CN113124789A - 一种使用双x射线和双成像板的圆管尺寸测量装置 - Google Patents
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Abstract
一种使用双X射线和双成像板的圆管尺寸测量装置,在机座两侧的支架上安装有上下排列的两组滚轮,在外壳上开设有用于圆管进出的开孔,两个X射线发射器位于两侧支架的中间,与每个X射线发射器对应的两块成像板安装在发射器上方,两个X射线发射器及对应的成像板沿圆管进出方向的轴向对称分布。本发明利用X射线的穿透性能,在不破坏圆管进行检测,提高调机效率,减少材料损耗,降低次品率。双X射线发射器及双成像板,可以降低成像的硬件成本,可更好地获取圆管的单侧图像,使计算更为可靠。
Description
技术领域
本发明涉及一种检测方法,特别涉及一种使用双X射线和双成像板的圆管尺寸测量装置。
背景技术
圆管一般是由多种材料经过挤出机加热融化后挤出,由牵引机持续拉伸,经过冷却槽定型,最后由切割机切割成固定长度的管材。挤出机有外模和内模,用于确定圆管的外壁的圆心和内壁的圆心,从挤出机挤出的圆管,由于材料未冷却,壁厚非常容易变化,而且牵引机的牵引速度过快或者过慢,都会导致壁厚的变薄或变厚。更糟糕的是,每天生产圆管的材料和设备的不稳定,导致挤压出来的圆管在外径和壁厚上有偏差。实际生产中,通过测量圆管的外径和壁厚,需频繁调整挤出机的加热温度、挤出机的挤出速度、牵引机的牵引速度。
而针对圆管尺寸的测量方式,基本使用游标卡尺、超声波检测、视觉成像检测、激光测量等。
游标卡尺只能检测圆管两端的壁厚尺寸和圆管任意位置的外径,但是无法检测圆管中间的壁厚尺寸,同时精度差,人为干扰影响大;超声波检测只能检测圆管的壁厚尺寸,精度高,但是无法检测圆管的外径尺寸,并且其使用环境要求高,容易引发误操作;视觉成像检测和激光检测只能检测圆管的外径尺寸和端面壁厚,精度高,人为干扰影响小,但是使用环境要求高,且无法检测圆管中间的壁厚尺寸。
对于生产线的首批圆管壁厚的检测,需要在设备不停机的情况下,工人快速将产线上定型后的圆管锯开,然后使用游标卡尺测量,根据经验调节产线的各种参数,等待一段时间让圆管成型比较稳定后,再次锯开产线上的圆管。这个过程不停地重复,直到圆管的尺寸符合生产要求。但是将圆管锯开会导致截面处的圆管变形,因此这个种方法测量得出的圆管壁厚数据是不可靠的。同时这种测量及调机方法耗时很长,依赖技术工人的经验和责任心,材料浪费严重,容易造成成品批量不合格。
同样,在质检管理时,需要质检员锯开抽样管,在锯开的端面用卡尺测量壁厚,测量效率低下,准确度不高,抽样数据比例偏小,数据不可靠。
由于单X射线源测量圆管尺寸,对安装要求比较高,需要保证装配时X射线源的投影轴线与圆管外圆圆心和内圆圆心的横向距离恒定,在实际生产中操作困难。在对大口径的管材进行测量时,所用的射线源和成像板也要增大型号,对空间要求更大,成本也要相应上升,不利于实际使用。若使用两个射线源,仅使用一个成像板,为了兼容全部成像要求,成像板要增大型号,成本也要相应上升。
发明内容
为解决现有技术的不足,提供一种使用双X射线和双成像板的圆管尺寸测量装置。本发明利用X射线能穿透圆管的管壁成像、不损坏圆管的特性,检测圆管的壁厚尺寸和外径尺寸,精度高,减少人工的误操作,降低次品率,提高生产效率。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种使用双X射线和双成像板的圆管尺寸测量装置,包括机座及外壳,在机座两侧的支架上安装有上下排列的两组滚轮,在外壳上开设有用于圆管进出的开孔,两个X射线发射器安装于机座上且位于两侧支架的中间,与每个X射线发射器对应的两块成像板通过活动支架安装在发射器上方,两个X射线发射器及对应的成像板沿圆管进出方向的轴向对称分布。
一种使用双X射线和双成像板的圆管尺寸测量装置,在外壳用于圆管进入的开孔处固定有防辐射帘。防辐射帘可以使用常规的铅帘,用于防止X射线发射器的辐射外泄,保护现场检测的安全。比如可以使用左右两片铅帘安装在滚轮外侧,在铅帘与开口对应处可以开设圆形槽,用于圆管的穿设。外壳也可以使用铅质材料用来防止辐射外泄。或者可以在X射线发射及接收组件的外侧加装防辐射罩,或者也可以在外壳的开孔处覆盖铅片加强防辐射。
一种使用双X射线和双成像板的圆管尺寸测量装置,成像板通过带自锁结构的蜗轮蜗杆与活动支架连接,蜗杆上方固定有手柄,手柄穿出于外壳。成像板上固定有蜗轮,在机座上可活动地固定有蜗杆,比如通过轴承对蜗杆进行固定,同时为防止活动支架旋转,在活动支架侧边设有限位挡块;转动手柄,带动蜗杆转动,从而可以使活动支架相对与蜗杆移动,最终带动成像板相对于发射器远近移动,以便采集到最佳的圆管图像。
一种使用双X射线和双成像板的圆管尺寸测量装置,每只滚轮为中心凹两端凸起的倒锥形。
一种使用双X射线和双成像板的圆管尺寸测量装置,上滚轮的主轴与拉簧连接,拉簧另一端安装在机架下侧。滚轮组用于圆管的导向及支撑,当每组滚轮只有一只,就只是利用圆管的重力压迫其下方的滚轮进行定位,可能会造成定位不准确的情况,在下滚轮的上方通过拉簧对圆管进行拉动,将圆管的底端面与下滚轮压紧,可以对圆管实现比较准确的定位。
通过X射线及成像板获取圆管图像,再由相机的分辨率可推算出圆管在成像板上的投影,并由投影关系和装配关系,利用三角函数关系推算出圆管壁厚尺寸:
本发明的技术效果:
本发明充分利用X射线的穿透性能,在不破坏圆管的情况下对其进行检测,并且可以连续检测,提高检测效率和检测抽样比例;提高调机效率,减少调机材料损耗;提高壁厚均匀度,使管材成品符合质量标准并节约材料;降低次品率,提高生产效率;全面监控,避免不合格品流入市场。本发明采用双X射线发射器及双成像板,可以有效降低成像部分的硬件成本,同时也可以最大限度地利用每个X射线发射器的照射范围,以更好地获取所照区域圆管单侧的图像,使圆管尺寸的计算更为可靠。
附图说明
图1-图4为本发明圆管尺寸计算的原理示意图。
图5为本发明圆管的X射线成像原理示意图。
图6为本发明设备整体外形结构示意图。
图7为本发明设备整体结构示意图。
图8为本发明设备内部结构示意图。
图9-10为本发明采集的圆管X射线成像图片及图像二值化后清晰化的圆管边缘的图片。
图11为本发明图片及坐标示意图。
图12为本发明电路原理框图。
图中标记为:1外壳,3圆管,6手柄,7拉簧,8支架,9外壳上用于圆管进出的开孔,11为X射线发射接收装置外的防辐射罩,12第一成像板,13第一X射线发射器的射线照射范围,14第一X射线发射器,16下滚轮,17上滚轮,18第二X射线发射器,19第二X射线发射器的射线照射范围,20第二成像板。
具体实施方式
参照附图,一种使用双X射线和双成像板圆管尺寸测量装置,包括机座及外壳,在机座两侧的支架上安装有上下排列的两组滚轮,在外壳上开设有用于圆管进出的开孔,两个X射线14、18发射器安装于机座上且位于两侧支架的中间,与每个X射线发射器对应的两块成像板12、20通过活动支架安装在发射器上方,两个X射线发射器及对应的成像板沿圆管进入方向的轴向对称分布。
在外壳用于圆管进入的开孔9处固定有防辐射帘。防辐射帘可以使用常规的铅帘,用于防止X射线发射器的辐射外泄,保护现场检测的安全。比如可以使用左右两片铅帘安装在滚轮外侧,在铅帘与开口对应处可以开设圆形槽,用于圆管的穿设。本例在X射线发射接收组件外使用铅质防辐射罩用来防止辐射外泄。
成像板通过带自锁结构的蜗轮蜗杆与活动支架连接,蜗杆上方固定有手柄6,手柄穿出于外壳。可以转动蜗杆使活动支架横向移动,从而使成像板相对于X射线发射器远近距离发生变化,以使成像最大,获取最好的成像效果。
每只滚轮为中心凹两端凸起的倒锥形;上滚轮的主轴与拉簧连接,拉簧下端安装在支架上。
本发明使用时,将圆管穿过两组滚轮,通过X射线发射器与对应的成像板获取圆管双侧的图像,再通过采集的图像科学计算圆管的相关尺寸。
参照附图,图中AC和AC’为投影轴线,O为圆管的外圆圆心,O’为圆管内圆的圆心,在实际测试时需要做到以下装配要求:
1、双X射线源之间的距离、与双成像板的距离恒定,X、H、N1/2-1和N2/2-1可知;
2、X射线源与圆管外圆和内圆圆心的距离恒定,h1和h2可知;
具体圆管尺寸计算步骤如下:
步骤1、计算圆管外圆的外径尺寸R。代入已知条件,且由相机的成像面积L1A×L1B,对应M1×N1,和L2A×L2B,对应M2×N2可得,
x1+x2=X;
由此可得R、x1和x2。
步骤2、计算圆管内圆的外径尺寸r,推倒圆管的壁厚尺寸。代入已知条件,且由相机的成像面积L1A×L1B,对应M1×N1,和L2A×L2B,对应M2×N2可得,x3+x4=X;
由此可得r、x3和x4。
由此可求得,圆管的左侧壁厚t1,即线段Pt1Pt2,和右侧壁厚t2,即线段Pt3Pt4,
因此,
Claims (5)
1.一种使用双X射线和双成像板的圆管尺寸测量装置,包括机座及外壳,其特征在于在机座两侧的支架上安装有上下排列的两组滚轮,在外壳上开设有用于圆管进出的开孔,两个X射线发射器安装于机座上且位于两侧支架的中间,与每个X射线发射器对应的两块成像板通过活动支架安装在发射器上方,两个X射线发射器及对应的成像板沿圆管进出方向的轴向对称分布。
2.如权利要求1所述的一种使用双X射线和双成像板的圆管尺寸测量装置,其特征在于在外壳用于圆管进入的开孔处固定有防辐射帘。
3.如权利要求1所述的一种使用双X射线和双成像板的圆管尺寸测量装置,其特征在于成像板通过带自锁结构的蜗轮蜗杆与活动支架连接,蜗杆上方固定有手柄,手柄穿出于外壳。
4.如权利要求1所述的一种使用双X射线和双成像板的圆管尺寸测量装置,其特征在于每只滚轮为中心凹两端凸起的倒锥形。
5.如权利要求1所述的一种使用双X射线和双成像板的圆管尺寸测量装置,其特征在于上滚轮的主轴与拉簧连接,拉簧另一端安装在机架下侧。
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