CN113115206A - 一种基于蓝牙的定位及查找方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于蓝牙的定位及查找方法，包括如下步骤：建立移动终端与目标蓝牙设备的通信连接；获取目标蓝牙设备的位置信息，并对移动终端和目标蓝牙设备的位置坐标进行实时更新；设置以移动终端为中心的安全栅栏R1，根据移动终端与目标蓝牙设备之间的实际距离L1，判断蓝牙设备是否超出安全栅栏R1的范围；当移动终端与目标蓝牙设备的距离超出安全栅栏R1时，移动终端发出警报提示；根据移动终端和目标蓝牙设备的位置坐标，标记移动终端和目标蓝牙设备之间的直线距离L2；移动终端根据直线距离L2，开启移动设备中的内置方向指针指引用户查找目标蓝牙设备。能快速查找蓝牙设备，并对蓝牙设备进行高效快速的定位。

Description

一种基于蓝牙的定位及查找方法
技术领域
本发明涉及无线设备应用技术领域，尤其涉及一种基于蓝牙的定位及查找方法。
背景技术
目前短距离无线通讯技术，在众多电子设备，如智能手机、手环、可穿戴设备、传感器等中得到了广泛的应用。这些电子设备支持定位技术。定位是指在室内环境中实现位置定位，其主要采用无线通讯、基站定位、惯导定位等多种技术集成形成的一套室内位置定位体系。蓝牙在短距离无线通信中得到广泛应用，如何寻找和定位一些特定对象，比如钱包、车辆或者幼童、老年人等，蓝牙防丢器应用而生。
现有的蓝牙防丢器与手机等智能终端之间建立蓝牙无线连接，当与物品或需定位的人在一起的蓝牙防丢器离开手机一段较长距离时，蓝牙连接断开，手机上就可以提示蓝牙防丢器已经不在监控范围内。此时用户会在一个范围内来回走动以寻找蓝牙防丢器的信号；当用户与手机回到蓝牙防丢器附近时，手机与蓝牙防丢器自动连接上，在智能手机应用上可以让蓝牙防丢器开始蜂鸣报警。现用户使用目前的蓝牙技术查找物品，经常因为地理位置、环境因素或设备需求限制等原因而无法准确知道物品的具体所在位置。仅使用蓝牙呼叫的功能查找物品，经常因为外在环境过于吵杂或环境封闭的情况而无法明确物品所在位置。
发明内容
为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种基于蓝牙的定位及查找方法，能适用不同环境，快速查找蓝牙设备，并对蓝牙设备进行高效快速的定位。
为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种基于蓝牙的定位及查找方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤1、建立移动终端与目标蓝牙设备的通信连接；
步骤2、获取目标蓝牙设备的位置信息，并对移动终端和目标蓝牙设备的位置坐标进行实时更新；
步骤3、设置以移动终端为中心的安全栅栏R1，根据移动终端与目标蓝牙设备之间的实际距离L1，判断蓝牙设备是否超出安全栅栏R1的范围；
步骤4、当移动终端与目标蓝牙设备的距离超出安全栅栏R1时，移动终端发出警报提示；
步骤5、根据步骤2中的移动终端和目标蓝牙设备的位置坐标，标记移动终端和目标蓝牙设备之间的直线距离L2；
步骤6、移动终端根据直线距离L2，开启移动设备中的内置方向指针指引用户查找目标蓝牙设备。
本发明的有益效果在于：快速获取移动终端和目标蓝牙设备的位置坐标，根据实际应用场合，增设安全栅栏R1，当目标蓝牙设备位于安全栅栏R1时，目标蓝牙设备为移动终端可见，当目标蓝牙设备位于安全栅栏R1外，对移动终端做出警报，并根据移动终端和目标蓝牙设备的位置坐标快速标记出移动终端和目标蓝牙设备之间的直线距离L2,指引用户查找目标蓝牙设备。适用不同环境，快速查找蓝牙设备，并对蓝牙设备进行高效快速的定位。
进一步来说，所述步骤2中目标蓝牙设备的位置信息的获取包括如下步骤：
步骤2.1、移动终端根据接收的目标蓝牙设备的蓝牙信号值确定两者的距离L3；
步骤2.2、以移动终端为中心为圆心画圆，确定半径为R2的初始范围；
步骤2.3、当移动终端与目标蓝牙设备的距离L3小于R2时，记录移动终端的位置坐标a1，并将目标蓝牙设备的位置设定为初始范围内的任一点；
步骤2.4、当移动终端与目标蓝牙设备的距离L3大于R2时，将目标蓝牙设备的位置坐标更改为a1,并记录移动终端移动后的新坐标a2；
步骤2.5、重复步骤2.1-步骤2.4，实时更新移动终端和目标蓝牙设备的位置坐标。
确定半径为R2的初始范围，根据移动终端与目标蓝牙设备的距离L3，并利用移动终端的GPRS定位功能，快速获取移动终端和目标蓝牙设备的位置坐标。
进一步来说，所述步骤2.1中的步骤包括移动终端获取目标蓝牙设备的多组信号值，经过降噪处理及环境衰减因子的处理，筛选出多组强度高的信号值，并计算强度高的信号值的平均值，将平均值换算成距离单位L3。
进一步来说，所述移动终端获取目标蓝牙设备的多组信号值的方法为主动获取，所述移动终端向目标蓝牙设备发送获取请求。
进一步来说，所述步骤3中移动终端与目标蓝牙设备之间的实际距离L1,通过移动终端根据接收的目标蓝牙设备的蓝牙信号值确定。实际距离L1与距离L3的计算方法相同。
进一步来说，所述步骤4中直线距离L2由移动终端和目标蓝牙设备的位置坐标计算得到，并在移动终端的地图上显示。
进一步来说，所述目标蓝牙设备断开时，移动终端与目标蓝牙设备之间的距离变化改为两者位置坐标的变化，并通过移动终端存取设备断开时的目标蓝牙设备的位置坐标及时间。
进一步来说，所述步骤6中指引用户查找时采用地图模式，地图模式包括一般地图或卫星地图。
进一步来说，所述移动终端包括手机或平板中的一种，所述移动终端内包括通信模块、位置采集模块、计算模块、和显示模块，所述通信模块用于与目标蓝牙设备通信连接，所述位置采集模块用于采集移动设备的实时位置坐标，所述计算模块用于通过蓝牙模块的蓝牙信号值计算目标蓝牙设备的位置坐标和与移动设备间的距离，所述显示模块用于显示移动终端和目标蓝牙设备之间的距离，并指引用户查找目标蓝牙设备。
附图说明
图1为本发明实施例的流程图；
图2为本发明实施例中目标蓝牙设备位于R2范围内时定位原理图；
图3为本发明实施例中目标蓝牙设备位于R2范围外时定位原理图；
图4为本发明实施例中目标蓝牙设备位于安全栅栏外时的位置原理图；
图5为本发明实施例中指引用户查找目标蓝牙设备时的原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
实施例
参见附图1所示，本发明的一种基于蓝牙的定位及查找方法，包括如下步骤：
步骤1、建立移动终端与目标蓝牙设备的通信连接，绑定移动终端和目标蓝牙设备，移动终端存储该目标蓝牙设备的所有信息。
步骤2、获取目标蓝牙设备的位置信息，并对移动终端和目标蓝牙设备的位置坐标进行实时更新。参照附图2-3，具体包括如下步骤：
步骤2.1、移动终端根据接收的目标蓝牙设备的蓝牙信号值确定两者的距离L3。移动终端获取目标蓝牙设备的多组信号值，经过降噪处理及环境衰减因子的处理，筛选出多组强度高的信号值，并计算强度高的信号值的平均值，将平均值换算成距离单位L3。距离L3与实际距离L1相同。
步骤2.2、以移动终端为中心为圆心画圆，确定半径为R2的初始范围。R2可根据实际需要选取。
步骤2.3、当移动终端与目标蓝牙设备的距离L3小于R2时，记录移动终端的位置坐标a1，并将目标蓝牙设备的位置设定为初始范围内的任一点。当移动终端和目标蓝牙设备刚建立连接时，移动终端与目标蓝牙设备的距离L3必然小于R2，此时目标蓝牙设备有一个初始的绝对位置。
步骤2.4、当移动终端与目标蓝牙设备的距离L3大于R2时，将目标蓝牙设备的位置坐标更改为a1,并记录移动终端移动后的新坐标a2。
步骤2.5、重复步骤2.1-步骤2.4，实时更新移动终端和目标蓝牙设备的位置坐标。
确定半径为R2的初始范围，根据移动终端与目标蓝牙设备的距离L3，并利用移动终端的GPRS定位功能，快速获取移动终端和目标蓝牙设备的位置坐标。
步骤3、设置以移动终端为中心的安全栅栏R1，根据移动终端与目标蓝牙设备之间的实际距离L1，判断蓝牙设备是否超出安全栅栏R1的范围。安全栅栏R1可根据实际应用场合设定，移动终端可自行选择设定，如5m、10m或15m均可。移动终端能修改并保存目标蓝牙设备的名称。实际距离L1通过移动终端根据接收的目标蓝牙设备的蓝牙信号值确定，移动终端获取目标蓝牙设备的多组信号值，经过降噪处理及环境衰减因子的处理，筛选出多组强度高的信号值，并计算强度高的信号值的平均值，将平均值换算成距离单位L1。
步骤4、当移动终端与目标蓝牙设备的距离超出安全栅栏R1时，如图4所示，移动终端发出警报提示，并在移动终端记录下此时的目标蓝牙设备的位置坐标。当移动终端与目标蓝牙设备的距离位于安全栅栏R1内时，目标蓝牙设备为安全范围，为移动终端可见，无需警报，但需实时更行移动终端与目标蓝牙设备的距离。警报提示可为警铃或震动，以提醒移动终端。
步骤5、根据步骤2中的移动终端和目标蓝牙设备的位置坐标，标记移动终端和目标蓝牙设备之间的直线距离L2。所述步骤4中直线距离L2由移动终端和目标蓝牙设备的位置坐标计算得到，并在移动终端的地图上显示。
步骤6、移动终端根据直线距离L2，开启方向指针指引用户查找目标蓝牙设备，方向指针内置在移动终端内。指引用户查找时采用地图模式，地图模式包括一般地图或卫星地图，参照附图5所示。
通过快速获取移动终端和目标蓝牙设备的位置坐标，根据实际应用场合，增设安全栅栏R1，当目标蓝牙设备位于安全栅栏R1时，目标蓝牙设备为移动终端可见，当目标蓝牙设备位于安全栅栏R1外，对移动终端做出警报，并根据移动终端和目标蓝牙设备的位置坐标快速标记出移动终端和目标蓝牙设备之间的直线距离L2,指引用户查找目标蓝牙设备。适用不同环境，快速查找蓝牙设备，并对蓝牙设备进行高效快速的定位。
所述移动终端获取目标蓝牙设备的多组信号值的方法为主动获取，所述移动终端向目标蓝牙设备发送获取请求。可设置为1s发送5系获取请求，5个信号值返回，去中位数计算一次距离L3。
所述目标蓝牙设备断开时，移动终端与目标蓝牙设备之间的距离变化改为两者位置坐标的变化。并通过移动终端存取设备断开时的目标蓝牙设备的位置坐标及时间，以在蓝牙断块后快速查找目标蓝牙设备。
所述移动终端包括手机或平板中的一种，所述移动终端内包括通信模块、位置采集模块、计算模块、和显示模块，所述通信模块用于与目标蓝牙设备通信连接，所述位置采集模块用于采集移动设备的实时位置坐标，所述计算模块用于通过蓝牙模块的蓝牙信号值计算目标蓝牙设备的位置坐标和与移动设备间的距离，所述显示模块用于显示移动终端和目标蓝牙设备之间的距离，并指引用户查找目标蓝牙设备。
以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种基于蓝牙的定位及查找方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤1、建立移动终端与目标蓝牙设备的通信连接；
步骤2、获取目标蓝牙设备的位置信息，并对移动终端和目标蓝牙设备的位置坐标进行实时更新；
步骤3、设置以移动终端为中心的安全栅栏R1，根据移动终端与目标蓝牙设备之间的实际距离L1，判断蓝牙设备是否超出安全栅栏R1的范围；
步骤4、当移动终端与目标蓝牙设备的距离超出安全栅栏R1时，移动终端发出警报提示；
步骤5、根据步骤2中的移动终端和目标蓝牙设备的位置坐标，标记移动终端和目标蓝牙设备之间的直线距离L2；
步骤6、移动终端根据直线距离L2，开启移动设备中的内置方向指针指引用户查找目标蓝牙设备。
2.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙的定位及查找方法，其特征在于：所述步骤2中目标蓝牙设备的位置信息的获取包括如下步骤：
步骤2.1、移动终端根据接收的目标蓝牙设备的蓝牙信号值确定两者的距离L3；
步骤2.2、以移动终端为中心为圆心画圆，确定半径为R2的初始范围；
步骤2.3、当移动终端与目标蓝牙设备的距离L3小于R2时，记录移动终端的位置坐标a1，并将目标蓝牙设备的位置设定为初始范围内的任一点；
步骤2.4、当移动终端与目标蓝牙设备的距离L3大于R2时，将目标蓝牙设备的位置坐标更改为a1,并记录移动终端移动后的新坐标a2；
步骤2.5、重复步骤2.1-步骤2.4，实时更新移动终端和目标蓝牙设备的位置坐标。
3.根据权利要求2所述的一种基于蓝牙的定位及查找方法，其特征在于：所述步骤2.1中的步骤包括移动终端获取目标蓝牙设备的多组信号值，经过降噪处理及环境衰减因子的处理，筛选出多组强度高的信号值，并计算强度高的信号值的平均值，将平均值换算成距离单位L3。
4.根据权利要求3所述的一种基于蓝牙的定位及查找方法，其特征在于：所述移动终端获取目标蓝牙设备的多组信号值的方法为主动获取，所述移动终端向目标蓝牙设备发送获取请求。
5.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙的定位及查找方法，其特征在于：所述步骤3中移动终端与目标蓝牙设备之间的实际距离L1,通过移动终端根据接收的目标蓝牙设备的蓝牙信号值确定。
6.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙的定位及查找方法，其特征在于：所述步骤4中直线距离L2由移动终端和目标蓝牙设备的位置坐标计算得到，并在移动终端的地图上显示。
7.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙的定位及查找方法，其特征在于：所述目标蓝牙设备断开时，移动终端与目标蓝牙设备之间的距离变化改为两者位置坐标的变化，并通过移动终端存取设备断开时的目标蓝牙设备的位置坐标及时间。
8.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙的定位及查找方法，其特征在于：所述步骤6中指引用户查找时采用地图模式，地图模式包括一般地图或卫星地图。
9.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙的定位及查找方法，其特征在于：所述移动终端包括手机或平板中的一种，所述移动终端内包括通信模块、位置采集模块、计算模块、和显示模块，所述通信模块用于与目标蓝牙设备通信连接，所述位置采集模块用于采集移动设备的实时位置坐标，所述计算模块用于通过蓝牙模块的蓝牙信号值计算目标蓝牙设备的位置坐标和与移动设备间的距离，所述显示模块用于显示移动终端和目标蓝牙设备之间的距离，并指引用户查找目标蓝牙设备。
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