CN113120708B - 一种自动收线车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动收线车，包括小车、收线机构和牵引机构；所述收线机构包括收线轮，收线轮上固定连接有螺旋隔板；所述牵引机构包括牵引块和两个限位开关；螺旋隔板起始端和结束端均设有多个固定单元；牵引机构用以牵引导线移动；所述收线轮通过正反转带动牵引块牵引导线做往复运动；所述收线机构和牵引机构配合用以将导线收卷在螺旋隔板的间隔内；本发明通过电机自动将导线收卷在螺纹隔板内，避免了导线散乱的问题，且便于计算收放导线长度，方便施工；通过一个电机同时控制收线轮和牵引机构的工作，结构紧凑，减少成本。

Description

一种自动收线车
技术领域
本发明电力工程施工领域，尤其涉及一种自动收线车。
背景技术
在电力工程施工过程中，通常要进行收放导线工作，收放导线不仅要保证导线不受伤害，还要保证工作安全，尤其是在收卷导线时，人工收线通常费时费力。目前收放导线一般采用平板转盘式放线车，将导线滚筒侧放在转盘上，通过转动转盘实现收放线工作；这种平板转盘式放线车收放线时，上层导线容易脱落，造成导线卡压、损伤；并且由于导线散乱，难以计算收放导线的长度，不利于施工的标准化。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种自动收线车，以解决现有技术收线散乱，收放导线长度难以控制的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供的自动收线车包括小车、收线机构和牵引机构；所述收线机构包括收线轮，收线轮上固定连接有螺旋隔板；所述牵引机构包括牵引块和两个限位开关；螺旋隔板起始端和结束端均设有多个固定单元；牵引机构用以牵引导线移动；所述收线轮通过正反转带动牵引块牵引导线做往复运动；所述收线机构和牵引机构配合用以将导线收卷在螺旋隔板的间隔内；
所述自动收线车进行收线工作时，每当牵引块移动至触碰限位开关时，牵引块所在一侧离收线轮最近的处于缩回状态的固定单元变为弹出状态，防止导线从螺旋隔板内脱出；
所述自动收线车进行放线工作时，每当牵引块移动至触碰限位开关时，牵引块所在一侧离收线轮最远的弹出状态的固定单元变为缩回状态，使导线可从螺旋隔板内脱出。
作为优选，所述收线机构包括固定板、电机和第一皮带轮；所述固定板和小车固定连接；所述收线轮和固定板转动连接；所述电机和固定板一端固定连接，电机输出轴和收线轮固定连接；所述第一皮带轮和固定板转动连接，且第一皮带轮和收线轮固定连接。
作为优选，所述牵引机构包括安装板、螺杆和第二皮带轮；所述安装板和固定板一端固定连接；所述螺杆和安装板转动连接；所述牵引块通过其上设置的螺纹孔和螺杆配合传动，牵引块和安装板滑动连接；所述两个限位开关分别固定连接在安装板两侧用以判断牵引块的位置；所述螺杆一端和第二皮带轮固定连接，第二皮带轮和第一皮带轮通过皮带配合传动。
作为优选，所述牵引块上设有用于牵引导线的通孔。
作为优选，所述固定单元包括固定滑块、电磁铁和第一弹簧；所述固定滑块和螺旋隔板滑动连接；所述电磁铁和固定滑块一端固定连接；所述第一弹簧一端和固定滑块固定连接，第一弹簧另一端和螺旋隔板固定连接，第一弹簧用以迫使固定滑块向远离螺旋隔板方向滑动；所述电磁铁用以使固定滑块向靠近螺旋隔板方向滑动。
作为优选，所述收线轮上设有用于固定导线起始端的锁紧单元，包括矩形槽；矩形槽一侧设有第一矩形块，矩形槽另一侧滑动连接有第二矩形块，第一矩形块和第二矩形块上相对处均设有半圆槽；第二弹簧一端和第二矩形块固定连接，第二弹簧另一端和矩形槽固定连接，第二弹簧迫使第二矩形块向第一矩形块方向运动。
采用以上结构后，本发明与现有技术相比，具有以下的优点：本发明通过电机自动将导线收卷在螺纹隔板内，避免了导线散乱的问题，且便于计算收放导线长度，方便施工；通过一个电机同时控制收线轮和牵引机构的工作，结构紧凑，减少成本。
附图说明
图1是本发明三维结构示意图；
图2是本发明主视图；
图3是本发明收线轮主视图；
图4是本发明图3中A-A向剖视图；
图5是本发明固定单元结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细地说明。
由图1～图5所示，本发明自动收线车包括小车1、收线机构2和牵引机构3；所述收线机构2包括收线轮21，收线轮21上固定连接有螺旋隔板22；所述牵引机构3包括牵引块33和两个限位开关34；螺旋隔板22起始端和结束端均设有多个固定单元23；牵引机构3用以牵引导线移动；所述收线轮21通过正反转带动牵引块33牵引导线做往复运动；所述收线机构2和牵引机构3配合用以将导线收卷在螺旋隔板22的间隔内；
所述自动收线车进行收线工作时，每当牵引块33移动至触碰限位开关34时，牵引块33所在一侧离收线轮21最近的处于缩回状态的固定单元23变为弹出状态，防止导线从螺旋隔板22内脱出；
所述自动收线车进行放线工作时，每当牵引块33移动至触碰限位开关34时，牵引块33所在一侧离收线轮21最远的弹出状态的固定单元23变为缩回状态，使导线可从螺旋隔板22内脱出。
所述收线机构2包括固定板24、电机25和第一皮带轮26；所述固定板24和小车1 固定连接；所述收线轮21和固定板24转动连接；所述电机25和固定板24一端固定连接，电机25输出轴和收线轮21固定连接；所述第一皮带轮26和固定板24转动连接，且第一皮带轮26和收线轮21固定连接。
所述牵引机构3包括安装板31、螺杆32和第二皮带轮35；所述安装板31和固定板24一端固定连接；所述螺杆32和安装板31转动连接；所述牵引块33通过其上设置的螺纹孔和螺杆32配合传动，牵引块33和安装板31滑动连接；所述两个限位开关34 分别固定连接在安装板31两侧用以判断牵引块33的位置；所述螺杆32一端和第二皮带轮35固定连接，第二皮带轮35和第一皮带轮26通过皮带351配合传动；本实施例中，采用第二皮带轮35和第一皮带轮26进行传动使得一个电机25可同时控制牵引机构3和收线轮21工作，其它实施例中，也可采用齿轮啮合、同步带等传动方式。
所述牵引块33上设有用于牵引导线的通孔331。
所述固定单元23包括固定滑块231、电磁铁232和第一弹簧233；所述固定滑块231和螺旋隔板22滑动连接；所述电磁铁232和固定滑块231一端固定连接；所述第一弹簧233一端和固定滑块231固定连接，第一弹簧233另一端和螺旋隔板22固定连接，第一弹簧233用以迫使固定滑块231向远离螺旋隔板22方向滑动；所述电磁铁232用以使固定滑块231向靠近螺旋隔板22方向滑动；具体工作时，因多数情况下固定单元 23需保持弹出状态，固定单元23的结构利用第一弹簧233作用力保持弹出状态，可减少电磁铁232通电时间，提高了使用寿命。
所述收线轮21上设有用于固定导线起始端的锁紧单元27，包括矩形槽271；矩形槽271一侧设有第一矩形块272，矩形槽271另一侧滑动连接有第二矩形块273，第一矩形块272和第二矩形块273上相对处均设有半圆槽2731；第二弹簧274一端和第二矩形块273固定连接，第二弹簧274另一端和矩形槽271固定连接，第二弹簧274迫使第二矩形块273向第一矩形块272方向运动。
本发明实施例的自动收线车工作过程如下：
进行收线工作前，所有电磁铁232均通电弹出，使固定滑块231压缩第一弹簧233缩回，固定单元23处于缩回状态；随后将导线起始端穿过通孔331后锁定在锁紧单元27内，开始收线工作：电机25正转使收线轮21正转，同时第一皮带轮26带动第二皮带轮35旋转，使得牵引块33牵引导线向使导线收卷在螺旋隔板22的间隔内的方向运动；一段时间后牵引块33触碰一侧限位开关34，此过程螺旋隔板22的间隔内收卷了一层导线；接着此时牵引块33所在侧，一个与收线轮21最近的通电电磁铁232断电，第一弹簧233控制固定滑块231弹出，此固定单元23处于如图5所示弹出状态，此时若收线轮21反转导线将绕在此固定滑块231上，防止导线从螺旋隔板22的间隔内脱出；随后电机25反转直至牵引块33触碰另一侧限位开关34，此过程螺旋隔板22的间隔内将再次收卷一层导线，此时牵引块33所在侧，一个与收线轮21最近的通电电磁铁232 断电，防止收线轮21正转时导线脱出；重复上述过程直至收线结束；放线工作与收线工作原理相同，故不再赘述；同时因螺旋隔板22内收卷的每层导线参数可知，根据螺旋隔板22内收卷的导线层数和牵引块33位置变化及限位开关34被触碰次数即可较精确的得出收放导线的长度。
以上仅就本发明应用较佳的实例做出了说明，但不能理解为是对权利要求的限制，本发明的结构可以有其他变化，不局限于上述结构。总之，凡在本发明的独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种自动收线车，其特征在于，包括小车(1)、收线机构(2)和牵引机构(3)；所述收线机构(2)包括收线轮(21)，收线轮(21)上固定连接有螺旋隔板(22)；所述牵引机构(3)包括牵引块(33)和两个限位开关(34)；螺旋隔板(22)起始端和结束端均设有多个固定单元(23)；牵引机构(3)用以牵引导线移动；所述收线轮(21)通过正反转带动牵引块(33)牵引导线做往复运动；所述收线机构(2)和牵引机构(3)配合用以将导线收卷在螺旋隔板(22)的间隔内；
所述自动收线车进行收线工作时，每当牵引块(33)移动至触碰限位开关(34)时，牵引块(33)所在一侧离收线轮(21)最近的处于缩回状态的固定单元(23)变为弹出状态，防止导线从螺旋隔板(22)内脱出；
所述自动收线车进行放线工作时，每当牵引块(33)移动至触碰限位开关(34)时，牵引块(33)所在一侧离收线轮(21)最远的弹出状态的固定单元(23)变为缩回状态，使导线可从螺旋隔板(22)内脱出。
2.根据权利要求1所述的自动收线车，其特征在于，所述收线机构(2)包括固定板(24)、电机(25)和第一皮带轮(26)；所述固定板(24)和小车(1)固定连接；所述收线轮(21)和固定板(24)转动连接；所述电机(25)和固定板(24)一端固定连接，电机(25)输出轴和收线轮(21)固定连接；所述第一皮带轮(26)和固定板(24)转动连接，且第一皮带轮(26)和收线轮(21)固定连接。
3.根据权利要求1所述的自动收线车，其特征在于，所述牵引机构(3)包括安装板(31)、螺杆(32)和第二皮带轮(35)；所述安装板(31)和固定板(24)一端固定连接；所述螺杆(32)和安装板(31)转动连接；所述牵引块(33)通过其上设置的螺纹孔和螺杆(32)配合传动，牵引块(33)和安装板(31)滑动连接；所述两个限位开关(34)分别固定连接在安装板(31)两侧用以判断牵引块(33)的位置；所述螺杆(32)一端和第二皮带轮(35)固定连接，第二皮带轮(35)和第一皮带轮(26)通过皮带(351)配合传动。
4.根据权利要求1所述的自动收线车，其特征在于，所述牵引块(33)上设有用于牵引导线的通孔(331)。
5.根据权利要求1所述的自动收线车，其特征在于，所述固定单元(23)包括固定滑块(231)、电磁铁(232)和第一弹簧(233)；所述固定滑块(231)和螺旋隔板(22)滑动连接；所述电磁铁(232)和固定滑块(231)一端固定连接；所述第一弹簧(233)一端和固定滑块(231)固定连接，第一弹簧(233)另一端和螺旋隔板(22)固定连接，第一弹簧(233)用以迫使固定滑块(231)向远离螺旋隔板(22)方向滑动；所述电磁铁(232)用以使固定滑块(231)向靠近螺旋隔板(22)方向滑动。
6.根据权利要求1所述的自动收线车，其特征在于，所述收线轮(21)上设有用于固定导线起始端的锁紧单元(27)，包括矩形槽(271)；矩形槽(271)一侧设有第一矩形块(272)，矩形槽(271)另一侧滑动连接有第二矩形块(273)，第一矩形块(272)和第二矩形块(273)上相对处均设有半圆槽(2731)；第二弹簧(274)一端和第二矩形块(273)固定连接，第二弹簧(274)另一端和矩形槽(271)固定连接，第二弹簧(274)迫使第二矩形块(273)向第一矩形块(272)方向运动。
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