CN113120406A - 一种自动找平支架 - Google Patents

Abstract

一种自动找平支架，包括：承载座、导向滑轨机构、滑块调节机构、定位机构、支撑机构、闭锁机构和控制器；支撑机构上设置由支撑脚，支撑脚通过滑块调节机构在导向滑轨机构上滑动，通过调整各个支撑脚的高度，使不同方位支撑脚各自对应与下方环境进行自动匹配，并且通过设置定位机构和闭锁机构实现双重的锁紧固定，实现了在野外等环境恶劣的情况下，将凹凸不平的表面通过支架的找平功能过度成一个平整的放置面，并且效果长久稳定，实现了容器能在各种环境中平稳放置的效果；控制器从支撑机构获取数字信号并通过算法将控制数字信号传至定位机构中实现自动调控，将承载座找平。

Description

一种自动找平支架

技术领域

本发明涉及辅助支架技术领域，特别涉及一种自动找平支架。

背景技术

在我们生活中有很多盛放物品的容器，而当需要放置在凹凸不平的表面时，会引起容器倾倒导致其中的物品外泄，当我们通过用支架来支撑依靠容器时，可以缓解上述现象。

现已经开发一些防容器倾倒的支座，例如专利号为CN212521419的实用新型专利，公开了一种防倾倒固定座，包括用于放置杯子的底座以及用于固定杯子的夹持部；所述夹持部至少设有两个，分别关于底座中心对称，夹持部与底座活动连接，夹持部能够沿底座滑动，并通过弹簧的作用恢复原位；该实用新型可以通过吸盘和桌面紧密贴合，杯夹与底座滑动连接，由弹簧提供夹持力来防止杯子倾倒，但不适用于野外等凹凸面较多的复杂桌面环境，在凹凸不平的表面上放置杯子等容器很容易发生偏移，使杯子将内部盛装的物品外泄，如果盛放的为液体，更是造成更多的物品流失。

因此，我们急需发明一种自动找平支架，来解决上述技术问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种自动找平支架，其通过调整各个支撑脚的高度，使不同方位支撑脚各自对应与下方环境进行自动匹配，并且设置双重的锁紧固定机构，实现了在野外等环境恶劣的情况下，将凹凸不平的表面通过支架的找平功能过度成一个平整的放置面，并且效果长久稳定，实现了容器能在各种环境中平稳放置的效果。

本发明所使用的技术方案是：一种自动找平支架，包括：承载座、导向滑轨机构、滑块调节机构、定位机构、支撑机构、闭锁机构和控制器；所述支撑机构底部与凹凸不平的表面接触，顶部固定连接滑块调节机构，所述滑块调节机构滑动安装在导向滑轨机构外侧，所述导向滑轨机构设置于承载座下方；所述定位机构固定安装在导向滑轨机构下方，并与连接在滑块调节机构外侧的支撑机构配合定位；所述闭锁机构滑动套设在导向滑轨机构外围，与支撑机构配合并进一步锁定；所述控制器从支撑机构获取数字信号并通过算法将控制数字信号传至定位机构。

进一步的，所述导向滑轨机构主要由位于承载座下方的中心骨架、若干个固定连接于中心骨架外围的滑轨固定架、设置在滑轨固定架上的限位滑槽、安装在滑轨固定架上的导向滑轨构成。

进一步的，所述滑块调节机构主要由与导向滑轨滑动配合的支架滑块、插装在支架滑块上且与限位滑槽滑动连接的滑块限位柱、固定安装在支架滑块与滑轨固定架之间的缓冲装置构成。

更进一步的，所述导向滑轨机构中，导向滑轨上紧密排列安装有滑轨滚珠，滑轨滚珠与支架滑块两侧设置的槽沟紧密贴合。

进一步的，所述定位机构主要由固定连接于中心骨架下方的固定盘、若干个均布在固定盘下方并对应支撑机构设置的插件滑套、对应插装在插件滑套内的定位插件、安装在固定盘上且信号端与控制器相连的驱动装置、与驱动装置固定连接的支撑顶架、两端分别与定位插件和支撑顶架活动连接的传动杆共同构成。

进一步的，所述支撑机构主要由对应于支架滑块固定连接的支撑脚、安装在支撑脚下方且信号端与控制器相连的压力传感器、若干个设置在支撑脚上不同高度且与定位插件对应插接配合的定位开口构成。

进一步的，所述闭锁机构主要由对应固定连接于支撑脚外侧的活动闭锁块、套装在活动闭锁块外侧且与滑轨固定架滑动连接的闭锁环构成。

进一步的，所述闭锁环上对应设置有若干个凸起滑块，与所述的活动闭锁块滑动配合进行锁定。

进一步的，所述滑轨固定架设置有八个，从东南西北四个方位均布在中心骨架周围，对应设置相同数量的滑块调节机构和支撑机构。

进一步的，所述承载座上设置有吸盘。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

（1）本发明通过导向滑轨机构、滑块调节机构和支撑机构相配合，实现了支撑机构各个方位的高度调节，将承载座调节成平整的水平面，实现了本发明支架的找平功能，防止容器因为表面不平而倾倒；

（2）本发明通过设置定位机构和闭锁机构，实现了对支撑机构合适高度的快速双重锁定，保证了本发明找平支架的稳定性；

（3）本发明设置控制器，配合压力传感器和驱动装置，实现支撑机构的自动调节和定位，提高了工作效率；

（4）本发明通过设置的闭锁机构不需要电力驱动，在出现电力短缺的状态下，可通过手动锁定各个杯脚的长度，扩大了本发明的适用范围。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明部分连接关系局部放大图。

图3为本发明部分连接关系补充视图。

图4为本发明导向滑轨机构的具体结构示意图。

图5为本发明滑块调节机构的具体结构示意图。

图6为本发明定位机构的具体结构示意图。

图7为本发明支撑机构的具体结构示意图。

图8为本发明闭锁机构的具体结构示意图。

图9为本发明承载座的具体结构示意图。

附图标号：1-承载座；2-导向滑轨机构；3-滑块调节机构；4-定位机构；5-支撑机构；6-闭锁机构；7-控制器；；8-中心骨架；9-滑轨固定架；10-限位滑槽；11-导向滑轨；12-滑轨滚珠；13-槽沟；14-支架滑块；15-滑块限位柱；16-缓冲装置；17-固定盘；18-插件滑套；19-定位插件；20-传动杆；21-支撑顶架；22-驱动装置；23-支撑脚；24-压力传感器；25-定位开口；26-活动闭锁块；27-闭锁环；28-凸起滑块。

具体实施方式

本发明公开了一种自动找平支架，下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例，如图1-9所示，一种自动找平支架，本发明包括：承载座1、导向滑轨机构2、滑块调节机构3、定位机构4、支撑机构5、闭锁机构6和控制器7；其中支撑机构5底部与凹凸不平的表面接触，顶部固定连接滑块调节机构3，滑块调节机构3滑动安装在导向滑轨机构2外侧，导向滑轨机构2设置于承载座1下方；而定位机构4固定安装在导向滑轨机构2下方，并与连接在滑块调节机构3外侧的支撑机构5配合定位；闭锁机构6滑动套设在导向滑轨机构2外围，与支撑机构5配合并进一步锁定；控制器7从支撑机构5获取数字信号并通过算法将控制数字信号传至定位机构4。

当放置面凹凸不平时，将本发明自动找平支架放置其上，调节支撑机构5的高度使承载座1保持水平；滑块调节机构3随着支撑机构5在导向滑轨机构2上滑动，定位机构4通过控制器7得到的反馈信息随即对支撑机构5进行定位，调节闭锁机构6对支撑机构5进一步锁紧，实现调节后支架的整体固定。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图4所示，除与上一个实施例相同的零件外，导向滑轨机构2包括：位于承载座1下方的中心骨架8，若干个固定连接于中心骨架8外围的滑轨固定架9，设置在滑轨固定架9中心的限位滑槽10，安装在滑轨固定架9两侧的导向滑轨11，其中中心骨架8设计为圆盘状，滑轨固定架9以圆周中心均匀安装在中心骨架8的周围，保证了中心骨架8的稳定性。

请参考图5所示，滑块调节机构3包括：与导向滑轨11滑动配合的支架滑块14，插装在支架滑块14上且与限位滑槽10滑动连接的滑块限位柱16，固定安装在支架滑块14与滑轨固定架9之间的缓冲装置15，其中支架滑块14与滑块限位柱16同步运动，以中心位置的限位滑槽10为限位，两侧的导向滑轨11为导向上下滑动，不会出现左右偏移晃动的情况，实现了单一维度的高度调节；限位滑槽10的设计还防止滑块调节机构3运动到峰值处不会脱落，保证使用安全；缓冲装置15可以设计为弹簧，使用寿命长，成本低。

为了实现支架滑块14在导向滑轨11上的快速顺滑调节，本发明实施例的另一个可选实施方式中，在导向滑轨机构2中的导向滑轨11上紧密排列安装有滑轨滚珠12，滑轨滚珠13与支架滑块14两侧设置的槽沟13紧密贴合；滑轨滚珠13的设计源自于滚珠轴承的灵感，将其特有的优点根据支架的机构情况运用到了本发明中。

请参考图6所示，定位机构4主要由固定连接于中心骨架8下方的固定盘17、若干个均布在固定盘17下方并对应支撑机构5设置的插件滑套18、对应插装在插件滑套18内的定位插件19、安装在固定盘17上且信号端与控制器7相连的驱动装置22、与驱动装置22固定连接的支撑顶架21、两端分别与定位插件19和支撑顶架21活动连接的传动杆20共同构成；其中驱动装置22的驱动方式可以采用气缸或者电缸，驱动装置22的输出轴带动支撑顶架21上下运动，在传动杆20的连接传动下，带动定位插件19沿着插件滑套18沿着固定盘17的径向方向伸缩，进而与支撑机构5配合，进行定位。

请参考图7所示，支撑机构5主要由对应于支架滑块14固定连接的支撑脚23、安装在支撑脚23下方且信号端与控制器7相连的压力传感器24、若干个设置在支撑脚23上不同高度且与定位插件19对应插接配合的定位开口25构成；其中定位开口25与上述定位插件19大小相吻合，通过将定位插件19锁定到不同高度的定位开口25处，调节支撑脚23的相对地面高度；压力传感器24监测地表位置坐标反馈给控制器7，进而确认支撑脚23需要调整的高度差。

请参考图8所示，闭锁机构6主要由对应固定连接于支撑脚23外侧的活动闭锁块26、套装在活动闭锁块26外侧且与滑轨固定架9滑动连接的闭锁环27构成，其中本实施例中在闭锁环27上对应设置有若干个凸起滑块28，凸起滑块28与活动闭锁块26滑动配合进行锁定。

为了实现找平支架的全方位调节，本发明实施例的另一个可选实施方式中，滑轨固定架9设置有八个，从东南西北四个方位均布在中心骨架8周围，与之对应的，滑块调节机构3和支撑机构5的数量也是八个。

为了增加找平支架使用时的稳定性，本发明实施例的另一个可选实施方式中，在承载座1上设置有吸盘；当容器放置到承载座1上，通过吸盘的吸附力，使容器与承载座稳定连接。

上述实施例的工作原理为：

首先将本发明自动找平支架放置其在凹凸不平的表面上，旋转闭锁环27到滑轨固定架9上，解锁活动闭锁块26；随即支撑脚23在重力作用下与凹凸不平的表面接触，底部的压力传感器24能够感应到接触面的不同位置坐标，传动到控制器7中，由控制器7计算每个支撑脚23相对统一的水平放置面坐标及需要调节的坐标值差；

然后控制器7对驱动装置22发射信号，对定位机构进行调控，将固定插件19安插到合适的定位开口25处，将各个方位的支撑脚23进行定位；

最后旋转闭锁环27，使凸起滑块28安插到活动闭锁块26之间，对各个方位的支撑脚23的进行锁定；

确然好上述步骤后，即可实现承载座1保持在一个水平面上，实现了本发明自动找平支架的功能。

当遇到突发状况，控制器7及其他电性原件没电或者损坏时，采取手动调节支撑机构5的高度，再通过闭锁机构6手动锁紧，也可实现本发明支架的找平支撑功能，可临时解决突发状况。

Claims (10)

1.一种自动找平支架，其特征在于，包括：承载座（1），其特征在于，还包括：导向滑轨机构（2）、滑块调节机构（3）、定位机构（4）、支撑机构（5）、闭锁机构（6）和控制器（7）；所述支撑机构（5）底部与凹凸不平的表面接触，顶部固定连接滑块调节机构（3），所述滑块调节机构（3）滑动连接在导向滑轨机构（2）上，所述导向滑轨机构（2）设置于承载座（1）下方；所述定位机构（4）固定安装在导向滑轨机构（2）上，并与支撑机构（5）配合定位；所述闭锁机构（6）滑动套设在导向滑轨机构（2）外围，与支撑机构（5）配合并进一步锁定；所述控制器（7）从支撑机构（5）获取数字信号并通过算法将控制数字信号传至定位机构（4）中。

2.根据权利要求1所述的一种自动找平支架，其特征在于，所述导向滑轨机构（2）主要由位于承载座（1）下方的中心骨架（8）、若干个固定连接于中心骨架（8）外围的滑轨固定架（9）、设置在滑轨固定架（9）上的限位滑槽（10）、安装在滑轨固定架（9）上的导向滑轨（11）构成。

3.根据权利要求1所述的一种自动找平支架，其特征在于，所述滑块调节机构（3）主要由与导向滑轨（11）滑动配合的支架滑块（14）、插装在支架滑块（14）上且与限位滑槽（10）滑动连接的滑块限位柱（16）、固定安装在支架滑块（14）上与滑轨固定架（9）之间的缓冲装置（15）构成。

4.根据权利要求2或3所述的一种自动找平支架，其特征在于，所述导向滑轨机构（2）中，导向滑轨（11）上紧密排列安装有滑轨滚珠（12），滑轨滚珠（13）与支架滑块（14）两侧设置的槽沟（13）紧密贴合。

5.根据权利要求1所述的一种自动找平支架，其特征在于，所述定位机构（4）主要由固定连接于中心骨架（8）下方的固定盘（17）、若干个均布在固定盘（17）上并对应支撑机构（5）设置的插件滑套（18）、对应插装在插件滑套（18）内的定位插件（19）、安装在固定盘（17）上且信号端与控制器（7）相连的驱动装置（22）、与驱动装置（22）固定连接的支撑顶架（21）、两端分别与定位插件（19）和支撑顶架（21）活动连接的传动杆（20）共同构成。

6.根据权利要求5所述的一种自动找平支架，其特征在于，所述支撑机构（5）主要由对应于支架滑块（14）固定连接的支撑脚（23）、安装在支撑脚（23）下方且信号端与控制器（7）相连的压力传感器（24）、若干个设置在支撑脚（23）上不同高度且与定位插件（19）对应插接配合的定位开口（25）构成。

7.根据权利要求1或6所述的一种自动找平支架，其特征在于，所述闭锁机构（6）主要由对应固定连接于支撑脚（23）外侧的活动闭锁块（26）、套装在活动闭锁块（26）外侧且与滑轨固定架（9）滑动连接的闭锁环（27）构成。

8.根据权利要求7所述的一种自动找平支架，其特征在于，所述闭锁环（27）上对应设置有若干个凸起滑块（28），与所述的活动闭锁块（26）滑动配合进行锁定。

9.根据权利要求1-3任意一项权利要求所述的一种自动找平支架，其特征在于，所述滑轨固定架（9）设置有八个，从东南西北四个方位均布在中心骨架（8）周围，对应设置相同数量的滑块调节机构（3）和支撑机构（5）。

10.根据权利要求1所述的一种自动找平支架，其特征在于，所述承载座（1）上设置有吸盘。

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