CN113116557A - 一种纳米刀穿刺手术的无级调节固定支架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纳米刀穿刺手术的无级调节固定支架。本发明包括支撑调节模块和圆环侧翼模块。支撑调节模块包括橡胶吸附器、支撑杆、旋转带有刻度的限位调节翼臂；橡胶吸附器使用生物相容性较好的医用橡胶材质，在手术前可吸附固定在病灶外皮肤表面；支撑杆上方圆形收展结构可固定三种数量可拆卸的限位调节翼臂，并可进行收纳展开，通过滑动支撑杆套筒上的金属滑块，使限位调节翼臂打开至间隔相同角度的水平位置；每个限位调节翼臂有滑轨槽可供圆环侧翼通过旋扭螺栓固定在所需位置，圆环侧翼另一端的通孔使纳米刀从中穿过。基于以上纳米刀无级调节及固定作用，让医生在进行纳米刀穿刺手术时，更好地从合适角度对病灶进针穿刺，保证手术的稳定性和安全性。

Description

一种纳米刀穿刺手术的无级调节固定支架

技术领域

本发明涉及一种医疗临床手术技术器件，特别涉及一种纳米刀穿刺手术的无级调节固定支架。

背景技术

纳米刀技术是一种通过不可逆性的电穿孔来消融肿瘤细胞的新型医疗临床手术技术，它通过释放高电场短脉冲，从而精确破坏肿瘤细胞膜结构，诱导其快速凋亡，病灶附近其他正常细胞组织则不受影响，术后创伤小，恢复快，是目前安全而又高效的肿瘤治疗技术。现有技术中，纳米刀穿刺工作全凭借医生经验进行，人工操作会存在一定误差，若多个纳米刀不能相互平行穿刺对纳米刀手术效果会产生较大影响。

发明内容

本发明的目的是为解决现有纳米刀穿刺技术主要有多根电极无法保证不同角度平行穿刺问题。

为实现上述发明目的，本发明采用了如下技术方案：

一种纳米刀穿刺手术的无级调节固定支架，包括橡胶吸附器(1)、支撑杆(2)、金属圆环(3)、限位调节翼臂(4)、圆形收展结构(5)、金属挺杆(6)；所述支撑杆(2)与圆形收展结构(5)为卡扣连接，所述圆形收展结构(5)与限位调节翼臂(4)组成整体结构，所述金属圆环(3)套在支撑杆(2)外壁可上下活动，且与限位调节翼臂(4) 用金属挺杆(6)相连接。

进一步的，橡胶吸附器(1)材质为生物相容性较好的医用橡胶材质，与支撑杆(2)、限位调节翼臂(4)、圆形收展结构(5)组成支架主体。

进一步的，所述圆形收展结构(5)与限位调节翼臂(4)的组合后的整体结构，共有三种类型，分别有三个、六个、八个限位调节翼臂(4)，满足多个相邻的限位调节翼臂(4)之间互相呈相同的夹角，且整体结构与支撑杆(2)相连，亦可从支撑杆(2)上拆下替换不同数量限位调节翼臂(4)的整体结构。

进一步的，所述金属圆环(3)、金属挺杆(6)、圆形收展结构(5) 所构成的支撑结构可将限位调节翼臂(4)伸展至与支撑杆(2)呈 90度，所述支撑结构达到最大开合角度时，金属圆环也达到最大高度，并由金属卡扣(7)固定后保持结构稳定。

进一步的，限位调节翼臂(4)为圆柱体结构，左侧有凹槽滑轨 (9)，其宽度与圆环侧翼(12)中旋钮螺栓(11)最大宽度相同，所述翼臂上标有最小间隔1毫米刻度。

进一步的，按钮(8)与金属卡扣(7)通过支撑杆内部的金属杆和弹簧连接；当支撑结构达到最大开合角度需要收纳时，按下按钮 (8)，弹簧收缩，连接按钮(8)与金属卡扣(7)的金属杆在支撑杆 (2)内部像支撑杆(2)中心移动，使金属卡扣(7)收起，这样使支撑结构收起。

进一步的，圆环侧翼(12)的左侧开孔为固定旋钮螺栓(11)，下方开孔为金属挺杆(6)预留空间开孔，使其在限位调节翼臂(4) 无级滑动，圆环侧翼(12)右侧为一个纳米刀穿刺开孔(10)。

本发明与现有技术相比带来的有益效果为：

纳米刀穿刺手术前，通过无极调节支架可灵活调节的穿刺孔位，以及可拆卸设计，并通过固定底座固定在病人皮肤表面，从而更好定位病灶位置；手术中，纳米刀固定在支架定制的纳米刀穿刺通孔，保证手术的稳定性和安全性；手术后，无极调节支架的收纳展开结构，使器械便携性、安全性、可管理性有了明显的提升。

附图说明

图1无极调节支架的收纳状态图

图2无极调节支架的完全展开状态图

图3限位调节翼臂呈120度展开图

图4限位调节翼臂呈60度展开图

图5限位调节翼臂呈45度展开图

图6圆环侧翼模块俯视图

图7圆环侧翼模块主视图

图8圆环侧翼模块左视图

图9是圆环侧翼与支架结合的实际使用场景图

附图中标记的含义如下：

橡胶吸附器1、支撑杆2、金属圆环3、限位调节翼臂4、圆形收展结构5、金属挺杆6、金属卡扣7、收纳按钮8、滑轨9、纳米刀通孔10、旋钮螺栓11、圆环侧翼12、旋钮13。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明作进一步说明。

本发明包括了支撑调节模块和圆环侧翼模块。支撑调节模块包括了橡胶吸附器、支撑杆、旋转带有刻度的限位调节翼臂；橡胶吸附器使用生物相容性较好的医用橡胶材质，在手术前可吸附固定在病灶外皮肤表面；支撑杆上方圆形收展结构(5)与多个限位调节翼臂组成的整体结构，与支撑杆为拆卸结构连接，限位调节翼臂可进行收纳展开，通过滑动支撑杆套筒上的金属圆环。限位调节翼臂打开至间隔相同角度的水平位置；每个限位调节翼臂设置有滑轨槽，可供圆环侧翼通过旋扭螺栓固定在所需位置，圆环侧翼另一端的通孔用于纳米刀从中穿过。

所述限位调节翼臂可供多个圆环侧翼在其外表面滑轨中滑动，用于调节手术时所需要的穿刺位置，并用圆环侧翼侧边的旋钮螺栓对位置进行固定。所述限位调节翼臂上的刻度可量化纳米刀的穿刺距离，最小间隔为1mm。

所述圆形收展结构(5)与限位调节翼臂(4)的组合后的整体结构，共有三种类型，分别有三个、六个、八个限位调节翼臂(4)，满足多个相邻的限位调节翼臂(4)之间互相呈相同的夹角，且整体结构与支撑杆(2)相连，亦可从支撑杆(2)上拆下替换不同数量限位调节翼臂(4)的整体结构。可组成120度、60度、45度夹角，使多根纳米刀穿刺点为等角度等间距，在实际手术需求中，通常使用夹角为60度的纳米刀放置角度。

所述支撑调节模块中的支撑结构，通过在支撑杆上的金属圆环与连接限位调节翼臂的挺杆，挺杆与金属圆环为扣环设计，挺杆与限位调节翼臂为转轴结构，这样保证了该部件的可拆卸性，并可以承托限位调节翼臂、圆环侧翼和纳米刀的重量。通过上述结构对限位调节翼臂进行收纳和展开，让该支架有更好的便携性和稳定性。

所述以上结构均采用了生物相容性材料，如医用橡胶、防腐蚀合金、医用级ABS塑料。

如图1所示，所述的纳米刀无级调节固定支架，在展开状态下，按下按钮(8)，通过连接金属卡扣和按钮的内部弹簧金属杆结构，使在支撑杆上的金属卡扣结构收缩，并通过金属圆环及连接结构的向下滑动，使限位调节翼臂收起，与支撑杆保持接近平行状态，此时即为该支架的收纳状态，更好地节省空间，以进行较合理的器械管理。

如图2所示，所述的展开状态下的无级调节固定支架，是通过在收纳状态下，向上滑动金属圆环3，直至金属卡扣托起金属圆环3，并使每个限位调节翼臂达到与圆形收展结构5的上表面平行状态，则为完全展开状态，根据限位调节翼臂的数量可呈现图3、图4、图5三种展开形态，以满足多角度纳米刀设置需求。

所述的圆环侧翼3三视图如图6、7、8所示，圆环侧翼12为绝缘材质，左侧有旋钮螺栓孔，用于固定在限位调节翼臂滑轨中，螺栓部分有限位结构，防止螺栓脱离，圆环侧翼12从限位调节翼臂末端对准滑轨的卡口穿入，滑动到所需位置后，再通过旋转旋钮将螺栓旋紧，让圆环侧翼12固定在限位调节翼臂上，圆环侧翼右部分的纳米刀通孔垂直于翼臂，通孔直径略大于纳米刀电极直径，大概在1.5mm 左右，这样保证纳米刀的稳定性，同时也留有一定的操作余量。

所述圆形收展结构5与限位调节翼臂组成的整体结构，两者为转轴结构，使翼臂既可以稳固在圆形收展结构5下，也可以进行最大 90度角的转动，实现支架的收纳与展开功能。

如图9所示，是圆环侧翼与支架结合的实际使用场景，圆环侧翼穿过限位调节翼臂4，根据手术需要固定在翼臂某一位置，再将一把纳米刀从穿刺通孔(10)穿过进行固定，实施手术。当需要多个纳米刀时，根据数量和手术角度可在单个限位调节翼臂穿入多个圆环侧翼亦或是多个限位调节翼臂每个穿入一定数量的圆环侧翼，从而实现多把纳米刀的固定。

综上所述，本发明的支架结构能够较好地对纳米刀手术起到辅助作用，首先运用生物相容性较好的医用橡胶材质作为固定整个支架的底座，通过大气压强原理使支架固定在皮肤表面，减少手术创伤；通过滑块、挺杆和转轴结构的配合，实现一种可收展的伞状支撑结构，保证了医疗器械的便携性和稳定性；其次，通过模块化的圆形侧翼结构和限位调节翼臂，在单个限位调节翼臂上可固定多个圆形侧翼，可使多个纳米刀在手术所需角度位置进行穿刺，实现纳米刀手术的灵活性，保障手术治疗效果。

Claims (7)

1.一种纳米刀穿刺手术的无级调节固定支架，其特征在于包括橡胶吸附器(1)、支撑杆(2)、金属圆环(3)、限位调节翼臂(4)、圆形收展结构(5)、金属挺杆(6)；所述支撑杆(2)与圆形收展结构(5)为卡扣连接，所述圆形收展结构(5)与限位调节翼臂(4)组成整体结构，所述金属圆环(3)套在支撑杆(2)外壁可上下活动，且与限位调节翼臂(4)用金属挺杆(6)相连接。

2.根据权利要求1所述的纳米刀穿刺手术的无级调节固定支架，其特征在于橡胶吸附器(1)材质为生物相容性较好的医用橡胶材质，与支撑杆(2)、限位调节翼臂(4)、圆形收展结构(5)组成支架主体。

3.根据权利要求1所述的纳米刀穿刺手术的无级调节固定支架，其特征在于所述圆形收展结构(5)与限位调节翼臂(4)的组合后的整体结构，共有三种类型，分别有三个、六个、八个限位调节翼臂(4)，满足多个相邻的限位调节翼臂(4)之间互相呈相同的夹角，且整体结构与支撑杆(2)相连，亦可从支撑杆(2)上拆下替换不同数量限位调节翼臂(4)的整体结构。

4.根据权利要求1所述的纳米刀穿刺手术的无级调节固定支架，其特征在于所述金属圆环(3)、金属挺杆(6)、圆形收展结构(5)所构成的支撑结构可将限位调节翼臂(4)伸展至与支撑杆(2)呈90度，所述支撑结构达到最大开合角度时，金属圆环也达到最大高度，并由金属卡扣(7)固定后保持结构稳定。

5.根据权利要求1所述的纳米刀穿刺手术的无级调节固定支架，其特征在于限位调节翼臂(4)为圆柱体结构，左侧有凹槽滑轨(9)，其宽度与圆环侧翼(12)中旋钮螺栓(11)最大宽度相同，所述翼臂上标有最小间隔1毫米刻度。

6.根据权利要求1所述的纳米刀穿刺手术的无级调节固定支架，其特征在于按钮(8)与金属卡扣(7)通过支撑杆内部的金属杆和弹簧连接；当支撑结构达到最大开合角度需要收纳时，按下按钮(8)，弹簧收缩，连接按钮(8)与金属卡扣(7)的金属杆在支撑杆(2)内部像支撑杆(2)中心移动，使金属卡扣(7)收起，这样使支撑结构收起。

7.根据权利要求1所述的纳米刀穿刺手术的无级调节固定支架，其特征在于圆环侧翼(12)的左侧开孔为固定旋钮螺栓(11)，下方开孔为金属挺杆(6)预留空间开孔，使其在限位调节翼臂(4)无级滑动，圆环侧翼(12)右侧为一个纳米刀穿刺开孔(10)。

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