CN113114905A - 相机模块、对焦调整系统及对焦方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种相机模块、对焦调整系统及对焦方法。获得现有数据及待测数据，根据现有数据中的那些已测相机模块之间在对焦位置及对应的空间频率响应峰值分别的差异确定已测拟合曲线，并根据待测数据与已测拟合曲线确定待测相机模块的下一马达位置。现有数据包括数台已测相机模块的准焦位置及对应的空间频率响应峰值。待测数据包括待测相机模块的马达位置及对应的空间频率响应值。已测拟合曲线是对那些已测相机模块之间在准焦位置的差异、以及那些已测相机模块之间在空间频率响应峰值的差异进行曲线拟合所得的。藉此，可提升对焦作业的效率。

Description

相机模块、对焦调整系统及对焦方法

技术领域

本发明涉及一种对焦技术，尤其涉及一种相机模块、对焦调整系统及对焦方法。

背景技术

在镜头的组装阶段中，存在许多变因。例如，点胶作业的烘烤时间及温度、电路板的平整度以及表面黏着技术(Surface-Mount Technology，SMT)定位中心等。这些变因可能让同一批生产的镜头经组装至相机模块后对应的准焦点位置不同。

然而，现今找寻准焦点的过程较长，进而影响整体产线的生产效率。举例而言，图1是现有相机模块的对焦作业的流程图。请参照图1，设定对焦参数(步骤S110)：需要设定粗调以及细调阶段中马达移动范围、以及马达移动步数。图2A是现有相机模块的粗调阶段的位置与数值的对应图。请参照图2A，横轴为马达位置(以数字模拟转换器(Digital-to-Analog Converter，DAC)的输出值为单位)，纵轴为空间频率响应(Spatial FrequencyResponse，SFR)值。在对焦作业-粗调阶段(步骤S130)中，马达移动的范围会比较大(例如，曲线201大约在DAC的输出值为670～940之间)，且最后取空间频率响应的最大数值203所对应的马达位置进入细调阶段。图2B是现有相机模块的细调阶段的位置与数值的对应图。请参照图2B，在对焦作业-细调阶段(步骤S150)中，根据粗调阶段所找到对应于空间频率响应的最大数值203的马达位置，在较小范围内(例如，数笔数据所形成的曲线205大约在DAC的输出值为780～870之间)前后的移动镜头，进而找到马达的最佳清晰点位置(即，步骤S170的对焦完成)。由此可知，现有对焦作业需要分成粗调以及细调两个阶段，且两段对焦中需要多次移动马达、拍摄并计算空间频率响应值才能找到准焦点，进而导致整个对焦过程花费时间较长。

发明内容

本发明是针对一种相机模块、对焦调整系统及对焦方法，参考已测准焦点的现有数据，以提升对焦速度。

根据本发明的实施例，对焦方法包括(但不仅限于)下列步骤：获得现有数据及待测数据，根据现有数据中的那些已测相机模块之间在对焦位置及对应的空间频率响应(Spatial Frequency Response，SFR)峰值分别的差异确定已测拟合曲线，并根据待测数据与已测拟合曲线确定待测相机模块的下一马达位置。现有数据包括数台已测相机模块的准焦位置及对应的空间频率响应峰值。待测数据包括待测相机模块的马达位置及对应的空间频率响应值。各准焦位置是指在对应已测相机模块的马达驱动其镜头位移所至的位置有对应的空间频率响应峰值。已测拟合曲线是对那些已测相机模块之间在准焦位置的差异、以及那些已测相机模块之间在空间频率响应峰值的差异进行曲线拟合所得的。

根据本发明的实施例，对焦调整系统包括(但不仅限于)处理器。处理器经配置用以执行下列步骤：获得现有数据及待测数据，根据现有数据中的那些已测相机模块之间在对焦位置及对应的空间频率响应峰值分别的差异确定已测拟合曲线，并根据待测数据与已测拟合曲线确定待测相机模块的下一马达位置。现有数据包括数台已测相机模块的准焦位置及对应的空间频率响应峰值。待测数据包括待测相机模块的马达位置及对应的空间频率响应值。各准焦位置是指在对应已测相机模块的马达驱动其镜头位移所至的位置有对应的空间频率响应峰值。已测拟合曲线是对那些已测相机模块之间在准焦位置的差异、以及那些已测相机模块之间在空间频率响应峰值的差异进行曲线拟合所得的。

根据本发明的实施例，相机模块包括(但不仅限于)镜头、马达、马达驱动电路、图像传感器及处理器。马达耦接镜头，并用以驱动镜头位移。马达驱动电路耦接马达，并用以控制马达。图像传感器用以获取图像。处理器耦接马达驱动电路及图像传感器。处理器并经配置用以根据待测数据与已测拟合曲线确定马达的下一马达位置。现有数据包括数台已测相机模块的准焦位置及对应的空间频率响应峰值。待测数据包括马达的位置及对应的空间频率响应值。各准焦位置是指在对应已测相机模块的马达驱动其镜头位移所至的位置有对应的空间频率响应峰值。已测拟合曲线是对现有数据中的那些已测相机模块之间在准焦位置的差异、以及那些已测相机模块之间在空间频率响应峰值的差异进行曲线拟合所得的。

基于上述，根据本发明实施例的相机模块、对焦调整系统及对焦方法，可基于已测相机模块的现有数据所形成的已测拟合曲线确定待测相机模块的马达移动位置。藉此，可减少反复移动镜头及数值量测的次数，进而提升相机模块的生产效率。

附图说明

包含附图以便进一步理解本发明，且附图并入本说明书中并构成本说明书的一部分。附图说明本发明的实施例，并与描述一起用于解释本发明的原理。

图1是现有相机模块的对焦作业的流程图；

图2A是现有相机模块的粗调阶段的位置与数值的对应图；

图2B是现有相机模块的细调阶段的位置与数值的对应图；

图3是根据本发明一实施例的对焦调整系统的组件方块图；

图4是根据本发明一实施例的对焦方法的流程图；

图5是根据本发明一实施例的对焦作业的流程图；

图6是根据本发明一实施例的待测数据对应曲线的示意图。

附图标号说明

201、205:曲线；

203:最大数值；

1:对焦调整系统；

50:运算装置；

59:处理器；

100:相机模块；

110:镜头；

130:马达；

150:马达驱动电路；

170:图像传感器；

190:处理器；

S110～S170、S410～S450、S510～S570:步骤；

601～604:待测数据。

具体实施方式

现将详细地参考本发明的示范性实施例，示范性实施例的实例说明于附图中。只要有可能，相同组件符号在附图和描述中用来表示相同或相似部分。

图3是根据本发明一实施例的对焦调整系统1的组件方块图。请参照图3，对焦调整系统1包括(但不仅限于)运算装置50及一台或更多台相机模块100。

运算装置50可以是台式电脑、笔记本电脑、服务器、智能手机、平板电脑等电子装置。运算装置50包括(但不仅限于)处理器59。

处理器59可以是中央处理单元(CPU)，或是其他可程序化的一般用途或特殊用途的微处理器(Microprocessor)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、可程序化控制器、特殊应用集成电路(Application-Specific Integrated Circuit，ASIC)或其他类似组件或上述组件的组合。在一实施例中，处理器59用以执行运算装置50的所有或部分作业。

相机模块100包括(但不仅限于)镜头110、马达130、马达驱动电路150、图像传感器170及处理器190。相机模块100可用于手机、平板电脑、笔记本电脑、监视器或其他类型的相机。

镜头110可能包括一块或更多块镜片，且镜片可以是由塑料、玻璃或其他材料所制成。须说明的是，本发明实施例不限制镜头110的焦段、视角或其他规格。

马达130可以是音圈马达(Voice Coil Motor，VCM)、压电(piezoelectric)马达、步进(step)马达、超声波马达或其他类型的马达。马达130耦接镜头110，马达130并用以驱动镜头110中的镜片或镜片组位移/移动。

马达驱动电路150可以是数字模拟转换器(DAC)、模拟驱动器或其他马达130支持的驱动器。马达驱动电路150耦接马达130，马达驱动电路150并用以控制马达130，进而控制镜头110移动。例如，通过改变马达驱动电路150输出至马达130的电流，将改变镜头110相对于图像传感器170的位置。

图像传感器170可以是电荷耦合器件(Charge-Coupled Device，CCD)、互补式金属氧化物半导体(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor，CMOS)或其他感光组件。在一实施例中，图像传感器170用以反应于经由镜头110射入的光而获得光强度相关的感测数据。即，通过像素数组获取图像。

处理器190耦接马达驱动电路150及图像传感器170。处理器59可以是中央处理单元，或是其他可程序化的一般用途或特殊用途的微处理器、数字信号处理器、图像信号处理器(Image Signal Processor，ISP)、可程序化控制器、特殊应用集成电路或其他类似组件或上述组件的组合。在一实施例中，处理器190用以执行相机模块100的所有或部分作业。例如，处理器190基于图像传感器170的感测数据(例如，所获取的图像)传送信号给马达驱动电路150，使马达130驱动镜头110位移。

在一实施例中，运算装置50与相机模块100整合成单一装置。例如，处理器59与处理器190为同一者或经组态用于不同功能的两者。在另一实施例中，运算装置50与相机模块100可通过有线或无线通信(例如，通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)、I2C、或Wi-Fi)相互传输。

为了方便理解本发明实施例的操作流程，以下将举诸多实施例详细说明本发明实施例中对镜头的对焦调整流程。下文中，将搭配对焦调整系统1中的各项组件及模块说明本发明实施例所述的方法。本方法的各个流程可依照实施情形而随之调整，且并不仅限于此。

图4是根据本发明一实施例的对焦方法的流程图。请参照图4，处理器59可获得现有数据及待测数据(步骤S410)。具体而言，现有数据包括数台已测相机模块的准焦位置及对应的空间频率响应(Spatial Frequency Response，SFR)峰值。基于反差对焦(ContrastDetection Auto Focus，CDAF)原理，在图像中的对焦主体的最高对比度度所在，即可判定为合焦。而空间频率响应值越高，代表通过镜头110成像的结果越清晰。因此，空间频率响应峰值(即，空间频率响应的最高值)所对应马达位置(对应于镜头110相对于图像传感器170的距离)可作为准焦位置。换句而言，准焦位置是指在对应已测相机模块的马达130驱动其镜头110位移所至的位置有对应的空间频率响应峰值。空间频率响应峰值表示这已测相机模块在所有马达位置对应的空间频率响应值中的最高者。而已测相机模块是指某一个相机模块100已经事先量测、找出空间频率响应峰值及其对应的准焦位置。须说明的是，本发明实施例不限制已测相机模块的数量。

另一方面，待测数据包括待测相机模块的马达位置及对应的空间频率响应值。待测相机模块是指当前进行对焦调整的某一个相机模块100(尚未确定或再次确定空间频率响应峰值及其对应的准焦位置)。当马达130移动镜头110到指定位置时，相机模块100获取图像，且处理器190或处理器59基于图像传感器170的感测数据(即，所获取的图像)计算空间频率响应值，并据以将一对一的一组数据(即，马达位置与这位置下通过镜头110成像所得的空间频率响应值)记录在待测数据中。

须说明的是，空间频率响应的计算流程可包括获得特定斜率(例如，2～10度)的感兴趣区、计算各行的质心、对每行的质心拟合、计算边缘扩散函数(Edge-Spread Function，ESF)、计算线性扩散函数(Linear-Spread Function，LSF)及离散傅立叶变换(DiscreteFourier Transform，DFT)运算等，但不以此为限。

处理器59可根据现有数据中的那些已测相机模块之间在准焦位置及对应的空间频率响应峰值分别的差异确定已测拟合曲线(步骤S430)。具体而言，处理器59分别计算各已测相机模块的准焦位置与代表位置的第一差异、以及对应的空间频率响应峰值与代表峰值的第二差异。代表位置可以是这些已测相机模块的准焦位置的平均值、中位数、众数、最高值或其他值。而代表峰值可以是这些已测相机模块的空间频率响应峰值的平均值、中位数、众数、最高值或其他值。

举例而言，表(1)是一颗已测相机模块的马达移动9个位置以及其对应的SFR数值：

表(1)

已测拟合曲线是对那些已测相机模块之间在准焦位置的差异(即，前述第一差异)、以及那些已测相机模块之间在空间频率响应峰值的差异(即，前述第二差异)进行曲线拟合(Curve fitting)所得的。

举例而言，处理器59对表(1)的数据使用三次方的曲线拟合：

y＝ax³+bx²+cx+d…(1)

其中，处理器59分别将各已测相机模块的第二差异带入x并将其第一差异带入y，据以求得这些方程式的系数a、b、c、d。方程式(1)即可作为表(1)的已测拟合曲线的数学表示式。

须说明的是，方程式不限于三次方程式或多项式曲线，相关于数据的函数或其他几何(geometric)拟合皆可适用。

处理器59可根据待测数据与已测拟合曲线确定待测相机模块的下一马达位置(步骤S450)。具体而言，本发明实施例是使用大数据(即，现有数据)得出这些现有数据之间的数学关系(即，已测拟合曲线)，且后续即可使用这数学关系应用在对焦作业上。例如，这数学关系可用于反推马达位置或空间频率响应值。

图5是根据本发明一实施例的对焦作业的流程图。请参照图5，处理器9可根据那些已测相机模块的空间频率响应峰值的代表值确定待测相机模块的初始马达位置(步骤S510)。空间频率响应峰值的代表值可以是那些已测相机模块的空间频率响应峰值的平均值、中位数、众数、最高值或其他值。在一实施例中，处理器59可将这空间频率响应峰值的代表值带入已测拟合曲线，并据以得出对应的空间频率响应值，且将这空间频率响应值直接作为初始马达位置。在另一实施例中，处理器59可将那些已测相机模块的准焦位置的平均值、中位数、众数、最高值或其他值作为初始马达位置。

须说明的是，用于确定初始马达位置的代表值与前述用于曲线拟合的代表峰值相等或根据实际需求而有差异。在其他实施例中，处理器59也可能自那些已测相机模块的准焦位置中挑选任一者作为初始马达位置。

处理器59可根据初始马达位置通过驱动马达驱动电路150驱动马达130移动至指定位置，并在这初始马达位置通过图像传感器170获取图像。处理器59可根据图像传感器170所获取的图像确定初始马达位置对应的空间频率响应值(步骤S520)，并据以将马达位置及空间频率响应值记录在待测数据中。

处理器59可比较待测数据中当前的马达位置所对应的空间频率响应值与数值阈值(例如，空间频率响应值是否未小于数值阈值)(步骤S530)。数值阈值是根据那些已测相机模块的空间频率响应峰值的代表值所确定。例如，数值阈值是那些已测相机模块的空间频率响应峰值的平均值的百分之八十。又例如，数值阈值是那些已测相机模块的空间频率响应峰值的最高值的百分之七十五。无论如何，数值阈值的确定可根据实际需求而改变。

处理器59可根据待测数据中的空间频率响应值与数值阈值的比较结果使用已测拟合曲线确定下一马达位置。在一实施例中，反应于比较结果为当前的马达位置所对应的空间频率响应值小于数值阈值，处理器59可不将当前的待测数据记录在细调数据，并根据已测拟合曲线确定待测相机模块的下一马达位置(步骤S560)。细调数据是用于细调阶段的数据。然而，在空间频率响应值尚未大于或等于数值阈值的情况下，处理器59将对焦作业维持在粗调阶段。此外，处理器59可根据当前的马达位置所对应的空间频率响应值与代表峰值的第二差异自己测拟合曲线中确定对应的第一差异，并据以得出一笔马达位置且作为下一马达位置。处理器59可根据这下一马达位置通过马达驱动电路150驱动马达130，并据以改变镜头110位置。即，处理器59控制马达130根据下一马达位置驱动镜头110。

接着，返回步骤S520，且处理器59根据图像传感器170所获取的图像获得下一马达位置对应的空间频率响应值，以作为另一笔待测数据。流程反复进行直到当前马达位置所对应的空间频率响应值大于或等于数值阈值。

在另一实施例中，反应于比较结果为当前的马达位置所对应的空间频率响应值未小于(例如，大于或等于)数值阈值，处理器59可将当前的待测数据(即，一组马达位置及其对应的空机频率响应值)记录在细调数据(步骤S540)，并据以进入细调阶段。其中，细调阶段的马达位置可限定于特定范围内，但不以此为限。

在细调阶段中，处理器59可判断细调数据是否满足拟合需求(步骤S550)。拟合需求相关于曲线拟合。在一实施例中，细调数据包括数笔待测数据，且拟合需求相关于那些待测数据所形成的联机有上升及下降的情况。具体而言，曲线拟合是将二维数据逼近一条曲线。而对焦作业预期找出空间频率响应峰值。若欲在曲线中找到峰值，则曲线在横轴上某一区段势必在其纵轴上有上升及下降的情况，且峰值位于这区段之间。

处理器59可根据拟合需求的判断结果对细调数据进行曲线拟合，以得出待测拟合曲线(例如，前述联机)。具体而言，一笔或更多笔细调数据中也许没有刚好的空间频率响应峰值。而为了尽快找到空间频率响应峰值，曲线拟合可用以逼近空间频率响应峰值。

在一实施例中，处理器59可对细调数据中的全部或部分待测数据曲线拟合，以得出待测拟合曲线。举例而言，图6是根据本发明一实施例的待测数据对应曲线的示意图。请参照图6，细调数据中的待测数据601～604可形成待测拟合曲线。这待测拟合曲线由较近马达位置至较远马达位置在空间频率响应值上有上升及下降的情况。此时，空间频率响应峰值应与待测拟合曲线的峰值相关(例如，相等或差异较小)。

在一实施例中，若细调数据中的待测数据所形成的待拟合曲线仅有上升况、仅有下降情况或其他情况，则处理器59恐难以确定空间频率响应峰值是否落于待拟合曲线上或接近拟合曲线的峰值。即，不符合拟合需求。此时，流程将回到步骤S560，并据以确定下一笔细调数据或其他待测数据。

处理器59可根据待测拟合曲线确定待测相机模块的空间频率响应峰值(步骤S570)。具体而言，反应于细调数据满足/符合拟合需求，处理器59即可使用这些细调数据所形成的待拟合曲线的峰值作为这待测相机模块的空间频率响应峰值，且将峰值在待拟合曲线对应的马达位置作为这待测相机模块的准焦位置，以完成对焦作业。

须说明的是，在一些实施例中，马达驱动电路150只能用来控制马达移动位置，不可取代执行处理器59的操作。

综上所述，在本发明实施例的相机模块、对焦调整系统及对焦方法中，基于追踪预测自动对焦(Trace Predict Auto Focus，TPAF)使用现有数据所形成的已测拟合曲线及待测数据中的空间频率响应值找出对应马达位置，进而快速找到准焦位置。藉此，可减少移动马达位置及空间频率响应值的计算次数，进而提高产线生产速度。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (15)

1.一种对焦方法，其特征在于，包括：

获得现有数据及待测数据，其中所述现有数据包括多个已测相机模块的准焦位置及对应的空间频率响应峰值，所述待测数据包括待测相机模块的马达位置及对应的空间频率响应值，且各所述准焦位置是指在对应所述已测相机模块的马达驱动其镜头位移所至的位置有对应的所述空间频率响应峰值；

根据所述现有数据中的所述已测相机模块之间在所述准焦位置及对应的所述空间频率响应峰值分别的差异确定已测拟合曲线，其中所述已测拟合曲线是对所述已测相机模块之间在所述准焦位置的差异、以及所述已测相机模块之间在所述空间频率响应峰值的差异进行曲线拟合所得的；以及

根据所述待测数据与所述已测拟合曲线确定所述待测相机模块的下一马达位置。

2.根据权利要求1所述的对焦方法，其特征在于，根据所述待测数据与所述已测拟合曲线确定所述待测相机模块的所述下一马达位置的步骤包括：

比较所述待测数据中当前的所述马达位置所对应的所述空间频率响应值与数值阈值，其中所述数值阈值是根据所述已测相机模块的所述空间频率响应峰值的代表值所确定；以及

根据与所述数值阈值的比较结果使用所述已测拟合曲线确定所述下一马达位置。

3.根据权利要求2所述的对焦方法，其特征在于，根据与所述数值阈值的比较结果使用所述已测拟合曲线确定所述下一马达位置的步骤包括：

反应于所述比较结果为所述当前的马达位置所对应的所述空间频率响应值未小于所述数值阈值，将当前的所述待测数据记录在细调数据；以及

反应于所述比较结果为所述当前的马达位置所对应的所述空间频率响应值小于所述数值阈值，不将当前的所述待测数据记录在所述细调数据。

4.根据权利要求3所述的对焦方法，其特征在于，还包括：

判断所述细调数据是否满足拟合需求，其中所述拟合需求相关于所述曲线拟合；

根据所述拟合需求的判断结果对所述细调数据进行所述曲线拟合，以得出待测拟合曲线；以及

根据所述待测拟合曲线确定所述待测相机模块的空间频率响应峰值。

5.根据权利要求4所述的对焦方法，其特征在于，所述细调数据包括多个所述待测数据，且所述拟合需求相关于所述待测数据所形成的联机有上升及下降的情况。

6.根据权利要求1所述的对焦方法，其特征在于，还包括：

根据所述已测相机模块的所述空间频率响应峰值的代表值确定所述待测相机模块的初始马达位置。

7.根据权利要求1所述的对焦方法，其特征在于，确定所述下一马达位置的步骤之后，还包括：

控制所述待测相机模块的马达根据所述下一马达位置驱动其镜头；以及

获得所述下一马达位置对应的空间频率响应值，以作为另一待测数据。

8.一种对焦调整系统，包括：

处理器，其特征在于，所述处理器经配置用以：

获得现有数据及待测数据，其中所述现有数据包括多个已测相机模块的准焦位置及对应的空间频率响应峰值，所述待测数据包括待测相机模块的马达位置及对应的空间频率响应值，且各所述准焦位置是指在对应所述已测相机模块的马达驱动其镜头位移所至的位置有对应的所述空间频率响应峰值；

根据所述现有数据中的所述已测相机模块之间在所述准焦位置及对应的所述空间频率响应峰值分别的差异确定已测拟合曲线，其中所述已测拟合曲线是对所述已测相机模块之间在所述准焦位置的差异、以及所述已测相机模块之间在所述空间频率响应峰值的差异进行曲线拟合所得的；以及

根据所述待测数据与所述已测拟合曲线确定所述待测相机模块的下一马达位置。

9.根据权利要求8所述的对焦调整系统，其特征在于，所述处理器还经配置用以：

比较所述待测数据中当前的所述马达位置所对应的所述空间频率响应值与数值阈值，其中所述数值阈值是根据所述已测相机模块的所述空间频率响应峰值的代表值所确定；以及

根据与所述数值阈值的比较结果使用所述已测拟合曲线确定所述下一马达位置。

10.根据权利要求9所述的对焦调整系统，其特征在于，所述处理器还经配置用以：

反应于所述比较结果为所述当前的马达位置所对应的所述空间频率响应值未小于所述数值阈值，将当前的所述待测数据记录在细调数据；以及

反应于所述比较结果为所述当前的马达位置所对应的所述空间频率响应值小于所述数值阈值，不将当前的所述待测数据记录在所述细调数据。

11.根据权利要求10所述的对焦调整系统，其特征在于，所述处理器还经配置用以：

判断所述细调数据是否满足拟合需求，其中所述拟合需求相关于所述曲线拟合；

根据所述拟合需求的判断结果对所述细调数据进行所述曲线拟合，以得出待测拟合曲线；以及

根据所述待测拟合曲线确定所述待测相机模块的空间频率响应峰值。

12.根据权利要求11所述的对焦调整系统，其特征在于，所述细调数据包括多个所述待测数据，且所述拟合需求相关于所述待测数据所形成的联机有上升及下降的情况。

13.根据权利要求8所述的对焦调整系统，其特征在于，所述处理器还经配置用以：

根据所述已测相机模块的所述空间频率响应峰值的代表值确定所述待测相机模块的初始马达位置。

14.根据权利要求8所述的对焦调整系统，其特征在于，还包括：

所述待测相机模块，包括：

镜头；

马达，耦接所述镜头，并用以根据所述下一马达位置驱动所述镜头；以及

图像传感器，其中所述处理器根据所述图像传感器所获取的图像获得所述下一马达位置对应的空间频率响应值，以作为另一待测数据。

15.一种相机模块，包括：

镜头；

马达，耦接所述镜头，并用以驱动所述镜头位移；

马达驱动电路，耦接所述马达，并用以控制所述马达；

图像传感器，用以获取图像，以及

处理器，耦接所述马达驱动电路及所述图像传感器，其特征在于，所述处理器经配置用以：

根据待测数据与已测拟合曲线确定所述马达的下一马达位置，其中现有数据包括多个已测相机模块的准焦位置及对应的空间频率响应峰值，所述待测数据包括所述马达的位置及对应的空间频率响应值，各所述准焦位置是指在对应所述已测相机模块的马达驱动其镜头位移所至的位置有对应的所述空间频率响应峰值，所述已测拟合曲线是对所述现有数据中的所述已测相机模块之间在所述准焦位置的差异、以及所述已测相机模块之间在所述空间频率响应峰值的差异进行曲线拟合所得的。

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