CN113118743B - 一种自动化弹簧装配装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种自动化弹簧装配装置，包括装配底座、推板、装配台以及电动伸缩杆，装配底座的上表面设置有装配台，装配台的外表面四周分别开设有一个方形通孔，每个方形通孔内均设置有一个电动伸缩杆，推板设置有四个，与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：通过设置的第一弹簧、缓冲板以及第一防磨板，将自动化弹簧装配装置输出的力进行缓解，能够减少产品在进行弹簧装配时受到的冲击力，防止产品因为受到的冲击力过强而损坏，通过设置的电动伸缩杆、装配台、推板以及第二防磨板，能够对进行弹簧装配的产品进行有效的固定，防止产品在进行弹簧装配时发生晃动现象，导致弹簧无法安装上或弹簧安装倾斜。
Description
技术领域
本发明是一种自动化弹簧装配装置，属于弹簧装配领域。
背景技术
现有技术中，弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件。用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状；亦作“弹簧”。一般用弹簧钢制成，弹簧的种类复杂多样，按形状分，主要有螺旋弹簧、涡卷弹簧、板弹簧、异型弹簧等。
但是，现有的自动化弹簧装配装置，在对产品进行弹簧装配的时候，由于自动化弹簧装配装置输出的压力较大，导致产品受到压力太大而受损，并且自动化弹簧装配装置在对需要装配弹簧的产品进行固定时，不能将产品稳固的固定在装配台上，产品会在装配过程中发生活动，导致产品在安装弹簧时会发生无法安装上或安装倾斜现象。
因此，现在亟需一种自动化弹簧装配装置。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种自动化弹簧装配装置，通过增加装配底座、推板、装配台、电动伸缩杆以及压杆以解决上述背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种自动化弹簧装配装置，包括装配底座、推板、装配台、电动伸缩杆以及压杆，所述装配底座的后表面设置有固定底座，所述固定底座的上表面设置有第一支撑板，所述第一支撑板的前表面设置有第一固定板，所述第一固定板的上表面开设有气缸通孔，所述气缸通孔内设置有气缸，所述气缸的前表面设置有气缸进气端，所述第一固定板的下表面分别设置有第二支撑板与第三支撑板，所述第二支撑板与第三支撑板的下表面设置有第二固定板，所述第二固定板的下表面开设有四个限位孔，四个所述限位孔内均设置有限位杆，每个所述限位杆的外表面下端均与一个第一螺母连接，每个所述第一螺母的上表面均设置有一个垫片，四个所述限位杆的上表面设置有缓冲板，所述缓冲板的上表面设置有第一防磨板，所述缓冲板的下表面设置有压杆，所述缓冲板与第二固定板之间设置有第一弹簧，所述压杆设置在第一弹簧内，所述第二固定板的下表面中间开设有圆形通孔，所述压杆的下端面通过圆形通孔，所述压杆的下端面设置有压头，所述装配底座的上表面设置有装配台，所述装配台的上表面开设有放置槽，所述装配台的外表面四周分别开设有一个方形通孔，每个所述方形通孔内均设置有一个电动伸缩杆，所述推板设置有四个，四个所述推板的其中一面均设置有第二防磨板，四个所述推板的另一面均与伸缩杆连接，每个所述推板与第二防磨板均设置在放置槽内。
进一步地，所述第一固定板设置在第一支撑板前表面最上端，所述气缸通孔开设在第一固定板上表面中间，所述第二支撑板设置在第一固定板下表面左侧，所述第三支撑板设置在第一固定板下表面右侧，四个所述限位孔分别开设在第二固定板的下表面左上角、第二固定板的下表面右上角、第二固定板的下表面左下角以及第二固定板的下表面右下角，所述装配台设置在装配底座上表面中间，四个所述方形通孔分别开设在装配台的前表面中间偏上方、装配台的后表面中间偏上方、装配台的左表面中间偏上方以及装配台的右表面中间偏上方。
进一步地，所述气缸内部分别设置有活塞板、第二弹簧以及活塞杆，所述活塞板设置在活塞杆的上表面，所述活塞杆设置在第二弹簧内。
进一步地，四个所述限位杆的外表面下端均滚有外螺纹，四个所述第一螺母的上表面均开设有连接通孔，每个所述连接通孔内表面均滚有内螺纹，四个所述限位杆的外表面下端与四个第一螺母之间通过螺纹配合连接。
进一步地，所述第一防磨板、第二防磨板以及垫片的材质均为橡胶，所述装配底座、第一支撑板、第一固定板、第二支撑板、第三支撑板、第二固定板、限位杆、推板、气缸、第一弹簧、第二弹簧、第一螺母、压杆、压头、装配台、电动伸缩杆、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、螺纹丝杆、第二螺母以及伸缩杆以及固定底座的材质均为不锈钢。
进一步地，每个所述电动伸缩杆内部设置均有电机、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、离合器、制动器、螺纹丝杆、第二螺母以及伸缩杆，所述电机上设置有旋转轴，所述电机的旋转轴与第一齿轮连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接，所述第二齿轮与第三齿轮啮合连接，所述第三齿轮的上表面设置有离合器，所述离合器的上表面设置有制动器，所述制动器的上表面设置有螺纹丝杆，所述伸缩杆的下表面设置有第二螺母，所述螺纹丝杆设置在伸缩杆内部。
进一步地，所述气缸前表面设置的气缸进气端通过软管与气泵连接。
进一步地，所述活塞杆与压杆均为一种活动机构。
本发明的有益效果：(1)本发明的一种自动化弹簧装配装置，通过设置的第一弹簧、缓冲板、以及第一防磨板，将自动化弹簧装配装置输出的力进行缓解，能够减少产品在进行弹簧装配时受到的冲击力，防止产品因为受到的冲击力过强而损坏。
(2)本发明的一种自动化弹簧装配装置，通过设置的四个限位杆，能够对缓冲板起到限位作用，防止自动化弹簧装配装置在对产品进行弹簧装配时发生倾斜现象。
(3)本发明的一种自动化弹簧装配装置，通过设置的电动伸缩杆、装配台、推板以及第二防磨板，能够对进行弹簧装配的产品进行有效的固定，防止产品在进行弹簧装配时发生晃动现象，导致弹簧无法安装上或弹簧安装倾斜。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种自动化弹簧装配装置的结构示意图；
图2为本发明一种自动化弹簧装配装置的俯视图；
图3为本发明一种自动化弹簧装配装置的A处放大视图；
图4为本发明一种自动化弹簧装配装置中气缸的内部视图；
图5为本发明一种自动化弹簧装配装置中装配台的局部剖视图；
图6为本发明一种自动化弹簧装配装置中电动伸缩杆的内部视图；
图7为本发明一种自动化弹簧装配装置中缓冲结构的三维图；
图8为本发明一种自动化弹簧装配装置中固定结构的三维图；
图中：1-装配底座、2-第一支撑板、3-第一固定板、4-气缸、5-气缸进气端、6-第二支撑板、7-缓冲板、8-第一防磨板、9-第一弹簧、10-限位杆、11-压头、12-压杆、13-第一螺母、14-限位孔、15-垫片、16-圆形通孔、17-第二固定板、18-第三支撑板、19-固定底座、20-装配台、21-电动伸缩杆、22-推板、23-第二防磨板、211-电机、212-第一齿轮、213-第二齿轮、214-第三齿轮、215-离合器、216-制动器、217-螺纹丝杆、218-第二螺母、219-伸缩杆、401-活塞板、402-第二弹簧、403-活塞杆。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1和图8，本发明提供一种技术方案：一种自动化弹簧装配装置，包括装配底座1、推板22、装配台20、电动伸缩杆21以及压杆12，装配底座1的后表面设置有固定底座19，固定底座19的上表面设置有第一支撑板2，第一支撑板2的前表面设置有第一固定板3，第一固定板3的上表面开设有气缸通孔，气缸通孔内设置有气缸4，气缸4的前表面设置有气缸进气端5，第一固定板3的下表面分别设置有第二支撑板6与第三支撑板18，第二支撑板6与第三支撑板18的下表面设置有第二固定板17，第二固定板17的下表面开设有四个限位孔14，四个限位孔14内均设置有限位杆10，每个限位杆10的外表面下端均与一个第一螺母13连接，每个第一螺母13的上表面均设置有一个垫片15，四个限位杆10的上表面设置有缓冲板7，缓冲板7的上表面设置有第一防磨板8，缓冲板7的下表面设置有压杆12，缓冲板7与第二固定板17之间设置有第一弹簧9，压杆12设置在第一弹簧9内，第二固定板17的下表面中间开设有圆形通孔16，压杆12的下端面通过圆形通孔16，压杆12的下端面设置有压头11，装配底座1的上表面设置有装配台20，装配台20的上表面开设有放置槽，装配台20的外表面四周分别开设有一个方形通孔，每个方形通孔内均设置有一个电动伸缩杆21，推板22设置有四个，四个推板22的其中一面均设置有第二防磨板23，四个推板22的另一面均与伸缩杆219连接，每个推板22与第二防磨板23均设置在放置槽内。
第一固定板3设置在第一支撑板2前表面最上端，气缸通孔开设在第一固定板3上表面中间，第二支撑板6设置在第一固定板3下表面左侧，第三支撑板18设置在第一固定板3下表面右侧，四个限位孔14分别开设在第二固定板17的下表面左上角、第二固定板17的下表面右上角、第二固定板17的下表面左下角以及第二固定板17的下表面右下角，装配台20设置在装配底座1上表面中间，四个方形通孔分别开设在装配台20的前表面中间偏上方、装配台20的后表面中间偏上方、装配台20的左表面中间偏上方以及装配台20的右表面中间偏上方。
气缸4内部分别设置有活塞板401、第二弹簧402以及活塞杆403，活塞板401设置在活塞杆403的上表面，活塞杆403设置在第二弹簧402内。
四个限位杆10的外表面下端均滚有外螺纹，四个第一螺母13的上表面均开设有连接通孔，每个连接通孔内表面均滚有内螺纹，四个限位杆10的外表面下端与四个第一螺母13之间通过螺纹配合连接。
第一防磨板8、第二防磨板23以及垫片15的材质均为橡胶，装配底座1、第一支撑板2、第一固定板3、第二支撑板6、第三支撑板18、第二固定板17、限位杆10、推板22、气缸4、第一弹簧9、第二弹簧402、第一螺母13、压杆12、压头11、装配台20、电动伸缩杆21、第一齿轮212、第二齿轮213、第三齿轮214、螺纹丝杆217、第二螺母218以及伸缩杆219以及固定底座19的材质均为不锈钢，不锈钢有较好的防腐蚀性与耐磨性，使自动化弹簧装配装置能有较长的使用寿命。
每个电动伸缩杆21内部设置均有电机211、第一齿轮212、第二齿轮213、第三齿轮214、离合器215、制动器216、螺纹丝杆217、第二螺母218以及伸缩杆219，电机211上设置有旋转轴，电机211的旋转轴与第一齿轮212连接，第一齿轮212与第二齿轮213啮合连接，第二齿轮213与第三齿轮214啮合连接，第三齿轮214的上表面设置有离合器215，离合器215的上表面设置有制动器216，制动器216的上表面设置有螺纹丝杆217，伸缩杆219的下表面设置有第二螺母218，螺纹丝杆217设置在伸缩杆219内部。
气缸4前表面设置的气缸进气端5通过软管与气泵连接，通过气泵往气缸4内输送压缩气体，使得气缸4运行。
活塞杆403与压杆12均为一种活动机构，活塞杆403通过活塞板401可向下活动，压杆12通过第一防磨板8受到活塞杆403的冲击，可向下活动。
具体实施方式：当需要对产品进行弹簧装配时，将需要进行弹簧装配的的产品放在装配台20上表面开设的放置槽内，然后分别给四个电动伸缩杆21通电，电动伸缩杆21通电后，电机211上的旋转轴开设旋转，转动的旋转轴带动第一齿轮212转动，第一齿轮212通过与第二齿轮213的啮合带动第二齿轮213转动，转动的第二齿轮213通过与第三齿轮214的啮合带动第三齿轮214转动，第三齿轮214带动离合器215转动，离合器215带动制动器216转动，通过制动器216带动螺纹丝杆217转动，转动的螺纹丝杆217使伸缩杆219直线运行顶出，通过四个伸缩杆219伸出，伸出的伸缩杆219带动四个推板22以及四个第二防磨板23前进，通过四个第二防磨板23接触到产品的表面，将产品稳固的固定在装配台20上，方便弹簧的装配，防止产品在进行弹簧装配时产生晃动，导致弹簧无法安装上或弹簧安装倾斜，设置的第二防磨板23对产品进行挤压固定时，能防止对产品的表面造成磨损。
将产品固定好在装配台20上后，压头11的下表面开设有弹簧放置槽，将弹簧放在弹簧放置槽内，然后将气缸4外接的气泵通电，气泵得电运行，气泵将空气中的气体进行压缩，通过软管将压缩的气体输送到气缸进气端5，压缩的气体从气缸进气端5进入到气缸4内部，进入到气缸4内部的气体将活塞板401顶出，由于活塞板401与活塞杆403连接在一起，因此活塞板401带动活塞杆403一起顶出，第二弹簧402受到挤压收缩在一起，顶出的活塞杆403撞击第一防磨板8，第一防磨板8冲到活塞杆403的撞击向下运行，第一弹簧9收缩在一起，将受到的冲击力进行缓冲，第一防磨板8带动压杆12一起向下，形成一个向下的冲击力，使压头11下方的弹簧与产品接触挤压，通过弹簧与产品之间进行挤压，将弹簧装配在产品上；第一防磨板8能防止活塞杆403在向下进行冲击时表面受到磨损，提高了活塞杆403的使用寿命，第一弹簧9将冲击力进行缓解，减少了产品在装配弹簧时受到的冲击力，防止因为受到过强的冲击力而损坏。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (1)
1.一种自动化弹簧装配装置的使用方法，所述装置包括装配底座（1）、推板（22）、装配台（20）、电动伸缩杆（21）以及压杆（12），其特征在于：所述装配底座（1）的后表面设置有固定底座（19），所述固定底座（19）的上表面设置有第一支撑板（2），所述第一支撑板（2）的前表面设置有第一固定板（3），所述第一固定板（3）的上表面开设有气缸通孔，所述气缸通孔内设置有气缸（4），所述气缸（4）的前表面设置有气缸进气端（5），所述第一固定板（3）的下表面分别设置有第二支撑板（6）与第三支撑板（18），所述第二支撑板（6）与第三支撑板（18）的下表面设置有第二固定板（17），所述第二固定板（17）的下表面开设有四个限位孔（14），四个所述限位孔（14）内均设置有限位杆（10），每个所述限位杆（10）的外表面下端均与一个第一螺母（13）连接，每个所述第一螺母（13）的上表面均设置有一个垫片（15），四个所述限位杆（10）的上表面设置有缓冲板（7），所述缓冲板（7）的上表面设置有第一防磨板（8），所述缓冲板（7）的下表面设置有压杆（12），所述缓冲板（7）与第二固定板（17）之间设置有第一弹簧（9），所述压杆（12）设置在第一弹簧（9）内，所述第二固定板（17）的下表面中间开设有圆形通孔（16），所述压杆（12）的下端面通过圆形通孔（16），所述压杆（12）的下端面设置有压头（11），所述装配底座（1）的上表面设置有装配台（20），所述装配台（20）的上表面开设有放置槽，所述装配台（20）的外表面四周分别开设有一个方形通孔，每个所述方形通孔内均设置有一个电动伸缩杆（21），所述推板（22）设置有四个，四个所述推板（22）的其中一面均设置有第二防磨板（23），四个所述推板（22）的另一面均与伸缩杆（219）连接，每个所述推板（22）与第二防磨板（23）均设置在放置槽内；
所述第一固定板（3）设置在第一支撑板（2）前表面最上端，所述气缸通孔开设在第一固定板（3）上表面中间，所述第二支撑板（6）设置在第一固定板（3）下表面左侧，所述第三支撑板（18）设置在第一固定板（3）下表面右侧，四个所述限位孔（14）分别开设在第二固定板（17）的下表面左上角、第二固定板（17）的下表面右上角、第二固定板（17）的下表面左下角以及第二固定板（17）的下表面右下角，所述装配台（20）设置在装配底座（1）上表面中间，四个所述方形通孔分别开设在装配台（20）的前表面中间偏上方、装配台（20）的后表面中间偏上方、装配台（20）的左表面中间偏上方以及装配台（20）的右表面中间偏上方；
所述气缸（4）内部分别设置有活塞板（401）、第二弹簧（402）以及活塞杆（403），所述活塞板（401）设置在活塞杆（403）的上表面，所述活塞杆（403）设置在第二弹簧（402）内；
四个所述限位杆（10）的外表面下端均滚有外螺纹，四个所述第一螺母（13）的上表面均开设有连接通孔，每个所述连接通孔内表面均滚有内螺纹，四个所述限位杆（10）的外表面下端与四个第一螺母（13）之间通过螺纹配合连接；
所述第一防磨板（8）、第二防磨板（23）以及垫片（15）的材质均为橡胶，所述装配底座（1）、第一支撑板（2）、第一固定板（3）、第二支撑板（6）、第三支撑板（18）、第二固定板（17）、限位杆（10）、推板（22）、气缸（4）、第一弹簧（9）、第二弹簧（402）、第一螺母（13）、压杆（12）、压头（11）、装配台（20）、电动伸缩杆（21）、第一齿轮（212）、第二齿轮（213）、第三齿轮（214）、螺纹丝杆（217）、第二螺母（218）以及伸缩杆（219）以及固定底座（19）的材质均为不锈钢；
每个所述电动伸缩杆（21）内部均设置有电机（211）、第一齿轮（212）、第二齿轮（213）、第三齿轮（214）、离合器（215）、制动器（216）、螺纹丝杆（217）、第二螺母（218）以及伸缩杆（219），所述电机（211）上设置有旋转轴，所述电机（211）的旋转轴与第一齿轮（212）连接，所述第一齿轮（212）与第二齿轮（213）啮合连接，所述第二齿轮（213）与第三齿轮（214）啮合连接，所述第三齿轮（214）的上表面设置有离合器（215），所述离合器（215）的上表面设置有制动器（216），所述制动器（216）的上表面设置有螺纹丝杆（217），所述伸缩杆（219）的下表面设置有第二螺母（218），所述螺纹丝杆（217）设置在伸缩杆（219）内部；
使用时，当需要对产品进行弹簧装配时，将需要进行弹簧装配的的产品放在装配台（20）上表面开设的放置槽内，然后分别给四个电动伸缩杆（21）通电，电动伸缩杆（21）通电后，电机（211）上的旋转轴开始旋转，转动的旋转轴带动第一齿轮（212）转动，第一齿轮（212）通过与第二齿轮（213）的啮合带动第二齿轮（213）转动，转动的第二齿轮（213）通过与第三齿轮（214）的啮合带动第三齿轮（214）转动，第三齿轮（214）带动离合器（215）转动，离合器（215）带动制动器（216）转动，通过制动器（216）带动螺纹丝杆（217）转动，转动的螺纹丝杆（217）使伸缩杆（219）直线运行顶出，通过四个伸缩杆（219）伸出，伸出的伸缩杆（219）带动四个推板（22）以及四个第二防磨板（23）前进，通过四个第二防磨板（23）接触到产品的表面，将产品稳固的固定在装配台（20）上，方便弹簧的装配，防止产品在进行弹簧装配时产生晃动，导致弹簧无法安装上或弹簧安装倾斜，设置的第二防磨板（23）对产品进行挤压固定时，能防止对产品的表面造成磨损；
将产品固定好在装配台（20）上后，压头（11）的下表面开设有弹簧放置槽，将弹簧放在弹簧放置槽内，然后将气缸（4）外接的气泵通电，气泵得电运行，气泵将空气中的气体进行压缩，通过软管将压缩的气体输送到气缸进气端（5），压缩的气体从气缸进气端（5）进入到气缸（4）内部，进入到气缸（4）内部的气体将活塞板（401）顶出，由于活塞板（401）与活塞杆（403）连接在一起，因此活塞板（401）带动活塞杆（403）一起顶出，第二弹簧（402）受到挤压收缩在一起，顶出的活塞杆（403）撞击第一防磨板（8），第一防磨板（8）冲到活塞杆（403）的撞击向下运行，第一弹簧（9）收缩在一起，将受到的冲击力进行缓冲，第一防磨板（8）带动压杆（12）一起向下，形成一个向下的冲击力，使压头（11）下方的弹簧与产品接触挤压，通过弹簧与产品之间进行挤压，将弹簧装配在产品上；第一防磨板（8）能防止活塞杆（403）在向下进行冲击时表面受到磨损，提高了活塞杆（403）的使用寿命，第一弹簧（9）将冲击力进行缓解，减少了产品在装配弹簧时受到的冲击力，防止因为受到过强的冲击力而损坏。
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