CN113124319B - 一种自动充气装置及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种自动充气装置及其控制方法，涉及电力供气技术领域，包括主管道和与主管道连通的调节器，主管道两端用于分别连接气源和待充气设备，主管道上设有电磁阀和检测器，电磁阀和检测器分别和控制器电连接，控制器接收检测器检测的主管道内的气压和湿度，根据气压和湿度，控制调节器调节气压和湿度，并控制电磁阀开合，以使气源提供的气体进入主管道后输送至待充气设备。通过检测器和调节器，分别检测和调整气体的气压以及湿度，这样一来，就能达到检测气体和控制气体的目的，使符合气压和湿度要求的气体充入待充气设备，提高充气质量和效果。同时，采用控制器能使检测、控制自动化，提高充气响应时间。

Description

一种自动充气装置及其控制方法
技术领域
本申请涉及电力供气技术领域，具体涉及一种自动充气装置及其控制方法。
背景技术
随着电力行业的迅猛发展，电力行业基础建设和设备的投入不断增加，尤其是SF6(六氟化硫)电器设备越来越多的应用在电力行业中，对电力检修时所需的设备进行充气。
采用现有SF6电器设备对待充气设备充气时，充气时会有水分进入待充气设备，充气所要求的气压也难以控制，使得充气质量难以保证，影响使用。并且，现有充气的自动化程度较低，使充气响应时间也难以达到更高的要求。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种自动充气装置及其控制方法，能够提高充气的质量和响应时间。
本申请实施例的一方面，提供了一种自动充气装置，包括主管道和与所述主管道连通的调节器，所述主管道两端用于分别连接气源和待充气设备，所述主管道上设有电磁阀和检测器，所述电磁阀和所述检测器分别和控制器电连接，所述控制器接收所述检测器检测的所述主管道内的气压和湿度，根据所述气压和所述湿度，控制所述调节器调节所述气压和所述湿度，并控制所述电磁阀开合，以使所述气源提供的气体进入所述主管道后输送至所述待充气设备。
可选地，所述电磁阀包括分别和所述控制器连接的第一电磁阀和第二电磁阀，所述主管道的两端分别为进气口和出气口，所述进气口用于连接所述气源，所述出气口用于连接所述待充气设备，所述第一电磁阀设在所述进气口，所述第二电磁阀设在所述出气口。
可选地，还包括和所述控制器连接的真空泵，所述真空泵的泵出口连通外界空气，所述真空泵和所述主管道连通，用于抽取所述主管道内残存的空气和水分并通过泵出口排向外界空气；所述电磁阀包括与所述控制器连接的第三电磁阀，所述真空泵和所述主管道通过第一支路管道连通，所述第三电磁阀设置在所述第一支路管道上。
可选地，所述第一支路管道设有泄压口，所述泄压口设有与所述控制器连接的第四电磁阀，所述主管道内的气压大于大气压时，所述控制器控制所述第四电磁阀打开以使所述主管道内泄压，所述泄压口连接回收气袋。
可选地，所述调节器包括设在所述主管道上且与所述控制器连接的压力调节器，用于调节进入所述主管道内的气体的压力；所述调节器还包括与所述控制器连接的露点检测器，所述主管道连通有第二支路管道，所述露点检测器设在所述第二支路管道上，所述露点检测器的进口设有与所述控制器连接的第五电磁阀，所述露点检测器的出口连通所述泄压口，所述控制器控制所述第五电磁阀打开，使所述主管道内的气体进入所述第二支路，并根据所述露点检测器检测的所述第二支路管道内的水分，控制所述露点检测器的出口开合。
可选地，所述检测器包括压力检测器和所述露点检测器，所述进气口和所述出气口均设置有所述压力检测器，所述压力检测器控制器连接，用于检测进入所述进气口气体和经所述出气口流出的气体的压力；还包括控制面板，所述控制面板和所述控制器电连接，所述控制面板用于可视化操作所述自动充气装置。
本申请实施例的另一方面，提供了一种自动充气控制方法，包括分别获取所述主管道的进气端和出气端的压力值并进行比对计算；当所述进气端的压力值大于所述出气端的压力值时，打开所述进气端的电磁阀，使气源提供的气体进入所述主管道；获取所述检测器反馈所述主管道内的气压并和预设气压比对计算，获取所述检测器反馈所述主管道内的湿度并和预设湿度比对计算；当所述气压在预设气压阈值范围内时，所述湿度在预设湿度阈值范围内时，打开所述出气端的电磁阀，使所述气体进入待充气设备。
可选地，所述获取所述检测器反馈所述主管道内的气压并和预设气压比对计算，获取所述检测器反馈所述主管道内的湿度并和预设湿度比对计算之后，所述方法还包括：当所述气压大于预设气压时，启动所述主管道上的调节器减压；当所述湿度大于预设湿度时，打开调节器的出口，使所述气体经所述调节器的出口排出。
可选地，在所述分别获取所述主管道的进气端和出气端的压力值并进行比对计算之前，所述方法还包括：获取检测器检测的所述主管道内的气压，并与大气压比对；当所述主管道内的气压小于大气压时，启动与主管道连通的真空泵，使所述真空泵抽取所述主管道内的气体并排向外界空气。
可选地，所述获取检测器检测的所述主管道内的气压，并与大气压比对之后，所述方法还包括：当所述主管道内的气压大于或等于大气压时，启动与所述主管道连通的第四电磁阀，使所述气体经所述第四电磁阀从与所述第四电磁阀连接的泄压口流出以泄压。
本申请实施例提供的自动充气装置及其控制方法，气源提供的气体经主管道的进气端进入主管道，经主管道的出气端充入待充气设备。主管道上设有电磁阀、检测器和调节器，电磁阀、检测器和调节器分别和控制器连接，电磁阀用于控制气体在主管道内的通断，检测器用于检测主管道内的气压和湿度，调节器用于调整主管道内的气压和湿度，当检测的主管道内的气压和湿度达到预设要求后，控制出气端电磁阀开启，使气源提供的气体充入待充气设备。当检测的主管道内的气压和湿度达不到预设要求后，控制调节器调整主管道内的气压和湿度直至符合要求后，再开启出气端电磁阀，使气源提供的气体充入待充气设备。通过检测器和调节器，分别检测和调整气体的气压以及湿度，这样一来，就能达到检测气体和控制气体的目的，使符合气压和湿度要求的气体充入待充气设备，提高充气质量和效果。同时，采用控制器能使检测、控制自动化，提高充气响应时间。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本实施例提供的自动充气装置结构示意图之一；
图2是本实施例提供的自动充气装置结构示意图之二；
图3是本实施例提供的自动充气装置结构示意图之三；
图4是本实施例提供的自动充气装置结构示意图之四；
图5是本实施例提供的自动充气控制方法流程图之一；
图6是本实施例提供的自动充气控制方法流程图之二。
图标：10-主管道；10A-进气口；10B-出气口；11-第一电磁阀；12-压力检测器；13-压力调节器；15-第四电磁阀；16-第三电磁阀；17-真空泵；18-泄压口；19-露点检测器；201A、201B、201C-主管道子段；201D-第一子段；201E-第二子段；201F-第三子段；201G-第二支路管道；21-第五电磁阀；22-流量调节阀；23-第二电磁阀；101-机箱；1011-排风扇；102-控制面板；1021-控制面板的进气口；1022、1027-接线口；1023-控制面板的出气口；1024-电源开关；1025-充电接口；1026-指示灯；1028-控制面板的充气口；1029-显示屏；30-气源；31-进气管线；40-回收气袋；50-待充气设备；51-充气管线。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
如图1所示，本实施例提供一种自动充气装置，包括主管道10和与主管道10连通的调节器，主管道10两端用于分别连接气源30和待充气设备50，主管道10上设有电磁阀和检测器，电磁阀和检测器分别和控制器电连接，控制器接收检测器检测的主管道10内的气压和湿度，根据气压和湿度，控制调节器调节气压和湿度，并控制电磁阀开合，以使气源30提供的气体进入主管道10后输送至待充气设备50。
主管道10两端分别为进气口10A和出气口10B，进气口10A用于连接气源30，出气口10B用于连接待充气设备50，气源30可提供高压气体。
主管道10包括三个子段，分别为主管道子段201A、主管道子段201B、主管道子段201C。主管道10上设有电磁阀，通过控制器控制电磁阀开合，以使气体在主管道10内流通或被阻断。
主管道10上还设有检测器，检测器用于检测主管道10内的气压和湿度，并反馈给控制器，控制器判断当前气压和湿度与预设要求是否吻合，当符合要求时，控制打开电磁阀，以使气体流通向待充气设备50，为待充气设备50提供符合要求(气压和湿度)的气体，完成充气。当控制器判断当前主管道10内的气体的气压和湿度不符合要求时，则控制调节器调节主管道10内的气压和湿度，待气压和湿度符合要求后，再充入待充气设备50。
其中，控制器内设置32位ARM单片机和高速信号处理芯片进行检测与控制，集成程度高。机电一体化设计，精度高，重复性好，可靠性高。
本实施例提供的自动充气装置，气源30提供的气体经主管道10的进气端进入主管道10，经主管道10的出气端充入待充气设备50。主管道10上设有电磁阀、检测器和调节器，电磁阀、检测器和调节器分别和控制器连接，电磁阀用于控制气体在主管道10内的通断，检测器用于检测主管道10内的气压和湿度，调节器用于调整主管道10内的气压和湿度，当检测的主管道10内的气压和湿度达到预设要求后，控制电磁阀开启，使气源30提供的气体充入待充气设备50。当检测的主管道10内的气压和湿度达不到预设要求后，控制调节器调整主管道10内的气压和湿度直至符合要求后，再开启电磁阀，使气源30提供的气体充入待充气设备50。通过检测器和调节器，分别检测和调整气体的气压以及湿度，这样一来，就达到了能检测气体和控制气体的目的，使符合气压和湿度要求的气体充入待充气设备50，提高充气质量和效果。同时，采用控制器能使检测、控制自动化，提高充气响应时间。
具体地，检测器包括压力检测器12和露点检测器19，压力检测器12和露点检测器19分别和控制器连接，用于分别向控制器反馈检测到的压力和湿度。
进气口10A和出气口10B均设有压力检测器12，用于检测进气口10A和出气口10B的压力，并反馈给控制器，控制器和预设要求比对进行判断。
电磁阀包括第一电磁阀11和第二电磁阀23，第一电磁阀11和第二电磁阀23分别和控制器连接，通过控制器控制第一电磁阀11和第二电磁阀23的开合。第一电磁阀11设在进气口10A，进气口10A连接气源30，第一电磁阀11用于控制气源30提供的气体是否通过进气口10A进入主管道10。第二电磁阀23设在出气口10B，出气口10B用于连接待充气设备50，第二电磁阀23用于控制主管道10内的气体是否流向待充气设备50，即是否向待充气设备50充气。
调节器包括压力调节器13和露点检测器19，也就是说，露点检测器19即是检测器也是调节器，兼具检测和调节的功能。
具体地，在主管道10上还设有压力调节器13，压力调节器13和控制器连接，压力调节器13位于第一电磁阀11和第二电磁阀23之间，当气体经第一电磁阀11进入主管道10后，压力检测器12检测气体的压力，如当前压力不符合预设要求，则可通过控制器控制压力调节器13开启，以调节气体的压力，具体压力调节器13可通过控制气体流量减小或增大气体压力，以使符合压力要求的气体通过流向待充气设备50。
如当前压力大于预设要求，可开启压力调节器13减小压力。如当前压力小于预设要求，使第二电磁阀23处于关闭状态，使出气口10B关闭，待主管道10内积累更多的气体达到气压要求后，可开启第二电磁阀23，使气体充入待充气设备50。
检测主管道10内湿度(管道内气体含水量)是否达标时，采用露点检测器19检测，主管道10连通有第二支路管道201G，露点检测器19设在第二支路管道201G上，露点检测器19的进口设有与控制器连接的第五电磁阀21，通过控制器控制第五电磁阀21开启，使主管道10内的气体流入第二支路管道201G，通过露点检测器19检测气体含水量，并反馈给控制器，控制器和预设湿度比对，如达到要求，则控制器控制第二电磁阀23开启，进行充气。如不符合要求，第二电磁阀23处于闭合状态，避免湿度不符合要求的气体充入待充气设备50。
当露点检测器19检测气体的水分超过预设湿度，可使气体通过露点检测器19并由与泄压口18连接的回收气袋排出。
具体地，露点检测器19的出口连通泄压口18，控制器控制第五电磁阀21打开，使主管道10内的气体进入第二支路管道201G，并根据露点检测器19检测的第二支路管道201G内的气体含水量，控制露点检测器19的出口开合。
当露点检测器19检测气体含水量超过预设湿度，则控制器控制露点检测器19的出口开启，使气体经该出口流入泄压口18，排入回收气袋40。
直至露点检测器19检测的气体的水分符合要求，则控制器控制露点检测器19的出口和第五电磁阀21关闭，并控制第二电磁阀23开启，使湿度符合要求的气体充入待充气设备50。
本自动充气装置可重复使用，并且可充不同的气体。那么，为了使充入待充气设备50的气体纯正，避免上次余留在主管道10内的气体和当前待充气体混合，在每次充气前，可进行清除气体操作，将上次余留在主管道10内的气体先从主管道10内清除干净，再进行当前充气操作。
同时，不使用自动充气装置时，主管道10内也会进入空气，也为避免空气和当前待充气体混合，也需进行清除气体操作。
具体地，主管道10连通有真空泵17，真空泵17可抽取主管道10内余留的气体和空气，并且，真空泵17在抽取时，还可将主管道10内的水分抽取以除湿，主管道10内的水分包括了余留气体和空气中的水分，以及残留在管内壁上的水分。
采用真空泵17对管道进行排空净化处理，同时完成清除余留气体和空气，以及除湿的目的，使主管道10内干净、干燥，提高充气的效果和充气质量。
真空泵17的泵出口连通外界空气，因此从主管道10内抽取的余留气体和空气以及水分通过真空泵17直接排向大气。
空气和水分可直接排向大气，而上次充气余留的气体毕竟有限，排向大气后其浓度被稀释，因此不会污染大气，也可安全排放。
主管道10连通第一支路管道，第一支路管道包括第一子段201D和第二子段201E，真空泵17位于第一支路管道的第二子段201E上，即真空泵17和主管道10通过第一支路管道连通。第一支路管道上设有第三电磁阀16，第三电磁阀16、真空泵17分别和控制器连接，控制器控制第三电磁阀16开启，并启动真空泵17作业，以将主管道10内的气体和水分通过第一支路管道抽向大气。
进一步地，为保护真空泵17的正常作业，在启动真空泵17前需比对当前管道内的气压和大气压，如当前管道内的气压小于大气压，则可启动真空泵17工作。如当前管道内的气压大于大气压，为避免真空泵17受压损坏，则不启动真空泵17，需先进行泄压，待泄压完成，使管道内的气压小于大气压后，再启动真空泵17工作。
在第一支路管道通过第三子段201F和第二支路管道201G连接泄压口18，泄压口18与第四电磁阀15连接，第四电磁阀15与控制器连接，控制器接收压力检测器12检测的管道内的压力，并和大气压进行比对。当主管道10内的气压大于大气压时，控制器控制第四电磁阀15打开，使管道内的气体从泄压口18流出，以使主管道10内泄压。
泄压口18连接回收气袋40，经泄压口18流出的气体流入回收气袋40，避免直接流入大气，以保护大气环境。
主管道10上在靠近出气口10B和第二电磁阀23处还设有流量调节阀22，流量调节阀22控制靠近出气口10B的气流的通断，并可调节通过的气体的流量。
为使操作可视化，自动充气装置还包括控制面板102，控制面板102和控制器电连接，控制器接收的压力和湿度检测数值，以及预设压力和预设湿度数值均可在控制面板102上显示，显示面板可为触屏面板，通过触屏操作输入和控制，对自动充气装置可视化操作。
如图2、图3和图4所示，示例地，本自动充气装置可集成，将主管道10、控制器、检测器和调节器等集成在机箱101内，控制面板102扣合在机箱101上，形成集成装置。
控制面板102上设有控制面板的进气口1021和控制面板的充气口1028，控制面板的进气口1021和主管道10的进气口10A连通，控制面板的充气口1028和主管道10的出气口10B连通。
控制面板的进气口1021还通过进气管线31接入气源30，然后气源30提供的气体经控制面板的进气口1021进入主管道10的进气口10A。气源30还和控制面板102的接线口1022连接，接线口1022和控制器连接，控制器控制气源30的电磁阀。
控制面板的出气口1023和主管道10的泄压口18连通，控制面板的出气口1023连通回收气袋40。
控制面板的充气口1028和主管道10的出气口10B连通，还通过充气管线51和待充气设备50连通，用于向待充气设备50充气，待充气设备50还和控制面板102的接线口1027连接，接线口1027和控制器连接，控制器控制待充气设备50的电磁阀。
此外，控制面板102上还设有指示灯1026，当充气过程出现异常时，指示灯1026用于报警。
控制面板102上还设有电源开关1024，用于启动控制面板102、控制器、调节器和检测器等。
控制面板102上还设有充电接口1025，用于向控制面板102、控制器、调节器和检测器充电。
控制面板102上设有显示屏1029，方便可视化显示。显示屏1029上可显示预设压力、预设湿度、当前压力、当前湿度等，并可通过触屏对上述各数值进行修改。
在机箱101的侧面设有排风扇1011，用于机箱101散热。
综上，本自动充气装置，采用控制器、检测器和调节器，自动完成检测、调节和控制，集成程度高，机电一体化设计，精度高，重复性好，可靠性高；充气的压力值、及气源30微水含量要求可以根据实际要求设定，充气过程自动完成，不用人工干预，避免了繁琐的人工操作；采用真空泵17可对管道进行排空净化处理，提高充气质量。控制面板102可为带触摸的大屏幕中文液晶屏人机接口，操作简单、界面美观，所有参数及状态一目了然。各器件性能可靠，保证了自动充气装置的可靠性。且本自动充气装置体积小，便于携带，方便作业。
如图5和图6所示，本申请实施例还提供一种自动充气控制方法，该方法包括：
S101：获取检测器检测的主管道10内的气压，并与大气压比对。
检测器检测当前主管道10内的气压，并和大气压对比。
S102：当主管道10内的气压小于大气压时，启动与主管道10连通的真空泵17，使真空泵17抽取主管道10内的气体并排向外界空气。
真空泵17是为抽取主管道10内上次充气余留的气体以及空气和水分，避免本次充气气体掺杂了上述气体，使充气气体纯度受影响。
当主管道10内的气压大于或等于大气压时，启动与主管道10连通的第四电磁阀15，使气体经第四电磁阀15从与第四电磁阀15连接的泄压口18流出以泄压。
真空泵17启动工作的前提是主管道10内的气压小于大气压，如主管道10内的气压大于或等于大气压时，此时启动真空泵17会使真空泵17受压而损坏。
当主管道10内的气压大于或等于大气压时，启动第四电磁阀15，第四电磁阀15设在泄压口18，泄压口18和主管道10经第一支路管道连通，主管道10内的气体流入第一支路管道，第四电磁阀15打开，气体经第四电磁阀15从泄压口18流出，对管道内的气压泄压，直至管道内的气压小于大气压时，关闭第四电磁阀15，启动真空泵17工作。
泄压口18处连接有回收气袋40，经泄压口18的气体流入回收气袋40以保护大气环境。
S100：分别获取主管道10的进气端和出气端的压力值并进行比对计算。
S110：当进气端的压力值大于出气端的压力值时，打开进气端的电磁阀，使气源30提供的气体进入主管道10。
正式充气时，需对比进气口10A和出气口10B的压力，当进气口10A的压力大于出气口10B的压力时，打开第一电磁阀11，使气源30提供的气体进入主管道10。
S120：获取检测器反馈主管道10内的气压并和预设气压比对计算，获取检测器反馈主管道10内的湿度并和预设湿度比对计算。
S130：当气压在预设气压阈值范围内时，湿度在预设湿度阈值范围内时，打开出气端电磁阀，使气体进入待充气设备50。
气源30的气体进入主管道10后，比对气压和湿度，当气压在预设气压阈值范围内，同时湿度在湿度阈值范围内时，才打开第二电磁阀23，进行充气。
如气压和湿度有一个不符合，则不打开第二电磁阀23。需待气压和湿度符合要求后，才能进行充气。
具体地，当气压大于预设气压时，通过启动主管道10上的调节器(压力调节器13)减压，使主管道10内的气压符合要求后，气体继续流向出气口10B。
当湿度大于预设湿度时，打开调节器(露点检测器19)的出口，使气体经调节器(露点检测器19)的出口排出，将湿度不符合的气体排出，直至湿度达到要求后再进行充气。
下述具体说明充气过程：
首先，管道环境初始化：打开压力调节器13、流量调节阀22使各管道连通，通过两端的压力检测器12判断管道内压力，如果管道内压力大于大气压(0.1Mpa)时，启动第四电磁阀15打开，使气体经第四电磁阀15从泄压口18流出以使管道内泄压。
管道干燥预处理：两端压力检测器12检测的压力小于等于大气压时，关闭第四电磁阀15，切断第二支路管道201G和泄压口18，打开第三电磁阀16，启动真空泵17对各管道进行抽真空，目的是抽除管道内空气，并加速微量水分蒸发，促使管道内无气体及达到干燥环境，达到目标干燥度后，关闭第三电磁阀16、压力调节器13、流量调节阀22。
具体地，启动真空泵17后，真空泵17抽取主管道10内上次充气余留的气体、空气和水分并排向外界空气。直至当前管道内的气压和水分符合要求后，关闭第三电磁阀16和真空泵17。
此时，管道内的气压和水分均达到要求，管道内没有多余气体和空气，湿度也符合要求，管道干燥，可进行正式充气。
先进行源气体(气源)准备：10A与源气体连接，10B与SF6电器设备连接。打开第一电磁阀11，通过压力检测器12检测源气体压力与目标设定充气压力比对，如果压力检测器12检测数据小于等于目标设定充气压力，则关闭第一电磁阀11并通知操作员更换气源。如果压力检测器12检测数据大于目标设定充气压力，则打开并调节压力调节器13至目标设定充气压力，再打开第五电磁阀21使气体经露点检测器19检测其露点(气体含水量)，此时排放的气体经第二支路管道201G进入泄压口18。
正式充气：当露点检测器19检测数据小于等于目标设定露点值时关闭21第五电磁阀，再打开流量调节阀22和第二电磁阀23将气体输送至SF6电器设备中。当流量调节阀22和第二电磁阀23之间的压力检测器12检测压力到达目标设定压力值90％时，调节流量调节阀22逐步减小流量，直至流量调节阀22和第二电磁阀23之间的压力检测器12等于目标设定压力值后关闭第二电磁阀23、第一电磁阀11。
具体地，先获取主管道10的进气口10A和出气口10B的压力值并进行比对计算；
当进气口10A的压力值大于出气口10B的压力值时，打开第一电磁阀11，使气源30提供的气体进入主管道10。
气源30提供的气体进入主管道10后，进气口10A的压力检测器12检测气体压力，当气体压力小于预设气压时，可待主管道10内积累更多的气体达到气压后，再继续充气。
当气体压力大于预设气压时，启动主管道10上的压力调节器13减压，减压后气压符合要求，气体继续流向出气口10B。
同时，打开第五电磁阀21，气体进入第二支路管道201G，露点检测器19检测管道内的湿度，当湿度小于预设湿度时，气体继续流向出气口10B。
如检测的湿度大于预设湿度时，打开露点检测器19的出口，使气体经露点检测器19出口排出，露点检测器19的出口和泄压口18连通，气体经泄压口18进入回收气袋40。直至露点检测器19检测的湿度达到预设湿度后，关闭第五电磁阀21和露点检测器19出口，气体继续向出气口10B流通。
上述气压和湿度均达到要求后，通过流量调节阀22，调节气体流向出气口10B的流量，并在出气口10B通过压力检测器12再次检测气压，确认气压达到要求后，打开第二电磁阀23，使气体充入待充气设备50，完成自动充气，并使充入待充气设备50的气体的气压、湿度和纯度均能满足要求。
充气完成后停机：打开第四电磁阀15使气体经201G进入泄压口18直至两端的压力检测器12小于等于0.1MPa后，关闭压力调节器13和流量调节阀22，并通知操作员整个充气工作结束。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动充气装置，其特征在于，包括主管道和与所述主管道连通的调节器，所述主管道两端用于分别连接气源和待充气设备，所述主管道上设有电磁阀和检测器，所述电磁阀和所述检测器分别和控制器电连接，所述控制器接收所述检测器检测的所述主管道内的气压和湿度，根据所述气压和所述湿度，控制所述调节器调节所述气压和所述湿度，并控制所述电磁阀开合，以使所述气源提供的气体进入所述主管道后输送至所述待充气设备；
所述调节器还包括与所述控制器连接的露点检测器，所述主管道连通有第二支路管道，所述露点检测器设在所述第二支路管道上，所述露点检测器的进口设有与所述控制器连接的第五电磁阀，所述露点检测器的出口连通泄压口，所述控制器控制所述第五电磁阀打开，使所述主管道内的气体进入所述第二支路管道，并根据所述露点检测器检测的所述第二支路管道内的水分，控制所述露点检测器的出口开合；所述检测器包括所述露点检测器。
2.根据权利要求1所述的自动充气装置，其特征在于，所述主管道上的电磁阀包括分别和所述控制器连接的第一电磁阀和第二电磁阀，所述主管道的两端分别为进气口和出气口，所述进气口用于连接所述气源，所述出气口用于连接所述待充气设备，所述第一电磁阀设在所述进气口，所述第二电磁阀设在所述出气口。
3.根据权利要求2所述的自动充气装置，其特征在于，还包括和所述控制器连接的真空泵，所述真空泵的泵出口连通外界空气，所述真空泵和所述主管道连通，用于抽取所述主管道内残存的空气和水分并通过所述泵出口排向外界空气；所述主管道上的电磁阀包括与所述控制器连接的第三电磁阀，所述真空泵和所述主管道通过第一支路管道连通，所述第三电磁阀设置在所述第一支路管道上。
4.根据权利要求3所述的自动充气装置，其特征在于，所述第一支路管道设有泄压口，所述泄压口设有与所述控制器连接的第四电磁阀，所述主管道内的气压大于大气压时，所述控制器控制所述第四电磁阀打开以使所述主管道内泄压，所述泄压口连接回收气袋。
5.根据权利要求4所述的自动充气装置，其特征在于，所述调节器包括设在所述主管道上且与所述控制器连接的压力调节器，用于调节进入所述主管道内的气体的压力。
6.根据权利要求5所述的自动充气装置，其特征在于，所述检测器包括压力检测器，所述进气口和所述出气口均设置有所述压力检测器，所述压力检测器与所述控制器连接，用于检测进入所述进气口气体和经所述出气口流出的气体的压力；还包括控制面板，所述控制面板和所述控制器电连接，所述控制面板用于可视化操作所述自动充气装置。
7.一种自动充气控制方法，其特征在于，所述方法包括：
分别获取主管道的进气端和出气端的压力值并进行比对计算；
当所述进气端的压力值大于所述出气端的压力值时，打开所述进气端的电磁阀，使气源提供的气体进入所述主管道；
获取检测器反馈所述主管道内的气压并和预设气压比对计算，获取所述检测器反馈所述主管道内的湿度并和预设湿度比对计算；
当所述气压在预设气压阈值范围内时，所述湿度在预设湿度阈值范围内时，打开所述出气端的电磁阀，使所述气体进入待充气设备；
所述获取检测器反馈所述主管道内的气压并和预设气压比对计算，获取所述检测器反馈所述主管道内的湿度并和预设湿度比对计算之后，所述方法还包括：
当所述气压大于所述预设气压时，启动所述主管道上的调节器减压；
当所述湿度大于所述预设湿度时，打开所述调节器的出口，使所述气体经所述调节器的出口排出。
8.根据权利要求7所述的自动充气控制方法，其特征在于，在所述分别获取主管道的进气端和出气端的压力值并进行比对计算之前，所述方法还包括：
获取检测器检测的所述主管道内的气压，并与大气压比对；
当所述主管道内的气压小于所述大气压时，启动与所述主管道连通的真空泵，使所述真空泵抽取所述主管道内的气体并排向外界空气。
9.根据权利要求8所述的自动充气控制方法，其特征在于，所述获取检测器检测的所述主管道内的气压，并与大气压比对之后，所述方法还包括：
当所述主管道内的气压大于或等于所述大气压时，启动与所述主管道连通的电磁阀，使所述气体经所述电磁阀从与所述电磁阀连接的泄压口流出以泄压。
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