CN113119975A - 距离标识显示方法、装置、设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种距离标识显示方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：获取驾驶员眼椭圆位置在预设直角坐标系中的第一坐标，获取位于车辆正前方且与车辆相距任意距离的位置点在所述预设直角坐标系中的第二坐标，其中，以车辆的行驶方向作为所述预设直角坐标系的X轴；基于所述第一坐标和第二坐标得到第一直线方程；获取车辆A柱对应的第二直线方程；将所述第一直线方程以及第二直线方程联立求解，确定车辆A柱上的目标位置点；在前挡风玻璃上显示所述目标位置点对应的标识。通过本发明，使得驾驶员可基于自身视野中的在前挡风玻璃上显示的标识以及前方障碍物，确定与障碍物的距离，降低了测距成本，提高了测距可靠性。

Description

距离标识显示方法、装置、设备及可读存储介质

技术领域

本发明涉及行车安全技术领域，尤其涉及一种距离标识显示方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

在车辆行驶过程中，为了使驾驶员实时知晓与前方障碍物的距离，避免因为距离判断不准确出现刹车不及时从而发生安全事故，需要一种辅助措施，用以帮助驾驶员判断与前方障碍物的距离。

目前的主流技术主要集中在测距雷达的使用，通过测距雷达实时检测与前方障碍物的距离，并将距离检测结果提供给驾驶员。这种方式需要给车辆配置测距雷达，增加了硬件成本；且测距结果完全依赖于测距雷达，若测距雷达发生故障，则无法为驾驶员提供准确的距离数据，可靠性较低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种距离标识显示方法、装置、设备及可读存储介质，旨在解决现有技术中检测车辆与前方障碍物的方式存在的成本高以及可靠性低的技术问题。

第一方面，本发明提供一种距离标识显示方法，所述距离标识显示方法包括：

获取驾驶员眼椭圆位置在预设直角坐标系中的第一坐标，获取位于车辆正前方且与车辆相距任意距离的位置点在所述预设直角坐标系中的第二坐标，其中，以车辆的行驶方向作为所述预设直角坐标系的X轴；

基于所述第一坐标和第二坐标得到第一直线方程；

获取车辆A柱对应的第二直线方程；

将所述第一直线方程以及第二直线方程联立求解，确定车辆A柱上的目标位置点；

在前挡风玻璃上显示所述目标位置点对应的标识。

可选的，所述在前挡风玻璃上显示所述目标位置点对应的标识的步骤包括：

在前挡风上显示所述目标位置点对应的线段，所述线段与所述目标位置点在同一水平线上。

可选的，所述线段的颜色根据所述任意距离的大小确定。

可选的，所述线段的长度与所述任意距离的大小成正相关。

可选的，所述线段的亮度与车辆速度的大小成正相关。

可选的，在所述获取驾驶员眼椭圆位置在预设直角坐标系中的第一坐标的步骤之前，还包括：

获取车辆A柱相对于地面的角度以及车辆A柱上任一位置点在预设直角坐标系中的第三坐标；

基于所述角度以及第三坐标得到车辆A柱对应的第二直线方程，存储所述第二直线方程。

可选的，所述获取驾驶员眼椭圆位置在预设直角坐标系中的第一坐标的步骤包括：

检测车辆速度是否大于预设速度；

若车辆速度大于预设速度，则获取驾驶员眼椭圆位置在预设直角坐标系中的第一坐标。

第二方面，本发明还提供一种距离标识显示装置，所述距离标识显示装置包括：

获取模块，用于获取驾驶员眼椭圆位置在预设直角坐标系中的第一坐标，获取位于车辆正前方且与车辆相距任意距离的位置点在所述预设直角坐标系中的第二坐标，其中，以车辆的行驶方向作为所述预设直角坐标系的X轴；

直线方程确定模块，用于基于所述第一坐标和第二坐标得到第一直线方程；

获取模块，还用于获取车辆A柱对应的第二直线方程；

确定模块，还用于将所述第一直线方程以及第二直线方程联立求解，确定车辆A柱上的目标位置点；

显示模块，用于在前挡风玻璃上显示所述目标位置点对应的标识。

第三方面，本发明还提供一种距离标识显示设备，所述距离标识显示设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的距离标识显示程序，其中所述距离标识显示程序被所述处理器执行时，实现如上所述的距离标识显示方法的步骤。

第四方面，本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有距离标识显示程序，其中所述距离标识显示程序被处理器执行时，实现如上所述的距离标识显示方法的步骤。

本发明中，获取驾驶员眼椭圆位置在预设直角坐标系中的第一坐标，获取位于车辆正前方且与车辆相距任意距离的位置点在所述预设直角坐标系中的第二坐标，其中，以车辆的行驶方向作为所述预设直角坐标系的X轴；基于所述第一坐标和第二坐标得到第一直线方程；获取车辆A柱对应的第二直线方程；将所述第一直线方程以及第二直线方程联立求解，确定车辆A柱上的目标位置点；在前挡风玻璃上显示所述目标位置点对应的标识。通过本发明，使得驾驶员可基于自身视野中的在前挡风玻璃上显示的标识以及前方障碍物，确定与障碍物的距离，降低了测距成本，提高了测距可靠性。

附图说明

图1为本发明实施例方案中涉及的距离标识显示设备的硬件结构示意图；

图2为本发明距离标识显示方法一实施例的流程示意图；

图3为一实施例中预设直角坐标系的示意图；

图4为一实施例中第一直线以及第二直线的示意图；

图5为一实施例中在前挡风玻璃上显示目标位置点对应的标识的场景示意图；

图6为一实施例中基于车距显示标识的场景示意图；

图7为另一实施例中在前挡风玻璃上显示目标位置点对应的标识的场景示意图；

图8为本发明距离标识显示装置一实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

第一方面，本发明实施例提供一种距离标识显示设备。

参照图1，图1为本发明实施例方案中涉及的距离标识显示设备的硬件结构示意图。本发明实施例中，距离标识显示设备可以包括处理器1001(例如中央处理器CentralProcessing Unit，CPU)，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信；用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)；网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真WIreless-FIdelity，WI-FI接口)；存储器1005可以是高速随机存取存储器(random access memory，RAM)，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器，存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。本领域技术人员可以理解，图1中示出的硬件结构并不构成对本发明的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

继续参照图1，图1中作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及距离标识显示程序。其中，处理器1001可以调用存储器1005中存储的距离标识显示程序，并执行如下步骤：

获取驾驶员眼椭圆位置在预设直角坐标系中的第一坐标，获取位于车辆正前方且与车辆相距任意距离的位置点在所述预设直角坐标系中的第二坐标，其中，以车辆的行驶方向作为所述预设直角坐标系的X轴；

基于所述第一坐标和第二坐标得到第一直线方程；

获取车辆A柱对应的第二直线方程；

将所述第一直线方程以及第二直线方程联立求解，确定车辆A柱上的目标位置点；

在前挡风玻璃上显示所述目标位置点对应的标识。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的距离标识显示程序，还执行如下步骤：

在前挡风上显示所述目标位置点对应的线段，所述线段与所述目标位置点在同一水平线上。

进一步地，所述线段的颜色根据所述任意距离的大小确定。

进一步地，所述线段的长度与所述任意距离的大小成正相关。

进一步地，所述线段的亮度与车辆速度的大小成正相关。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的距离标识显示程序，还执行如下步骤：

获取车辆A柱相对于地面的角度以及车辆A柱上任一位置点在预设直角坐标系中的第三坐标；

基于所述角度以及第三坐标得到车辆A柱对应的第二直线方程，存储所述第二直线方程。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的距离标识显示程序，还执行如下步骤：

检测车辆速度是否大于预设速度；

若车辆速度大于预设速度，则获取驾驶员眼椭圆位置在预设直角坐标系中的第一坐标。

第二方面，本发明实施例提供了一种距离标识显示方法。

一实施例中，参照图2，图2为本发明距离标识显示方法一实施例的流程示意图。如图2所示，距离标识显示方法包括：

步骤S10，获取驾驶员眼椭圆位置在预设直角坐标系中的第一坐标，获取位于车辆正前方且与车辆相距任意距离的位置点在所述预设直角坐标系中的第二坐标，其中，以车辆的行驶方向作为所述预设直角坐标系的X轴；

本实施例中，首先需要建立预设直角坐标系，且以车辆的行驶方向作为预设直角坐标系的X轴，至于原点的选择，可以是以前挡风玻璃与前机舱盖接触部分的任一点为原点，或以A柱与前机舱盖接触的位置为原点。在X轴以及原点确定后，即可确定Y轴的位置。参照图3，图3为一实施例中预设直角坐标系的示意图。建立如图3所示的预设直角坐标系后，由于车辆车头位置点相对于预设直角坐标系的位置是固定的，通过测量可得到车辆车头位置点(位于车辆正前方且与车辆相距0米)在预设直角坐标系中的坐标，记为(x1，y1)，则与位于车辆正前方且与车辆相距50米的位置点在预设直角坐标系中的坐标为(x1+50，y1)，同理，与位于车辆正前方且与车辆相距n米的位置点在预设直角坐标系中的坐标为(x1+n，y1)。通过眼球位置采集装置确定驾驶员眼椭圆相对于眼球位置采集装置的位置信息，由于眼球位置采集装置是固定设置的，即在预设直角坐标系中，眼球位置采集装置有固定的坐标，如此，即可基于眼球位置采集装置的坐标以及驾驶员眼椭圆相对于眼球位置采集装置的位置信息，确定驾驶员眼椭圆位置在预设直角坐标系中的坐标，记为(x2，y2)。

需要说明的是，位于车辆正前方且与车辆相距任意距离的位置点可以是多个，则获取的第二坐标有多个。

步骤S20，基于所述第一坐标和第二坐标得到第一直线方程；

本实施例中，在确定驾驶员眼椭圆位置在预设直角坐标系中的第一坐标以及位于车辆正前方且与车辆相距任意距离的位置点在预设直角坐标系中的第二坐标后，即可根据这两个坐标以及解析几何直线理论，求解得到第一直线方程。该第一直线方程标识了位于车辆正前方且与车辆相距任意距离的位置点到驾驶员眼椭圆位置的光线传播路径。

需要说明的是，当第二坐标有多个时，则得到的第一直线方程有多个。

步骤S30，获取车辆A柱对应的第二直线方程；

本实施例中，车辆A柱对应的第二直线方程可以预先确定，然后存储该第二直线方程。则可直接从存储中获取车辆A柱对应的第二直线方程。具体的，由于车辆A柱的位置是固定的，则可以获取车辆A柱上任意两个位置点在预设直角坐标系中的坐标，从而根据这两个坐标以及解析几何直线理论，求解得到第二直线方程。

进一步地，一实施例中，在步骤S10之前，还包括：

获取车辆A柱相对于地面的角度以及车辆A柱上任一位置点在预设直角坐标系中的第三坐标；基于所述角度以及第三坐标得到车辆A柱对应的第二直线方程，存储所述第二直线方程。

本实施例中，先测量车辆A柱相对于地面的角度，记为α，然后选取车辆A柱上任一位置点，并测量得到该位置点在预设直角坐标系中的第三坐标，根据α以及第三坐标，结合解析几何直线理论，即可得到车辆A柱对应的第二直线方程，从而存储该第二直线方程。

步骤S40，将所述第一直线方程以及第二直线方程联立求解，确定车辆A柱上的目标位置点；

本实施例中，将第一直线方程以及第二直线方程联立求解，即求解第一直线方程对应的第一直线以及第二直线方程对应的第二直线的交点，根据求解结果，即可确定车辆A柱上的目标位置点。参照图4，图4为一实施例中第一直线以及第二直线的示意图。如图4所示，障碍物位于车辆正前方且与车辆相距n米，第一直线与第二直线的交点即为车辆A柱上的目标位置点。

需要说明的是，当第一直线方程有多个时，即分别将每个第一直线方程与第二直线方程联立求解，则得到的目标位置点有多个。

步骤S50，在前挡风玻璃上显示所述目标位置点对应的标识。

本实施例中，在确定车辆A柱上的目标位置点后，即可在前挡风玻璃上显示目标位置点对应的标识。容易理解的是，A柱与前挡风玻璃是连接的，因此，可在前挡风玻璃上与目标位置点接触的地方显示目标位置点对应的标识。

需要说明的是，当目标位置点有多个时，则在前挡风玻璃上显示各个目标位置点对应的标识。

如图5所示，图5为一实施例中在前挡风玻璃上显示目标位置点对应的标识的场景示意图。如图5所示，分别在前挡风玻璃上与目标位置点1～5接触的地方显示目标位置点1～5对应线段标识。容易理解的是，此处的标识除了是线段标识外，还可以是其他形状的标识，例如圆点等。

以图5为例，若目标位置点1是以步骤S10中任意距离为50m时确定的，目标位置点2是以步骤S10中任意距离为100m时确定的，目标位置点3是以步骤S10中任意距离为150m时确定的，目标位置点4是以步骤S10中任意距离为200m时确定的。当驾驶员看到的前方障碍物在目标位置点1对应的线段标识以下，则说明与前方障碍物的距离小于50m；同理，当驾驶员看到的前方障碍物在目标位置点1对应的线段标识以及目标位置点2对应的线段标识之间，则说明与前方障碍物的距离在50m～100m之间；同理，当驾驶员看到的前方障碍物在目标位置点2对应的线段标识以及目标位置点3对应的线段标识之间，则说明与前方障碍物的距离在100m～150m之间；同理，当驾驶员看到的前方障碍物在目标位置点3对应的线段标识以及目标位置点4对应的线段标识之间，则说明与前方障碍物的距离在150m～200m之间。

需要说明的是，可以通过投影的方式将各个目标位置点对应的标识显示在前挡风玻璃上。

参照图6，图6为一实施例中基于车距显示标识的场景示意图。如图6所示：01是投影装置，02是眼椭圆的位置，03是车头到眼椭圆的光线传播路径，04是前车位置点到眼椭圆的光线传播路径，05是眼椭圆位置采集装置(车内是比热装置)，06是某一时刻前车位置在挡风玻璃上的位置对比，07是投影装置在挡风玻璃上的投影图案(由各个目标位置点对应的线段标识)，08是挡风玻璃示意图，09是前车假设位置，10是判断前车的位置点，11是车头位置点，12是地面线。如图6所示，在驾驶员视野中，前车在07的第一条以及第二条线段间(从下往上数)，若第二条线段基于步骤S10中任意距离为50m时显示，则可判断与前车的距离为0～50m。本实施例方案，由于驾驶员在驾驶车辆时，在车内位置并不固定，或者不同的驾驶员因为身高、体型，以及驾驶习惯的不同，相同的前车距离对于每一位驾驶员在挡风玻璃上看到的位置并不相同，所以采用的眼椭圆位置采集装置，根据不同的驾驶员以及相同的驾驶员不同的眼椭圆位置，将标识投影在对应位置，解决了由于车内位置不确定，驾驶员头部移动带来的距离偏差引起与前车距离判断不相同的问题。

本实施例中，获取驾驶员眼椭圆位置在预设直角坐标系中的第一坐标，获取位于车辆正前方且与车辆相距任意距离的位置点在所述预设直角坐标系中的第二坐标，其中，以车辆的行驶方向作为所述预设直角坐标系的X轴；基于所述第一坐标和第二坐标得到第一直线方程；获取车辆A柱对应的第二直线方程；将所述第一直线方程以及第二直线方程联立求解，确定车辆A柱上的目标位置点；在前挡风玻璃上显示所述目标位置点对应的标识。通过本实施例，使得驾驶员可基于自身视野中的在前挡风玻璃上显示的标识以及前方障碍物，确定与障碍物的距离，降低了测距成本，提高了测距可靠性。

进一步地，一实施例中，步骤S50包括：

在前挡风上显示所述目标位置点对应的线段，所述线段与所述目标位置点在同一水平线上。

本实施例中，在前挡风上显示目标位置点对应的线段，且线段与目标位置点在同一水平线上。具体的显示场景如图5所示，在此不做赘述。

进一步地，一实施例中，所述线段的颜色根据所述任意距离的大小确定。

本实施例中，距离越近则发生碰撞的可能越高，因此，当任意距离约小时，显示的线段的颜色越醒目。或者，直接为各个距离设置对应的颜色。

进一步地，一实施例中，所述线段的长度与所述任意距离的大小成正相关。

本实施例中，根据视线远小近大的原理，当任意距离越大时，对应的线段长度越长。参照图7，图7为另一实施例中在前挡风玻璃上显示目标位置点对应的标识的场景示意图。如图7所示：6为前挡风玻璃区域，1表示任意距离为0m时对应的线段标识，2表示任意距离为50m时对应的线段标识，3表示任意距离为100m时对应的线段标识，4表示任意距离为150m时对应的线段标识，5表示任意距离为200m时对应的线段标识。且通过一弧线将各线段标识连接起来，当然也可以不显示该弧线。

进一步地，一实施例中，所述线段的亮度与车辆速度的大小成正相关。

本实施例中，容易理解的是，线段的亮度越高，对驾驶员而言则看起来越明显，更容易用于距离判断。一般来说，当车速较慢时，判断车距的需求并不高，因此，根据车辆速度设置线段的亮度，即车速越高，亮度越大。例如，设置三个亮度值，其中亮度值1小于亮度值2，亮度值2小于亮度值3；设置三个速度范围，分别为0～60km/h、60～90km/h、90km/h以上。当车辆速度处于0～60km/h时，线段亮度为亮度值1；当车辆速度处于60～90km/h时，线段亮度为亮度值2，当车辆速度处于90km/h以上时，线段亮度为亮度值3。

进一步地，一实施例中，所述获取驾驶员眼椭圆位置在预设直角坐标系中的第一坐标的步骤包括：

检测车辆速度是否大于预设速度；若车辆速度大于预设速度，则获取驾驶员眼椭圆位置在预设直角坐标系中的第一坐标。

本实施例中，考虑到车速比较慢时，没必要进行车距判断。为了节省计算资源，只有在检测到车辆速度大于预设速度时，才获取驾驶员眼椭圆位置在预设直角坐标系中的第一坐标，即只有在检测到车辆速度大于预设速度时，才执行本实施例所描述的方案。其中，预设速度根据实际需要进行设置，例如设置为20km/h。

第三方面，本发明实施例还提供一种距离标识显示装置。

一实施例中，参照图8，图8为本发明距离标识显示装置一实施例的功能模块示意图。如图8所示，距离标识显示装置包括：

获取模块10，用于获取驾驶员眼椭圆位置在预设直角坐标系中的第一坐标，获取位于车辆正前方且与车辆相距任意距离的位置点在所述预设直角坐标系中的第二坐标，其中，以车辆的行驶方向作为所述预设直角坐标系的X轴；

直线方程确定模块20，用于基于所述第一坐标和第二坐标得到第一直线方程；

获取模块10，还用于获取车辆A柱对应的第二直线方程；

确定模块30，还用于将所述第一直线方程以及第二直线方程联立求解，确定车辆A柱上的目标位置点；

显示模块40，用于在前挡风玻璃上显示所述目标位置点对应的标识。

进一步地，一实施例中，显示模块40，用于：

在前挡风上显示所述目标位置点对应的线段，所述线段与所述目标位置点在同一水平线上。

进一步地，一实施例中，所述线段的颜色根据所述任意距离的大小确定。

进一步地，一实施例中，所述线段的长度与所述任意距离的大小成正相关。

进一步地，一实施例中，所述线段的亮度与车辆速度的大小成正相关。

进一步地，一实施例中，距离标识显示装置还包括存储模块，用于：

获取车辆A柱相对于地面的角度以及车辆A柱上任一位置点在预设直角坐标系中的第三坐标；

基于所述角度以及第三坐标得到车辆A柱对应的第二直线方程，存储所述第二直线方程。

进一步地，一实施例中，获取模块10，用于：

检测车辆速度是否大于预设速度；

若车辆速度大于预设速度，则获取驾驶员眼椭圆位置在预设直角坐标系中的第一坐标。

其中，上述距离标识显示装置中各个模块的功能实现与上述距离标识显示方法实施例中各步骤相对应，其功能和实现过程在此处不再一一赘述。

第四方面，本发明实施例还提供一种可读存储介质。

本发明可读存储介质上存储有距离标识显示程序，其中所述距离标识显示程序被处理器执行时，实现如下步骤：

获取驾驶员眼椭圆位置在预设直角坐标系中的第一坐标，获取位于车辆正前方且与车辆相距任意距离的位置点在所述预设直角坐标系中的第二坐标，其中，以车辆的行驶方向作为所述预设直角坐标系的X轴；

基于所述第一坐标和第二坐标得到第一直线方程；

获取车辆A柱对应的第二直线方程；

将所述第一直线方程以及第二直线方程联立求解，确定车辆A柱上的目标位置点；

在前挡风玻璃上显示所述目标位置点对应的标识。

所述距离标识显示程序被处理器执行时，还实现如下步骤：

在前挡风上显示所述目标位置点对应的线段，所述线段与所述目标位置点在同一水平线上。

进一步地，所述线段的颜色根据所述任意距离的大小确定。

进一步地，所述线段的长度与所述任意距离的大小成正相关。

进一步地，所述线段的亮度与车辆速度的大小成正相关。

所述距离标识显示程序被处理器执行时，还实现如下步骤：

获取车辆A柱相对于地面的角度以及车辆A柱上任一位置点在预设直角坐标系中的第三坐标；

基于所述角度以及第三坐标得到车辆A柱对应的第二直线方程，存储所述第二直线方程。

所述距离标识显示程序被处理器执行时，还实现如下步骤：

检测车辆速度是否大于预设速度；

若车辆速度大于预设速度，则获取驾驶员眼椭圆位置在预设直角坐标系中的第一坐标。

其中，距离标识显示程序被执行时所实现的方法可参照本发明距离标识显示方法的各个实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种距离标识显示方法，其特征在于，所述距离标识显示方法包括：

获取驾驶员眼椭圆位置在预设直角坐标系中的第一坐标，获取位于车辆正前方且与车辆相距任意距离的位置点在所述预设直角坐标系中的第二坐标，其中，以车辆的行驶方向作为所述预设直角坐标系的X轴；

基于所述第一坐标和第二坐标得到第一直线方程；

获取车辆A柱对应的第二直线方程；

将所述第一直线方程以及第二直线方程联立求解，确定车辆A柱上的目标位置点；

在前挡风玻璃上显示所述目标位置点对应的标识。

2.如权利要求1所述的距离标识显示方法，其特征在于，所述在前挡风玻璃上显示所述目标位置点对应的标识的步骤包括：

在前挡风上显示所述目标位置点对应的线段，所述线段与所述目标位置点在同一水平线上。

3.如权利要求2所述的距离标识显示方法，其特征在于，所述线段的颜色根据所述任意距离的大小确定。

4.如权利要求2所述的距离标识显示方法，其特征在于，所述线段的长度与所述任意距离的大小成正相关。

5.如权利要求2所述的距离标识显示方法，其特征在于，所述线段的亮度与车辆速度的大小成正相关。

6.如权利要求1所述的距离标识显示方法，其特征在于，在所述获取驾驶员眼椭圆位置在预设直角坐标系中的第一坐标的步骤之前，还包括：

获取车辆A柱相对于地面的角度以及车辆A柱上任一位置点在预设直角坐标系中的第三坐标；

基于所述角度以及第三坐标得到车辆A柱对应的第二直线方程，存储所述第二直线方程。

7.如权利要求1至6中任一项所述的距离标识显示方法，其特征在于，所述获取驾驶员眼椭圆位置在预设直角坐标系中的第一坐标的步骤包括：

检测车辆速度是否大于预设速度；

若车辆速度大于预设速度，则获取驾驶员眼椭圆位置在预设直角坐标系中的第一坐标。

8.一种距离标识显示装置，其特征在于，所述距离标识显示装置包括：

获取模块，用于获取驾驶员眼椭圆位置在预设直角坐标系中的第一坐标，获取位于车辆正前方且与车辆相距任意距离的位置点在所述预设直角坐标系中的第二坐标，其中，以车辆的行驶方向作为所述预设直角坐标系的X轴；

直线方程确定模块，用于基于所述第一坐标和第二坐标得到第一直线方程；

获取模块，还用于获取车辆A柱对应的第二直线方程；

确定模块，还用于将所述第一直线方程以及第二直线方程联立求解，确定车辆A柱上的目标位置点；

显示模块，用于在前挡风玻璃上显示所述目标位置点对应的标识。

9.一种距离标识显示设备，其特征在于，所述距离标识显示设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的距离标识显示程序，其中所述距离标识显示程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的距离标识显示方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有距离标识显示程序，其中所述距离标识显示程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的距离标识显示方法的步骤。

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