CN113115637A - 一种智能负压吸风收集装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种智能负压吸风收集装置，包括依次通过气动软管相连接的真空泵、真空调压阀、真空两通阀、真空过滤器和真空收集腔；还包括与真空两通阀控制连接的两通阀控制器；所述真空调压阀用于控制流入系统的气流量大小，所述真空收集腔外底部设有用于感知真空收集腔内收集到的茶芽质量的压力传感器，真空调压阀和压力传感器分别与上位机相连，上位机与两通阀控制器控制连接，当气流量、真空收集腔内收集到的茶芽质量达到预设值时，所述真空调压阀、压力传感器向上位机发送信号，上位机再向两通阀控制器发送指令，控制所述真空两通阀的开闭。本发明提供的智能负压吸风收集装置，质量体积小，可实现对茶芽几次/s自动吸取、收集装置便于携带。

Description

一种智能负压吸风收集装置

技术领域

本发明属于负压吸气设备技术领域，具体涉及一种智能负压吸风收集装置。

背景技术

真空吸风收集装置能够将真空收集腔内的空气抽出，使得收集腔内处于真空状态，同时收集一端的气管口处于负压状态，从而达到吸取轻小物体的目的。吸取到的物体进入到收集腔内，由于收集腔处于真空状态，收集到的物品在真空环境下可保存的时间更长。

当开始吸气时，需保证系统内部各环节密封连接，且收集腔也处于密封状态，如此才能将收集腔的空气吸取干净，从而达到真空状态。一旦系统内部出现漏气现象，就会影响整个系统吸气的效率和效果。

现有的吸风收集装置，通常采用空压机作气源用于正压吸取，常用于农业或工业物料输送领域，这些设备质量体积过大，无法装配到智能采茶设备上，且智能采茶设备需要达到几次/s吸取收集频率，工农业物料输送领域目前很难实现。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能负压吸风收集装置，以克服现有技术领域的装置质量体积过大、无法装配到智能采茶设备上，且无法实现对茶芽几次/s自动吸取的缺点。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种智能负压吸风收集装置，其特征在于：包括依次通过气动软管相连接的真空泵、真空调压阀、真空两通阀、真空过滤器和真空收集腔；还包括与真空两通阀控制连接的两通阀控制器；

所述真空收集腔密封，前后两侧分别设有进气口和出气口，其中，所述进气口外接吸风导管，由吸风导管吸入的茶芽经进气口进入真空收集腔；所述真空收集腔设有压力传感器，用于感知真空收集腔内收集到的茶芽质量；

所述真空调压阀用于控制流入系统的气流量大小，其与压力传感器分别与上位机相连，上位机与所述两通阀控制器控制连接，当气流量、真空收集腔内收集到的茶芽质量达到预设值时，所述真空调压阀、压力传感器向上位机发送信号，上位机再向两通阀控制器发送指令，控制所述真空两通阀的开闭。

进一步地，所述真空泵作气源，具有一个进气口和一个出气口，在进口处能够持续形成真空或负压，排气口处形成微正压。

进一步地，所述真空过滤器的进气口位于腔体左侧下部，外接气动软管。

进一步地，所述真空过滤器的出气口位于腔体右侧上部且出口处，覆盖过滤网。

更进一步地，所述过滤网为纱网。

进一步地，所述上位机采用RS232串口与两通阀控制器连接。

进一步地，所述真空收集腔底部设有可拆卸的密封盖。

进一步地，所述压力传感器设置在真空收集腔外底部，并通过信号线与上位机连接。

进一步地，所述真空调压阀通过信号线与上位机连接，在气流量达到预设阈值时，向上位机发送一个高电平信号，上位机接收到真空调压阀发送的高电平信号后，向所述两通阀控制器发送串口指令，控制真空两通阀打开。

进一步地，当真空收集腔内收集到的茶芽质量达到设定阈值时，所述压力传感器向上位机通过RS485发送信号，上位机收到信号后向两通阀控制器发送指令，控制真空两通阀关闭。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明提供的智能负压吸风收集装置，质量体积小，可实现对茶芽几次/s自动吸取，收集装置便于携带。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为智能负压吸风收集装置系统结构图；

图2为真空两通阀控制系统示意图；

图3为真空收集腔示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明智能负压吸风收集装置，包括真空泵1、真空调压阀2、真空两通阀3、两通阀控制器9、真空过滤器4和真空收集腔5，收集装置结构简单，质量体积小，便于携带和装配到智能采茶设备上。

所述真空泵1作气源，具有一个进气口和一个出气口，且在进口处能够持续形成真空或负压，排气口处形成微正压，故可使整个系统达到吸气的目的。所述真空泵1通过气动软管与真空调压阀2连接，所述真空调压阀2通过气动软管与真空两通阀3相连接，所述真空调压阀2用于控制流入系统的气流量大小。如图2所示，所述真空调压阀2通过信号线与上位机8相连，上位机8与所述两通阀控制器9控制连接，两通阀控制器9与真空两通阀3控制连接。系统开启前先设定系统所需气流量阈值，一旦气流量达到先前设定的阈值，则向上位机8发送一个高电平信号，上位机8接收到真空调压阀2发送的信号后，向两通阀控制器9发送串口指令，控制真空两通阀3打开。例如可以是上位机2采用RS232串口与两通阀控制器9连接，上位机1接收到真空调压阀2发送的高电平信号后，向两通阀控制器9发送串口指令，打开真空两通阀3，实现对茶芽几次/s自动吸取。

所述真空两通阀3通过气动软管与真空过滤器4连接，真空过滤器4位于系统气动元器件最末端，可滤除吸入空气中的水分和其他灰尘杂质等，防止进入到其他气动元器件中，损坏器件。

如图3所示，所述真空过滤器4通过气动软管与真空收集腔5连接。所述真空过滤器4的进气口位于腔体左侧下部，外接气动软管用于吸取物体。所述真空过滤器4的出气口位于腔体右侧上部且出口处，覆盖过滤网，当茶芽7被吸入后留存于腔体底部开始堆积，覆盖过滤网能防止收集到的茶芽7，从出气口中被吸入到系统中，堵塞管道。所述过滤网例如可以为纱网，拦截茶芽7，防止进入吸气系统中。

所述真空收集腔5底部密封，并设有密封盖，例如可以是可拆卸的密封盖12，当箱内收集满时，方便卸下茶芽。所述真空收集腔5前后两侧分别设有进气口10和出气口11。所述进气口10连接吸风导管6，真空泵1吸气时用于吸取茶芽7，出气口11用于将抽取的空气排出。

所述真空收集腔5外底部设有压力传感器13，用于感知真空收集腔5内收集到的茶芽质量。所述压力传感器13通过信号线与上位机8相连，当气流量、真空收集腔内5收集到的茶芽7质量达到预设值时，压力传感器13向上位机8发送信号，进而控制真空两通阀3的关闭。例如可以是，当腔内收集到的茶芽7质量达到设定阈值时，压力传感器13向上位机8通过RS485发送信号，上位机8收到信号后向真空两通阀3控制发送指令，控制真空两通阀3的关闭，然后可打开底部密封盖12，卸下收集到的茶芽7。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所作出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能负压吸风收集装置，其特征在于：包括依次通过气动软管相连接的真空泵(1)、真空调压阀(2)、真空两通阀(3)、真空过滤器(4)和真空收集腔(5)；还包括与真空两通阀(3)控制连接的两通阀控制器(9)；

所述真空收集腔(5)密封，前后两侧分别设有进气口(10)和出气口(11)，其中，所述进气口(10)外接吸风导管(6)，由吸风导管(6)吸入的茶芽(7)经进气口(10)进入真空收集腔(5)；所述真空收集腔(5)设有压力传感器(13)，用于感知真空收集腔内收集到的茶芽(7)质量；

所述真空调压阀(2)用于控制流入系统的气流量大小，其与压力传感器(13)分别与上位机(8)连接，上位机(8)与所述两通阀控制器(9)控制连接，当气流量、真空收集腔内收集到的茶芽(7)质量达到预设值时，所述真空调压阀(2)、压力传感器(13)向上位机(8)发送信号，上位机(8)再向两通阀控制器(9)发送指令，控制所述真空两通阀(3)的开闭。

2.根据权利要求1所述的一种智能负压吸风收集装置，其特征在于：所述真空泵(1)作气源，具有一个进气口和一个出气口，在进口处能够持续形成真空或负压，排气口处形成微正压。

3.根据权利要求1所述的一种智能负压吸风收集装置，其特征在于：所述真空过滤器(4)的进气口位于腔体左侧下部，外接气动软管。

4.根据权利要求1所述的一种智能负压吸风收集装置，其特征在于：所述真空过滤器(4)的出气口位于腔体右侧上部且出口处，覆盖过滤网。

5.根据权利要求4所述的一种智能负压吸风收集装置，其特征在于：所述过滤网为纱网。

6.根据权利要求1所述的一种智能负压吸风收集装置，其特征在于：所述上位机(8)采用RS232串口与两通阀控制器(9)连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能负压吸风收集装置，其特征在于：所述真空收集腔(5)底部设有可拆卸的密封盖(12)。

8.根据权利要求1所述的一种智能负压吸风收集装置，其特征在于：所述压力传感器(13)设置在真空收集腔(5)外底部，并通过信号线与上位机(8)连接。

9.根据权利要求1所述的一种智能负压吸风收集装置，其特征在于：在所述真空调压阀(2)通过信号线与上位机(8)连接，气流量达到预设阈值时，向上位机(8)发送一个高电平信号，上位机(8)接收到真空调压阀(2)发送的高电平信号后，向所述两通阀控制器(9)发送串口指令，控制真空两通阀(3)打开。

10.根据权利要求1所述的一种智能负压吸风收集装置，其特征在于：当真空收集腔(5)内收集到的茶芽(7)质量达到设定阈值时，所述压力传感器(13)向上位机(8)通过RS485发送信号，上位机(8)收到信号后向两通阀控制器(9)发送指令，控制真空两通阀(3)关闭。

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