CN113117287B - 一种心血管病人康复训练装置 - Google Patents

Abstract

一种心血管病人康复训练装置，有效的达到了患者可锻炼行走与攀爬能力的目的，包括底板，所述底板内设有第一滑动机构与第二滑动机构，第一滑动机构的上方设有第一行走机构，第二滑动机构的上方设有第二行走机构，底板的前端设有支撑机构，支撑机构内设有第一联动机构和第二联动机构，底板、支撑机构、第一联动机构与第二联动机构相互配合形成第一行走机构与第二行走机构高度的限位结构，本发明结构新颖，构思巧妙，通过本设计有效的优化了可根据患者调节装置左右距离的功能，提升了装置的稳定性，达到了可锻炼患者膝关节的目的，新增了可使患者行走上下坡的功能，达到了攀爬高度可调节的功能。

Description

一种心血管病人康复训练装置

技术领域

本发明属于医疗康复设备技术领域，具体涉及一种心血管病人康复训练装置。

背景技术

心血管疾病泛指由于高脂血症、血液黏稠、动脉粥样硬化、高血压等所导致的心脏、大脑及全身组织发生的缺血性或出血性疾病，心血管疾病是一种严重威胁人类，特别是50岁以上中老年人健康的常见病，具有高患病率、高致残率和高死亡率的特点，即使应用目前最先进、完善的治疗手段，仍可有50％以上的幸存者生活不能完全自理，全世界每年死于心血管疾病的人数高达1500万人，居各种死因首位，心血管病人在康复治疗过程中需要进行适当的锻炼，其中有氧运动对于心血管疾病的康复有着很大的帮助，比如行走、慢跑、爬行和攀爬等，现有的锻炼方式大多是在病房或者在医院走廊内往复行走，在人来人往的走廊内，患者行走有着很大的安全隐患，并且行走大多是平地行走无法走上坡或下坡，还有的锻炼方式是使患者上下楼梯，但是患者在锻炼期间一旦在步梯上跌倒将对患者产生很大的二次伤害，因此需要一种能够满足患者行走需求并且可以用来锻炼患者攀爬的心血管病人康复训练装置。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种心血管病人康复训练装置，有效的达到了锻炼患者行走的目的，增加了可锻炼患者攀爬能力的功能，提升了装置的稳定性，优化了可根据患者调节装置左右距离的功能，达到了可锻炼患者膝关节的目的，新增了可使患者行走上下坡的功能，解决了装置移动不便的问题，达到了攀爬高度可调节的功能，避免了患者被夹伤的风险。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：包括底板，所述底板内左侧滑动连接有一个第一滑动机构，第一滑动机构的上方设有一个第一行走机构，所述底板内右侧滑动连接有一个第二滑动机构，第二滑动机构的上方设有一个第二行走机构，所述底板的前端设有一个支撑机构，支撑机构内的左侧滑动连接有一个第一联动机构，第一联动机构的下端与第一行走机构滑动连接，所述支撑机构内的右侧滑动连接有一个第二联动机构，第二联动机构的下端与第二行走机构滑动连接，底板、支撑机构、第一联动机构与第二联动机构相互配合形成第一行走机构与第二行走机构高度的限位结构，所述底板的前端转动连接有一个第一手轮，第一手轮的下端啮合有一个主动传动杆，第一手轮、主动传动杆与第一滑动机构、第二滑动机构相互配合形成第一行走机构与第二行走机构角度的限位结构，所述底板的中部转动连接

优选的，所述第一行走机构包括有一个三角架，三角架的右侧下端开设有两个沟槽，所述三角架的前后两端分别转动连接有一个从动滚筒，所述三角架的下端转动连接有一个主动滚筒，主动滚筒的右侧固定连接有一个传动齿轮，所述主动滚筒与每个从动滚筒的外侧之间共同套装有同一个步行带，所述三角架的右侧内部设有多个定位凸块，所述三角架的右侧内部滑动连接有一个定位插块，定位插块的右侧转动连接有一个锁紧连杆，所述第二行走机构与第一行走机构结构相同且左右对称设置。

优选的，所述第一滑动机构包括有一个滑动架，滑动架内设有一个可沿滑动架前后滑动的翻转滑块，翻转滑块的前后两端均转动连接有一个翻转撑杆，每个翻转撑杆的上端均可置于对应的沟槽内，每个所述翻转撑杆的中部均固定连接有一个第一拉簧，每个所述第一拉簧的另一端均与翻转滑块固定连接，所述滑动架的前端转动连接有一个主动锥齿轮，主动锥齿轮的后端啮合有一个调节螺杆，调节螺杆贯穿翻转滑块的中部且与翻转滑动螺纹配合，所述主动锥齿轮可沿主动传动杆左右滑动且与主动转动杆同步转动，所述第二滑动机构与第一滑动机构结构相同且左右对称设置。

优选的，所述第一联动机构包括有一个联动杆，联动杆的后端螺纹配合有一个连接旋钮，连接旋钮可与对应的锁紧连杆滑动连接，所述联动杆的下端左侧端部贯穿对应的三角架且可沿对应的三角架前后滑动，所述联动杆的外侧滑动套装有一个限位矩形块，所述第二联动机构与第一联动机构结构相同且左右对称设置。

优选的，所述支撑机构包括有一个支撑主体，支撑主体内部开设有多个圆形滑槽，每个限位矩形块均置于对应的圆形滑槽内且可沿对应的圆形滑槽左右滑动，所述支撑主体的中部转动连接有两个爬行传动杆，每个所述爬行传动杆的外侧均滑动套装有一个可与爬行传动杆同步转动的爬行齿轮，左侧爬行齿轮的后侧啮合有一个与第一联动机构固定连接的第一齿条，所述右侧爬行齿轮的前侧啮合有一个与第二联动机构固定连接的第二齿条，所述支撑主体的上端中部转动连接有一个定位杆，定位杆的后端转动连接有一个操作杆，所述支撑主体的中部开设有一个定位槽，操作杆与定位槽相互配合形成定位杆限位结构，所述定位杆的下端转动连接有一个L形连杆，L形连杆的下端转动连接有一个离合齿轮，离合齿轮可与每个爬行传动杆啮合，所述支撑主体的下端与限位滑块转动连接，所述支撑主体的后端转动连接有一个U形架，U形架的左右两侧均转动连接有一个支撑撑杆，所述支撑主体的后端设有多个棘齿，每个支撑撑杆与对应的棘齿相互配合形成U形架的限位结构，所述支撑主体的后侧转动连接有一个座板，所述座板的左右两侧均固定连接有一个不完全棘轮，所述支撑主体的左右

优选的，所述底板内转动连接有一个第一双向螺杆，第一双向螺杆的外侧螺纹套装有两个调节滑块，每个调节滑块的下端均转动连接有多个调节连杆，每个调节连杆均与对应的滑动架转动连接，每个调节连杆、调节滑块与第一双向螺杆相互配合形成第一滑动机构与第二滑动机构的限位结构，所述第一双向螺杆的前端啮合有一个控制从动杆，控制从动杆的上端转动连接有一个第一万向块，第一万向块的上端转动连接有一个滑动杆，滑动杆的上端滑动连接有一个空心杆，空心杆的上端转动连接有一个第二万向块，第二万向块的上端转动连接有一个控制主动杆，控制主动杆与支撑主体转动连接，所述控制主动杆的上端啮合有一个第二双向螺杆，第二双向螺杆的左右两侧分别与对应的限位矩形块螺纹配合，所述第二双向螺杆的右端设有一个第二手轮，第二手轮与第二双向螺杆相互配合形成第一联动机构与第二联动机构的限位结构。

优选的，所述底板内转动连接有一个主动齿轮，主动齿轮的中部下端啮合有一个蜗杆，蜗杆的后端固定连接有一个电机。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：1.本装置具有第一行走机构与第二行走机构，第一行走机构与第二行走机构分别可以放置患者的左右脚，有效的达到了锻炼患者行走的目的。2.本装置具有支撑机构与第一联动机构与第二联动机构，第一联动机构可与第一行走机构连接，第二联动机构可与第二行走机构连接，有效的增加了可锻炼患者攀爬能力的功能。3.本装置具有底板、U形架与支撑撑杆，有效的提升了装置的稳定性。4.本装置具有第一双向螺杆、空心杆、滑动杆、第二双向螺杆、调节滑块与调节连杆，有效的优化了可根据患者调节装置左右距离的功能。5.本装置具有可翻转的座板，有效的达到了可锻炼患者膝关节的目的。6.本装置具有第一滑动机构、第二滑动机构、第一手轮与主动滑动杆，第一滑动机构、第二滑动机构、第一手轮与主动滑动杆配合可使第一行走机构与第二行走机构同步倾斜，有效的新增了可使患者行走上下坡的功能。7.本装置具有底座和与地面相切的滚轮，有效的解决了装置移动不便的问题。8.本装置具有爬行传动杆、爬行齿轮与离合齿轮，有效的达到了攀爬高度可调节的功能。9.本装置第一滑动机构左侧与第二滑动机构右侧分别设有隔离板，有效的避免了患者被夹伤的风险。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的攀爬状态示意图。

图3为本发明中第一滑动机构、第一行走机构与第一联动机构的分解示意图。

图4为本发明中图3内A区域的局部放大图。

图5为本发明中连接旋钮与锁紧连杆的分解示意图。

图6为本发明中底板内部结构示意图。

图7为本发明中支撑机构的内部结构示意图。

图8为本发明图7内B区域的局部放大图。

图9为本发明中棘齿的位置示意图。

图10为本发明中控制主动杆、滑动杆、空心杆与控制从动杆的位置关系示意图。

图11为本发明中棘爪与不完全棘轮的配合示意图。

图12为本发明中限位螺杆与限位滑块的配合示意图。

图中：1-底板、2-第一滑动机构、3-第一行走机构、4-第二滑动机构、5-第二行走机构、 6-支撑机构、7-第一联动机构、8-第二联动机构、9-第一手轮、10-主动传动杆、11-限位螺杆、12-限位滑块、13-第一双向螺杆、14-调节滑块、15-调节连杆、16-控制从动杆、17-第一万向块、18-滑动杆、19-空心杆、20-第二万向块、21-控制主动杆、22-第二双向螺杆、23-第二手轮、24-主动齿轮、25-蜗杆、26-电机、27-三角架、28-沟槽、29-从动滚筒、30-主动滚筒、31-传动齿轮、32-步行带、33-定位凸块、34-定位插块、35-锁紧连杆、36-滑动架、 37-翻转滑块、38-翻转撑杆、39-第一拉簧、40-主动锥齿轮、41-调节螺杆、42-联动杆、43- 连接旋钮、44-限位矩形块、45-支撑主体、46-圆形滑槽、47-爬行传动杆、48-爬行齿轮、49- 第一齿条、50-第二齿条、51-定位杆、52-操作杆、53-定位槽、54-L形连杆、55-离合齿轮、 56-U形架、57-支撑撑杆、58-棘齿、59-座板、60-不完全棘轮、61-滑动槽、62-棘爪、63- 复位弹簧。

具体实施方式

下面结合附图1-12对本发明的具体实施方式做进一步详细说明

实施例一，由图1-3和图6给出，本发明包括底板1，为了达到可模拟行走上坡或下坡的目的，所述底板1内左侧滑动连接有一个第一滑动机构2，第一滑动机构2的上方设有一个第一行走机构3，第一行走机构3放置在第一滑动机构2的上端且可分离，所述底板1内右侧滑动连接有一个第二滑动机构4，第二滑动机构4的上方设有一个第二行走机构5，第二行走机构5放置在第二滑动机构4的上端且可分离，所述底板1的前端设有一个支撑机构6，支撑机构6的下端与底板1的上端滑动连接，支撑机构6内的左侧滑动连接有一个第一联动机构7，第一联动机构7的下端与第一行走机构3滑动连接，所述支撑机构6内的右侧滑动连接有一个第二联动机构8，第二联动机构8的下端与第二行走机构5滑动连接，底板1、支撑机构6、第一联动机构7与第二联动机构8相互配合形成第一行走机构3与第二行走机构5 高度的限位结构，从而达到装置可用于模拟攀爬的动作，为了达到可通过第一滑动机构2与第二滑动机构4使第一行走机构3与第二行走机构5倾斜角度改变的目的，所述底板1的前端转动连接有一个第一手轮9，第一手轮9的下端啮合有一个主动传动杆10，第一手轮9与主动传动杆10啮合的部分呈锥齿轮状，第一手轮9、主动传动杆10与第一滑动机构2、第二滑动机构4相互配合形成第一行走机构3与第二行走机构5角度的限位结构，为了达到支撑机构6前后位置可固定的目的，所述底板1的中部转动连接有一个限位螺杆11，为了便于操作，限位螺杆11的后端呈手轮状，限位螺杆11的外侧螺纹套装有一个限位滑块12，限位滑块12的上端与支撑机构6转动连接，底板1、限位螺杆11与限位滑块12相互配合形成支撑机构6的限位结构。

实施例二，在实施例一的基础上，由图1-3和图5-6给出，为了达到使用时可使患者行走对患者肢体进行康复的目的，所述第一行走机构3包括有一个三角架27，三角架27的右侧下端开设有两个沟槽28，所述三角架27的前后两端分别转动连接有一个从动滚筒29，所述三角架27的下端转动连接有一个主动滚筒30，主动滚筒30的右侧固定连接有一个传动齿轮31，主动滚筒30与传动齿轮31同轴且放置在第一滑动机构2的上端，所述主动滚筒30 与每个从动滚筒29的外侧之间共同套装有同一个步行带32，使用时主动滚筒30转动带动步行带32围绕每个从动滚筒29转动，使用时患者站立在三角架27的上端，步行带32滑动使患者需要行走从而保持位置，传动齿轮31与三角架27之间具有摩擦力，在传动齿轮31不受力转动时步行带32不会发生滑动，为了在模拟攀爬时三角架27不会转动或倾斜，所述三角架27的右侧内部设有多个定位凸块33，所述三角架27的右侧内部滑动连接有一个定位插块 34，定位插块34的右侧呈凸起状使用时可与对应的定位凸块33啮合保证定位插块34位置不会前后移动，定位插块34的右侧转动连接有一个锁紧连杆35，锁紧连杆35的左端呈T形状，在使用时锁紧连杆35可拉动定位插块34左右滑动，为了避免定位插块34不会相对三角架 27发生翻转，三角架27内设有滑杆，定位插块34可沿滑杆前后滑动，所述第二行走机构5 与第一行走机构3结构相同且左右对称设置。

实施例三，在实施例二的基础上，由图1-4和图6给出，为了达到可根据患者不同调整行走间距的目的，所述第一滑动机构2包括有一个滑动架36，滑动架36的上端中部呈凹槽状，主动滚筒30的左右两侧分别放置在滑动架36的上端对应侧，为了避免患者被装置夹伤，在滑动架36的左侧设有一个与滑动架36上半部分轮廓相同的封闭板，滑动架36内设有一个可沿滑动架36前后滑动的翻转滑块37，翻转滑块37下端呈V形，使其仅可沿滑动架36前后滑动，翻转滑块37的前后两端均转动连接有一个翻转撑杆38，每个翻转撑杆38的上端均可置于对应的沟槽28内，每个所述翻转撑杆38的中部均固定连接有一个第一拉簧39，每个所述第一拉簧39的另一端均与翻转滑块37固定连接，使用时翻转滑块37向前移动，翻转滑块37前端的翻转撑杆38置于对应的沟槽28内推动三角架27向后倾斜，当翻转滑块37向后移动时，翻转滑块37后端的翻转撑杆38置于对应的沟槽28内推动三角架27向前倾斜，第一拉簧39用于翻转撑杆38的复位，所述滑动架36的前端转动连接有一个主动锥齿轮40，主动锥齿轮40的后端啮合有一个调节螺杆41，调节螺杆41的前端呈锥齿轮状，调节螺杆41 与滑动架36转动连接，调节螺杆41贯穿翻转滑块37的中部且与翻转滑动螺纹配合，所述主动锥齿轮40可沿主动传动杆10左右滑动且与主动转动杆同步转动，使用时主动传动杆10转动通过主动锥齿轮40时调节螺杆41同步转动，通过调节螺杆41控制翻转滑块37的前后位置，所述第二滑动机构4与第一滑动机构2结构相同且左右对称设置。

实施例四，在实施例二的基础上，由图1-3和图5、图7、图9给出，为了达到可模拟爬行的目的，所述第一联动机构7包括有一个联动杆42，联动杆42的后端螺纹配合有一个连接旋钮43，连接旋钮43可与对应的锁紧连杆35滑动连接，连接旋钮43的左侧呈锥齿槽状，使锁紧连杆35可以滑入连接旋钮43的左侧，为了便于观察锁紧连杆35左侧锥齿槽状方向，锁紧连杆35的右侧开设有一个标记槽，当锁紧连杆35与连接旋钮43连接时，连接旋钮43 与锁紧连杆35同轴转动，当不需要将锁紧连杆35与连接旋钮43分离时观察标记槽，使锁紧连杆35的锥齿槽呈水平状态，此时锁紧连杆35与连接旋钮43不会分离，所述联动杆42的下端左侧端部贯穿对应的三角架27且可沿对应的三角架27前后滑动，联动杆42的下端左侧呈加粗状，避免三角架27从联动杆42的下端滑脱，所述联动杆42的外侧滑动套装有一个限位矩形块44，为了避免联动杆42滑动时产生倾斜造成卡死的现象，联动杆42的前端设有T 形凸起，限位矩形块44对应T形凸起的位置开设与对应的槽，所述第二联动机构8与第一联动机构7结构相同且左右对称设置。

实施例五，在实施例四的基础上，由图1-2和图7-12给出，为了达到攀爬高度可根据患者进行调节的目的，所述支撑机构6包括有一个支撑主体45，支撑主体45内部开设有多个圆形滑槽46，每个限位矩形块44均置于对应的圆形滑槽46内且可沿对应的圆形滑槽46左右滑动，为了使每个联动杆42交替上下滑动，所述支撑主体45的中部转动连接有两个爬行传动杆47，每个所述爬行传动杆47的外侧均滑动套装有一个可与爬行传动杆47同步转动的爬行齿轮48，左侧爬行齿轮48的后侧啮合有一个与第一联动机构7固定连接的第一齿条49，所述右侧爬行齿轮48的前侧啮合有一个与第二联动机构8固定连接的第二齿条50，第一齿条49与第二齿条50均与对应的联动杆42固定连接，所述支撑主体45的上端中部转动连接有一个定位杆51，定位杆51的后端转动连接有一个操作杆52，所述支撑主体45的中部开设有一个定位槽53，操作杆52的下端可扭入定位槽53内使定位杆51位置固定，操作杆52与定位槽53相互配合形成定位杆51限位结构，所述定位杆51的下端转动连接有一个L形连杆 54，L形连杆54的下端转动连接有一个离合齿轮55，离合齿轮55可与每个爬行传动杆47啮合，离合齿轮55仅可沿支撑主体45上下滑动，不会产生左右滑动的现象，所述支撑主体45 的下端与限位滑块12转动连接，限位滑块12前后滑动可推动支撑主体45前后滑动，当患者需要攀爬锻炼时需要将限位滑块12调节到前端极限位置处或后端极限位置处，当患者需要进行行走锻炼时需要调节限位滑块12到相对行程的中部位置，为了提升装置的稳定性，所述支撑主体45的后端转动连接有一个U形架56，U形架56的左右两侧均转动连接有一个支撑撑杆57，所述支撑主体45的后端设有多个棘齿58，每个棘齿58均与支撑主体45为一体成型，每个支撑撑杆57与对应的棘齿58相互配合形成U形架56的限位结构，使用时将U形架56 翻转到合适的角度，随后将每个支撑撑杆57向上翻转，使每个支撑撑杆57的上端均置于对应的棘齿58内，此时U形架56无法向前侧翻转，此时U形架56受支撑主体45的压力不会向后翻转，为了达到可对患者腿部膝关节进行康复训练的目的，所述支撑主体45的后侧转动连接有一个座板59，所述座板59的左右两侧均固定连接有一个不完全棘轮60，所述支撑主体45的左右两侧均开设有一个滑动槽61，每个滑动槽61内均设有一个可沿对应的滑动槽61 左右滑动的棘爪62，每个棘爪62均可与对应的不完全棘轮60啮合，每个所述滑动槽61内均设有一个复位弹簧63，使用时按压左右两侧的棘爪62，使每个棘爪62均与对应的不完全棘轮60分离，然后手动翻转座板59到合适的角度，随后松开按压棘爪62的手指，使每个棘爪62受对应复位弹簧63的压力与对应的不完全棘轮60啮合，此时座板59角度固定。

实施例六，在实施例四的基础上，由图3、图6、图10和图12给出，为了达到装置宽度可调节的目的，所述底板1内转动连接有一个第一双向螺杆13，第一双向螺杆13的外侧螺纹套装有两个调节滑块14，两个调节滑块14的螺纹方向相反且分别套装在第一双向螺杆13的前后两侧，每个调节滑块14的下端均转动连接有多个调节连杆15，每个调节连杆15均与对应的滑动架36转动连接，每个调节连杆15、调节滑块14与第一双向螺杆13相互配合形成第一滑动机构2与第二滑动机构4的限位结构，使用时第一双向螺杆13转动使每个调节滑块14均向相反的方向滑动，此时每个调节滑块14下端的调节连杆15角度发生改变使第一滑动机构2与第二滑动机构4之间距离改变，所述第一双向螺杆13的前端啮合有一个控制从动杆16，控制从动杆16与底板1转动连接，控制从动杆16的上端转动连接有一个第一万向块17，第一万向块17的上端转动连接有一个滑动杆18，控制从动杆16、第一万向块17与滑动杆18组成万向节结构，滑动杆18的上端滑动连接有一个空心杆19，空心杆19套装在滑动杆18的外侧且与滑动杆18同轴转动，空心杆19与滑动杆18不会发生相对转动，空心杆19 的上端转动连接有一个第二万向块20，第一万向块17与第二万向块20尺寸及外形完全相同，第二万向块20的上端转动连接有一个控制主动杆21，控制主动杆21、第二万向块20与空心杆19组成万向节结构，控制主动杆21与支撑主体45转动连接，控制主动杆21的上端贯穿支撑主体45，所述控制主动杆21的上端啮合有一个第二双向螺杆22，控制主动杆21的上端呈锥齿轮状，第二双向螺杆22的中部套装有一个锥齿轮，第二双向螺杆22的左右两侧分别与对应的限位矩形块44螺纹配合，所述第二双向螺杆22的右端设有一个第二手轮23，第二手轮23与第二双向螺杆22相互配合形成第一联动机构7与第二联动机构8的限位结构，使用时转动第二手轮23使第二双向螺杆22转动带动第一联动机构7与第二联动机构8左右位置改变，此时第二双向螺杆22通过控制主动杆21、空心杆19、滑动杆18和控制从动杆16 使第一双向螺杆13同步转动。

实施例七，在实施例一的基础上，由图3、图6和图12给出，为了达到更好的目的，所述底板1内转动连接有一个主动齿轮24，主动齿轮24可与传动齿轮31啮合，主动齿轮24 的中部呈蜗轮状，底板1内固定连接有一个转轴，主动齿轮24转动套装在转轴的外侧，保证主动齿轮24不会因左右两侧受力时产生弯曲，对主动齿轮24起到有效的支撑作用，主动齿轮24的中部下端啮合有一个蜗杆25，蜗杆25的后端固定连接有一个电机26，电机26为现有技术，在此不做过多描述，为了使装置便于移动，底板1的前端转动连接有多个与地面相切的滚轮，使用时将装置倾斜，此时滚轮与地面接触，即可移动装置，当装置平放时滚轮与地面相切，装置位置固定。

本发明的工作过程为：首先将装置倾斜，此时滚轮与地面接触，即可移动装置，移动装置到合 适位置后将装置平放，此时滚轮与地面相切，装置位置固定，随后翻转U形架56到合适的角度，再将 每个支撑撑杆57的上端放置在合适的棘齿58下端，然后转动第二手轮23使第二双向螺杆22转动带 动第一联动机构7与第二联动机构8左右位置改变，此时第二双向螺杆22通过控制主动杆21、空心杆 19、滑动杆18和控制从动杆16使第一双向螺杆13同步转动，第一双向螺杆13转动使每个调节滑块 14均向相反的方向滑动，此时每个调节滑块14下端的调节连杆15角度发生改变使第一滑动机构2与 第二滑动机构4之间距离改变，根据不同患者调整第一行走机构3与第二行走机构5之间的间隙到合 适的位置，当患者需要进行行走锻炼时，启动电机26，通过主动齿轮24带动每个传动齿轮31转动， 此时主动滚筒30同步转动，主动滚筒30转动带动步行带32围绕每个从动滚筒29转动，使用时患者 站立在三角架27的上端，步行带32滑动使患者需要行走从而保持位置，当需要患者进行走上坡或下坡 锻炼时，转动第一手轮9使主动传动杆10同步转动，主动传动杆10转动通过主动锥齿轮40时调节 螺杆41同步转动，通过调节螺杆41控制翻转滑块37的前后位置，翻转滑块37向前移动，翻转滑块 37前端的翻转撑杆38置于对应的沟槽28内推动三角架27向后倾斜，当翻转滑块37向后移动时，翻 转滑块37后端的翻转撑杆38置于对应的沟槽28内推动三角架27向前倾斜，当患者需要进行腿部膝 关节锻炼时，按压左右两侧的棘爪62，使每个棘爪62均与对应的不完全棘轮60分离，然后手动翻转 座板59到合适的角度，随后松开按压棘爪62的手指，使每个棘爪62受对应复位弹簧63的压力与对 应的不完全棘轮60啮合，此时座板59角度固定，使患者坐在座板59的上方，脚部自然放置在对应的 步行带32的上方，随着步行带32的滑动，使患者小腿部分频繁转动对膝关节进行锻炼，当患者需要进 行攀爬锻炼时，将座板59收起，然后调节限位滑块12到前端极限位置处或后端极限位置处，随后调 节U形架56角度，将每个锁紧连杆35与对应的连接旋钮43连接，使每个连接旋钮43与对应的锁紧 连杆35同轴转动，然后，每个转动连接旋钮43使对应的锁紧连杆35拉动对应的定位插块34移动， 使每个定位插块34的一侧均与适当位置的定位凸起相互啮合，随后调节锁紧连杆35的锥齿槽为水平状 态，此时锁紧连杆35与连接旋钮43不会分离，然后抬起第一行走机构3到适当高度，随后将定位杆 51向下压，随后将操作杆52转动90°，此时操作杆52的下端置于定位槽53内，同时离合齿轮55与 每个爬行传动杆47啮合，随后使患者站立在第一行走机构3与第二行走机构5的上端，使患者手部扶 持联动杆42的上端，当患者将第一行走机构3向下踩压的同时，第一齿条49通过左侧的爬行齿轮48 使左侧的爬行传动杆47转动，左侧的爬行传动杆47和离合齿轮55使右侧的爬行传动杆47带动右侧 的爬行齿轮48转动，此时右侧的爬行齿轮48使第二齿条50上升，此时第二联动机构8的联动杆42 时第二行走机构5位置上升，交替往复踩踏第一行走机构3与第二行走机构5使患者达到攀爬锻炼的目 的。

本发明结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，通过本设计有效的达到了锻炼患者行走的目的，增加了可锻炼患者攀爬能力的功能，提升了装置的稳定性，优化了可根据患者调节装置左右距离的功能，达到了可锻炼患者膝关节的目的，新增了可使患者行走上下坡的功能，解决了装置移动不便的问题，达到了攀爬高度可调节的功能，避免了患者被夹伤的风险。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种心血管病人康复训练装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)内左侧滑动连接有一个第一滑动机构(2)，第一滑动机构(2)的上方设有一个第一行走机构(3)，所述底板(1)内右侧滑动连接有一个第二滑动机构(4)，第二滑动机构(4)的上方设有一个第二行走机构(5)，所述底板(1)的前端设有一个支撑机构(6)，支撑机构(6)内的左侧滑动连接有一个第一联动机构(7)，第一联动机构(7)的下端与第一行走机构(3)滑动连接，所述支撑机构(6)内的右侧滑动连接有一个第二联动机构(8)，第二联动机构(8)的下端与第二行走机构(5)滑动连接，底板(1)、支撑机构(6)、第一联动机构(7)与第二联动机构(8)相互配合形成第一行走机构(3)与第二行走机构(5)高度的限位结构，所述底板(1)的前端转动连接有一个第一手轮(9)，第一手轮(9)的下端啮合有一个主动传动杆(10)，第一手轮(9)、主动传动杆(10)与第一滑动机构(2)、第二滑动机构(4)相互配合形成第一行走机构(3)与第二行走机构(5)角度的限位结构，所述底板(1)的中部转动连接有一个限位螺杆(11)，限位螺杆(11)的外侧螺纹套装有一个限位滑块(12)，限位滑块(12)的上端与支撑机构(6)转动连接，底板(1)、限位螺杆(11)与限位滑块(12)相互配合形成支撑机构(6)的限位结构；所述第一行走机构(3)包括有一个三角架(27)，三角架(27)的右侧下端开设有两个沟槽(28)，所述三角架(27)的前后两端分别转动连接有一个从动滚筒(29)，所述三角架(27)的下端转动连接有一个主动滚筒(30)，主动滚筒(30)的右侧固定连接有一个传动齿轮(31)，所述主动滚筒(30)与每个从动滚筒(29)的外侧之间共同套装有同一个步行带(32)，所述三角架(27)的右侧内部设有多个定位凸块(33)，所述三角架(27)的右侧内部滑动连接有一个定位插块(34)，定位插块(34)的右侧转动连接有一个锁紧连杆(35)，所述第二行走机构(5)与第一行走机构(3)结构相同且左右对称设置。

2.根据权利要求1所述的一种心血管病人康复训练装置，其特征在于，所述第一滑动机构(2)包括有一个滑动架(36)，滑动架(36)内设有一个可沿滑动架(36)前后滑动的翻转滑块(37)，翻转滑块(37)的前后两端均转动连接有一个翻转撑杆(38)，每个翻转撑杆(38)的上端均可置于对应的沟槽(28)内，每个所述翻转撑杆(38)的中部均固定连接有一个第一拉簧(39)，每个所述第一拉簧(39)的另一端均与翻转滑块(37)固定连接，所述滑动架(36)的前端转动连接有一个主动锥齿轮(40)，主动锥齿轮(40)的后端啮合有一个调节螺杆(41)，调节螺杆(41)贯穿翻转滑块(37)的中部且与翻转滑动螺纹配合，所述主动锥齿轮(40)可沿主动传动杆(10)左右滑动且与主动转动杆同步转动，所述第二滑动机构(4)与第一滑动机构(2)结构相同且左右对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种心血管病人康复训练装置，其特征在于，所述第一联动机构(7)包括有一个联动杆(42)，联动杆(42)的后端螺纹配合有一个连接旋钮(43)，连接旋钮(43)可与对应的锁紧连杆(35)滑动连接，所述联动杆(42)的下端左侧端部贯穿对应的三角架(27)且可沿对应的三角架(27)前后滑动，所述联动杆(42)的外侧滑动套装有一个限位矩形块(44)，所述第二联动机构(8)与第一联动机构(7)结构相同且左右对称设置。

4.根据权利要求3所述的一种心血管病人康复训练装置，其特征在于，所述支撑机构(6)包括有一个支撑主体(45)，支撑主体(45)内部开设有多个圆形滑槽(46)，每个限位矩形块(44)均置于对应的圆形滑槽(46)内且可沿对应的圆形滑槽(46)左右滑动，所述支撑主体(45)的中部转动连接有两个爬行传动杆(47)，每个所述爬行传动杆(47)的外侧均滑动套装有一个可与爬行传动杆(47)同步转动的爬行齿轮(48)，左侧的爬行齿轮(48)的后侧啮合有一个与第一联动机构(7)固定连接的第一齿条(49)，所述右侧的爬行齿轮(48)的前侧啮合有一个与第二联动机构(8)固定连接的第二齿条(50)，所述支撑主体(45)的上端中部转动连接有一个定位杆(51)，定位杆(51)的后端转动连接有一个操作杆(52)，所述支撑主体(45)的中部开设有一个定位槽(53)，操作杆(52)与定位槽(53)相互配合形成定位杆(51)限位结构，所述定位杆(51)的下端转动连接有一个L形连杆(54)，L形连杆(54)的下端转动连接有一个离合齿轮(55)，离合齿轮(55)可与每个爬行传动杆(47)啮合，所述支撑主体(45)的下端与限位滑块(12)转动连接，所述支撑主体(45)的后端转动连接有一个U形架(56)，U形架(56)的左右两侧均转动连接有一个支撑撑杆(57)，所述支撑主体(45)的后端设有多个棘齿(58)，每个支撑撑杆(57)与对应的棘齿(58)相互配合形成U形架(56)的限位结构，所述支撑主体(45)的后侧转动连接有一个座板(59)，所述座板(59)的左右两侧均固定连接有一个不完全棘轮(60)，所述支撑主体(45)的左右两侧均开设有一个滑动槽(61)，每个滑动槽(61)内均设有一个可沿对应的滑动槽(61)左右滑动的棘爪(62)，每个棘爪(62)均可与对应的不完全棘轮(60)啮合，每个所述滑动槽(61)内均设有一个复位弹簧(63)。

5.根据权利要求3所述的一种心血管病人康复训练装置，其特征在于，所述底板(1)内转动连接有一个第一双向螺杆(13)，第一双向螺杆(13)的外侧螺纹套装有两个调节滑块(14)，每个调节滑块(14)的下端均转动连接有多个调节连杆(15)，每个调节连杆(15)均与对应的滑动架(36)转动连接，每个调节连杆(15)、调节滑块(14)与第一双向螺杆(13)相互配合形成第一滑动机构(2)与第二滑动机构(4)的限位结构，所述第一双向螺杆(13)的前端啮合有一个控制从动杆(16)，控制从动杆(16)的上端转动连接有一个第一万向块(17)，第一万向块(17)的上端转动连接有一个滑动杆(18)，滑动杆(18)的上端滑动连接有一个空心杆(19)，空心杆(19)的上端转动连接有一个第二万向块(20)，第二万向块(20)的上端转动连接有一个控制主动杆(21)，控制主动杆(21)与支撑主体(45)转动连接，所述控制主动杆(21)的上端啮合有一个第二双向螺杆(22)，第二双向螺杆(22)的左右两侧分别与对应的限位矩形块(44)螺纹配合，所述第二双向螺杆(22)的右端设有一个第二手轮(23)，第二手轮(23)与第二双向螺杆(22)相互配合形成第一联动机构(7)与第二联动机构(8)的限位结构。

6.根据权利要求1所述的一种心血管病人康复训练装置，其特征在于，所述底板(1)内转动连接有一个主动齿轮(24)，主动齿轮(24)的中部下端啮合有一个蜗杆(25)，蜗杆(25)的后端固定连接有一个电机(26)。

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