CN113125080A - 一种压力管道检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种检测装置，尤其涉及一种压力管道检测装置。本发明的技术问题为：提供一种可快速检测管道，方便快速找到管道破损泄压位置的压力管道检测装置。本发明的技术方案为：一种压力管道检测装置，包括有支撑架等；夹紧密封机构和气体加压机构为两个左右对称，其中支撑架包括有第一底板、第二底板和第一支架，第一底板一侧固定连接有第一支架的一端，第二底板的一侧固定连接有第一支架的另一端，检测机构设置于第一支架下方，夹紧密封机构设置于检测机构设上部，气体加压机构设置于夹紧密封机构内部，本发明实现了圆管快速夹紧密封定位注入高压气体，检测圆管是否合格的快速检测和破损位置的精确定位。

Description

一种压力管道检测装置

技术领域

本发明涉及一种检测装置，尤其涉及一种压力管道检测装置。

背景技术

压力管道是指所有承受内压或外压的管道，无论其管内介质如何。压力管道是管道中的一部分，管道是用以输送、分配、混合、分离、排放、计量、控制和制止流体流动的，由管子、管件、法兰、螺栓连接、垫片、阀门、其他组成件或受压部件和支承件组成的装配总成为。

了加强压力管道安全监察，规范在用工业管道检验工作，确保在用工业管道的安全运行，保障公民生命和财产的安全，所以为了上述问题所有出厂的压力管道都要经过压力检测。

现有的压力管道检测装置，是由将被检测的管道内注入高压气体，等上一段时间查看压力检测仪器的压力值是否下降，压力值没有下降证明管道密封合格，压力值下降证明管道不合格，此方法的不足之处是管道检测时间过长，不方便直观快速查看检测结果，再者是检测不合格的管道不方便快速找到管道的泄压位置。

发明内容

为了克服管道检测时间过长，不方便直观快速查看检测结果，对检测不合格的管道不方便快速找到管道泄压位置的缺点，本发明的技术问题为：提供一种可快速检测管道，方便快速找到管道泄压位置的压力管道检测装置。

本发明的技术方案为：一种压力管道检测装置，包括有支撑架、检测机构、夹紧密封机构和气体加压机构，夹紧密封机构和气体加压机构为两个左右对称，其中支撑架包括有第一底板、第二底板和第一支架，第一底板一侧固定连接有第一支架的一端，第二底板的一侧固定连接有第一支架的另一端，检测机构设置于第一支架下方，夹紧密封机构设置于检测机构设上部，气体加压机构设置于夹紧密封机构内部。

在本发明一个较佳实施例中，检测机构包括有气缸、水池、横板连接架、推动架、双面齿条和固定复位机构，固定复位机构包括有导向支杆、限位板、第一弹簧、滑动板和花键套，气缸为两个分别固定连接于第一支架的一端，水池固定连接于第一底板和第二底板的一侧，横板连接架固定连接于两个气缸推杆，推动架为两个左右对称，两个推动架的一端分别固定连接于横板连接架的两端，双面齿条为两个，两个双面齿条的一侧分别固定连接于两个推动架的一侧下部，固定复位机构为两个，两个固定复位机构的一端分别对称固定连接于水池一侧的两端，导向支杆为两个，两个导向支杆的一端分别对称固定连接于水池的一端，限位板为两个，两个限位板分别固定连接于两个导向支杆的中部，第一弹簧为两个，两个第一弹簧分别套于两个导向支杆的上部，两个第一弹簧的一端固定连接于两个限位板的一侧，滑动板的两端分别滑动连接于两个导向支杆，滑动板的两端分别与两个第一弹簧的另一端固定连接，花键套设置于滑动板的中部，与滑动板转动连接。

在本发明一个较佳实施例中，夹紧密封机构包括有花键轴桶、圆板、夹紧板、密封板、推动板、第二弹簧和第三弹簧，夹紧密封机构为两个分别设置于两个固定复位机构的内侧，花键轴桶的左部与花键套配合连接，圆板的一侧固定连接于花键轴桶的一端，夹紧板的一侧固定连接于花键轴桶的另一端，密封板的一侧固定连接于夹紧板的另一侧，推动板套于花键轴桶的中部，与花键轴桶滑动连接，第二弹簧套于花键轴的右部，位于推动板和夹紧板的中间位置，第三弹簧设置有多个，第三弹簧的两端分别与圆板和花键套固定连接，多个第三弹簧的弹力总和小于第二弹簧。

在本发明一个较佳实施例中，气体加压机构包括有气管、气阀柱、密封环、第四弹簧和压力表，气体加压机构为两个分别设置于两个夹紧密封机构内部，气管穿射于圆板和花键轴桶，气阀柱设置于花键轴桶一端，气阀柱的一端与夹紧板配合滑动连接，密封环固定连接于气阀柱的一端，密封环与夹紧板配合滑动连接，第四弹簧套于气阀柱，第四弹簧一端与气阀柱的一部固定连接，第四弹簧另一端与夹紧板的一侧固定连接，压力表固定连接于气管的上部。

在本发明一个较佳实施例中，往复动力机构包括有第二支架、轴杆、第一棘轮、第一转轴、直齿轮、圆盘、—第二转轴和第一连杆，往复动力机构为两个分别设置于水池后侧两端，第二支架固定连接于水池的一端后侧，轴杆转动连接于上部，第一棘轮固定连接于轴杆的一端，第一转轴的一端固定连接于第二支架的一端靠近第一棘轮的一侧，直齿轮转动连接于第一转轴，直齿轮与双面齿条配合连接，直齿轮与第一棘轮啮合，圆盘固定连接于轴杆的另一端远离第一棘轮，—第二转轴的一端固定连接于圆盘的偏心位置，第一连杆的一端转动连接于—第二转轴。

在本发明一个较佳实施例中，进料机构包括有进料板、第一挡板、第二挡板、料板支架和铰接机构，铰接机构包括有第一连接轴、第二连接轴、第三转轴和第二连杆，料板支架为两个，两个料板支架的一端分别固定连接于水池后侧的一端，进料板的下侧固定连接于两个料板支架的另一端，第一挡板滑动连接于进料板，第二挡板滑动连接于进料板，铰接机构为两个分别设置于进料板的两侧，第一连接轴一端固定连接于第一挡板的一端，第一连接轴与第一连杆的一端铰接，第二连接轴的一端，固定连接于第二挡板的一端，第三转轴的一端固定连接于进料板的一侧，第二连杆的中心位置转动连接于第三转轴，第二连杆的两端的一字孔分别与第一连接轴和第二连接轴铰接。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有出料机构转动连接架、拖架、第二棘轮、第三支架和下料板，转动连接架为两个，分别与两个花键轴桶配合滑动连接，拖架的两端分别与两个转动连接架的一侧固定连接，第二棘轮为两个分别套接于两个花键轴，两个第二棘轮的一侧分别固定连接于两个花键套的一侧，两个第二棘轮分别与两个双面齿条配合连接，第三支架为两个，两个第三支架的一端固定连接于的水池一侧，下料板的一侧固定连接于两个第三支架的另一端。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明达到了的效果、本发明通过：

1、装置中的检测机构设有水池，水池可让观察者直接快速观看到检测结果，对不合格的圆管快速找到破损泄压位置。

2、装置中的夹紧密封机构设有夹紧板和密封板，可快速对要检测的圆管实现定位夹紧密封。

3、装置中的气体加压机构设有气阀柱和密封环，可快速对被检测的圆管注入高压气体。

附图说明

图1为本发明的前侧立体结构示意图。

图2为本发明的后侧立体结构示意图。

图3为本发明的检测机构立体结构示意图。

图4为本发明的夹紧密封机构立体结构示意图。

图5为本发明的夹紧密封机构剖面示意图。

图6为本发明的夹紧密封机构局部示意图。

图7为本发明的气体加压机构立体结构示意图。

图8为本发明的气体加压机构局部示意图。

图9为本发明的往复动力机构立体结构示意图。

图10为本发明的往复动力机构局部示意图。

图11为本发明的进料机构立体结构示意图。

图12为本发明的出料机构立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：1、第一底板，101、第二底板，102、第一支架，2、气缸，201、水池，202、横板连接架，203、推动架，204、导向支杆，205、限位板，206、第一弹簧，207、滑动板，208、花键套，209、双面齿条，3、花键轴桶，301、圆板，302、夹紧板，303、密封板，304、推动板，305、第二弹簧，306、第三弹簧，4、气管，401、气阀柱，402、密封环，403、第四弹簧，404、压力表，5、第二支架，501、轴杆，502、第一棘轮，503、第一转轴，504、直齿轮，505、圆盘，506—第二转轴，507、第一连杆，6、进料板，601、第一挡板，602、第一连接轴，603、第二挡板，604、第二连接轴，605、第三转轴，606、第二连杆，607、料板支架，7、转动连接架，701、拖架，702、第二棘轮，703、第三支架，704、下料板。

具体实施方式

首先要指出，在不同描述的实施方式中，相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等等也参考直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。

实施例1

一种压力管道检测装置，如图1和图2所示，包括有支撑架、检测机构、夹紧密封机构和气体加压机构，夹紧密封机构和气体加压机构为两个左右对称，其中支撑架包括有第一底板1、第二底板101和第一支架102，第一底板1上侧固定连接有第一支架102的下端，第二底板101的上侧固定连接有第一支架102的下端，检测机构设置于第一支架102下方，夹紧密封机构设置于检测机构设上部，气体加压机构设置于夹紧密封机构内部。

使用时将该装置接通电源后，检测机构的动力装置启动向下运动，带动两个夹紧密封机构向中间相对运动，将圆管的两头夹紧，将圆管的两头密封，使圆管内部处于密封状态，两个气体加压机构同时向中间相对运动，打开气阀同时向被检测的圆管内注入高压空气，当注入的高压空气达到设定值时，检测机构的动力装置继续向下运动，继续带动夹紧密封机构和气体加压机构向下运动进入检测机构，检测机构内部剩有清澈的检测液，当被检测的圆管全部进入到检测机构后，可观察出被检测的圆管是否出现漏气现象，如检测液没有气泡出现，证明该圆管是合格的圆管，如检测液有气泡冒出，可直接观察到气泡的冒出位置，可快速定位圆管的破损位置，实现了圆管是否合格的快速检测和破损位置的精确定位。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2和图3所示，检测机构包括有气缸2、水池201、横板连接架202、推动架203、双面齿条209和固定复位机构，固定复位机构包括有导向支杆204、限位板205、第一弹簧206、滑动板207和花键套208，气缸2为两个分别固定连接于第一支架102的上端，水池201固定连接于第一底板1和第二底板101的内侧，横板连接架202固定连接于两个气缸2推杆，推动架203为两个左右对称，两个推动架203的上端分别固定连接于横板连接架202的两端下侧，双面齿条209为两个，两个双面齿条209的内侧分别固定连接于两个推动架203的外侧下部，固定复位机构为两个，两个固定复位机构的下端分别对称固定连接于水池201内侧的两端，导向支杆204为两个，两个导向支杆204的下端分别对称固定连接于水池201的内部，限位板205为两个，两个限位板205分别固定连接于两个导向支杆204的中部，第一弹簧206为两个，两个第一弹簧206分别套于两个导向支杆204的上部，两个第一弹簧206的下端固定连接于两个限位板205的上侧，滑动板207的两端分别滑动连接于两个导向支杆204，滑动板207的两端分别与两个第一弹簧206的上端固定连接，花键套208设置于滑动板207的中部，与滑动板207转动连接。

使用时接通电源后开启气缸2控制器，气缸2推杆向下推出，推动横板连接架202向下运动，横板连接架202推动两端的两个推动架203向下运动，推动架203内侧为三角斜面，推动架203顶端带有限位槽，推动架203下运动时，两个推动架203的三角斜面推动两个夹紧密封机构和两个气体加压机构向内侧相向运动，两个夹紧密封机构将圆管夹紧后气体加压机构向圆管内部加压气体后，气缸2推杆继续向下运动，带动两个推动架203继续向下运动，两个推动架203的限位槽带动夹紧密封机构、气体加压机构和被测试的圆管同时向下运动，夹紧密封机构向下运动带动两个固定复位机构向下运动，滑动板207向下运动按照导向支杆204的轨道向下运动，同时压缩第一弹簧206，被检测的圆管被压入水池201的水位液面下方后，气缸2的推杆刚好达到推动的极限位置，可观察出被检测的圆管是否出现漏气现象，如检测液没有气泡出现，证明该圆管是合格的圆管，如检测液有气泡冒出，可直接观察到气泡的冒出位置，可快速定位圆管的破损位置，实现了圆管是否合格的快速检测和破损位置的精确定位，当被检测的圆管检测完毕之后，打开气缸2的收缩控制器，气缸2推杆开始收缩，两个推动架203开始向上运动，被压缩的第一弹簧206开始复位向上回弹，第一弹簧206复位回弹推动滑动板207向上运动，滑动板207向上运动带动夹紧密封机构、气体加压机构和被检测的圆管，向上运动复位，回到初始状态，实现了圆管是否合格的检测和复位。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图3-图7所示，夹紧密封机构包括有花键轴桶3、圆板301、夹紧板302、密封板303、推动板304、第二弹簧305和第三弹簧306，夹紧密封机构为两个分别设置于两个固定复位机构的内侧，花键轴桶3的左部与花键套208配合连接，圆板301的内侧固定连接于花键轴桶3的左端，夹紧板302的左侧固定连接于花键轴桶3的右端，密封板303的左侧固定连接于夹紧板302的右侧，推动板304套于花键轴桶3的中部，与花键轴桶3滑动连接，第二弹簧305套于花键轴的右部，位于推动板304和夹紧板302的中间位置，第三弹簧306设置有多个，第三弹簧306的两端分别与圆板301和花键套208固定连接，多个第三弹簧306的弹力总和小于第二弹簧305。

使用时接通电源后打开气缸2的控制器后，气缸2推杆向下推出，推动横板连接架202向下运动，横板连接架202推动两端的两个推动架203向下运动，推动架203内侧为三角斜面，推动架203顶端带有限位槽，推动架203下运动时，两个推动架203的三角斜面推动两个推动板304向内侧相向运动，推动板304向内侧运动推动第二弹簧305，第二弹簧305推动夹紧板302向内侧运动，两个夹紧板302向内侧相向运动，将处于中间位置的圆管夹紧，同时带动花键轴桶3向内侧运动，花键轴桶3向内侧运动带动圆板301向内侧运动，圆板301向内侧运动压缩第三弹簧306，第三弹簧306的弹力总和小于第二弹簧305，两个密封板303为柔性橡胶材质，两个密封板303对圆管的两端起到密封作用，实现了被检测圆管的夹紧和密封，当圆管检测完成之后，气缸2推杆后退向上运动时带动横板连接架202向上运动，横板连接架202带动两端的两个推动架203向上运动，被压缩的第二弹簧305复位，第二弹簧305复位带动推动板304复位，同时被压缩的第三弹簧306复位，推动圆板301复位，圆板301复位带动花键轴复位，花键轴复位带动夹紧板302复位，实现了对圆管的夹紧固定、密封和放开。

实施例4

在实施例3的基础之上，如图5、图7和图8所示，气体加压机构包括有气管4、气阀柱401、密封环402、第四弹簧403和压力表404，气体加压机构为两个分别设置于两个夹紧密封机构内部，气管4穿射于圆板301和花键轴桶3，气阀柱401设置于花键轴桶3内部右端，气阀柱401的右端与夹紧板302配合滑动连接，密封环402固定连接于气阀柱401的右端，密封环402与夹紧板302配合滑动连接，第四弹簧403套于气阀柱401，第四弹簧403的右端与气阀柱401的左部固定连接，第四弹簧403右端与夹紧板302的左侧固定连接，压力表404固定连接于气管4的上部。

使用时将电源接通后，两个夹紧密封机构将被检测的圆管夹紧固定密封后，两个推动板304继续向内侧运动，推动气阀柱401向内侧运动，气阀柱401中间有空腔，气阀柱401的顶端靠近密封环402位置设有多个气孔，气阀柱401的空腔连通，当气阀柱401处于初始状态时，密封环402与夹紧板302配合，将气阀柱401的多个气孔堵住，气阀柱401处于关闭状态，当气阀柱401向内侧运动使密封环402滑出夹紧板302时，同时气阀柱401将第四弹簧403压缩，气阀柱401的多个气孔向被检测的圆管内注入高压气体，当圆管检测完毕之后，气缸2推杆后退向上运动时带动横板连接架202向上运动，横板连接架202带动两端的两个推动架203向上运动，被压缩的第四弹簧403压缩复位，第四弹簧403压缩复位带动气阀柱401复位，对高压气体在次关闭，同时夹紧密封机构复位将被检测圆管内的高压气体释放，实现了被检测圆管内部的气体加压与气体释放。

实施例5

在实施例4的基础之上，如图9和图10所示，往复动力机构包括有第二支架5、轴杆501、第一棘轮502、第一转轴503、直齿轮504、圆盘505、—第二转轴506和第一连杆507，往复动力机构为两个分别设置于水池201后侧两端，第二支架5固定连接于水池201的后侧，轴杆501转动连接于第二支架5上部，第一棘轮502固定连接于轴杆501的右端，第一转轴503的左端固定连接于第二支架5的一端靠近第一棘轮502的一侧，直齿轮504转动连接于第一转轴503，直齿轮504与双面齿条209配合连接，直齿轮504与第一棘轮502啮合，圆盘505固定连接于轴杆501的左端远离第一棘轮502，第二转轴506的左端固定连接于圆盘505的偏心位置，第一连杆507的一端转动连接于—第二转轴506。

使用时将电源接通后，被检测的圆管检测完成之后，气缸2推杆向上运动，带动双面齿条209向上运动，双面齿条209与直齿轮504啮合，双面齿条209的运动距离正好带动直齿轮504转动一圈，直齿轮504转动带动第一棘轮502转动，第一棘轮502转动带动轴杆501转动，轴杆501转动带动圆盘505转动，圆盘505转动一圈，通过—第二转轴506带动第一连杆507实现一个往复，气缸2推杆向下推动，带动双面齿条209向下运动，双面齿条209与直齿轮504啮合，直齿轮504转动带动第一棘轮502转动，由于第一棘轮502只会向一边转动，第一棘轮502转动不会带动轴杆501转动，实现了气缸2推杆向上推动带动第一连杆507做一个往复运动，气缸2推杆向下推动第一连杆507保持静止状态。

实施例6

在实施例5的基础之上，如图11示进料机构包括有进料板6、第一挡板601、第二挡板603、料板支架607和铰接机构，铰接机构包括有第一连接轴602、第二连接轴604、第三转轴605和第二连杆606，料板支架607为两个，两个料板支架607的下端分别固定连接于水池201后侧的两端，进料板6的下侧固定连接于两个料板支架607的上端，第一挡板601滑动连接于进料板6，第二挡板603滑动连接于进料板6，铰接机构为两个分别设置于进料板6的两侧，第一连接轴602右端固定连接于第一挡板601的左端，第一连接轴602与第一连杆507的一端铰接，第二连接轴604的右端固定连接于第二挡板603的左端，第三转轴605的右端固定连接于进料板6的左侧，第二连杆606的中心位置转动连接于第三转轴605，第二连杆606两端的一字孔分别与第一连接轴602和第二连接轴604铰接。

使用时将电源接通后，气缸2推杆向上推动带动第一连杆507做一个往复运动，第一连杆507往复运动带动第一连接轴602做往复运动，第一连接轴602做往复运动带动第一挡板601做往复运动，第一连接轴602做往复运动带动第二连杆606以第三转轴605为支点做往复运动，第二连杆606以第三转轴605为支点做往复运动通过第二连接轴604带动第二挡板603做往复运动，实现了第一挡板601和第二挡板603相互交错做往复运动，从而实现了一个往复运动下一根圆管的功能。

实施例7

在实施例6的基础之上，如图12示还包括有出料机构转动连接架7、拖架701、第二棘轮702、第三支架703和下料板704，转动连接架7为两个，分别与两个花键轴桶3配合滑动连接，拖架701的两端分别与两个转动连接架7的内侧固定连接，第二棘轮702为两个分别套接于两个花键轴，两个第二棘轮702的外侧分别固定连接于两个花键套208的内侧，两个第二棘轮702分别与两个双面齿条209配合连接，第三支架703为两个，两个第三支架703的下端固定连接于的水池201前侧，下料板704的下侧固定连接于两个第三支架703的另上端。

使用时将电源接通后，被检测的圆管检测完成之后，气缸2推杆向上运动，带动双面齿条209向上运动，双面齿条209向上运动与第二棘轮702啮合，第二棘轮702转动带动花键轴桶3转动，花键轴桶3转动带动转动连接架7，以花键轴桶3为中心转动，转动连接架7转动带动拖架701转动，拖架701为半圆形设有多个圆孔，当拖架701被压入水池201后复位时，拖架701设有的多个圆孔，可以将进入拖架701里面的水从圆孔漏出，拖架701转动时，将拖架701上面的圆管倒进下料板704，圆管从下料板704滑下，当气缸2推杆向下推动，带动双面齿条209向下运动，双面齿条209向下运动与第二棘轮702啮合，由于第二棘轮702只会带动花键轴桶3向一边转动，所以双面齿条209向下运动与第二棘轮702啮合不会带动花键轴桶3转动，实现检测完圆管的出料，气缸2推杆向下推动不会对拖架701造成影响。

本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种压力管道检测装置，包括有支撑架，其支撑架包括有第一底板(1)、第二底板(101)和第一支架(102)，第一底板(1)一侧固定连接有第一支架(102)的一端，第二底板(101)的一侧固定连接有第一支架(102)的另一端，其特征在于：包括有检测机构、夹紧密封机构和气体加压机构，夹紧密封机构和气体加压机构为两个左右对称，其中检测机构设置于第一支架(102)下方，夹紧密封机构设置于检测机构设上部，气体加压机构设置于夹紧密封机构内部。

2.如权利要求1所述的一种压力管道检测装置，其特征在于：检测机构包括有气缸(2)、水池(201)、横板连接架(202)、推动架(203)、双面齿条(209)和固定复位机构，固定复位机构包括有导向支杆(204)、限位板(205)、第一弹簧(206)、滑动板(207)和花键套(208)，气缸(2)为两个分别固定连接于第一支架(102)的一端，水池(201)固定连接于第一底板(1)和第二底板(101)的一侧，横板连接架(202)固定连接于两个气缸(2)推杆，推动架(203)为两个左右对称，两个推动架(203)的一端分别固定连接于横板连接架(202)的两端，双面齿条(209)为两个，两个双面齿条(209)的一侧分别固定连接于两个推动架(203)的一侧下部，固定复位机构为两个，两个固定复位机构的一端分别对称固定连接于水池(201)一侧的两端，导向支杆(204)为两个，两个导向支杆(204)的一端分别对称固定连接于水池(201)的一端，限位板(205)为两个，两个限位板(205)分别固定连接于两个导向支杆(204)的中部，第一弹簧(206)为两个，两个第一弹簧(206)分别套于两个导向支杆(204)的上部，两个第一弹簧(206)的一端固定连接于两个限位板(205)的一侧，滑动板(207)的两端分别滑动连接于两个导向支杆(204)，滑动板(207)的两端分别与两个第一弹簧(206)的另一端固定连接，花键套(208)设置于滑动板(207)的中部，与滑动板(207)转动连接。

3.如权利要求2所述的一种压力管道检测装置，其特征在于：夹紧密封机构包括有花键轴桶(3)、圆板(301)、夹紧板(302)、密封板(303)、推动板(304)、第二弹簧(305)和第三弹簧(306)，夹紧密封机构为两个分别设置于两个固定复位机构的内侧，花键轴桶(3)的左部与花键套(208)配合连接，圆板(301)的一侧固定连接于花键轴桶(3)的一端，夹紧板(302)的一侧固定连接于花键轴桶(3)的另一端，密封板(303)的一侧固定连接于夹紧板(302)的另一侧，推动板(304)套于花键轴桶(3)的中部，与花键轴桶(3)滑动连接，第二弹簧(305)套于花键轴的右部，位于推动板(304)和夹紧板(302)的中间位置，第三弹簧(306)设置有多个，第三弹簧(306)的两端分别与圆板(301)和花键套(208)固定连接，多个第三弹簧(306)的弹力总和小于第二弹簧(305)。

4.如权利要求3所述的一种压力管道检测装置，其特征在于：气体加压机构包括有气管(4)、气阀柱(401)、密封环(402)、第四弹簧(403)和压力表(404)，气体加压机构为两个分别设置于两个夹紧密封机构内部，气管(4)穿射于圆板(301)和花键轴桶(3)，气阀柱(401)设置于花键轴桶(3)一端，气阀柱(401)的一端与夹紧板(302)配合滑动连接，密封环(402)固定连接于气阀柱(401)的一端，密封环(402)与夹紧板(302)配合滑动连接，第四弹簧(403)套于气阀柱(401)，第四弹簧(403)一端与气阀柱(401)的一部固定连接，第四弹簧(403)另一端与夹紧板(302)的一侧固定连接，压力表(404)固定连接于气管(4)的上部。

5.如权利要求4所述的一种压力管道检测装置，其特征在于：往复动力机构包括有第二支架(5)、轴杆(501)、第一棘轮(502)、第一转轴(503)、直齿轮(504)、圆盘(505)、第二转轴(506)和第一连杆(507)，往复动力机构为两个分别设置于水池(201)后侧两端，第二支架(5)固定连接于水池(201)的一端后侧，轴杆(501)转动连接于上部，第一棘轮(502)固定连接于轴杆(501)的一端，第一转轴(503)的一端固定连接于第二支架(5)的一端靠近第一棘轮(502)的一侧，直齿轮(504)转动连接于第一转轴(503)，直齿轮(504)与双面齿条(209)配合连接，直齿轮(504)与第一棘轮(502)啮合，圆盘(505)固定连接于轴杆(501)的另一端远离第一棘轮(502)，—第二转轴(506)的一端固定连接于圆盘(505)的偏心位置，第一连杆(507)的一端转动连接于第二转轴(506)。

6.如权利要求5所述的一种压力管道检测装置，其特征在于：进料机构包括有进料板(6)、第一挡板(601)、第二挡板(603)、料板支架(607)和铰接机构，铰接机构包括有第一连接轴(602)、第二连接轴(604)、第三转轴(605)和第二连杆(606)，料板支架(607)为两个，两个料板支架(607)的一端分别固定连接于水池(201)后侧的一端，进料板(6)的下侧固定连接于两个料板支架(607)的另一端，第一挡板(601)滑动连接于进料板(6)，第二挡板(603)滑动连接于进料板(6)，铰接机构为两个分别设置于进料板(6)的两侧，第一连接轴(602)一端固定连接于第一挡板(601)的一端，第一连接轴(602)与第一连杆(507)的一端铰接，第二连接轴(604)的一端，固定连接于第二挡板(603)的一端，第三转轴(605)的一端固定连接于进料板(6)的一侧，第二连杆(606)的中心位置转动连接于第三转轴(605)，第二连杆(606)的两端的一字孔分别与第一连接轴(602)和第二连接轴(604)铰接。

7.如权利要求6所述的一种压力管道检测装置，其特征在于：还包括有出料机构转动连接架(7)、拖架(701)、第二棘轮(702)、第三支架(703)和下料板(704)，转动连接架(7)为两个，分别与两个花键轴桶(3)配合滑动连接，拖架(701)的两端分别与两个转动连接架(7)的一侧固定连接，第二棘轮(702)为两个分别套接于两个花键轴，两个第二棘轮(702)的一侧分别固定连接于两个花键套(208)的一侧，两个第二棘轮(702)分别与两个双面齿条(209)配合连接，第三支架(703)为两个，两个第三支架(703)的一端固定连接于的水池(201)一侧，下料板(704)的一侧固定连接于两个第三支架(703)的另一端。

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