CN113123445A - 一种管道扩张器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种管道扩张器，涉及技术管道扩张领域。本发明包括扩张架；扩张架四周呈圆周阵列铰接配合有弧形扩张板；扩张架螺纹转动配合有传动架；传动架包括支撑板和伺服电机；支撑板两侧面均转动配合有螺纹杆；伺服电机输出端与螺纹杆固定连接；扩张架与螺纹杆螺纹转动配合；扩张架与支撑板滑动配合。本发明通过，启动驱动电机带动拨动叶片转动，使得整个装置在管道中移动；关闭驱动电机，启动各液压杆将整个装置固定在管道内壁，通过驱动钻头打通堵塞处，通过启动各伺服电机，带动传动架连同弧形扩张板一同扩张，实现了对管道变形、坍塌处进行扩张，整个工作过程，降低了工作难度，提高了管道扩张的效率。

Description

一种管道扩张器
技术领域
本发明属于管道扩张技术领域，特别是涉及一种管道扩张器。
背景技术
随着城市建设的规模在逐步的扩大，作为城市的地下大动脉，城市排水管线承担了排除城市污水、废水与雨水的重任，对城市的生产和生活影响巨大。而在城市排水管线中，采用化学材料管材铺设的管线占了很大的一部分，化学材料的管材虽然具有摩擦系数低、耐腐蚀等优点，但由于材料本身的原因或者是施工质量不合格等原因，会造成管道材料的变形甚至坍塌，目前此类情形在国内比较常见，对排水管道的安全运行造成了巨大的影响。
对于上述城市排水管线中，尤其是对大型排水管出现的问题的修复方法，目前国内常用的处理工艺为局部开挖处理，而局部开挖处理通常会带来交通堵塞、尘土污染等状况，对城市的影响较大。现在一般采用扩张器对管道进行扩展，但是目前所用的扩张器由于结构原因在施工中存在着易损坏管道、操作复杂，采用在扩张器一头系上牵引绳，将扩张器拉到管道变形或坍塌处，由于大型排水管道中存在部分堵塞的情况，且管道中存在积水，使得拉动管道扩张器移动非常的困难，大大增加了工作难度，降低了管道扩张的效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种管道扩张器，通过将整个装置置于通水管道中，各曲面浮板以及浮球的设置，使得整个装置浮在管道中，启动驱动电机带动拨动叶片转动，使得整个装置在管道中移动，到达堵塞处，关闭驱动电机，启动各液压杆将整个装置固定在管道内壁，通过驱动钻头打通堵塞处，通过扩张架带动曲面扩张板对管道变形、坍塌处进行扩张，解决了现有的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种管道扩张器，包括扩张架；所述扩张架四周呈圆周阵列铰接配合有弧形扩张板；所述扩张架螺纹转动配合有传动架；所述传动架包括支撑板和伺服电机；所述支撑板两侧面均转动配合有螺纹杆；所述伺服电机输出端与螺纹杆固定连接；所述扩张架与螺纹杆螺纹转动配合；所述扩张架与支撑板滑动配合；
所述伺服电机固定安装在第一固定箱体中；所述第一固定箱体侧面固定连接有驱动组件。
进一步地，所述扩张架包括螺纹套筒；所述螺纹套筒与螺纹杆螺纹转动配合；所述螺纹套筒四周对称固定连接有第一C形连接杆；所述第一C形连接杆铰接配合有第一承重板；所述第一承重板表面铰接配合有第二承重板。
进一步地，所述第一承重板一端与弧形扩张板铰接配合；所述弧形扩张板内壁呈线性分布固定连接有第二C形连接杆；所述第二C形连接杆与第一承重板铰接配合。
进一步地，所述第二承重板一端铰接配合有滑块；所述滑块表面对称固定连接有第三C形连接杆；所述第三C形连接杆与第二承重板铰接配合；所述滑块两侧面对称设置有滑轨；所述支撑板四周均开有滑动槽道；所述滑动槽道内壁两侧对称开有限位槽道；所述滑轨与限位槽道滑动配合；所述滑动槽道内壁两侧对称固定连接有限位弹簧；两所述限位弹簧一端与滑块两侧面固定连接。
进一步地，第一固定箱体四周对称固定连接有液压缸；所述液压缸一端固定连接有曲面橡胶板。
进一步地，所述驱动组件包括滤桶；所述滤桶外壁对称固定能够连接有安装板；所述安装板表面固定连接有第二固定箱体；所述第二固定箱体内部固定连接有驱动电机；所述驱动电机输出端固定连接有拨动叶片。
进一步地，滤桶外壁位于两安装板之间对称设置有曲面浮板；所述安装板表面位于第二固定箱体四周贯穿设置有若干浮球。
进一步地，所述滤桶内部设置有驱动钻头。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过将整个装置置于通水管道中，各曲面浮板以及浮球的设置，使得整个装置浮在管道中，启动驱动电机带动拨动叶片转动，使得整个装置在管道中移动；实现了装置扩张器快速到达管道内部堵塞处。
2、本发明在到达堵塞处时，装置被淤泥等挡住，关闭驱动电机，启动各液压杆将整个装置固定在管道内壁，通过驱动钻头打通堵塞处，大部分的淤泥等被滤桶收集，防止淤泥等损坏装置。
3、本发明在到达管道变形、坍塌处时，通过启动各伺服电机，带动传动架连同弧形扩张板一同扩张，实现对管道变形、坍塌处进行扩张；整个过程，降低了工作难度，提高了管道扩张的效率。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种管道扩张器的结构示意图；
图2为本发明的扩张架与传动架装配体的结构示意图；
图3为本发明的驱动组件的结构示意图；
图4为本发明的螺纹套筒的结构示意图；
图5为本发明的滑块的结构示意图；
图6为本发明的扩张架的结构示意图；
图7为本发明的弧形扩张板的结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-扩张架，2-弧形扩张板，3-传动架，4-驱动组件，101-螺纹套筒，102-第一C形连接杆，103-第一承重板，104-第二承重板，105-滑块，106-第三C形连接杆，107-滑轨，201-第二C形连接杆，301-支撑板，302-伺服电机，303-螺纹杆，304-第一固定箱体，305-滑动槽道，306-限位槽道，307-限位弹簧，308-液压缸，309-曲面橡胶板，401-滤桶，402-安装板，403-第二固定箱体，404-驱动电机，405-拨动叶片，406-曲面浮板，407-浮球，408-驱动钻头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
其中，本发明为一种管道扩张器，包括扩张架1；扩张架1四周呈圆周阵列铰接配合有弧形扩张板2；扩张架1螺纹转动配合有传动架3；传动架3包括支撑板301和伺服电机302；支撑板301两侧面均转动配合有螺纹杆303；伺服电机302输出端与螺纹杆303固定连接；扩张架1与螺纹杆303螺纹转动配合；扩张架1与支撑板301滑动配合；伺服电机302固定安装在第一固定箱体304中；第一固定箱体304侧面固定连接有驱动组件4；通过将整个装置置于通水管道内部，通过驱动组件4带动整个装置在通水管道内部进行移动；通过启动伺服电机302带动传动架3连同曲面扩张板2对通水管道内部变形或坍塌处进行扩张。
其中，扩张架1包括螺纹套筒101；螺纹套筒101与螺纹杆303螺纹转动配合；螺纹套筒101四周对称固定连接有第一C形连接杆102；第一C形连接杆102铰接配合有第一承重板103；第一承重板103表面铰接配合有第二承重板104；第一承重板103一端与弧形扩张板2铰接配合；弧形扩张板2内壁呈线性分布固定连接有第二C形连接杆201；第二C形连接杆201与第一承重板103铰接配合；第二承重板104一端铰接配合有滑块105；滑块105表面对称固定连接有第三C形连接杆106；第三C形连接杆106与第二承重板104铰接配合；滑块105两侧面对称设置有滑轨107；支撑板301四周均开有滑动槽道305；滑动槽道305内壁两侧对称开有限位槽道306；滑轨107与限位槽道306滑动配合；滑动槽道305内壁两侧对称固定连接有限位弹簧307；两限位弹簧307一端与滑块105两侧面固定连接；量限位弹簧307的设置，起到支撑保护的作用，防止在扩张的过程中第二承重板104因受力过猛发生折断；当整个装置移动到通水管道变形或坍塌处时，再次关闭驱动电机404，启动各液压缸308，使得曲面橡胶板309抵在通水管道内壁，使得整个装置固定在通水管道内部，通过启动两伺服电机302，使得两螺纹套筒101沿着各自对应的螺纹杆303做反向同步移动，通过各第一承重板103、第二承重板104、螺纹套筒101以及滑块105之间的铰接配合，带动第一承重板103以及第二承重板104做扩张运动，使得各曲面扩张板2一同对通水管道内壁变形或坍塌处做扩张运动。
其中，第一固定箱体304四周对称固定连接有液压缸308；液压缸308一端固定连接有曲面橡胶板309；驱动组件4包括滤桶401；滤桶401外壁对称固定能够连接有安装板402；安装板402表面固定连接有第二固定箱体403；第二固定箱体403内部固定连接有驱动电机404；驱动电机404输出端固定连接有拨动叶片405；当整个装置运动到通水管道内部堵塞处时，关闭驱动电机404，启动各液压缸308，使得曲面橡胶板309抵在通水管道内壁，使得整个装置固定在通水管道内部。
其中，滤桶401外壁位于两安装板402之间对称设置有曲面浮板406；安装板402表面位于第二固定箱体403四周贯穿设置有若干浮球407；通过各曲面浮板406以及浮球407的设置，使得整个装置能够漂浮在通水管道内部的积水中。
其中，滤桶401内部设置有驱动钻头408；通过启动驱动钻头408对通水管道内部堵塞处进行破拆，通水管道内部堵塞住的淤泥等被驱动钻头408打通后，大部分淤泥等进入滤桶401中收集，防止整个装置在移动或扩张过程中，受到大量淤泥等的影响。
本发明的具体工作原理为：
过将整个装置置于通水管道内部，通过各曲面浮板406以及浮球407的设置，使得整个装置能够漂浮在通水管道内部的积水中；通过启动驱动电机404，带动拨动叶片405转动，使得整个装置能够在通水管道内部移动；当整个装置运动到通水管道内部堵塞处时，关闭驱动电机404，启动各液压缸308，使得曲面橡胶板309抵在通水管道内壁，使得整个装置固定在通水管道内部，通过启动驱动钻头408对通水管道内部堵塞处进行破拆，通水管道内部堵塞住的淤泥等被驱动钻头408打通后，大部分淤泥等进入滤桶401中收集，防止整个装置在移动或扩张过程中，受到大量淤泥等的影响；当整个装置移动到通水管道变形或坍塌处时，再次关闭驱动电机404，启动各液压缸308，使得曲面橡胶板309抵在通水管道内壁，使得整个装置固定在通水管道内部，通过启动两伺服电机302，使得两螺纹套筒101沿着各自对应的螺纹杆303做反向同步移动，通过各第一承重板103、第二承重板104、螺纹套筒101以及滑块105之间的铰接配合，带动第一承重板103以及第二承重板104做扩张运动，使得各曲面扩张板2一同对通水管道内壁变形或坍塌处做扩张运动。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种管道扩张器，包括扩张架(1)；所述扩张架(1)四周呈圆周阵列铰接配合有弧形扩张板(2)；
其特征在于：
所述扩张架(1)螺纹转动配合有传动架(3)；所述传动架(3)包括支撑板(301)和伺服电机(302)；所述支撑板(301)两侧面均转动配合有螺纹杆(303)；所述伺服电机(302)输出端与螺纹杆(303)固定连接；所述扩张架(1)与螺纹杆(303)螺纹转动配合；所述扩张架(1)与支撑板(301)滑动配合；
所述伺服电机(302)固定安装在第一固定箱体(304)中；所述第一固定箱体(304)侧面固定连接有驱动组件(4)。
2.根据权利要求1所述的一种管道扩张器，其特征在于，所述扩张架(1)包括螺纹套筒(101)；所述螺纹套筒(101)与螺纹杆(303)螺纹转动配合；所述螺纹套筒(101)四周对称固定连接有第一C形连接杆(102)；所述第一C形连接杆(102)铰接配合有第一承重板(103)；所述第一承重板(103)表面铰接配合有第二承重板(104)。
3.根据权利要求2所述的一种管道扩张器，其特征在于，所述第一承重板(103)一端与弧形扩张板(2)铰接配合；所述弧形扩张板(2)内壁呈线性分布固定连接有第二C形连接杆(201)；所述第二C形连接杆(201)与第一承重板(103)铰接配合。
4.根据权利要求2所述的一种管道扩张器，其特征在于，所述第二承重板(104)一端铰接配合有滑块(105)；所述滑块(105)表面对称固定连接有第三C形连接杆(106)；所述第三C形连接杆(106)与第二承重板(104)铰接配合；所述滑块(105)两侧面对称设置有滑轨(107)；所述支撑板(301)四周均开有滑动槽道(305)；所述滑动槽道(305)内壁两侧对称开有限位槽道(306)；所述滑轨(107)与限位槽道(306)滑动配合；所述滑动槽道(305)内壁两侧对称固定连接有限位弹簧(307)；两所述限位弹簧(307)一端与滑块(105)两侧面固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种管道扩张器，其特征在于，所述第一固定箱体(304)四周对称固定连接有液压缸(308)；所述液压缸(308)一端固定连接有曲面橡胶板(309)。
6.根据权利要求1所述的一种管道扩张器，其特征在于，所述驱动组件(4)包括滤桶(401)；所述滤桶(401)外壁对称固定能够连接有安装板(402)；所述安装板(402)表面固定连接有第二固定箱体(403)；所述第二固定箱体(403)内部固定连接有驱动电机(404)；所述驱动电机(404)输出端固定连接有拨动叶片(405)。
7.根据权利要求6所述的一种管道扩张器，其特征在于，所述滤桶(401)外壁位于两安装板(402)之间对称设置有曲面浮板(406)；所述安装板(402)表面位于第二固定箱体(403)四周贯穿设置有若干浮球(407)。
8.根据权利要求6所述的一种管道扩张器，其特征在于，所述滤桶(401)内部设置有驱动钻头(408)。
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