CN219851194U - 一种水利管道清淤装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种可将淤泥清出的水利管道清淤装置，尤其涉及一种水利管道清淤装置，包括动力箱，所述动力箱内壁左侧安装的轴承内固接有安装筒，通过伺服电机b带动防滑滚轮旋转，向水利管道深处移动进行清淤，伺服电机a带动连接柱和安装筒旋转，安装筒旋转带动固定板和刮板进行旋转，刮板旋转对水利管道内壁粘附的垃圾和淤泥进行刮除，伺服电机b反转带动防滑滚轮反转从水利管道深处退回，气动推杆c带动推板向下移动与水利管道内壁下表面贴合，堆积在水利管道底部的淤泥被推板推动，由水利管道端口处排出，解决了现有装置难以保证清淤效果，清理不干净，无法观察到清理效果的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种水利管道清淤装置，具体涉及一种可将淤泥清出的水利管道清淤装置。
背景技术
管道是水利工程的一种重要排水结构，用于排水、排污的管道通常会有泥土、垃圾等杂物积淤而造成管道堵塞，为保证排水系统的正常工作，需要对管道进行清淤工作。
现有技术中由工人进入管道或利用绞车和水力等设备进行清淤，但是清淤的效率低、劳动强度大，并且杂物附着于管壁上，难以保证清淤效果，清理不干净，不能适用多种口径的管道清理工作，且无法观察到清理效果，实用性低。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种水利管道清淤装置。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水利管道清淤装置，包括动力箱，所述动力箱内壁左侧安装的轴承内固接有安装筒，所述安装筒的内壁与连接柱的外表面固接，所述连接柱外表面的右侧设置有旋转组件，所述安装筒的左侧面对称开设有若干移动槽，所述移动槽的内部设置有清理组件，所述动力箱的内壁固接有安装板，所述安装板的内部对称设置有若干调节组件。
优选的，所述连接柱的左侧面与钻头的右侧面可拆卸连接。
优选的，所述清理组件包括安装在移动槽内壁下表面的气动推杆a，所述气动推杆a的伸缩端与固定板的左侧面固接，所述固定板的正面和背面分别与移动槽内壁的正面和背面滑动连接，所述固定板的上表面固接有刮板。
优选的，所述旋转组件包括安装在连接柱外表面右侧的齿轮a，所述齿轮a的外表面与齿轮b的外表面啮合，所述齿轮b的右侧面与伺服电机a的输出轴固接，所述伺服电机a安装在动力箱内壁的下表面。
优选的，所述调节组件包括安装在安装板内壁下表面的气动推杆b，所述气动推杆b的伸缩端与安装架的下表面固接，所述安装架内壁的背面与防滑滚轮的背面转动连接，所述防滑滚轮的正面通过安装架内壁正面卡接的轴承和转轴与伺服电机b的输出轴固接，所述伺服电机b安装在安装架的正面，所述安装架的左右两侧面分别与限位槽内壁的正面和背面滑动连接，所述限位槽开设在动力箱的上表面。
优选的，所述动力箱内壁的上表面安装有气动推杆c，所述气动推杆c的伸缩端与推板的左侧面固接，所述推板的左侧面与动力箱的右侧面滑动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型，通过伺服电机b带动防滑滚轮旋转，向水利管道深处移动进行清淤，伺服电机a带动连接柱和安装筒旋转，安装筒旋转带动固定板和刮板进行旋转，刮板旋转对水利管道内壁粘附的垃圾和淤泥进行刮除，伺服电机b反转带动防滑滚轮反转从水利管道深处退回，气动推杆c带动推板向下移动与水利管道内壁下表面贴合，堆积在水利管道底部的淤泥被推板推动，由水利管道端口处排出，解决了现有装置难以保证清淤效果，清理不干净，无法观察到清理效果的问题。
本实用新型，通过多个气动推杆b同时启动使防滑滚轮贴合水利管道内壁，同时对动力箱进行支撑，气动推杆a带动固定板向上移动，固定板向上移动带动刮板向上移动，进而使刮板贴合管道内壁，通过设置防滑滚轮和刮板的可调节性，解决了现有装置不能适用多种口径管道清理工作的问题。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中正视的剖面结构示意图；
图3为本实用新型中安装筒的左视结构示意图；
图4为本实用新型中动力箱的立体结构示意图；
图中：1、动力箱；2、安装筒；3、连接柱；4、移动槽；
清理组件：51、气动推杆a；52、固定板；53、刮板；6、钻头；
旋转组件：71、齿轮a；72、齿轮b；73、伺服电机a；8、安装板；
调节组件：91、气动推杆b；92、安装架；93、防滑滚轮；94、伺服电机b；95、限位槽；
10、气动推杆c；11、推板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种水利管道清淤装置，包括动力箱1，所述动力箱1内壁左侧安装的轴承内固接有安装筒2，所述安装筒2的内壁与连接柱3的外表面固接，所述连接柱3外表面的右侧设置有旋转组件，所述安装筒2的左侧面对称开设有若干移动槽4，所述移动槽4的内部设置有清理组件，所述动力箱1的内壁固接有安装板8，所述安装板8的内部对称设置有若干调节组件。
具体的，通过设置所述连接柱3的左侧面与钻头6的右侧面可拆卸连接；
伺服电机a73带动连接柱3旋转，连接柱3旋转带动钻头6旋转，对封堵水利管道的淤泥和杂物进行转孔，使其中空从内部坍塌，便于对水利管道进行清淤。
具体的，通过设置所述清理组件包括安装在移动槽4内壁下表面的气动推杆a51，所述气动推杆a51的伸缩端与固定板52的左侧面固接，所述固定板52的正面和背面分别与移动槽4内壁的正面和背面滑动连接，所述固定板52的上表面固接有刮板53；
气动推杆a51带动固定板52向上移动，固定板52向上移动带动刮板53向上移动，进而使刮板53贴合管道内壁，连接柱3旋转带动安装筒2和刮板53进行旋转，进而对粘附在管道内壁的淤泥和垃圾进行刮除，使其掉落在水利管道底部。
具体的，通过设置所述旋转组件包括安装在连接柱3外表面右侧的齿轮a71，所述齿轮a71的外表面与齿轮b72的外表面啮合，所述齿轮b72的右侧面与伺服电机a73的输出轴固接，所述伺服电机a73安装在动力箱1内壁的下表面；
伺服电机a73带动齿轮b72和齿轮a71旋转，齿轮a71旋转带动连接柱3和安装筒2旋转，安装筒2旋转带动固定板52和刮板53进行旋转，刮板53旋转对水利管道内壁粘附的垃圾和淤泥进行刮除；
而移动槽4对固定板52进行限位和承重。
具体的，通过设置所述调节组件包括安装在安装板8内壁下表面的气动推杆b91，所述气动推杆b91的伸缩端与安装架92的下表面固接，所述安装架92内壁的背面与防滑滚轮93的背面转动连接，所述防滑滚轮93的正面通过安装架92内壁正面卡接的轴承和转轴与伺服电机b94的输出轴固接，所述伺服电机b94安装在安装架92的正面，所述安装架92的左右两侧面分别与限位槽95内壁的正面和背面滑动连接，所述限位槽95开设在动力箱1的上表面；
气动推杆b91带动安装架92向上移动，安装架92向上移动带动防滑滚轮93贴合水利管道内壁，多个气动推杆b91同时启动使防滑滚轮93贴合水利管道内壁，同时对动力箱1进行支撑，伺服电机b94带动防滑滚轮93旋转，向水利管道深处移动进行清淤；
通过调节组件使得本装置可适用于不同型号的水利管道。
具体的，通过设置所述动力箱1内壁的上表面安装有气动推杆c10，所述气动推杆c10的伸缩端与推板11的左侧面固接，所述推板11的左侧面与动力箱1的右侧面滑动连接；
伺服电机b94反转带动防滑滚轮93反转从水利管道深处退回，气动推杆c10带动推板11向下移动与水利管道内壁下表面贴合，堆积在水利管道底部的淤泥被推板11推动，由水利管道端口处排出。
本实用新型的工作原理及使用流程：
本实用新型，在使用时；
气动推杆b91带动安装架92向上移动，安装架92向上移动带动防滑滚轮93贴合水利管道内壁，多个气动推杆b91同时启动使防滑滚轮93贴合水利管道内壁，同时对动力箱1进行支撑，伺服电机b94带动防滑滚轮93旋转，向水利管道深处移动进行清淤，气动推杆a51带动固定板52向上移动，固定板52向上移动带动刮板53向上移动，进而使刮板53贴合管道内壁，伺服电机a73带动齿轮b72和齿轮a71旋转，齿轮a71旋转带动连接柱3和安装筒2旋转，安装筒2旋转带动固定板52和刮板53进行旋转，刮板53旋转对水利管道内壁粘附的垃圾和淤泥进行刮除，伺服电机b94反转带动防滑滚轮93反转从水利管道深处退回，气动推杆c10带动推板11向下移动与水利管道内壁下表面贴合，堆积在水利管道底部的淤泥被推板11推动，由水利管道端口处排出。
涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种水利管道清淤装置，包括动力箱(1)，其特征在于：所述动力箱(1)内壁左侧安装的轴承内固接有安装筒(2)，所述安装筒(2)的内壁与连接柱(3)的外表面固接，所述连接柱(3)外表面的右侧设置有旋转组件，所述安装筒(2)的左侧面对称开设有若干移动槽(4)，所述移动槽(4)的内部设置有清理组件，所述动力箱(1)的内壁固接有安装板(8)，所述安装板(8)的内部对称设置有若干调节组件。
2.根据权利要求1所述的一种水利管道清淤装置，其特征在于：所述连接柱(3)的左侧面与钻头(6)的右侧面可拆卸连接。
3.根据权利要求1所述的一种水利管道清淤装置，其特征在于：所述清理组件包括安装在移动槽(4)内壁下表面的气动推杆a(51)，所述气动推杆a(51)的伸缩端与固定板(52)的左侧面固接，所述固定板(52)的正面和背面分别与移动槽(4)内壁的正面和背面滑动连接，所述固定板(52)的上表面固接有刮板(53)。
4.根据权利要求1所述的一种水利管道清淤装置，其特征在于：所述旋转组件包括安装在连接柱(3)外表面右侧的齿轮a(71)，所述齿轮a(71)的外表面与齿轮b(72)的外表面啮合，所述齿轮b(72)的右侧面与伺服电机a(73)的输出轴固接，所述伺服电机a(73)安装在动力箱(1)内壁的下表面。
5.根据权利要求1所述的一种水利管道清淤装置，其特征在于：所述调节组件包括安装在安装板(8)内壁下表面的气动推杆b(91)，所述气动推杆b(91)的伸缩端与安装架(92)的下表面固接，所述安装架(92)内壁的背面与防滑滚轮(93)的背面转动连接，所述防滑滚轮(93)的正面通过安装架(92)内壁正面卡接的轴承和转轴与伺服电机b(94)的输出轴固接，所述伺服电机b(94)安装在安装架(92)的正面，所述安装架(92)的左右两侧面分别与限位槽(95)内壁的正面和背面滑动连接，所述限位槽(95)开设在动力箱(1)的上表面。
6.根据权利要求1所述的一种水利管道清淤装置，其特征在于：所述动力箱(1)内壁的上表面安装有气动推杆c(10)，所述气动推杆c(10)的伸缩端与推板(11)的左侧面固接，所述推板(11)的左侧面与动力箱(1)的右侧面滑动连接。
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