CN113120100A - 一种增强汽车稳定性的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种增强汽车稳定性的方法，包括有四个安装在汽车底盘上的稳定机构，以及安装在汽车内的陀螺仪传感器；汽车底盘前端左、右两个侧以及汽车底盘后端左、右两个侧分别安装一个稳定机构，稳定机构包括有向上吹风的风扇；风扇包括有筒形的外筒体，安装在外筒体内的高速电动机，以及与电动机转轴固定连接的多个叶片。在汽车底盘前端左、右两个侧以及汽车底盘后端左、右两个侧分别安装一个稳定机构，每个稳定机构包括有一个风扇，风扇采用高速电机，而且风扇向上吹风，这样当相应风扇工作时，可以减弱汽车侧翻、侧移、车头绕车尾打转和车尾绕车头打转的幅度。

Description

一种增强汽车稳定性的方法

本申请为申请号为2020105203544，名称为一种增强汽车稳定性的装置，申请日为2020-06-10的发明的分案。

技术领域

本发明属于汽车安全领域，具体涉及一种增强汽车稳定性的装置。

背景技术

现有技术中有利用喷气来增强汽车行驶中的稳定性，其气体来源基本有两种，1、在汽车上安装存储高压气体的储气罐，高压气体由储气罐提供；2、利用可燃气体的燃烧产生高压气体。第1种气体来源存在有如下问题：因为储气罐存储量有限，不能长时间持久使用；第2中气体的来源存在有如下问题：因为利用可燃气体来燃烧，容易产生烟雾，污染环境，也会干扰其他车辆和行人。上述2种气体来源还共同存在如下问题：1、为了防止车辆打滑，高压气体向汽车外侧喷，这样喷到其他车辆和行人，很容易把汽车玻璃冲破，也容易把两轮车和行人冲倒，存在安全隐患；2、气体向外侧喷，无法解决汽车向一侧翻倒的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种可以持续利用气体、不污染环境、不对其他车辆和行人产生安全隐患、也可以减弱汽车侧翻问题的增强汽车稳定性的装置及其控制方法。

为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种增强汽车稳定性的装置，包括有四个安装在汽车底盘上的稳定机构，以及安装在汽车内的陀螺仪传感器；汽车底盘前端左、右两个侧以及汽车底盘后端左、右两个侧分别安装一个稳定机构，所述稳定机构包括有向上吹风的风扇；所述风扇包括有筒形的外筒体，安装在外筒体内的高速电动机，以及与电动机转轴固定连接的多个叶片。

进一步优化地：所述稳定机构还包括有把风扇分别移动到底盘外侧和底盘正下方的移动机构。

进一步优化地：所述移动机构包括有与汽车底盘连接的伺服电机，以及与风扇连接的支撑杆；所述伺服电机远离其转动轴的一端连接有与汽车底盘连接的连接板a，所述支撑杆一端与外筒体连接，另一端与转动轴连接。

进一步优化地：所述外筒体下端连接有过滤机构；所述过滤机构包括有底盖，底盖上端连接的过滤套，与过滤套上端连接的上盖，以及与上盖上端连接的连接管；所述过滤套布满若干过滤孔。

进一步优化地：所述底盖包括有底板，以及下端与底板外缘连接的、上端朝外倾斜设置的下导流板；所述上盖包括有上端与连接管下端连接的上导流板，所述上导流板下端朝外倾斜设置；所述过滤套下端与下导流板上端连接，过滤套上端与上导流板下端连接；所述连接管与外筒体下端可拆卸连接。

进一步优化地：所述下导流板上端外缘连接有下挡板，所述上导流板下端外缘连接有上挡板。

进一步优化地：所述稳定机构还包括用于封住风扇出风口的防护机构，每个风扇对应一个防护机构；所述防护机构包括有用于盖住外筒体上端口部的防护盖，与汽车底盘连接的连接板b，连接防护盖和连接板b的弹簧，以及套在弹簧外的软质的防护套；所述防护套一端与防护盖连接，另一端与连接板b连接。

进一步优化地：所述防护盖外缘连接有外侧壁为光滑曲面壁的过度板，所述过度板外缘连接有环形的过度边；所述外筒体未挤压防护盖时，防护盖低于外筒体上端口部，过度边高于外筒体上端口部。

与现有技术相比较，本发明的主要有益效果是：

1、在汽车底盘前端左、右两个侧以及汽车底盘后端左、右两个侧分别安装一个稳定机构，每个稳定机构包括有一个风扇，风扇采用高速电机，而且风扇向上吹风，这样当相应风扇工作时，可以减弱汽车侧翻、侧移、车头绕车尾打转和车尾绕车头打转的幅度。风扇只要通电就能转动，并产生风，这样可以源源不断地使用，而且不是通过燃烧产生的，不会污染环境。又由于风扇是向上吹风的，这样风不易吹到其他车辆和行人，对其他车辆和行人基本不会有安全隐患。（风扇处于底盘竖直方向内和风扇处底盘外侧，作用基本相同的。只是风扇处于底盘外侧时，风不会吹到底盘，也不会向外侧吹，这样不会吹到其他车辆和行人。而风扇处于底盘竖直方向内的话，风经过底盘和地面反复反射，其余力会向车外侧吹，这样多少还是有点会吹到其他车辆和行人。）

2、利用伺服电机把风扇转到底盘外侧相应位置，比如对应底盘角抬升到最大位置处（因为侧翻、侧移等原因造成被抬升，然后通过陀螺仪传感器可以检测出来），风扇离底盘最低处的距离最大，这样风扇在这个对应位置工作，类似杠杆原理，风扇提供同样大小的反作用力，更容易把汽车底盘抬升的最高位置向下压下去，使汽车更容易稳定下来，作用效果会更好。由于汽车在高速行驶，风扇和支撑杆侧壁会受到比较大的阻力，如果采用步进电机，风扇的位置会逐渐发生偏移，而本发明采用伺服电机，这样可以及时调整风扇的位置，使得风扇一直对应底盘角抬升到最大位置处。

3、由于风扇安装在汽车底盘上，这样风扇离地面非常近，风扇工作时，很容易把地面积水、砂石抽到风扇内，很容易造成风扇内部污染及叶片破损，本发明在风扇下端连接过滤机构，过滤机构下端被底盖挡住，风不能从过滤机构下端的底盖进入，只能从过滤机构的过滤套侧壁进入过滤机构，再进入风扇，这样风扇就不容易把地面的积水和砂石抽到风扇内，就不易造成风扇内部被污染，及叶片不易被砂石破损。

4、底盖包括有底板和上端朝外倾斜设置的下导流板，上盖包括有下端朝外倾斜设置的上导流板，当积水或带泥沙的积水冲击到导流板上，积水会被导流向外偏离过滤套，使得积水不易冲到过滤套上。又在过滤套上下两端设置挡板，这样挡住上述积水，使得上述积水很难流到过滤套上，且挡板挡住过滤套外侧上下两端，能更好地阻碍底盘和地面的砂石通过过滤套进入过滤机构。

5、当本发明不使用，风扇被转回到底盘竖直方向内，如果外筒体上端敞开着，泥沙就很容易从外筒体上端进入风扇，影响风扇下次使用，因此本发明设置防护机构，当风扇被转回到底盘竖直方向内时，风扇移向上挤防护盖，这样防护盖在弹簧作用下紧紧盖住风扇上端，使得泥沙不能从风扇上端进入风扇，对风扇起到保护作用。

6、防护盖外缘连接有外侧壁为光滑曲面壁的过度板，这样当风扇向防护盖下方转动的时候，通过光滑曲面壁的过度板，使得过渡板与风扇之间的摩擦很小，不易磨损风扇，且不会对风扇进行硬性阻挡，使得风扇能够顺利转到防护盖下方，与防护盖下端接触，达到防护盖防止泥沙从风扇出风口进入风扇的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例2稳定机构的立体结构示意图；

图2是本发明实施例2稳定机构的分解图；

图3是本发明实施例2过滤机构的立体图；

图4是本发明实施例2过滤机构的剖视图；

图5是本发明实施例2防护机构的剖视图；

图6是本发明实施例2稳定机构安装在汽车底盘上仰视的立体示意图；

图7是本发明实施例2风扇转到汽车底盘外侧的示意图；

图8是本发明实施例2风扇转到汽车底盘范围内的示意图。

附图标记：A、稳定机构；1、风扇；11、支撑杆；12、安全罩；2、伺服电机；21、转动轴；22、连接板a；3、过滤机构；31、底盖；311、底板；312、下导流板；313、下挡板；32、上盖；321、上导流板；322、上挡板；33、过滤套；34、连接管；4、防护机构；41、防护盖；411、过度板；412、过度边；42、连接板b；43、弹簧；44、防护套；5、汽车底盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

本实施例为一种增强汽车稳定性的装置，包括有四个安装在汽车底盘上的稳定机构，以及安装在汽车内的陀螺仪传感器；汽车底盘前端左、右两个侧以及汽车底盘后端左、右两个侧分别安装一个稳定机构，所述稳定机构包括有向上吹风的风扇；所述风扇包括有筒形的外筒体，安装在外筒体内的高速电动机，以及与电动机转轴固定连接的多个叶片。陀螺仪传感器、电动机分别与汽车的ECU（Electronic Control Unit）电子控制器单元电性连接。

本实施例一种增强汽车稳定性的装置的控制方法A：

（1）当陀螺仪传感器检测到汽车向右侧发生侧翻角度大于设定角度α时，汽车底盘左侧的两个风扇工作，利用反作用里向下拉底盘左侧，直到汽车向右侧侧翻角度小于或等于角度α，风扇停止工作；

（2）当陀螺仪传感器检测到汽车向左侧发生侧翻角度大于设定角度α时，汽车底盘右侧的两个风扇工作，利用反作用里向下拉底盘右侧，直到汽车向左侧侧翻角度小于或等于角度α，风扇停止工作；

（3）当汽车在超过设定的速度V1行驶时，陀螺仪传感器检测到汽车车头向左转的角速度大于设定值L1时，汽车底盘前端的两个风扇工作和汽车底盘后端左侧的风扇工作，利用反作用力向下拉底盘前端和后端左侧，增强对应的三个车轮与地面的附着力，直到汽车车头向左转的角速度不大于设定值L1，风扇停止工作，使得汽车不易向右侧发生滑移；

（4）当汽车在超过设定的速度V1行驶时，陀螺仪传感器检测到汽车车头向右转的角速度大于设定值L1时，汽车底盘前端的两个风扇工作和汽车底盘后端右侧的风扇工作，利用反作用力向下拉底盘前端和后端右侧，增强对应的三个车轮与地面的附着力，直到汽车车头向右转的角速度不大于设定值L1，风扇停止工作，使得汽车不易向左侧发生滑移；

（5）汽车以不大于设定速度V1行驶，当陀螺仪传感器检测到车头的角速度大于设定值L2时，底盘前端的两个风扇工作，利用反作用力向下拉汽车底盘前端，增强两个前轮与地面的附着力，直到汽车车头车头的角速度不大于设定值L2，风扇停止工作，使得两个前轮不易发生侧滑的现象；

（6）汽车以不大于设定速度V1行驶，当陀螺仪传感器检测到车尾的角速度大于设定角速度L3时，底盘后端的两个风扇工作，利用反作用力向下拉汽车底盘后端，增强两个后轮与地面的附着力，直到汽车车尾的角速度不大于设定值L3，风扇停止工作，使得两个后轮不易发生侧滑。

实施例2

参照附图1和附图2所示，本实施例为一种增强汽车稳定性的装置，包括有四个安装在汽车底盘5上的稳定机构A和安装在汽车内的陀螺仪传感器。汽车底盘5前端左、右两个侧以及汽车底盘5后端左、右两个侧分别安装一个稳定机构A（见附图6-附图8），稳定机构A包括风扇1、移动机构、防护机构4和过滤机构3。风扇1包括有筒形的外筒体，安装在外筒体内的高速电动机，以及与电动机转轴固定连接的多个叶片。外筒体上端可以固定连接有可透风的安全罩12。陀螺仪传感器、电动机与汽车的ECU（Electronic Control Unit）电子控制器单元电性连接。

参照附图1和附图2所示，为了能够随时调整风扇1的位置，移动机构设置了伺服电机2和支撑杆11。伺服电机2与汽车的ECU（Electronic Control Unit）电子控制器单元电性连接。伺服电机2远离其转动轴21的一端连接有与汽车底盘5通过螺钉的连接板a22。支撑杆11一端与外筒体固定连接，另一端与转动轴21连接（如支撑杆11另一端设置通孔，转动轴21设置外螺纹和固定板，然后再通过螺母把支撑杆11与转动轴21固定在一起）。

由于地面会存在积水、砂石、泥沙，为了保护叶片和电动机，本发明在外筒体下端连接过滤机构3。参照附图3和附图4所示，过滤机构3包括有底盖31，底盖31上端固定连接的过滤套33，与过滤套33上端固定连接的上盖32，以及与上盖32上端固定连接的连接管34。过滤套33布满若干过滤孔。空气不能从过滤机构3下端进入，只能从过滤套33侧壁进入，这样就不容易把积水、砂石或泥沙吸入过滤机构3，从而对叶片和电动机起到保护作用。底盖31包括有底板311，以及下端与底板311外缘连接的、上端朝外倾斜设置的下导流板312。上盖32包括有上端与连接管34下端固定连接的上导流板321，上导流板321下端朝外倾斜设置。过滤套33下端与下导流板312上端固定连接，过滤套33上端与上导流板321下端固定连接。上盖32和下盖都设置导流板，这样高速冲击到导流板上的积水、砂石或泥沙会偏移过滤套33而离开过滤机构3，起到一定的放积水、砂石和泥沙的作用。连接管34与外筒体下端可采用螺纹来拆卸连接。

为了进一步防止泥沙、积水从过滤套33进入过滤机构3，参照附图3和附图4所示，本发明下导流板312上端外缘固定连接下挡板313，上导流板321下端外缘固定连接上挡板322，以此进一步挡住泥沙和积水，使泥沙和积水更不容易进入过滤机构3。

未使用风扇1时，为了防止泥沙从风扇1上端进入风扇1，参照附图2和附图5所示，本发明还设置了于封住风扇1出风口的防护机构4，每个风扇1对应一个防护机构4。防护机构4包括有用于盖住外筒体上端口部的防护盖41，与汽车底盘5通过螺钉连接的连接板b42，连接防护盖41和连接板b42的弹簧43，以及套在弹簧43外的软质的防护套44。防护套44一端与防护盖41固定连接，另一端与连接板b42固定连接。

为了防止防护盖41边缘与风扇1上端的安全罩12磨损过大，参照附图5所示，防护盖41外缘连接有外侧壁为光滑曲面壁的过度板411，外侧壁母线为弧形线，过度板411外缘连接有环形的过度边412，这样减小安全罩12与防护盖41之间的摩擦力，减小两者的磨损。防护盖41、过度板411和过度边412一体成型。外筒体未挤压防护盖41时，防护盖41低于外筒体上端口部，过度边412高于外筒体上端口部。

本实施例一种增强汽车稳定性的装置的控制方法B，首先伺服电机工作，把风扇转到底盘外侧一定角度，然后陀螺仪传感器通电工作：

（1）当陀螺仪传感器检测到汽车向右侧发生侧翻角度大于设定值β时，汽车底盘左侧两个伺服电机转动使得支撑杆与底盘左侧边线大致垂直，与此同时这两个伺服电机对应的两个风扇再工作，利用反作用里向下拉底盘左侧，直到汽车向右侧侧翻角度小于或等于设定值β，风扇停止工作；

（2）当陀螺仪传感器检测到汽车向左侧发生侧翻角度大于设定值β时，汽车右侧侧两个伺服电机转动使得支撑杆与汽车底盘右侧边线大致垂直，与此同时这两个伺服电机对应的汽车底盘右侧的两个风扇工作，利用反作用里向下拉底盘右侧，直到汽车向左侧侧翻角度小于或等于设定值β，风扇停止工作；

（3）当汽车在超过设定的速度V2行驶时，陀螺仪传感器检测到汽车车头向左转的角速度大于设定值L4时，汽车底盘左前端的伺服电动转动使得与其连接的支撑杆与底盘左侧边线大致垂直，汽车底盘右前端的伺服电动转动使得与其连接的支撑杆与底盘前侧边线大致垂直，汽车底盘后端左侧的伺服电动转动使得与其连接的支撑杆与底盘左侧边线夹角大致为135度，与此同时这三个伺服电机对应的风扇开始工作，利用反作用力向下拉底盘前端和后端左侧，增强对应的三个车轮与地面的附着力，直到汽车车头向左转的角速度不大于L4时，风扇停止工作，使得汽车不易向右侧发生滑移；

（4）当汽车在超过设定的速度V2行驶时，陀螺仪传感器检测到汽车车头向右转的角速度大于设定值L4时，汽车底盘右前端的伺服电动转动使得与其连接的支撑杆与底盘右侧边线大致垂直，汽车底盘左前端的伺服电动转动使得与其连接的支撑杆与底盘前侧边线大致垂直，汽车底盘后端右侧的伺服电动转动使得与其连接的支撑杆与底盘右侧边线夹角大致为135度，与此同时这三个伺服电机对应的风扇开始工作，利用反作用力向下拉底盘前端和后端右侧，增强对应的三个车轮与地面的附着力，直到汽车车头向右转的角速度不大于L4时，风扇停止工作，使得汽车不易向左侧发生滑移；

（5）汽车以不大于设定的速度V2行驶，当陀螺仪传感器检测到车头的角速度大于设定值L5时，底盘前端的两个伺服电机转动，使得与这两个伺服电机连接的支撑杆与底盘前侧边线垂直，与此同时这两个伺服电机对应的底盘前端两个风扇工作，利用反作用力向下拉汽车底盘前端，增强两个前轮与地面的附着力，直到汽车车头的角速度不大于设定值L5，风扇停止工作，使得两个前轮不易发生侧滑的现象；

（6）汽车以不大于设定的速度V2行驶，当陀螺仪传感器检测到车尾的角速度大于设定的角速度L6时，底盘后端的两个伺服电机转动，使得与这两个伺服电机连接的支撑杆与底盘后侧边线垂直，与此同时这两个伺服电机对应的底盘后端的两个风扇工作，利用反作用力向下拉汽车底盘后端，增强两个后轮与地面的附着力，直到汽车车尾的角速度不大于设定值L6，风扇停止工作，使得两个后轮不易发生侧滑，如此更好地削弱车尾绕着车头打转的幅度。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本领域的技术人员在本发明技术方案范围内进行通常的变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。

Claims (2)

1.一种增强汽车稳定性的方法A，包括有四个安装在汽车底盘上的稳定机构，以及安装在汽车内的陀螺仪传感器；汽车底盘前端左、右两侧以及汽车底盘后端左、右两侧分别安装一个稳定机构，所述所稳定机构包括有向上出风的风扇；所述风扇包括有筒形的外筒体，安装在外筒体内的高速电动机，以及与电动机转轴固定连接的多个叶片；其特征在于：

（1）当陀螺仪传感器检测到汽车向右侧发生侧翻角度大于设定角度α时，汽车底盘左侧的两个风扇工作，利用反作用里向下拉底盘左侧，直到汽车向右侧侧翻角度小于或等于角度α，风扇停止工作；

（2）当陀螺仪传感器检测到汽车向左侧发生侧翻角度大于设定角度α时，汽车底盘右侧的两个风扇工作，利用反作用里向下拉底盘右侧，直到汽车向左侧侧翻角度小于或等于角度α，风扇停止工作；

（3）当汽车在超过设定的速度V1行驶时，陀螺仪传感器检测到汽车车头向左转的角速度大于设定值L1时，汽车底盘前端的两个风扇工作和汽车底盘后端左侧的风扇工作，利用反作用力向下拉底盘前端和后端左侧，增强对应的三个车轮与地面的附着力，直到汽车车头向左转的角速度不大于设定值L1，风扇停止工作，使得汽车不易向右侧发生滑移；

（4）当汽车在超过设定的速度V1行驶时，陀螺仪传感器检测到汽车车头向右转的角速度大于设定值L1时，汽车底盘前端的两个风扇工作和汽车底盘后端右侧的风扇工作，利用反作用力向下拉底盘前端和后端右侧，增强对应的三个车轮与地面的附着力，直到汽车车头向右转的角速度不大于设定值L1，风扇停止工作，使得汽车不易向左侧发生滑移；

（5）汽车以不大于设定速度V1行驶，当陀螺仪传感器检测到车头的角速度大于设定值L2时，底盘前端的两个风扇工作，利用反作用力向下拉汽车底盘前端，增强两个前轮与地面的附着力，直到汽车车头车头的角速度不大于设定值L2，风扇停止工作，使得两个前轮不易发生侧滑的现象；

（6）汽车以不大于设定速度V1行驶，当陀螺仪传感器检测到车尾的角速度大于设定角速度L3时，底盘后端的两个风扇工作，利用反作用力向下拉汽车底盘后端，增强两个后轮与地面的附着力，直到汽车车尾的角速度不大于设定值L3，风扇停止工作，使得两个后轮不易发生侧滑。

2.一种增强汽车稳定性的方法B，包括有四个安装在汽车底盘上的稳定机构，以及安装在汽车内的陀螺仪传感器；汽车底盘前端左、右两侧以及汽车底盘后端左、右两侧分别安装一个稳定机构，所述稳定机构包括有向上出风的风扇；所述风扇包括有筒形的外筒体，安装在外筒体内的高速电动机，以及与电动机转轴固定连接的多个叶片；所述稳定机构还包括有把风扇分别移动到底盘外侧和底盘正下方的移动机构；所述移动机构包括有与汽车底盘连接的伺服电机，以及与风扇连接的支撑杆；所述伺服电机远离其转动轴的一端连接有与汽车底盘连接的连接板a，所述支撑杆一端与外筒体连接，另一端与转动轴连接；

其特征在于：首先伺服电机工作，把风扇转到底盘外侧一定角度，然后陀螺仪传感器通电工作：

（1）当陀螺仪传感器检测到汽车向右侧发生侧翻角度大于设定值β时，汽车底盘左侧两个伺服电机转动使得支撑杆与底盘左侧边线大致垂直，与此同时这两个伺服电机对应的两个风扇再工作，利用反作用里向下拉底盘左侧，直到汽车向右侧侧翻角度小于或等于设定值β，风扇停止工作；

（2）当陀螺仪传感器检测到汽车向左侧发生侧翻角度大于设定值β时，汽车右侧侧两个伺服电机转动使得支撑杆与汽车底盘右侧边线大致垂直，与此同时这两个伺服电机对应的汽车底盘右侧的两个风扇工作，利用反作用里向下拉底盘右侧，直到汽车向左侧侧翻角度小于或等于设定值β，风扇停止工作；

（3）当汽车在超过设定的速度V2行驶时，陀螺仪传感器检测到汽车车头向左转的角速度大于设定值L4时，汽车底盘左前端的伺服电动转动使得与其连接的支撑杆与底盘左侧边线大致垂直，汽车底盘右前端的伺服电动转动使得与其连接的支撑杆与底盘前侧边线大致垂直，汽车底盘后端左侧的伺服电动转动使得与其连接的支撑杆与底盘左侧边线夹角大致为135度，与此同时这三个伺服电机对应的风扇开始工作，利用反作用力向下拉底盘前端和后端左侧，增强对应的三个车轮与地面的附着力，直到汽车车头向左转的角速度不大于L4时，风扇停止工作，使得汽车不易向右侧发生滑移；

（4）当汽车在超过设定的速度V2行驶时，陀螺仪传感器检测到汽车车头向右转的角速度大于设定值L4时，汽车底盘右前端的伺服电动转动使得与其连接的支撑杆与底盘右侧边线大致垂直，汽车底盘左前端的伺服电动转动使得与其连接的支撑杆与底盘前侧边线大致垂直，汽车底盘后端右侧的伺服电动转动使得与其连接的支撑杆与底盘右侧边线夹角大致为135度，与此同时这三个伺服电机对应的风扇开始工作，利用反作用力向下拉底盘前端和后端右侧，增强对应的三个车轮与地面的附着力，直到汽车车头向右转的角速度不大于L4时，风扇停止工作，使得汽车不易向左侧发生滑移；

（5）汽车以不大于设定的速度V2行驶，当陀螺仪传感器检测到车头的角速度大于设定值L5时，底盘前端的两个伺服电机转动，使得与这两个伺服电机连接的支撑杆与底盘前侧边线垂直，与此同时这两个伺服电机对应的底盘前端两个风扇工作，利用反作用力向下拉汽车底盘前端，增强两个前轮与地面的附着力，直到汽车车头的角速度不大于设定值L5，风扇停止工作，使得两个前轮不易发生侧滑的现象；

（6）汽车以不大于设定的速度V2行驶，当陀螺仪传感器检测到车尾的角速度大于设定的角速度L6时，底盘后端的两个伺服电机转动，使得与这两个伺服电机连接的支撑杆与底盘后侧边线垂直，与此同时这两个伺服电机对应的底盘后端的两个风扇工作，利用反作用力向下拉汽车底盘后端，增强两个后轮与地面的附着力，直到汽车车尾的角速度不大于设定值L6，风扇停止工作，使得两个后轮不易发生侧滑，如此更好地削弱车尾绕着车头打转的幅度。

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