CN113115723B - 一种养殖笼舍及其清理方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及养殖设备技术领域，本发明中，说是一种养殖笼舍及其清理方法，包括底座、固定座、连接杆、滑板、收纳板、第一收纳槽、第二收纳槽、顶板、底板、笼子本体、固定板、第二伺服电机、齿轴和喷头本体；本发明的有益效果是：通过第一伺服电机驱动滑板滑动和收纳板转动，使得干净的顶板与齿轴啮合和定位，便于后面快速更换笼子本体内待清洗的底板，通过第二伺服电机驱动齿轴转动从而使得收纳板内清洗干净的底板滑动至笼子本体，同时使得待清洗的顶板滑动至收纳板内，从而快速更换笼子本体内的底板或顶板，节省人力，通过第一伺服电机电机反向转动从而带动收纳板滑动至喷头本体处，利用喷头本体即可快速方便的对底板或顶板进行清洗。

Description

一种养殖笼舍及其清理方法

技术领域

本发明涉及养殖设备技术领域，具体的说是一种养殖笼舍及其清理方法。

背景技术

国内蛋鸡舍大多是笼养舍，也有专门用来养殖肉鸡的，这种鸡舍鸡的福利不是很好，但是养殖密度是最大的，鸡舍产生的效益也是巨大的，当然鸡舍整体投入也是很大的，笼舍是指形状像笼子状在一些家禽养殖过程中，为了便于投食喂水等，通常需要笼舍进行饲养。

然而，现有的笼舍在进行饲养时，位于笼舍底部的垫板常常会留下很多残留物，通常都是人工进行更换，由于笼舍较多，在清理时往往会耗费大量人力，因此会浪费大量时间和人力，操作繁琐，清理起来很麻烦。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了更换清洗一体化的一种养殖笼舍及其清理方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种养殖笼舍及其清理方法，包括底座，所述底座的侧面设有固定座，所述固定座和所述底座之间固定连接有连接杆，所述连接杆上滑动连接有多个滑板，所述滑板的侧面转动连接有收纳板，所述收纳板上开设有第一收纳槽和第二收纳槽，所述第一收纳槽的内壁滑动连接有顶板，所述第二收纳槽的内壁滑动连接有底板，所述底座的侧面设有笼子本体，所述笼子本体的靠近所述底座的侧面固定连接有固定板，所述固定板的侧面设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴贯穿并转动连接于所述固定板的内壁，所述第二伺服电机的输出轴上固定连接齿轴，所述齿轴的顶部能与所述顶板啮合，所述齿轴的底部能与所述底板啮合，所述固定座上设有多个喷头本体，所述喷头本体与所述收纳板相对应。

通过采用上述技术方案，齿轴转动会驱动干净的顶板从收纳板内滑动至笼子本体中，使得待清理的底板从笼子本体滑动至收纳板中，进行快速的更换，随后收纳板移动至指定位置，便于利用喷头本体能快速方便的对滑板侧面的收纳板内的底板或顶板进行清洗。

优选的，所述底座和所述固定座之间转动连接有丝杆，所述丝杆贯穿并与多个所述滑板中靠近固定座的一个所述滑板之间螺纹连接，所述丝杆靠近所述底座的一端固定连接有第一齿轮，所述底座的内壁设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮为半齿轮，所述第三齿轮能与所述第一齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，通过第一伺服电机往复转动从而驱动收纳板转动和滑动，便于对收纳板内的底板或顶板进行清洗。

优选的，所述底座和所述固定座之间转动连接有转动杆，所述转动杆靠近所述底座的内壁固定连接第二齿轮，所述第三齿轮能与所述第二齿轮啮合，所述第一齿轮与所述第二齿轮关于所述第一伺服电机的输出轴对称。

通过采用上述技术方案，第三齿轮同时只能与第一齿轮和第二齿轮中的一个啮合，实现分开工作，避免相互干扰。

优选的，所述转动杆上开设有多个限位槽，所述滑板的内壁转动连接有第四齿轮，所述第四齿轮与所述限位槽的内壁之间滑动连接，所述滑板的侧面转动连接有转动轴，所述转动轴与所述转动杆垂直，所述转动轴靠近所述第四齿轮的一端固定连接有第五齿轮，所述第四齿轮与所述第五齿轮啮合，所述转动轴的另一端与所述收纳板之间固定连接。

通过采用上述技术方案，通过限位槽能实现在滑板滑动时，第四齿轮也能随之滑动并始终与第五齿轮啮合。

优选的，所述顶板和所述底板的两端均设有环形齿，所述环形齿与所述齿轴啮合。

通过采用上述技术方案，通过环形齿能便于顶板和底板与齿轴啮合，使底板在滑动时能够起到导向作用。

优选的，所述笼子本体上开设有第一滑槽和第二滑槽，所述顶板与所述第一滑槽之间滑动连接，所述底板与所述第二滑槽之间滑动连接，所述笼子本体的侧面固定连接有多个固定杆，所述固定杆的端部固定连接有两个毛刷本体，所述毛刷本体能与所述环形齿抵触。

通过采用上述技术方案，利用毛刷本体对底板和顶板进行清理，避免底板与顶板在与齿轴啮合时受到影响。

优选的，所述滑板的底部固定连接有转轴，所述转轴上转动连接有多个连杆，所述连杆之间相连并转动连接，多个所述连杆中靠近所述固定座的一个所述连杆的一端与所述固定座之间转动连接。

通过采用上述技术方案，利用连杆转动带动转轴滑动，从而便于带动多个滑板滑动。

优选的，一种养殖笼舍清理方法，包括以下步骤，

(1)、启动第一伺服电机，使其输出轴转动，从而第一伺服电机驱动丝杆转动从而带动滑板滑动，随后第一伺服电机驱动滑板上的收纳板转动，使收纳板上的顶板与齿轴啮合；

(2)、第一伺服电机停止转动，启动第二伺服电机，使其输出轴转动，第二伺服电机驱动底板滑动至收纳板内，使顶板滑动至笼子本体内，完成笼子本体的清理更换工作；

(3)、第二伺服电机停止转动，并另第一伺服电机反向转动，从而驱动收纳板反向转动，随后使滑板反向滑动并靠近固定座，利用喷头本体对收纳板更换的底板进行清洗工作，便于后续使用。

本发明的有益效果：

(1)本发明所述的一种养殖笼舍及其清理方法，通过第一伺服电机驱动滑板滑动和收纳板转动，使得干净的顶板与齿轴啮合和定位，便于后面快速更换笼子本体内待清洗的底板。

(2)本发明所述的一种养殖笼舍及其清理方法，通过第二伺服电机驱动齿轴转动从而使得收纳板内清洗干净的底板滑动至笼子本体，同时使得待清洗的顶板滑动至收纳板内，从而快速更换笼子本体内的底板或顶板，节省人力。

(3)本发明所述的一种养殖笼舍及其清理方法，通过第一伺服电机电机反向转动从而带动收纳板滑动至喷头本体处，利用喷头本体即可快速方便的对底板或顶板进行清洗，而喷头本体位于笼子本体的一端，进行冲洗时能避免水浸湿笼子本体，从而减少细菌的滋生。

(4)本发明所述的一种养殖笼舍及其清理方法，通过毛刷本体对顶板和底板进行清理，避免齿轴啮合转动时受到残留物的影响。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的一种养殖笼舍及其清理方法的一种较佳实施例的整体结构的结构示意图；

图2为图1所示的A部放大示意图；

图3为图1所示的B部放大示意图；

图4为图1所示的第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮的连接结构示意图；

图5为图1所示的转动杆、转动轴和收纳板的连接结构示意图；

图6为图1所示的收纳板、笼舍本体和齿轴的连接结构示意图；

图7为图1所示的环形齿与齿轴的连接结构示意图；

图8为图6所示的C部放大示意图；

图9为图1所示的滑板、转轴和连杆的连接结构示意图。

图中：1、底座，2、固定座，3、连接杆，4、滑板，5、丝杆，6、转动杆，7、第一齿轮，8、第二齿轮，9、第一伺服电机，10、第三齿轮，11、第四齿轮，12、第五齿轮，13、转动轴，14、收纳板，15、第一收纳槽，16、第二收纳槽，17、顶板，18、底板，19、环形齿，20、笼舍本体，21、固定板，22、第二伺服电机，23、齿轴，24、第一滑槽，25、第二滑槽，26、固定杆，27、毛刷本体，28、转轴，29、连杆，30、喷头本体，31、限位槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图1-9，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-4所示，本发明所述的一种养殖笼舍，包括底座1，所述底座1的侧面设有固定座2，所述固定座2和所述底座1之间固定连接有连接杆3，所述连接杆3上滑动连接有多个滑板4，所述滑板4的侧面转动连接有收纳板14，所述收纳板14上开设有第一收纳槽15和第二收纳槽16，所述第一收纳槽15的内壁滑动连接有顶板17，所述第二收纳槽16的内壁滑动连接有底板18，所述底座1的侧面设有笼子本体20，所述笼子本体20的靠近所述底座1的侧面固定连接有固定板21，所述固定板21的侧面设有第二伺服电机22，所述第二伺服电机22的输出轴贯穿并转动连接于所述固定板21的内壁，所述第二伺服电机22的输出轴上固定连接齿轴23，所述齿轴23的顶部能与所述顶板17啮合，所述齿轴23的底部能与所述底板18啮合，所述固定座2上设有多个喷头本体30，所述喷头本体30与所述收纳板14相对应，底座1固定于笼舍墙壁的一侧，固定座2位于笼舍墙壁的另一侧，齿轴23转动会驱动干净的顶板17从收纳板14内滑动至笼子本体20中，使得待清理的底板18从笼子本体20滑动至收纳板14中，完成更换工作，随后收纳板14移动至靠近固定座2的一端，便于利用喷头本体30能快速方便的对滑板4侧面的收纳板14内的底板18或顶板17进行清洗，而喷头本体30位于笼子本体20的一端，进行冲洗时能避免水浸湿笼子本体20，从而减少细菌的滋生。

如图1和图4所示，所述底座1和所述固定座2之间转动连接有丝杆5，所述丝杆5贯穿并与多个所述滑板4中靠近固定座2的一个所述滑板4之间螺纹连接，所述丝杆5靠近所述底座1的一端固定连接有第一齿轮7，所述底座1的内壁设有第一伺服电机9，所述第一伺服电机9的输出轴上固定连接有第三齿轮10，所述第三齿轮10为半齿轮，所述第三齿轮10能与所述第一齿轮7啮合，第一伺服电机9往复转动从而驱动收纳板14转动和滑动，便于对收纳板14内的底板18或顶板17进行清洗。

如图4所示，所述底座1和所述固定座2之间转动连接有转动杆6，所述转动杆6靠近所述底座1的内壁固定连接第二齿轮8，所述第三齿轮10能与所述第二齿轮8啮合，所述第一齿轮7与所述第二齿轮8关于所述第一伺服电机9的输出轴对称，第三齿轮10同时只能与第一齿轮7和第二齿轮10中的一个啮合，实现分开工作，避免相互干扰。

如图5所示，所述转动杆6上开设有多个限位槽31，所述滑板4的内壁转动连接有第四齿轮11，所述第四齿轮11与所述限位槽31的内壁之间滑动连接，所述滑板4的侧面转动连接有转动轴13，所述转动轴13与所述转动杆6垂直，所述转动轴13靠近所述第四齿轮11的一端固定连接有第五齿轮12，所述第四齿轮11与所述第五齿轮12啮合，所述转动轴13的另一端与所述收纳板14之间固定连接，限位槽31能实现在滑板4滑动时，第四齿轮11也能随之滑动并始终与第五齿轮12啮合。

如图7所示，所述顶板17和所述底板18的两端均设有环形齿19，所述环形齿19与所述齿轴23啮合，环形齿19能便于顶板17和底板18与齿轴23啮合，使底板18在滑动时能够起到导向作用。

如图6和图8所示，所述笼子本体20上开设有第一滑槽24和第二滑槽25，所述顶板17与所述第一滑槽24之间滑动连接，所述底板18与所述第二滑槽25之间滑动连接，所述笼子本体20的侧面固定连接有多个固定杆26，所述固定杆26的端部固定连接有两个毛刷本体27，所述毛刷本体27能与所述环形齿19抵触，利用毛刷本体27对底板18和顶板17进行清理，避免底板18与顶板17在与齿轴23啮合时受到影响。

如图9所示，所述滑板4的底部固定连接有转轴28，所述转轴28上转动连接有多个连杆29，所述连杆29之间相连并转动连接，多个所述连杆29中靠近所述固定座2的一个所述连杆29的一端与所述固定座2之间转动连接，利用连杆29转动带动转轴28滑动，从而便于带动多个滑板4滑动。

如图1-9所示，一种养殖笼舍清理方法，包括以下步骤，

(1)、启动第一伺服电机9，使其输出轴转动，从而第一伺服电机9驱动丝杆5转动从而带动滑板4滑动，随后第一伺服电机9驱动滑板4上的收纳板14转动，使收纳板14上的顶板17与齿轴23啮合；

(2)、第一伺服电机9停止转动，启动第二伺服电机22，使其输出轴转动，第二伺服电机22驱动底板18滑动至收纳板14内，使顶板17滑动至笼子本体20内，完成笼子本体20的清理更换工作；

(3)、第二伺服电机22停止转动，并另第一伺服电机9反向转动，从而驱动收纳板14反向转动，随后使滑板4反向滑动并靠近固定座2，利用喷头本体30对收纳板14更换的底板18进行清洗工作，便于后续使用。

本发明在使用时，首先需要更换笼子本体20底部的顶板17或底板18时，只需将第一伺服电机9和第二伺服电机22接通电源并同时启动第一伺服电机9和第二伺服电机22，第一伺服电机9转动会带动第三齿轮10转动，由于第三齿轮10为半齿，因此第三齿轮10只能同时与第一齿轮7和第二齿轮8中的一个啮合，因此当第三齿轮10与第一齿轮7啮合时，第三齿轮10会带动第一齿轮7和丝杆5转动，从而丝杆5转动会螺纹驱动靠近固定座2的一个滑板4滑动，从而该滑板4滑动会带动连杆29转动，由于连杆29的端部与固定座2之间转动连接，从而连杆29转动会张开角度并带动转轴28和滑板4滑动，进而滑板4会在连接杆3上滑动，当第三齿轮10转动至与第二齿轮8啮合时，滑板4会停止滑动同时第二齿轮8会转动，从而第二齿轮8转动会带动转动杆6转动，进而转动杆6转动会带动第四齿轮11转动，从而第四齿轮11转动会带动第五齿轮12和转动轴13转动，从而转动轴13转动九十度后第一伺服电机9会停止转动，第二伺服电机22会开始转动，此时收纳板14会与转动杆6平行，进而顶板17端部的环形齿19会与齿轴23啮合，而第二伺服电机22转动会带动齿轴23转动，齿轴23转动会带动顶板17向靠近笼子本体20内的第一滑槽24滑动，同时齿轴23转动会带动底板18向靠近收纳板14上的第二收纳槽16内滑动，进而使顶板17滑动至笼子本体20内，使底板18滑动至收纳板14上，由于笼子本体20的侧面设有固定杆26，固定杆26上固定连接有两个毛刷本体27，两个毛刷本体27在顶板17和底板18滑动时均能对顶板17和底板18进行清理，使齿轴23与顶板17或底板18啮合的部分清理干净，避免残留物造成齿轴23和顶板17或者底板18啮合造成影响，随后第二伺服电机22停止转动，第一伺服电机9反向转动，从而带动第三齿轮10反向转动，进而第三齿轮10先带动第二齿轮8和转动杆6反向转动，从而最终带动第四齿轮11、第五齿轮12、转动轴13和收纳板14反向转动，使收纳板14转动九十度，随后第三齿轮10与第二齿轮8分离并与第一齿轮7啮合，进而驱动第一齿轮7反向转动并带动丝杆5反向转动，从而丝杆5驱动最靠近固定座2的一个滑板4向靠近固定座2的方向滑动，进而该滑板4滑动会通过连杆29结构带动其他的滑板4一起向靠近固定座2的方向滑动，而底板18在转动时其端部的环形齿19会绕始终着齿轴23转动，从而在滑动时能对滑板4进行导向，并最终使所有的滑板4相互靠近紧贴，最后第一伺服电机9和第二伺服电机22均停止运动，从而位于固定座2上的喷头本体30会对滑板4进行清洗，从而能快速方便地清洗底板18，同样当需要更换顶板17时，只需启动第一伺服电机9和第二伺服电机22使清洗完的底板18与待清洗的顶板17与齿轴23啮合，进而第二伺服电机22反向转动即可使底板18滑进笼子本体20上的第二滑槽25，使顶板17滑动至收纳板14内的第一收纳槽15中，从而重复上述过程即可对顶板17进行清洗，从而十分快捷方便的更换养殖笼子本体20的残留物等，大大提高了养殖效率和节省人力，使用方便，喷头本体30位于笼子本体20的一端，进行冲洗时能避免水浸湿笼子本体20，从而减少细菌的滋生。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种养殖笼舍，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的侧面设有固定座（2），所述固定座（2）和所述底座（1）之间固定连接有连接杆（3），所述连接杆（3）上滑动连接有多个滑板（4），所述滑板（4）的侧面转动连接有收纳板（14），所述收纳板（14）上开设有第一收纳槽（15）和第二收纳槽（16），所述第一收纳槽（15）的内壁滑动连接有顶板（17），所述第二收纳槽（16）的内壁滑动连接有底板（18），所述底座（1）的侧面设有笼子本体（20），所述笼子本体（20）的靠近所述底座（1）的侧面固定连接有固定板（21），所述固定板（21）的侧面设有第二伺服电机（22），所述第二伺服电机（22）的输出轴贯穿并转动连接于所述固定板（21）的内壁，所述第二伺服电机（22）的输出轴上固定连接齿轴（23），所述齿轴（23）的顶部能与所述顶板（17）啮合，所述齿轴（23）的底部能与所述底板（18）啮合,所述顶板（17）和所述底板（18）的两端均设有环形齿（19），所述环形齿（19）与所述齿轴（23）啮合，所述固定座（2）上设有多个喷头本体（30），所述喷头本体（30）与所述收纳板（14）相对应，所述笼子本体（20）上开设有第一滑槽（24）和第二滑槽（25），所述顶板（17）与所述第一滑槽（24）之间滑动连接，所述底板（18）与所述第二滑槽（25）之间滑动连接，所述笼子本体（20）的侧面固定连接有多个固定杆（26），所述固定杆（26）的端部固定连接有两个毛刷本体（27），所述毛刷本体（27）能与所述环形齿（19）抵触。

2.根据权利要求1所述的一种养殖笼舍，其特征在于：所述底座（1）和所述固定座（2）之间转动连接有丝杆（5），所述丝杆（5）贯穿并与多个所述滑板（4）中靠近固定座（2）的一个所述滑板（4）之间螺纹连接，所述丝杆（5）靠近所述底座（1）的一端固定连接有第一齿轮（7），所述底座（1）的内壁设有第一伺服电机（9），所述第一伺服电机（9）的输出轴上固定连接有第三齿轮（10），所述第三齿轮（10）为半齿轮，所述第三齿轮（10）能与所述第一齿轮（7）啮合。

3.根据权利要求2所述的一种养殖笼舍，其特征在于：所述底座（1）和所述固定座（2）之间转动连接有转动杆（6），所述转动杆（6）靠近所述底座（1）的内壁固定连接第二齿轮（8），所述第三齿轮（10）能与所述第二齿轮（8）啮合，所述第一齿轮（7）与所述第二齿轮（8）关于所述第一伺服电机（9）的输出轴对称。

4.根据权利要求3所述的一种养殖笼舍，其特征在于：所述转动杆（6）上开设有多个限位槽（31），所述滑板（4）的内壁转动连接有第四齿轮（11），所述第四齿轮（11）与所述限位槽（31）的内壁之间滑动连接，所述滑板（4）的侧面转动连接有转动轴（13），所述转动轴（13）与所述转动杆（6）垂直，所述转动轴（13）靠近所述第四齿轮（11）的一端固定连接有第五齿轮（12），所述第四齿轮（11）与所述第五齿轮（12）啮合，所述转动轴（13）的另一端与所述收纳板（14）之间固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种养殖笼舍，其特征在于：所述滑板（4）的底部固定连接有转轴（28），所述转轴（28）上转动连接有多个连杆（29），所述连杆（29）之间相连并转动连接，多个所述连杆（29）中靠近所述固定座（2）的一个所述连杆（29）的一端与所述固定座（2）之间转动连接。

6.一种如根据权利要求4所述养殖笼舍的清理方法，其特征在于：包括以下步骤，

（1）、启动第一伺服电机（9），使其输出轴转动，从而第一伺服电机（9）驱动丝杆（5）转动从而带动滑板（4）滑动，随后第一伺服电机（9）驱动滑板（4）上的收纳板（14）转动，使收纳板（14）上的顶板（17）与齿轴（23）啮合；

（2）、第一伺服电机（9）停止转动，启动第二伺服电机（22），使其输出轴转动，第二伺服电机（22）驱动底板（18）滑动至收纳板（14）内，使顶板（17）滑动至笼子本体（20）内，完成笼子本体（20）的清理更换工作；

（3）、第二伺服电机（22）停止转动，并另第一伺服电机（9）反向转动，从而驱动收纳板（14）反向转动，随后使滑板（4）反向滑动并靠近固定座（2），利用喷头本体（30）对收纳板（14）更换的底板（18）进行清洗工作，便于后续使用。

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