CN113116458B - 一种自主型高速脉冲式血栓溶栓推进装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种自主型高速脉冲式血栓溶栓推进装置，包括：固定架、供药注射器、脉冲注射器、泵压结构；供药注射器、脉冲注射器、泵压结构均设置在固定架上，泵压结构将供药注射器输注的溶栓剂泵压至脉冲注射器内。本装置采用普通注射器配合脉冲注射器的方式，能够将普通推注的药剂以高速脉冲式喷射出去，达到高速脉冲的效果。同时脉冲注射器内部设置有缓冲弹簧配合压芯，使得药剂推注入脉冲注射器中后，能够推动压芯向后触发弹簧，形成弹簧往复伸缩运动，无需医护人员操控即可自主实现脉冲高速喷射效果。

Description

一种自主型高速脉冲式血栓溶栓推进装置

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体而言，涉及一种自主型高速脉冲式血栓溶栓推进装置。

背景技术

在血管疾病治疗临床中，经常使用介入微创治疗的方法，将溶栓药液通过注射器和特殊的导管推送到血管中的血栓部位，即将溶栓药物压力喷射到血栓块上，利用高速高压（相对于血液中的栓塞块而言）的药液冲击使堵塞血管通路的血栓块碎裂，使得较小的血栓块在溶栓药液作用下消融从而达到消去血管中血栓块的目的。在现有临床操作中，医护人员通过注射器连接溶栓导管对血管内部进行快速推注，在实际操作反馈中得知，该方式具有以下局限性：

1、要想达到注射器前端药剂高速喷射效果，需要医护人员用力快速推压注射器，但该方式容易造成药液剂量输注过快，每一次高压喷射操作均需要大量的药液输注至血管内部，造成药液消耗过多且高速输注次数十分有限，无法保证定量推注。

2、医护人员通过手动间歇式快速推压注射器，无法达到快速脉冲式喷射的效果，不能做到快速间歇式冲击血栓块使其碎裂，影响溶栓效果，且手动推注注射器难以达到药剂高速喷射的初速度，也无法保证每次推注药剂速度基本一致，对碎裂血栓块的效果有限。

3、该方式操作对医护人员手部力量消耗很大，很容易会导致医护人员手部力竭酸痛，对医护人员负担很大，十分影响医护人员的后续医护工作。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种高速脉冲式血栓溶栓推进装置。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明提供的一种自主型高速脉冲式血栓溶栓推进装置，包括：固定架、供药注射器、脉冲注射器、泵压结构；供药注射器、脉冲注射器、泵压结构均设置在固定架上，泵压结构将供药注射器输注的溶栓剂泵压至脉冲注射器内；

脉冲注射器后端收口且在收口端开设有螺纹口，脉冲注射器内壁靠前端区域沿轴向前后方向设置为两段式圆锥形结构，两段式圆锥形结构沿脉冲注射器轴向从后往前为内径大的直筒型内壁接锥形段内壁然后接内径小的直筒型内壁然后再接锥形段内壁，脉冲注射器内壁上位于两段式圆锥形结构后部沿周向设置有储药圆弧凹面，储药圆弧凹面后部的脉冲注射器内壁大于两段式圆锥形结构中内径大的直筒型内壁，脉冲注射器外壁上设置有进药口，进药口与储药圆弧凹面之间的脉冲注射器壁上开设有流道；

脉冲注射器内设置有压芯，压芯为三段式圆锥形结构，三段式圆锥形结构从前向后方向上依次加粗，三段式圆锥形结构前端第一段圆锥形结构的锥度与粗细和脉冲注射器内部的第一段圆锥形内壁仿形贴合；压芯的第一段圆锥形结构中锥形段与其对应的圆柱面和脉冲注射器的第一段圆锥形结构中锥形内壁和其对应的直筒型内壁贴合时，压芯的第二段圆锥形结构中锥形段与其对应的圆柱面和脉冲注射器的第二段圆锥形结构中锥形内壁和其对应的直筒型内壁具有间隙；脉冲注射器内储药圆弧凹面处对应有压芯的第三段圆锥形结构，第三段圆锥形结构后端的圆柱面与脉冲注射管的内壁贴合；

脉冲注射器后端的螺纹口上螺纹旋合连接有螺旋推柱Ⅰ，压芯的第三段圆锥形结构中圆柱面后端面与螺旋推柱Ⅰ之间连接有弹簧Ⅰ，螺旋推柱Ⅰ在其轴线位置沿轴向开设有螺纹孔，螺纹孔内贯穿且螺纹旋合有螺旋推柱Ⅱ，压芯的第三段圆锥形结构中圆柱面后端面与螺旋推柱Ⅱ之间连接有弹簧Ⅱ。

进一步地，压芯的第三段圆锥形结构中圆柱面后端面上同轴设置有压芯圆柱Ⅰ，压芯圆柱Ⅰ外径小于压芯第三段圆锥形结构中圆柱面的外径，螺旋推柱Ⅰ通过螺纹段和后端端头固定一体组成，螺旋推柱Ⅰ后端端头处圆周壁上贯穿有一字型的转动柄，螺旋推柱Ⅰ的前端同轴设置有推柱圆柱Ⅰ，压芯圆柱Ⅰ与推柱圆柱Ⅰ之间套设有弹簧Ⅰ，推柱圆柱Ⅰ与压芯圆柱Ⅰ之间具有间距，螺旋推柱Ⅱ前端设置有外径小于螺旋推柱Ⅱ中螺纹段外径的推柱圆柱Ⅱ，对应推柱圆柱Ⅱ的轴线位置在压芯的压芯圆柱Ⅰ端面上连接有压芯圆柱Ⅱ，推柱圆柱Ⅱ与压芯圆柱Ⅱ之间连接套设有弹簧Ⅱ。

进一步地，固定架包括相连接的注射器固定框与手柄框；

泵压结构包括：齿轮壳、旋转柱、手柄、螺纹管、螺纹套、挡边、挡片、弹簧Ⅲ、螺旋条框、单向轴承、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ；齿轮壳设置在注射器固定框上，旋转柱贯穿手柄框，手柄框上设置有螺纹管，旋转柱一端延伸至手柄框内与手柄连接，旋转柱另一端穿设螺纹管延伸至注射器固定框内，螺纹管上部套设有螺纹套，螺纹套的上端设置有向圆周外侧凸出的挡边，螺纹套靠上位置的旋转柱外周设置有突出的挡片，挡边和挡片之间的旋转柱上套有弹簧Ⅲ，挡片上端的旋转柱外周设置有双螺旋条，旋转柱的上端部位上均匀开设有多个导向槽，螺旋条框的上端部通过单向轴承与齿轮Ⅰ套接，螺旋条框的上端部内侧壁上设置有与旋转柱的导向槽导向配合的多个导向条，螺旋条框下端端口为8字型口，多个导向条安装在多个导向槽内，螺旋条框的8字型口穿设旋转柱的双螺旋条；齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ啮合后设置在齿轮壳内；

注射器固定框上连接有固定横框，固定横框上连接有供药注射器固定壳，供药注射器固定壳内安装有供药注射器，供药注射器与齿轮壳连通，齿轮壳与脉冲注射器的进药口连通。

进一步地，供药注射器固定壳前端一体固定有连接管连通至齿轮壳内部，供药注射器前端连接有导管，导管在连接管的路径走向中连通至齿轮壳内部，齿轮壳侧面对应供药注射器的导管的位置设置有进药孔，齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ啮合位置的旋入侧为齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、齿轮壳形成齿轮泵的进口端，齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ啮合位置的旋出侧为齿轮泵的出口端，齿轮壳的出口端设计有出药孔与脉冲注射器的进药口连通。

进一步地，注射器固定框与手柄框均为前后两侧通透的矩形框，注射器固定框通过两个立柱与手柄框固定连接，两个立柱同侧固定连接有固定横框。

进一步地，手柄两侧为弧形翘曲的仿形设计。

进一步地，手柄在旋转柱插入位置上下端均设置有凸起的圆形凸台，手柄的凸台内部为中空的圆槽，手柄上下两个凸台内部中空位置的旋转柱侧壁均贯穿有挡杆，上下两个挡杆的内侧与凸台的中空两圆槽内侧端面之间各设置有端面轴承，两个端面轴承之间的旋转柱外周套设有滚针轴承。

进一步地，齿轮壳的出药孔处位置设置为脉冲注射器固定贴面，脉冲注射器固定贴面为圆弧凹形面，脉冲注射器固定贴面上连接有脉冲注射器。

进一步地，固定架上设置有固定横杆，固定横杆上贯穿有拉柱，拉柱下端连接有手柄，拉柱上端连接有压板，压板与拉柱同向走向，压板下端与拉柱的侧面位置连接，压板的上端设置有垂直的弯折段，压板弯折段的侧边上设计有夹持卡紧供药注射器后端推杆挡片的卡口槽，，泵压结构包括推力注射器；

固定横杆上端面上设置有套设拉柱的螺旋垫套，螺旋垫套外周螺纹套接有螺纹顶帽，螺纹顶帽上端面设计有向外延伸向内收口的平台，螺旋垫套内部的拉柱外周上套设有弹簧Ⅳ；弹簧Ⅳ一端顶在固定横杆上，另一端顶在螺纹顶帽上端的平台上，螺纹顶帽上端垫有压板，固定横杆上设置有卡杆，卡杆上段区域两侧对称连接有连接板，左右两个连接板之间铰动连接夹持有圆筒形的固定套，卡杆的上端连接有注射管挡片卡板，注射管挡片卡板从侧面朝内设置有卡槽，固定架上端边框处设置有推力注射器固定套，推力注射器固定套卡入有推力注射器，推力注射器的前端连接有注压管，注压管前端连接有连通管，连通管的中间区域侧向伸出有一个连通接头，连通接头上连接有供药注射器，连通管的另一侧端头贯穿脉冲注射器固定套，脉冲注射器固定套中卡入有脉冲注射器。

进一步地，固定架整体轮廓为日字型，固定架上下两个框中其中上方框为注射器固定框，下方框为手柄框，固定架日字型的中间横杆为固定横杆。

本发明的自主型高速脉冲式血栓溶栓推进装置，采用普通注射器配合脉冲注射器的方式，能够将普通推注的药剂以高速脉冲式喷射出去，达到高速脉冲的效果。同时脉冲注射器内部设置有缓冲弹簧配合压芯，使得药剂推注入脉冲注射器中后，能够推动压芯向后触发弹簧，形成弹簧往复伸缩运动，无需医护人员操控即可自主实现脉冲高速喷射效果。脉冲注射器内的仿形设计以及储药圆弧凹面，配合压芯的三段式设计，能够实现少量药剂完成多次脉冲高速喷射的效果，保证了药剂在定量输注的基础上实现次数较多的脉冲喷射，保障了血栓块能够有足够多的冲击次数碎裂为小块，以便能够快速溶栓。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明自主型高速脉冲式血栓溶栓推进装置第一技术方案一种角度的结构图；

图2是本发明自主型高速脉冲式血栓溶栓推进装置第一技术方案另一种角度的结构图；

图3是本发明自主型高速脉冲式血栓溶栓推进装置第一技术方案的局部爆炸图；

图4是本发明自主型高速脉冲式血栓溶栓推进装置第一技术方案的爆炸图；

图5是本发明自主型高速脉冲式血栓溶栓推进装置第一技术方案中固定架一种角度的结构图；

图6是本发明自主型高速脉冲式血栓溶栓推进装置第一技术方案中固定架另一种角度的结构图；

图7是本发明自主型高速脉冲式血栓溶栓推进装置第一技术方案中齿轮壳的剖开图；

图8是图7结构的剖开图；

图9是本发明自主型高速脉冲式血栓溶栓推进装置第一技术方案中齿轮壳与脉冲注射器的剖开图；

图10是本发明自主型高速脉冲式血栓溶栓推进装置第一技术方案中脉冲注射器的剖开图；

图11是图10结构的剖开图；

图12是本发明自主型高速脉冲式血栓溶栓推进装置第一技术方案中脉冲注射器的管结构图；

图13是本发明自主型高速脉冲式血栓溶栓推进装置第一技术方案中旋转柱部分的结构图；

图14是本发明自主型高速脉冲式血栓溶栓推进装置第一技术方案中双齿轮部分的结构图；

图15是本发明自主型高速脉冲式血栓溶栓推进装置第一技术方案中旋转柱与手柄的剖开图；

图16是本发明自主型高速脉冲式血栓溶栓推进装置第二技术方案的结构图；

图17是图16部分结构的剖开图；

图18是图17部分结构的剖开图；

图19是图17部分结构的剖开图；

其中附图标记为：1、固定架；2、供药注射器；3、脉冲注射器；4、螺纹口；5、储药圆弧凹面；6、进药口；7、流道；8、压芯；9、螺旋推柱Ⅰ；10、弹簧Ⅰ；11、螺旋推柱Ⅱ；12、弹簧Ⅱ；13、压芯圆柱Ⅰ；14、转动柄；15、推柱圆柱Ⅰ；16、推柱圆柱Ⅱ；17、注射器固定框；18、手柄框；19、齿轮壳；20、旋转柱；21、手柄；22、螺纹管；23、螺纹套；24、挡边；25、挡片；26、弹簧Ⅲ；27、螺旋条框；28、齿轮Ⅰ；29、齿轮Ⅱ；30、双螺旋条；31、导向槽；32、导向条；33、8字型口；34、固定横框；35、供药注射器固定壳；36、连接管；37、导管；38、进药孔；39、出药孔；40、立柱；41、凸台；42、圆槽；43、挡杆；44、端面轴承；45、滚针轴承；46、脉冲注射器固定贴面；47、固定横杆；48、拉柱；49、压板；50、卡口槽；51、推力注射器；52、螺旋垫套；53、螺纹顶帽；54、平台；55、弹簧Ⅳ；56、卡杆；57、连接板；58、固定套；59、注射管挡片卡板；60、卡槽；61、推力注射器固定套；62、注压管；63、连通管；64、脉冲注射器固定套；65、溶栓导管。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

如图1至19所示，本发明实施例的一种自主型高速脉冲式血栓溶栓推进装置，包括：固定架1、供药注射器2、脉冲注射器3、泵压结构；供药注射器2、脉冲注射器3、泵压结构均设置在固定架1上，泵压结构将供药注射器2输注的溶栓剂泵压至脉冲注射器3内；

脉冲注射器3后端收口且在收口端开设有螺纹口4，脉冲注射器3内壁靠前端区域沿轴向前后方向设置为两段式圆锥形结构，两段式圆锥形结构沿脉冲注射器3轴向从后往前为内径大的直筒型内壁接锥形段内壁然后接内径小的直筒型内壁然后再接锥形段内壁，脉冲注射器3内壁上位于两段式圆锥形结构后部沿周向设置有储药圆弧凹面5，储药圆弧凹面5后部的脉冲注射器3内壁大于两段式圆锥形结构中内径大的直筒型内壁，脉冲注射器3外壁上设置有进药口6，进药口6与储药圆弧凹面5之间的脉冲注射器3壁上开设有流道7；

脉冲注射器3内设置有压芯8，压芯8为三段式圆锥形结构，三段式圆锥形结构从前向后方向上依次加粗，三段式圆锥形结构前端第一段圆锥形结构的锥度与粗细和脉冲注射器3内部的第一段圆锥形内壁仿形贴合；压芯8的第一段圆锥形结构中锥形段与其对应的圆柱面和脉冲注射器3的第一段圆锥形结构中锥形内壁和其对应的直筒型内壁贴合时，压芯8的第二段圆锥形结构中锥形段与其对应的圆柱面和脉冲注射器3的第二段圆锥形结构中锥形内壁和其对应的直筒型内壁具有间隙；脉冲注射器3内储药圆弧凹面5处对应有压芯8的第三段圆锥形结构，第三段圆锥形结构后端的圆柱面与脉冲注射管的内壁贴合；

脉冲注射器3后端的螺纹口4上螺纹旋合连接有螺旋推柱Ⅰ9，压芯8的第三段圆锥形结构中圆柱面后端面与螺旋推柱Ⅰ9之间连接有弹簧Ⅰ10，螺旋推柱Ⅰ9在其轴线位置沿轴向开设有螺纹孔，螺纹孔内贯穿且螺纹旋合有螺旋推柱Ⅱ11，压芯8的第三段圆锥形结构中圆柱面后端面与螺旋推柱Ⅱ11之间连接有弹簧Ⅱ12，螺旋推柱Ⅰ9为粗牙螺纹，螺旋推柱Ⅱ11为细牙螺纹。

本发明的自主型高速脉冲式血栓溶栓推进装置，采用普通注射器配合脉冲注射器3的方式，能够将普通推注的药剂以高速脉冲式喷射出去，达到高速脉冲的效果。同时脉冲注射器3内部设置有缓冲弹簧配合压芯8，使得药剂推注入脉冲注射器3中后，能够推动压芯8向后触发弹簧，形成弹簧往复伸缩运动，无需医护人员操控即可自主实现脉冲高速喷射效果。脉冲注射器3内的仿形设计以及储药圆弧凹面5，配合压芯8的三段式设计，能够实现少量药剂完成多次脉冲高速喷射的效果，保证了药剂在定量输注的基础上实现次数较多的脉冲喷射，保障了血栓块能够有足够多的冲击次数碎裂为小块，以便能够快速溶栓。

其中，压芯8的第三段圆锥形结构中圆柱面后端面上同轴设置有压芯圆柱Ⅰ13，压芯圆柱Ⅰ13外径小于压芯8第三段圆锥形结构中圆柱面的外径，螺旋推柱Ⅰ9通过螺纹段和后端端头固定一体组成，螺旋推柱Ⅰ9后端端头处圆周壁上贯穿有一字型的转动柄14，螺旋推柱Ⅰ9的前端同轴设置有推柱圆柱Ⅰ15，压芯圆柱Ⅰ13与推柱圆柱Ⅰ15之间套设有弹簧Ⅰ10，推柱圆柱Ⅰ15与压芯圆柱Ⅰ13之间具有间距，螺旋推柱Ⅱ11前端设置有外径小于螺旋推柱Ⅱ11中螺纹段外径的推柱圆柱Ⅱ16，对应推柱圆柱Ⅱ16的轴线位置在压芯8的压芯圆柱Ⅰ13端面上连接有压芯8圆柱Ⅱ，推柱圆柱Ⅱ16与压芯8圆柱Ⅱ之间连接套设有弹簧Ⅱ12，螺旋推柱Ⅱ11后端端头处圆周面上设置有一字型的转动柄14。

脉冲注射器3外形基本与普通注射器管一致，在脉冲注射器3后端端口处为收口设计，且后端端面具有一定厚度，后端端口为螺纹口4，其内设计有内螺纹且螺纹为粗牙螺纹，脉冲注射器3管壁具有一定厚度，在脉冲注射器3内壁中间位置沿着圆周内壁设计有储药圆弧凹面5，储药圆弧凹面5为凹圆弧型，相比较其他区域内壁具有储放溶栓剂的作用。在脉冲注射器3内壁靠前端区域沿轴向前后方向设计为两段式圆锥形结构，即为沿轴向从后往前为内径较大的直筒型内壁接锥形段然后接内径较小的直筒型内壁然后再接锥形段，类似为火箭外形的两端式圆锥形结构。

在脉冲注射器3外壁上设置有进药口6，在进药口6与储药圆弧凹面5之间的脉冲注射器3壁之间连通有流道7，同时脉冲注射器3与齿轮壳19侧向固定贴合时使得脉冲注射器3的进药口6与齿轮壳19的出药孔39连通，使得经过齿轮泵压出的溶栓剂通过进药口6输注至脉冲注射器3内的储药圆弧凹面5中。在脉冲注射器3的管内植入有压芯8，压芯8整体为三段圆锥形结构，三段圆锥形结构从前向后方向上依次加粗，其前端第一段圆锥形结构的锥度与粗细能够和脉冲注射器3内部的第一段圆锥形内壁仿形贴合。

在压芯8的第一段圆锥形结构中锥形段与其对应的圆柱面和脉冲注射器3内部贴合时，压芯8的第二段圆锥形结构中锥形段与其对应的圆柱面和脉冲注射器3内壁的第二段圆锥形结构中锥形内壁和其对应的直筒型内壁具有间隙，可供溶栓剂流通。保持压芯8与脉冲注射器3内部的相对位置不变，在脉冲注射器3内部储药圆弧凹面5处对应有压芯8的第三段圆锥形结构，在第三段圆锥形结构后端的圆柱面与脉冲注射管的内壁贴合，在压芯8的第三段圆锥形结构中的圆柱面后端面上同轴固定一体有具有一定长度的压芯圆柱Ⅰ13，压芯圆柱Ⅰ13外径小于压芯8第三段圆锥形结构中圆柱面的外径。

在脉冲注射器3后端的螺纹口4上螺纹旋合连接有螺旋推柱Ⅰ9，螺旋推柱Ⅰ9通过螺纹段和后端端头固定一体组成，在后端端头处圆周壁上贯穿固定有一字型的转动柄14，便于医护人员手动操作螺旋推柱Ⅰ9转动，在螺旋推柱Ⅰ9的前端同样同轴固定设置有与压芯8后端压芯圆柱Ⅰ13规格一致的推柱圆柱Ⅰ15，在压芯8后端的压芯圆柱Ⅰ13与螺旋推柱Ⅰ9前端的推柱圆柱Ⅰ15套有弹簧Ⅰ10，螺旋推柱Ⅰ9前端的推柱圆柱Ⅰ15与压芯8后端的压芯圆柱Ⅰ13之间具有一定长度的间距，使得螺旋推柱Ⅰ9相对于脉冲注射器3转动时，螺旋推柱Ⅰ9沿轴向螺旋移动的位移可以控制压芯8在脉冲注射器3内部前端位置的压紧力。

螺旋推柱Ⅰ9在轴线位置沿轴向打通有螺纹孔，该螺纹孔的螺纹为细牙螺纹，在该螺纹孔内部贯穿螺纹旋合有螺旋推柱Ⅱ11，螺旋推柱Ⅱ11前端延伸出螺旋推柱Ⅰ9前端的推柱圆柱Ⅰ15端面，在螺旋推柱Ⅱ11前端同样设置有外径小于螺旋推柱Ⅱ11螺纹段外径的推柱圆柱Ⅱ16，对应推柱圆柱Ⅱ16的轴线位置在压芯8的压芯圆柱Ⅰ13端面上同样固定连接有压芯8圆柱Ⅱ，在推柱圆柱Ⅱ16、压芯8圆柱Ⅱ之间连接套有弹簧Ⅱ12，在螺旋推柱Ⅱ11后端端头处圆周面上同样固定设置有一字型的转动柄14用于对螺旋推柱Ⅱ11进行螺旋推进。

由于螺旋推柱Ⅰ9为粗牙螺纹，螺旋推柱Ⅱ11为细牙螺纹，使得当转动螺旋推柱Ⅰ9进行螺纹推进时为粗调节，转动螺旋推柱Ⅱ11进行螺纹推进时为微调节，同时采用粗微双调节方式可以使得压芯8对脉冲注射器3内部前端的压紧力操控更加精细，脉冲注射器3前端进行脉冲式喷射的溶栓剂能够精细调节至合适的喷射强度。在脉冲注射器3前端脉冲出口连接有溶栓导管65，然后将溶栓导管65通入患者体内管腔指定位置进行输注溶栓剂从而对管腔内部血栓进行溶栓。

其中，固定架1包括相连接的注射器固定框17与手柄框18；

泵压结构包括：齿轮壳19、旋转柱20、手柄21、螺纹管22、螺纹套23、挡边24、挡片25、弹簧Ⅲ26、螺旋条框27、单向轴承、齿轮Ⅰ28、齿轮Ⅱ29；齿轮壳19设置在注射器固定框17上，旋转柱20贯穿手柄框18，手柄框18上设置有螺纹管22，旋转柱20一端延伸至手柄框18内与手柄21连接，旋转柱20另一端穿设螺纹管22延伸至注射器固定框17内，螺纹管22上部套设有螺纹套23，螺纹套23的上端设置有向圆周外侧凸出的挡边24，螺纹套23靠上位置的旋转柱20外周设置有突出的挡片25，挡边24和挡片25之间的旋转柱20上套有弹簧Ⅲ26，挡片25上端的旋转柱20外周设置有双螺旋条30，旋转柱20的上端部位上均匀开设有多个导向槽31，螺旋条框27的上端部通过单向轴承与齿轮Ⅰ28套接，螺旋条框27的上端部内侧壁上设置有与旋转柱20的导向槽31导向配合的多个导向条32，螺旋条框27下端端口为8字型口33，多个导向条32安装在多个导向槽31内，螺旋条框27的8字型口33穿设旋转柱20的双螺旋条30；齿轮Ⅰ28、齿轮Ⅱ29啮合后设置在齿轮壳19内；

注射器固定框17上连接有固定横框34，固定横框34上连接有供药注射器固定壳35，供药注射器固定壳35内安装有供药注射器2，供药注射器2与齿轮壳19连通，齿轮壳19与脉冲注射器3的进药口6连通。

在旋转柱20位于注射器固定框17内的位置上设置有螺纹管22，螺纹管22与手柄框18固定一体且套于旋转柱20的外周，在螺纹管22的外壁上设置有螺纹，在螺纹管22段上段套有螺纹套23，螺纹套23内部有内螺纹，螺纹套23与螺纹管22之间为螺纹配合连接，在螺纹套23的上端设置向圆周外侧凸出的挡边24，同时在螺纹套23靠上一段距离位置的旋转柱20外周固定一体有突出的挡片25，在螺纹套23上端的挡边24和旋转柱20固定一体的挡片25之间的旋转柱20上套有弹簧Ⅲ26，根据螺旋套在螺旋管外周的旋合深度来通过弹簧Ⅲ26对旋转柱20的轴向位移进行调整，在挡片25上端的旋转柱20段外周设置有双螺旋条30，双螺纹条为在旋转柱20上对称设置同向螺旋的凸起螺旋条，双螺旋条30具有一定的长度。在旋转柱20的上端部位上均匀开设有多个导向槽31，旋转柱20的双螺旋条30段与导向槽31段外周套有螺旋条框27，螺旋条框27整体为圆柱管型，螺旋条框27下端端口侧为8字型口33，8字型口33为螺旋条框27的下端端口为类似数字8的葫芦形，8字型口33可以使得旋转柱20与其外周固定一体的双螺旋条30贯通。

当螺旋条框27的8字型口33在旋转柱20的双螺旋段沿轴向发生相对移动时，在螺旋条框27的8字型口33和旋转柱20的双螺旋条30的相互作用下，使得螺旋条框27与旋转柱20可以发生相对转动，螺旋条框27的上段插入至齿轮壳19的内部，且在齿轮壳19内部螺旋条框27与齿轮Ⅰ28之间通过单向轴承同轴连接，此处位置的螺旋条框27内侧壁上设置有与旋转柱20的导向槽31导向配合的导向条32。当螺旋条框27正向转动时，在单向轴承的作用下，螺旋条框27可以带动齿轮Ⅰ28进行同步转动，当螺旋条框27反向转动时，齿轮Ⅰ28保持静止，螺旋条框27可以相对于齿轮Ⅰ28进行反向转动。在齿轮壳19内部的齿轮腔另一侧铰接有齿轮Ⅰ28，且齿轮Ⅰ28与齿轮Ⅱ29相互啮合。

其中，供药注射器固定壳35前端一体固定有连接管36连通至齿轮壳19内部，供药注射器2前端连接有导管37，导管37在连接管36的路径走向中连通至齿轮壳19内部，齿轮壳19侧面对应供药注射器2的导管37的位置设置有进药孔38，齿轮Ⅰ28、齿轮Ⅱ29啮合位置的旋入侧为齿轮Ⅰ28、齿轮Ⅱ29、齿轮壳19形成齿轮泵的进口端，齿轮Ⅰ28、齿轮Ⅱ29啮合位置的旋出侧为齿轮泵的出口端，齿轮壳19的出口端设计有出药孔39与脉冲注射器3的进药口6连通。

固定横框34的外侧面上固定有供药注射器固定壳35，供药注射器固定壳35与普通注射器管的形状类似，在供药注射器固定壳35前端一体固定有连接管36连通至齿轮壳19内部。在供药注射器固定壳35内部可以固定卡套供药注射器2，供药注射器2前端连接有导管37，导管37可以在连接管36的路径走向中连通至齿轮壳19内部。齿轮壳19侧面对应供药注射器2的导管37的位置设置有进药孔38，使得导管37内部的溶栓药液可以输送至齿轮腔内部。当齿轮Ⅰ28转动时可以带动齿轮Ⅱ29转动，当齿轮Ⅰ28与齿轮Ⅱ29同时转动时，使得齿轮壳19内部的齿轮腔形成齿轮泵，两齿轮啮合位置的旋入侧为齿轮泵的进口端，两齿轮啮合位置的旋出侧为齿轮泵的出口端，在齿轮壳19的出口端设计有出药孔39并打通。

其中，注射器固定框17与手柄框18均为前后两侧通透的矩形框，注射器固定框17通过两个立柱40与手柄框18固定连接，两个立柱40同侧固定连接有固定横框34。

本装置主要用于血栓患者进行脉冲式溶栓输注，采用脉冲式输注可以增加溶栓药液的推力，使得溶栓药液可以更加充分的输注到血栓部位以便对患者起到更好的溶栓效果。本装置的固定架1主要由两部分构成，一部分为注射器固定框17，另一部分为手柄框18，注射器固定框17与手柄框18均为前后两侧通透的矩形框。注射器固定框17通过两端的两个立柱40与手柄框18固定连接，在注射器固定框17的另一端固定连接有齿轮壳19，齿轮壳19属于注射器固定框17的一部分。在注射器固定框17的两个立柱40同侧固定连接有固定横框34。

其中，手柄21两侧为弧形翘曲的仿形设计。

在手柄框18和注射器固定框17之间贯穿有旋转柱20，旋转柱20一端延伸至手柄框18内部区域，旋转柱20位于手柄框18内部的端头处设置有两侧为弧形翘曲的手柄21，采用弧形的手柄21符合人体工程学，使得医护人员手掌顶在手柄框18的底部边框，手指勾住手柄21，可以将旋转柱20向下拉动。

其中，手柄21在旋转柱20插入位置上下端均设置有凸起的圆形凸台41，手柄21的凸台41内部为中空的圆槽42，手柄21上下两个凸台41内部中空位置的旋转柱20侧壁均贯穿有挡杆43，上下两个挡杆43的内侧与凸台41的中空两圆槽42内侧端面之间各设置有端面轴承44，两个端面轴承44之间的旋转柱20外周套设有滚针轴承45。

手柄21在旋转柱20插入位置上下端均设置有凸起的圆形凸台41，手柄21的凸台41内部为中空的圆槽42。在手柄21上下两个凸台41内部中空位置的旋转柱20侧壁均贯穿有挡杆43，挡杆43卡在凸台41内部的中空圆槽42内防止旋转柱20与手柄21发生相对轴向移动，同时凸台41内部的中空圆槽42对旋转柱20的转动起到让位效果。在上下两个挡杆43的内侧与凸台41的中空两圆槽42内侧端面之间各设置有端面轴承44，同时在两端面轴承44之间的旋转柱20段外周套有滚针轴承45，上述操作使得旋转柱20可以灵活的相对于手柄21进行自转运动。

其中，齿轮壳19的出药孔39处位置设置为脉冲注射器固定贴面46，脉冲注射器固定贴面46为圆弧凹形面，脉冲注射器固定贴面46上连接有脉冲注射器3。

在齿轮壳19的出药孔39处位置外侧面设计为脉冲注射器固定贴面46，脉冲注射器固定贴面46为圆弧凹形面，在脉冲注射器固定贴面46上固定连接有脉冲注射器3。

其中，固定架1上设置有固定横杆47，固定横杆47上贯穿有拉柱48，拉柱48下端连接有手柄21，拉柱48上端连接有压板49，压板49与拉柱48同向走向，压板49下端与拉柱48的侧面位置连接，压板49的上端设置有垂直的弯折段，压板49弯折段的侧边上设计有夹持卡紧供药注射器2后端推杆挡片25的卡口槽50，，泵压结构包括推力注射器51；

固定横杆47上端面上设置有套设拉柱48的螺旋垫套52，螺旋垫套52外周螺纹套23接有螺纹顶帽53，螺纹顶帽53上端面设计有向外延伸向内收口的平台54，螺旋垫套52内部的拉柱48外周上套设有弹簧Ⅳ55；弹簧Ⅳ55一端顶在固定横杆47上，另一端顶在螺纹顶帽53上端的平台54上，螺纹顶帽53上端垫有压板49，固定横杆47上设置有卡杆56，卡杆56上段区域两侧对称连接有连接板57，左右两个连接板57之间铰动连接夹持有圆筒形的固定套58，卡杆56的上端连接有注射管挡片卡板59，注射管挡片卡板59从侧面朝内设置有卡槽60，固定架1上端边框处设置有推力注射器固定套61，推力注射器固定套61卡入有推力注射器51，推力注射器51的前端连接有注压管62，注压管62前端连接有连通管63，连通管63的中间区域侧向伸出有一个连通接头，连通接头上连接有供药注射器2，连通管63的另一侧端头贯穿脉冲注射器固定套64，脉冲注射器固定套64中卡入有脉冲注射器3。

本装置还有第二结构技术方案，同样采用脉冲式溶栓剂输注方式。在固定横杆47上贯穿有拉柱48，拉柱48为方形长柱，拉柱48延伸至手柄框18内部固定连接有手柄21，手柄21结构与第一技术方案中手柄21结构一致，在拉柱48上端固定连接有压板49，压板49呈与拉柱48同向走向，压板49下端与拉柱48的侧面位置固定连接，压板49的上端设置有垂直的弯折段，在压板49弯折段的侧边上设计有卡口槽50，压板49上端的卡口槽50用于夹持卡紧供药注射器2后端的推杆挡片25。固定横杆47上端面上固定有套设拉柱48的螺旋垫套52，螺旋垫套52外周面设计外螺纹，在螺旋垫套52的圆周外壁靠上段区域螺纹套23接有螺纹顶帽53，螺纹顶帽53上端面设计有向外有一定延伸向内有一定收口的平台54，在螺旋垫套52内部的拉柱48外周上套有弹簧Ⅳ55，弹簧Ⅳ55一端顶在固定横杆47上，另一端顶在螺纹顶帽53上端的平台54上，弹簧Ⅳ55起到对螺纹顶帽53的顶撑作用，配合螺旋垫套52进行螺旋旋合可以控制螺纹顶帽53的高度，螺纹顶帽53上端垫有压板49，通过控制螺纹顶帽53的高度可以调整压板49的高度，从而控制供药注射器2的推杆推进深度。

在固定横杆47上同时垂直固定有卡杆56，优选为两个卡杆56，在卡杆56上段区域两侧对称固定连接有连接板57，左右两个连接板57之间铰动连接夹持有圆筒形的固定套58，固定套58内孔的内径与供药注射器2的外径吻合，在卡杆56的上端固定连接有注射管挡片卡板59，注射管挡片卡板59从侧面朝内设置有卡槽60，该卡槽60与供药注射器2后端端面的注射管挡片宽度与厚度一致，使得供药注射器2的注射管挡片可以从侧向卡入注射管挡片卡板59的卡槽60内部，配合固定套58套于供药注射器2的外管壁，可以对供药注射器2起到固定效果，同时压板49与供药注射器2的推杆可以完整控制供药注射器2输注溶栓剂的过程。在固定架1上端边框处设置有推力注射器固定套61，推力注射器固定套61的内壁同样与推力注射器51管外壁轮廓吻合，可以将推力注射器51置入推力注射器固定套61中固定，在卡入固定完成之后推力注射器51的前端朝向固定架1的注射器固定框17内部。

在推力注射器51的前端连接有注压管62，注压管62前端连接有连通管63，连通管63为三通管，在连通管63的中间区域侧向伸出有一个连通接头，在连通接头上连接有供药注射器2的出头端，然后连通管63的另一侧端头处贯穿固定架1侧向边框的脉冲注射器固定套64，在脉冲注射器固定套64中卡入固定有脉冲注射器3，第二技术方案中脉冲注射器3与第一技术方案中脉冲注射器3规格一致，脉冲注射器3侧壁的进药口6与连通管63的对应侧端头连通，使得供药注射器2内部的溶栓剂在输注到连通管63内部后，在推力注射器51的注压作用下将溶栓剂推入至脉冲注射器3中，然后操作脉冲注射器3将溶栓剂脉冲式快速输注至溶栓导管65中。

其中，固定架1整体轮廓为日字型，固定架1上下两个框中其中上方框为注射器固定框17，下方框为手柄框18，固定架1日字型的中间横杆为固定横杆47。

第二技术方案中同样采用有固定架1，固定架1整体轮廓为“日”字型，固定架1上下两个框中其中上方框为注射器固定框17，下方框为手柄框18。固定架1“日”字型的中间横杆为固定横杆47。

第一技术方案与第二技术方案在使用效果上无明显差别，且在安装完成之后操作上无明显不同，只是在从供药注射器2输注出溶栓剂到溶栓剂进入到脉冲注射器3内部之前的压力输注过程的加压结构不一致。第一技术方案采用双齿轮啮合转动形成齿轮泵抽取供药注射器2输注出的溶栓剂，并将其推入至脉冲注射器3中。第二技术方案采用三通的连接管36，其中一侧的连接管36端头连接推力注射器51，另一侧的连接管36端头连接脉冲注射器3，在连接管36的中间位置连接供药注射器2，通过一侧的推力注射器51加压使得供药注射器2处输注出的溶栓剂进入至脉冲注射器3内部。

当需要使用本装置第一技术方案的结构对患者进行治疗时，在供药注射器2内部吸入有一定量的溶栓剂，然后将供药注射器2固定于供药注射器固定壳35内部，向齿轮腔内部输注溶栓剂，同时拉动手柄21使得齿轮Ⅰ28与齿轮Ⅱ29相向转动，将溶栓剂泵压至脉冲注射器3内部储药圆弧凹面5处，药剂在储药圆弧凹面5处压至压芯8的圆周斜锥面上，使得压芯8整体沿轴向向后移动。又因为螺旋推柱Ⅰ9与螺旋推柱Ⅱ11轴向保持不动，从而使得弹簧Ⅰ10与弹簧Ⅱ12瞬间被压缩，之后弹簧Ⅰ10与弹簧Ⅱ12在自身特性作用下快速释放，使得压芯8沿轴向快速向前推动，压芯8的三段圆周斜锥面将药剂从压芯8与脉冲注射器3内壁之间间隙处向前快速推压。最终使得药剂能够从脉冲注射器3前端细小出口处急速压出，使得药剂在压出脉冲注射器3时能够具有较大的初速度。药剂间歇式不断泵注入脉冲注射器3内部，使得弹簧Ⅰ10与弹簧Ⅱ12能够循环进行释放与收缩，从而能够助推压芯8循环脉冲式高速推注药剂至溶栓导管65内部，使得药剂能够快速到达管腔血栓位置进行溶栓。

第二技术方案相较于第一技术方案，将泵注结构替换为注射器结构，通过拉动手柄21使用供药注射器2将药剂注入至连通管63内部，然后通过推力注射器51将药剂推注至脉冲注射器3内部，然后通过脉冲注射器3内部实现对药剂的高速脉冲。

本发明的创新技术点及有益效果至少在于：

1、本装置采用普通注射器配合脉冲注射器3的方式，能够将普通推注的药剂以高速脉冲式喷射出去，达到高速脉冲的效果。同时脉冲注射器3内部设置有缓冲弹簧配合压芯8，使得药剂推注入脉冲注射器3中后，能够推动压芯8向后触发弹簧，形成弹簧往复伸缩运动，无需医护人员操控即可自主实现脉冲高速喷射效果，医护人员只需常规操作推注药液即可，既达到了脉冲效果又极大的减轻了医护人员的操作负担。

2、脉冲注射器3内的仿形设计以及储药圆弧凹面5，配合压芯8的三段式设计，能够实现少量药剂完成多次脉冲高速喷射的效果，保证了药剂在定量输注的基础上实现次数较多的脉冲喷射，保障了血栓块能够有足够多的冲击次数碎裂为小块，以便能够快速溶栓。

3、脉冲注射器3内部双弹簧配合双螺旋推进，可以通过粗微双螺纹推进的方式调整弹簧的压缩行程，用于精细调节药剂脉冲高压喷射的初速度，可以根据血栓实际位置以及溶栓导管65的实际应用长度做到实时调整，保证了溶栓块能够受到足够大的冲击速度进行碎裂，极大的提高了实用性以及通用性。同时双弹簧能够保证压芯8能够具有更多以及更加均匀的轴向往复运动，使得药剂每次脉冲喷射的初速度能够在最大程度上保证一致，保证了脉冲溶栓的稳定性。

4、第一技术方案中采用双齿轮泵注的方式推注药剂进入脉冲注射器3内部，双齿轮出入口两侧压差对连接管36内部药剂具有抽吸效果，能够保证药剂尽可能的输送出，不会出现残留的情况，保证了药剂能够全面被使用，保证了溶栓的效果。

5、第二技术方案中采用另加注射器作为助推动力，同样用于保证供药注射器2内部的药剂能够尽可能的被使用，避免在供药注射器2内部药剂不多的情况无法输注至脉冲注射器3中，保证了溶栓的效果。

6、本装置采用弹簧作为复位零件的握力式手柄21结构，使得医护人员可以通过手握方式实现药剂的输注，符合人体手部发力习惯，能够尽可能的辅助医护人员节省体力，进一步减轻了医护人员的负担。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自主型高速脉冲式血栓溶栓推进装置，其特征在于，包括：固定架、供药注射器、脉冲注射器、泵压结构；所述供药注射器、脉冲注射器、泵压结构均设置在所述固定架上，所述泵压结构将所述供药注射器输注的溶栓剂泵压至所述脉冲注射器内；

所述脉冲注射器后端收口且在收口端开设有螺纹口，所述脉冲注射器内壁靠前端区域沿轴向前后方向设置为两段式圆锥形结构，两段式圆锥形结构沿所述脉冲注射器轴向从后往前为内径大的直筒型内壁接锥形段内壁然后接内径小的直筒型内壁然后再接锥形段内壁，所述脉冲注射器内壁上位于两段式圆锥形结构后部沿周向设置有储药圆弧凹面，所述储药圆弧凹面后部的所述脉冲注射器内壁大于两段式圆锥形结构中内径大的直筒型内壁，所述脉冲注射器外壁上设置有进药口，所述进药口与所述储药圆弧凹面之间的所述脉冲注射器壁上开设有流道；

所述脉冲注射器内设置有压芯，所述压芯为三段式圆锥形结构，三段式圆锥形结构从前向后方向上依次加粗，三段式圆锥形结构前端第一段圆锥形结构的锥度与粗细和所述脉冲注射器内部的第一段圆锥形内壁仿形贴合；所述压芯的第一段圆锥形结构中锥形段与其对应的圆柱面和所述脉冲注射器的第一段圆锥形结构中锥形内壁和其对应的直筒型内壁贴合时，所述压芯的第二段圆锥形结构中锥形段与其对应的圆柱面和所述脉冲注射器的第二段圆锥形结构中锥形内壁和其对应的直筒型内壁具有间隙；所述脉冲注射器内所述储药圆弧凹面处对应有所述压芯的第三段圆锥形结构，第三段圆锥形结构后端的圆柱面与所述脉冲注射管的内壁贴合；

所述脉冲注射器后端的螺纹口上螺纹旋合连接有螺旋推柱Ⅰ，所述压芯的第三段圆锥形结构中圆柱面后端面与所述螺旋推柱Ⅰ之间连接有弹簧Ⅰ，所述螺旋推柱Ⅰ在其轴线位置沿轴向开设有螺纹孔，所述螺纹孔内贯穿且螺纹旋合有螺旋推柱Ⅱ，所述压芯的第三段圆锥形结构中圆柱面后端面与所述螺旋推柱Ⅱ之间连接有弹簧Ⅱ。

2.根据权利要求1所述的自主型高速脉冲式血栓溶栓推进装置，其特征在于，所述压芯的第三段圆锥形结构中圆柱面后端面上同轴设置有压芯圆柱Ⅰ，所述压芯圆柱Ⅰ外径小于所述压芯第三段圆锥形结构中圆柱面的外径，所述螺旋推柱Ⅰ通过螺纹段和后端端头固定一体组成，所述螺旋推柱Ⅰ后端端头处圆周壁上贯穿有一字型的转动柄，所述螺旋推柱Ⅰ的前端同轴设置有推柱圆柱Ⅰ，所述压芯圆柱Ⅰ与所述推柱圆柱Ⅰ之间套设有所述弹簧Ⅰ，所述推柱圆柱Ⅰ与所述压芯圆柱Ⅰ之间具有间距，所述螺旋推柱Ⅱ前端设置有外径小于所述螺旋推柱Ⅱ中螺纹段外径的推柱圆柱Ⅱ，对应所述推柱圆柱Ⅱ的轴线位置在所述压芯的所述压芯圆柱Ⅰ端面上连接有压芯圆柱Ⅱ，所述推柱圆柱Ⅱ与所述压芯圆柱Ⅱ之间连接套设有弹簧Ⅱ。

3.根据权利要求1所述的自主型高速脉冲式血栓溶栓推进装置，其特征在于，所述固定架包括相连接的注射器固定框与手柄框；

所述泵压结构包括：齿轮壳、旋转柱、手柄、螺纹管、螺纹套、挡边、挡片、弹簧Ⅲ、螺旋条框、单向轴承、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ；所述齿轮壳设置在所述注射器固定框上，所述旋转柱贯穿所述手柄框，所述手柄框上设置有所述螺纹管，所述旋转柱一端延伸至所述手柄框内与所述手柄连接，所述旋转柱另一端穿设所述螺纹管延伸至所述注射器固定框内，所述螺纹管上部套设有所述螺纹套，所述螺纹套的上端设置有向圆周外侧凸出的挡边，所述螺纹套靠上位置的所述旋转柱外周设置有突出的挡片，所述挡边和所述挡片之间的所述旋转柱上套有弹簧Ⅲ，所述挡片上端的所述旋转柱外周设置有双螺旋条，所述旋转柱的上端部位上均匀开设有多个导向槽，所述螺旋条框的上端部通过所述单向轴承与所述齿轮Ⅰ套接，所述螺旋条框的上端部内侧壁上设置有与所述旋转柱的导向槽导向配合的多个导向条，所述螺旋条框下端端口为8字型口，多个所述导向条安装在多个所述导向槽内，所述螺旋条框的8字型口穿设所述旋转柱的双螺旋条；所述齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ啮合后设置在所述齿轮壳内；

所述注射器固定框上连接有固定横框，所述固定横框上连接有供药注射器固定壳，所述供药注射器固定壳内安装有所述供药注射器，所述供药注射器与所述齿轮壳连通，所述齿轮壳与所述脉冲注射器的进药口连通。

4.根据权利要求3所述的自主型高速脉冲式血栓溶栓推进装置，其特征在于，所述供药注射器固定壳前端一体固定有连接管连通至所述齿轮壳内部，所述供药注射器前端连接有导管，所述导管在所述连接管的路径走向中连通至所述齿轮壳内部，所述齿轮壳侧面对应所述供药注射器的导管的位置设置有进药孔，所述齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ啮合位置的旋入侧为所述齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、齿轮壳形成齿轮泵的进口端，所述齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ啮合位置的旋出侧为所述齿轮泵的出口端，所述齿轮壳的出口端设计有出药孔与所述脉冲注射器的进药口连通。

5.根据权利要求3所述的自主型高速脉冲式血栓溶栓推进装置，其特征在于，所述注射器固定框与所述手柄框均为前后两侧通透的矩形框，所述注射器固定框通过两个立柱与所述手柄框固定连接，两个所述立柱同侧固定连接有所述固定横框。

6.根据权利要求3所述的自主型高速脉冲式血栓溶栓推进装置，其特征在于，所述手柄两侧为弧形翘曲的仿形设计。

7.根据权利要求6所述的自主型高速脉冲式血栓溶栓推进装置，其特征在于，所述手柄在所述旋转柱插入位置上下端均设置有凸起的圆形凸台，所述手柄的凸台内部为中空的圆槽，所述手柄上下两个凸台内部中空位置的所述旋转柱侧壁均贯穿有挡杆，上下两个所述挡杆的内侧与所述凸台的中空两圆槽内侧端面之间各设置有端面轴承，两个所述端面轴承之间的所述旋转柱外周套设有滚针轴承。

8.根据权利要求3所述的自主型高速脉冲式血栓溶栓推进装置，其特征在于，所述齿轮壳的出药孔处位置设置为脉冲注射器固定贴面，所述脉冲注射器固定贴面为圆弧凹形面，所述脉冲注射器固定贴面上连接有所述脉冲注射器。

9.根据权利要求1所述的自主型高速脉冲式血栓溶栓推进装置，其特征在于，所述固定架上设置有固定横杆，所述固定横杆上贯穿有拉柱，所述拉柱下端连接有手柄，所述拉柱上端连接有压板，所述压板与所述拉柱同向走向，所述压板下端与所述拉柱的侧面位置连接，所述压板的上端设置有垂直的弯折段，所述压板弯折段的侧边上设计有夹持卡紧所述供药注射器后端推杆挡片的卡口槽，所述泵压结构包括推力注射器；

所述固定横杆上端面上设置有套设所述拉柱的螺旋垫套，所述螺旋垫套外周螺纹套接有螺纹顶帽，所述螺纹顶帽上端面设计有向外延伸向内收口的平台，所述螺旋垫套内部的所述拉柱外周上套设有弹簧Ⅳ；所述弹簧Ⅳ一端顶在所述固定横杆上，另一端顶在所述螺纹顶帽上端的平台上，所述螺纹顶帽上端垫有所述压板，所述固定横杆上设置有卡杆，所述卡杆上段区域两侧对称连接有连接板，左右两个所述连接板之间铰动连接夹持有圆筒形的固定套，所述卡杆的上端连接有注射管挡片卡板，所述注射管挡片卡板从侧面朝内设置有卡槽，所述固定架上端边框处设置有推力注射器固定套，所述推力注射器固定套卡入有所述推力注射器，所述推力注射器的前端连接有注压管，所述注压管前端连接有连通管，所述连通管的中间区域侧向伸出有一个连通接头，所述连通接头上连接有所述供药注射器，所述连通管的另一侧端头贯穿所述脉冲注射器固定套，所述脉冲注射器固定套中卡入有所述脉冲注射器。

10.根据权利要求9所述的自主型高速脉冲式血栓溶栓推进装置，其特征在于，所述固定架整体轮廓为日字型，所述固定架上下两个框中其中上方框为注射器固定框，下方框为手柄框，所述固定架日字型的中间横杆为所述固定横杆。

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