明的基于微动信息识别管线位置的方法，具体的，包括以下步骤：
⑴数据采集：
①在自来水管道埋藏地上方的地面(地表)上按直线以一定间隔距离摆放30个噪声传感器，形成一个排列，一个排列即为一个测点，排列的中心点为测点位置，根据污水管道的大致走向，保证噪声传感器排列的方向与管线延伸方向不平行，排列的方向与管线方向的夹角α在60～90°之间；
其中相邻噪声传感器的间隔距离为0.2米；
②采集一个排列上噪声传感器的数据，然后将整个排列沿直线向前移0.4米，形成下一个排列，并进行数据采集；
数据采集时，采样时间间隔为0.001ms，一个排列的采集时间为15分钟；
实际操作中，采集完一个排列上的噪声传感器数据，只需将前两个噪声传感器挪动至排列的最后，保证相邻噪声传感器的间隔距离为0.2米，即可形成新的排列，然后再进行噪声信号采集即可；
③重复步骤②，完成16个测点的数据采集，所有测点组成测线；
⑵对每个测点的数据，按照不同的频率对采样时间段内的数据进行提取和分析，获得不同频率、不同深度的瑞利波速度信息(瑞利波的传播相速度和波长)，其中每个测点的传感器排列参数(相邻噪声传感器的间隔距离为0.2米)及信号采集参数(采样时间间隔为0.001ms，一个排列的采集时间为15分钟)保持一致；
⑶将多个测点不同深度的瑞利波速度信息，绘制成瑞利波速度剖面图；
⑷对瑞利波速度剖面图进行速度分析，瑞利波速度>700m/s的位置即为管线位置。
实施例4
受某油气管道公司委托，需要识别某区域内的油气长输管道的具体位置，已知油气长输管道的直径为3米，深度是22米左右和大致走向，采用本发明的基于微动信息识别管线位置的方法，具体的，包括以下步骤：
⑴数据采集：
①在油气管道埋藏地上方的地面(地表)上按直线以一定间隔距离摆放50个噪声传感器，形成一个排列，一个排列即为一个测点，排列的中心点为测点位置，根据污水管道的大致走向，保证噪声传感器排列的方向与管线延伸方向不平行，排列的方向与管线方向的夹角α在60～90°之间；
其中相邻噪声传感器的间隔距离为0.5米；
②采集一个排列上噪声传感器的数据，然后将整个排列沿直线向前移1.5米，形成下一个排列，并进行数据采集；
数据采集时，采样时间间隔为0.3ms，一个排列的采集时间为30分钟；
实际操作中，采集完一个排列上的噪声传感器数据，只需将前三个噪声传感器挪动至排列的最后，保证相邻噪声传感器的间隔距离为0.5米，即可形成新的排列，然后再进行噪声信号采集即可；
③重复步骤②，完成15个测点的数据采集，所有测点组成测线；
⑵对每个测点的数据，按照不同的频率对采样时间段内的数据进行提取和分析，获得不同频率、不同深度的瑞利波速度信息(瑞利波的传播相速度和波长)，其中每个测点的传感器排列参数(相邻噪声传感器的间隔距离为1.0米)及信号采集参数(采样时间间隔为0.3ms，一个排列的采集时间为30分钟)保持一致；
⑶将多个测点不同深度的瑞利波速度信息，绘制成瑞利波速度剖面图；
⑷对瑞利波速度剖面图进行速度分析，瑞利波速度>700m/s的位置即为管线位置。

Claims (6)

1.一种基于微动信息识别管线位置的方法，其特征在于：包括以下步骤：
⑴数据采集：
①在地表按直线以一定间隔距离摆放7～50个噪声传感器，形成一个排列，一个排列即为一个测点，排列的中心点为测点位置，排列的方向与管线延伸方向不平行：排列的方向与管线方向的夹角为60～90°；
其中相邻噪声传感器的间隔距离小于管线的直径；
②采集一个排列上噪声传感器的数据，然后将整个排列沿直线向前移动距离L，形成下一个排列，并进行数据采集；
数据采集时，采样时间间隔为0.001ms～0.5ms，一个排列的采集时间为15～30分钟；
所述距离L为相邻噪声传感器的间隔距离的一倍、两倍或三倍；
③重复步骤②，完成至少15个测点的数据采集，所有测点组成测线；
⑵对每个测点的数据，按照不同的频率对采样时间段内的数据进行提取和分析，获得不同频率、不同深度的瑞利波速度信息，其中每个测点的传感器排列参数及信号采集参数应保持一致；
⑶将多个测点不同深度的瑞利波速度信息，绘制成瑞利波速度剖面图，剖面图中的纵坐标为深度，横坐标为测点水平位置；
⑷对瑞利波速度剖面图进行速度分析，根据速度特征进行管线位置识别，瑞利波速度>700m/s的位置即为管线位置。
2.根据权利要求1所述的一种基于微动信息识别管线位置的方法，其特征在于：在管线正上方测点数不少于2个。
3.根据权利要求1所述的一种基于微动信息识别管线位置的方法，其特征在于：测线长度不小于管线直径的5倍。
4.根据权利要求1所述的一种基于微动信息识别管线位置的方法，其特征在于：步骤⑵中获得不同频率、不同深度的瑞利波速度信息中，频率的范围为15～60Hz。
5.根据权利要求1所述的一种基于微动信息识别管线位置的方法，其特征在于：采样时间间隔为0.02ms～0.5ms。
6.根据权利要求1所述的一种基于微动信息识别管线位置的方法，其特征在于：所述距离L为相邻噪声传感器的间隔距离的一倍。
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