TWI780665B

TWI780665B - 相機模組、對焦調整系統及對焦方法

Info

Publication number: TWI780665B
Application number: TW110113737A
Authority: TW
Inventors: 李聖復; 陳澤豪; 陳韋宏
Original assignee: 大陸商廣州立景創新科技有限公司
Priority date: 2021-04-16
Filing date: 2021-04-16
Publication date: 2022-10-11
Also published as: TW202129387A

Abstract

一種相機模組、對焦調整系統及對焦方法。取得現有資料及待測資料，依據現有資料中的那些已測相機模組之間在對焦位置及對應的空間頻率響應峰值分別的差異決定已測擬合曲線，並依據待測資料與已測擬合曲線決定待測相機模組的下一馬達位置。現有資料包括數台已測相機模組的準焦位置及對應的空間頻率響應峰值。待測資料包括待測相機模組的馬達位置及對應的空間頻率響應值。已測擬合曲線是對那些已測相機模組之間在準焦位置的差異、以及那些已測相機模組之間在空間頻率響應峰值的差異進行曲線擬合所得的。藉此，可提升對焦作業的效率。

Description

相機模組、對焦調整系統及對焦方法

本發明是有關於一種對焦技術，且特別是有關於一種相機模組、對焦調整系統及對焦方法。

在鏡頭的組裝階段中，存在許多變因。例如，點膠作業的烘烤時間及溫度、電路板的平整度以及表面黏著技術(Surface-Mount Technology，SMT)定位中心等。這些變因可能讓同一批生產的鏡頭經組裝至相機模組後對應的準焦點位置不同。

然而，現今找尋準焦點的過程較長，進而影響整體產線的生產效率。舉例而言，圖1是現有相機模組的對焦作業的流程圖。請參照圖1，設定對焦參數(步驟S110)：需要設定粗調以及細調階段中馬達移動範圍、以及馬達移動步數。圖2A是現有相機模組的粗調階段的位置與數值的對應圖。請參照圖2A，橫軸為馬達位置(以數位類比轉換器(Digital-to-Analog Converter，DAC)的輸出值為單位)，縱軸為空間頻率響應(Spatial Frequency Response，SFR)值。在對焦作業-粗調階段(步驟S130)中，馬達移動的範圍會比較大(例如，曲線201大約在DAC的輸出值為670~940之間)，且最後取空間頻率響應的最大數值203所對應的馬達位置進入細調階段。圖2B是現有相機模組的細調階段的位置與數值的對應圖。請參照圖2B，在對焦作業-細調階段(步驟S150)中，依據粗調階段所找到對應於空間頻率響應的最大數值203的馬達位置，在較小範圍內(例如，數筆資料所形成的曲線205大約在DAC的輸出值為780~870之間)前後的移動鏡頭，進而找到馬達的最佳清晰點位置(即，步驟S170的對焦完成)。由此可知，現有對焦作業需要分成粗調以及細調兩個階段，且兩段對焦中需要多次移動馬達、拍攝並計算空間頻率響應值才能找到準焦點，進而導致整個對焦過程花費時間較長。

有鑑於此，本發明實施例提供一種相機模組、對焦調整系統及對焦方法，參考已測準焦點的現有資料，以提升對焦速度。

本發明實施例的對焦方法包括(但不僅限於)下列步驟：取得現有資料及待測資料，依據現有資料中的那些已測相機模組之間在對焦位置及對應的空間頻率響應(Spatial Frequency Response，SFR)峰值分別的差異決定已測擬合曲線，並依據待測資料與已測擬合曲線決定待測相機模組的下一馬達位置。現有資料包括數台已測相機模組的準焦位置及對應的空間頻率響應峰值。待測資料包括待測相機模組的馬達位置及對應的空間頻率響應值。各準焦位置是指在對應已測相機模組的馬達驅動其鏡頭位移所至的位置有對應的空間頻率響應峰值。已測擬合曲線是對那些已測相機模組之間在準焦位置的差異、以及那些已測相機模組之間在空間頻率響應峰值的差異進行曲線擬合所得的。

本發明實施例的對焦調整系統包括(但不僅限於)處理器。處理器經配置用以執行下列步驟：取得現有資料及待測資料，依據現有資料中的那些已測相機模組之間在對焦位置及對應的空間頻率響應峰值分別的差異決定已測擬合曲線，並依據待測資料與已測擬合曲線決定待測相機模組的下一馬達位置。現有資料包括數台已測相機模組的準焦位置及對應的空間頻率響應峰值。待測資料包括待測相機模組的馬達位置及對應的空間頻率響應值。各準焦位置是指在對應已測相機模組的馬達驅動其鏡頭位移所至的位置有對應的空間頻率響應峰值。已測擬合曲線是對那些已測相機模組之間在準焦位置的差異、以及那些已測相機模組之間在空間頻率響應峰值的差異進行曲線擬合所得的。

本發明實施例的相機模組包括(但不僅限於)鏡頭、馬達、馬達驅動電路、影像感測器及處理器。馬達耦接鏡頭，並用以驅動鏡頭位移。馬達驅動電路耦接馬達，並用以控制馬達。影像感測器用以擷取影像。處理器耦接馬達驅動電路及影像感測器。處理器並經配置用以依據待測資料與已測擬合曲線決定馬達的下一馬達位置。現有資料包括數台已測相機模組的準焦位置及對應的空間頻率響應峰值。待測資料包括馬達的位置及對應的空間頻率響應值。各準焦位置是指在對應已測相機模組的馬達驅動其鏡頭位移所至的位置有對應的空間頻率響應峰值。已測擬合曲線是對現有資料中的那些已測相機模組之間在準焦位置的差異、以及那些已測相機模組之間在空間頻率響應峰值的差異進行曲線擬合所得的。

基於上述，依據本發明實施例的相機模組、對焦調整系統及對焦方法，可基於已測相機模組的現有資料所形成的已測擬合曲線決定待測相機模組的馬達移動位置。藉此，可減少反覆移動鏡頭及數值量測的次數，進而提升相機模組的生產效率。

為讓本發明的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。

圖3是依據本發明一實施例的對焦調整系統1的元件方塊圖。請參照圖3，對焦調整系統1包括(但不僅限於)運算裝置50及一台或更多台相機模組100。

運算裝置50可以是桌上型電腦、筆記型電腦、伺服器、智慧型手機、平板電腦等電子裝置。運算裝置50包括(但不僅限於)處理器59。

處理器59可以是中央處理單元(CPU)，或是其他可程式化之一般用途或特殊用途的微處理器(Microprocessor)、數位信號處理器(Digital Signal Processor，DSP)、可程式化控制器、特殊應用積體電路(Application-Specific Integrated Circuit，ASIC)或其他類似元件或上述元件的組合。在一實施例中，處理器59用以執行運算裝置50的所有或部分作業。

相機模組100包括(但不僅限於)鏡頭110、馬達130、馬達驅動電路150、影像感測器170及處理器190。相機模組100可用於手機、平板電腦、筆記型電腦、監視器或其他類型的相機。

鏡頭110可能包括一塊或更多塊鏡片，且鏡片可以是由塑膠、玻璃或其他材料所製成。須說明的是，本發明實施例不限制鏡頭110的焦段、視角或其他規格。

馬達130可以是音圈馬達(Voice Coil Motor，VCM)、壓電(piezoelectric)馬達、步進(step)馬達、超聲波馬達或其他類型的馬達。馬達130耦接鏡頭110，馬達130並用以驅動鏡頭110中的鏡片或鏡片組位移/移動。

馬達驅動電路150可以是數位類比轉換器(DAC)、類比驅動器或其他馬達130支援的驅動器。馬達驅動電路150耦接馬達130，馬達驅動電路150並用以控制馬達130，進而控制鏡頭110移動。例如，透過改變馬達驅動電路150輸出至馬達130的電流，將改變鏡頭110相對於影像感測器170的位置。

影像感測器170可以是電荷耦合器件(Charge-Coupled Device，CCD)、互補式金屬氧化物半導體(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor，CMOS)或其他感光元件。在一實施例中，影像感測器170用以反應於經由鏡頭110射入的光而取得光強度相關的感測資料。即，透過像素陣列擷取影像。

處理器190耦接馬達驅動電路150及影像感測器170。處理器59可以是中央處理單元，或是其他可程式化之一般用途或特殊用途的微處理器、數位信號處理器、影像訊號處理器(Image Signal Processor，ISP)、可程式化控制器、特殊應用積體電路或其他類似元件或上述元件的組合。在一實施例中，處理器190用以執行相機模組100的所有或部分作業。例如，處理器190基於影像感測器170的感測資料(例如，所擷取的影像)傳送訊號給馬達驅動電路150，使馬達130驅動鏡頭110位移。

在一實施例中，運算裝置50與相機模組100整合成單一裝置。例如，處理器59與處理器190為同一者或經組態用於不同功能的兩者。在另一實施例中，運算裝置50與相機模組100可透過有線或無線通訊(例如，通用序列匯流排(Universal Serial Bus，USB)、I2C、或Wi-Fi)相互傳輸。

為了方便理解本發明實施例的操作流程，以下將舉諸多實施例詳細說明本發明實施例中對鏡頭的對焦調整流程。下文中，將搭配對焦調整系統1中的各項元件及模組說明本發明實施例所述之方法。本方法的各個流程可依照實施情形而隨之調整，且並不僅限於此。

圖4是依據本發明一實施例的對焦方法的流程圖。請參照圖4，處理器59可取得現有資料及待測資料(步驟S410)。具體而言，現有資料包括數台已測相機模組的準焦位置及對應的空間頻率響應(Spatial Frequency Response，SFR)峰值。基於反差對焦(Contrast Detection Auto Focus，CDAF)原理，在影像中的對焦主體的最高對比度所在，即可判定為合焦。而空間頻率響應值越高，代表通過鏡頭110成像的結果越清晰。因此，空間頻率響應峰值(即，空間頻率響應的最高值)所對應馬達位置(對應於鏡頭110相對於影像感測器170的距離)可作為準焦位置。換句而言，準焦位置是指在對應已測相機模組的馬達130驅動其鏡頭110位移所至的位置有對應的空間頻率響應峰值。空間頻率響應峰值表示此已測相機模組在所有馬達位置對應的空間頻率響應值中的最高者。而已測相機模組是指某一個相機模組100已經事先量測、找出空間頻率響應峰值及其對應的準焦位置。須說明的是，本發明實施例不限制已測相機模組的數量。

另一方面，待測資料包括待測相機模組的馬達位置及對應的空間頻率響應值。待測相機模組是指當前進行對焦調整的某一個相機模組100(尚未決定或再次決定空間頻率響應峰值及其對應的準焦位置)。當馬達130移動鏡頭110到指定位置時，相機模組100擷取影像，且處理器190或處理器59基於影像感測器170的感測資料(即，所擷取的影像)計算空間頻率響應值，並據以將一對一的一組資料(即，馬達位置與此位置下透過鏡頭110成像所得的空間頻率響應值)記錄在待測資料中。

須說明的是，空間頻率響應的計算流程可包括取得特定斜率(例如，2~10度)的興趣區域、計算各行的質心、對每行的質心擬合、計算邊緣擴散函數(Edge-Spread Function，ESF)、計算線性擴散函數(Linear-Spread Function，LSF)及離散傅立葉轉換(Discrete Fourier Transform，DFT)運算等，但不以此為限。

處理器59可依據現有資料中的那些已測相機模組之間在準焦位置及對應的空間頻率響應峰值分別的差異決定已測擬合曲線(步驟S430)。具體而言，處理器59分別計算各已測相機模組的準焦位置與代表位置的第一差異、以及對應的空間頻率響應峰值與代表峰值的第二差異。代表位置可以是這些已測相機模組的準焦位置的平均值、中位數、眾數、最高值或其他值。而代表峰值可以是這些已測相機模組的空間頻率響應峰值的平均值、中位數、眾數、最高值或其他值。

舉例而言，表(1)是一顆已測相機模組的馬達移動9個位置以及其對應的SFR數值：表(1)

序號	馬達位置	空間頻率響應峰值	第一差異	第二差異
1	668	5.34	142	84.727
2	702	23.412	108	66.655
3	736	51.438	74	38.629
4	770	77.683	40	12.384
5	804	90.545	6	0.478
6	838	83.399	28	6.668
7	872	59.76	62	30.307
8	906	30.389	96	59.678
9	940	10.287	130	79.78

已測擬合曲線是對那些已測相機模組之間在準焦位置的差異(即，前述第一差異)、以及那些已測相機模組之間在空間頻率響應峰值的差異(即，前述第二差異)進行曲線擬合(Curve fitting)所得的。

舉例而言，處理器59對表(1)的數據使用三次方的曲線擬合：

…(1) 其中，處理器59分別將各已測相機模組的第二差異帶入x 並將其第一差異帶入y ，據以求得這些方程式的係數a 、b 、c 、d 。方程式(1)即可作為表(1)的已測擬合曲線的數學表示式。

須說明的是，方程式不限於三次方程式或多項式曲線，相關於數據的函數或其他幾何(geometric)擬合皆可適用。

處理器59可依據待測資料與已測擬合曲線決定待測相機模組的下一馬達位置(步驟S450)。具體而言，本發明實施例是使用大數據(即，現有資料)得出這些現有資料之間的數學關係(即，已測擬合曲線)，且後續即可使用此數學關係應用在對焦作業上。例如，此數學關係可用於反推馬達位置或空間頻率響應值。

圖5是依據本發明一實施例的對焦作業的流程圖。請參照圖5，處理器59可依據那些已測相機模組的空間頻率響應峰值的代表值決定待測相機模組的初始馬達位置(步驟S510)。空間頻率響應峰值的代表值可以是那些已測相機模組的空間頻率響應峰值的平均值、中位數、眾數、最高值或其他值。在一實施例中，處理器59可將此空間頻率響應峰值的代表值帶入已測擬合曲線，並據以得出對應的空間頻率響應值，且將此空間頻率響應值直接作為初始馬達位置。在另一實施例中，處理器59可將那些已測相機模組的準焦位置的平均值、中位數、眾數、最高值或其他值作為初始馬達位置。

須說明的是，用於決定初始馬達位置的代表值與前述用於曲線擬合的代表峰值相等或依據實際需求而有差異。在其他實施例中，處理器59也可能自那些已測相機模組的準焦位置中挑選任一者作為初始馬達位置。

處理器59可依據初始馬達位置透過驅動馬達驅動電路150驅動馬達130移動至指定位置，並在此初始馬達位置透過影像感測器170擷取影像。處理器59可依據影像感測器170所擷取的影像決定初始馬達位置對應的空間頻率響應值(步驟S520)，並據以將馬達位置及空間頻率響應值記錄在待測資料中。

處理器59可比較待測資料中當前的馬達位置所對應的空間頻率響應值與數值門檻值(例如，空間頻率響應值是否未小於數值門檻值)(步驟S530)。數值門檻值是依據那些已測相機模組的空間頻率響應峰值的代表值所決定。例如，數值門檻值是那些已測相機模組的空間頻率響應峰值的平均值的百分之八十。又例如，數值門檻值是那些已測相機模組的空間頻率響應峰值的最高值的百分之七十五。無論如何，數值門檻值的決定可依據實際需求而改變。

處理器59可依據待測資料中的空間頻率響應值與數值門檻值的比較結果使用已測擬合曲線決定下一馬達位置。在一實施例中，反應於比較結果為當前的馬達位置所對應的空間頻率響應值小於數值門檻值，處理器59可不將當前的待測資料記錄在細調資料，並依據已測擬合曲線決定待測相機模組的下一馬達位置(步驟S560)。細調資料是用於細調階段的資料。然而，在空間頻率響應值尚未大於或等於數值門檻值的情況下，處理器59將對焦作業維持在粗調階段。此外，處理器59可依據當前的馬達位置所對應的空間頻率響應值與代表峰值的第二差異自已測擬合曲線中決定對應的第一差異，並據以得出一筆馬達位置且作為下一馬達位置。處理器59可依據此下一馬達位置透過馬達驅動電路150驅動馬達130，並據以改變鏡頭110位置。即，處理器59控制馬達130依據下一馬達位置驅動鏡頭110。

接著，返回步驟S520，且處理器59依據影像感測器170所擷取的影像取得下一馬達位置對應的空間頻率響應值，以作為另一筆待測資料。流程反覆進行直到當前馬達位置所對應的空間頻率響應值大於或等於數值門檻值。

在另一實施例中，反應於比較結果為當前的馬達位置所對應的空間頻率響應值未小於(例如，大於或等於)數值門檻值，處理器59可將當前的待測資料(即，一組馬達位置及其對應的空機頻率響應值)記錄在細調資料(步驟S540)，並據以進入細調階段。其中，細調階段的馬達位置可限定於特定範圍內，但不以此為限。

在細調階段中，處理器59可判斷細調資料是否滿足擬合需求(步驟S550)。擬合需求相關於曲線擬合。在一實施例中，細調資料包括數筆待測資料，且擬合需求相關於那些待測資料所形成的連線有上升及下降的情況。具體而言，曲線擬合是將二維數據逼近一條曲線。而對焦作業預期找出空間頻率響應峰值。若欲在曲線中找到峰值，則曲線在橫軸上某一區段勢必在其縱軸上有上升及下降的情況，且峰值位於此區段之間。

處理器59可依據擬合需求的判斷結果對細調資料進行曲線擬合，以得出待測擬合曲線(例如，前述連線)。具體而言，一筆或更多筆細調資料中也許沒有剛好的空間頻率響應峰值。而為了盡快找到空間頻率響應峰值，曲線擬合可用以逼近空間頻率響應峰值。

在一實施例中，處理器59可對細調資料中的全部或部分待測資料曲線擬合，以得出待測擬合曲線。舉例而言，圖6是依據本發明一實施例的待測資料對應曲線的示意圖。請參照圖6，細調資料中的待測資料601~604可形成待測擬合曲線。此待測擬合曲線由較近馬達位置至較遠馬達位置在空間頻率響應值上有上升及下降的情況。此時，空間頻率響應峰值應與待測擬合曲線的峰值相關(例如，相等或差異較小)。

在一實施例中，若細調資料中的待測資料所形成的待擬合曲線僅有上升情況、僅有下降情況或其他情況，則處理器59恐難以確定空間頻率響應峰值是否落於待擬合曲線上或接近擬合曲線的峰值。即，不符合擬合需求。此時，流程將回到步驟S560，並據以決定下一筆細調資料或其他待測資料。

處理器59可依據待測擬合曲線決定待測相機模組的空間頻率響應峰值(步驟S570)。具體而言，反應於細調資料滿足/符合擬合需求，處理器59即可使用這些細調資料所形成的待擬合曲線的峰值作為此待測相機模組的空間頻率響應峰值，且將峰值在待擬合曲線對應的馬達位置作為此待測相機模組的準焦位置，以完成對焦作業。

須說明的是，在一些實施例中，馬達驅動電路150只能用來控制馬達移動位置，不可取代執行處理器59的操作。

綜上所述，在本發明實施例的相機模組、對焦調整系統及對焦方法中，基於追蹤預測自動對焦(Trace Predict Auto Focus，TPAF)使用現有資料所形成的已測擬合曲線及待測資料中的空間頻率響應值找出對應馬達位置，進而快速找到準焦位置。藉此，可減少移動馬達位置及空間頻率響應值的計算次數，進而提高產線生產速度。

雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。

201、205:曲線 203:最大數值 1:對焦調整系統 50:運算裝置 59:處理器 100:相機模組 110:鏡頭 130:馬達 150:馬達驅動電路 170:影像感測器 190:處理器 S110~S170、S410~S450、S510~S570:步驟 601~604:待測資料

圖1是現有相機模組的對焦作業的流程圖。圖2A是現有相機模組的粗調階段的位置與數值的對應圖。圖2B是現有相機模組的細調階段的位置與數值的對應圖。圖3是依據本發明一實施例的對焦調整系統的元件方塊圖。圖4是依據本發明一實施例的對焦方法的流程圖。圖5是依據本發明一實施例的對焦作業的流程圖。圖6是依據本發明一實施例的待測資料對應曲線的示意圖。

S410~S450:步驟

Claims

一種對焦方法，包括：取得一現有資料及一待測資料，其中該現有資料包括多個已測相機模組的準焦位置及對應的空間頻率響應(Spatial Frequency Response，SFR)峰值，該待測資料包括一待測相機模組的馬達位置及對應的空間頻率響應值，且每一該準焦位置是指在對應該已測相機模組的馬達驅動其鏡頭位移所至的位置有對應的該空間頻率響應峰值；依據該現有資料中的該些已測相機模組之間在該準焦位置及對應的該空間頻率響應峰值分別的差異決定一已測擬合曲線，其中該已測擬合曲線是對該些已測相機模組之間在該準焦位置的差異、以及該些已測相機模組之間在該空間頻率響應峰值的差異進行一曲線擬合所得的；以及依據該待測資料與該已測擬合曲線決定該待測相機模組的下一馬達位置。
如請求項1所述的對焦方法，其中依據該待測資料與該已測擬合曲線決定該待測相機模組的該下一馬達位置的步驟包括：比較該待測資料中當前的該馬達位置所對應的該空間頻率響應值與一數值門檻值，其中該數值門檻值是依據該些已測相機模組的該空間頻率響應峰值的一代表值所決定；以及依據與該數值門檻值的比較結果使用該已測擬合曲線決定該下一馬達位置。
如請求項2所述的對焦方法，其中依據與該數值門檻值的比較結果使用該已測擬合曲線決定該下一馬達位置的步驟包括：反應於該比較結果為該當前的馬達位置所對應的該空間頻率響應值未小於該數值門檻值，將當前的該待測資料記錄在一細調資料；以及反應於該比較結果為該當前的馬達位置所對應的該空間頻率響應值小於該數值門檻值，不將當前的該待測資料記錄在該細調資料。
如請求項3所述的對焦方法，更包括：判斷該細調資料是否滿足一擬合需求，其中該擬合需求相關於該曲線擬合；依據該擬合需求的判斷結果對該細調資料進行該曲線擬合，以得出一待測擬合曲線；以及依據該待測擬合曲線決定該待測相機模組的空間頻率響應峰值。
如請求項4所述的對焦方法，其中該細調資料包括多個該待測資料，且該擬合需求相關於該些待測資料所形成的連線有上升及下降的情況。
如請求項1所述的對焦方法，更包括：依據該些已測相機模組的該空間頻率響應峰值的一代表值決定該待測相機模組的初始馬達位置。
如請求項1所述的對焦方法，其中決定該下一馬達位置的步驟之後，更包括：控制該待測相機模組的馬達依據該下一馬達位置驅動其鏡頭；以及取得該下一馬達位置對應的空間頻率響應值，以作為另一待測資料。
一種對焦調整系統，包括：一處理器，經配置用以：取得一現有資料及一待測資料，其中該現有資料包括多個已測相機模組的準焦位置及對應的空間頻率響應峰值，該待測資料包括一待測相機模組的馬達位置及對應的空間頻率響應值，且每一該準焦位置是指在對應該已測相機模組的馬達驅動其鏡頭位移所至的位置有對應的該空間頻率響應峰值；依據該現有資料中的該些已測相機模組之間在該準焦位置及對應的該空間頻率響應峰值分別的差異決定一已測擬合曲線，其中該已測擬合曲線是對該些已測相機模組之間在該準焦位置的差異、以及該些已測相機模組之間在該空間頻率響應峰值的差異進行一曲線擬合所得的；以及依據該待測資料與該已測擬合曲線決定該待測相機模組的下一馬達位置。
如請求項8所述的對焦調整系統，其中該處理器更經配置用以：比較該待測資料中當前的該馬達位置所對應的該空間頻率響應值與一數值門檻值，其中該數值門檻值是依據該些已測相機模組的該空間頻率響應峰值的一代表值所決定；以及依據與該數值門檻值的比較結果使用該已測擬合曲線決定該下一馬達位置。
如請求項9所述的對焦調整系統，其中該處理器更經配置用以：反應於該比較結果為該當前的馬達位置所對應的該空間頻率響應值未小於該數值門檻值，將當前的該待測資料記錄在一細調資料；以及反應於該比較結果為該當前的馬達位置所對應的該空間頻率響應值小於該數值門檻值，不將當前的該待測資料記錄在該細調資料。
如請求項10所述的對焦調整系統，其中該處理器更經配置用以：判斷該細調資料是否滿足一擬合需求，其中該擬合需求相關於該曲線擬合；依據該擬合需求的判斷結果對該細調資料進行該曲線擬合，以得出一待測擬合曲線；以及依據該待測擬合曲線決定該待測相機模組的空間頻率響應峰值。
如請求項11所述的對焦調整系統，其中該細調資料包括多個該待測資料，且該擬合需求相關於該些待測資料所形成的連線有上升及下降的情況。
如請求項8所述的對焦調整系統，其中該處理器更經配置用以：依據該些已測相機模組的該空間頻率響應峰值的一代表值決定該待測相機模組的初始馬達位置。
如請求項8所述的對焦調整系統，更包括：該待測相機模組，包括：一鏡頭；一馬達，耦接該鏡頭，並用以依據該下一馬達位置驅動該鏡頭；以及一影像感測器，其中該處理器依據該影像感測器所擷取的影像取得該下一馬達位置對應的空間頻率響應值，以作為另一待測資料。
一種相機模組，包括：一鏡頭；一馬達，耦接該鏡頭，並用以驅動該鏡頭位移；一馬達驅動電路，耦接該馬達，並用以控制該馬達；一影像感測器，用以擷取影像，以及一處理器，耦接該馬達驅動電路及該影像感測器，並經配置用以：依據一待測資料與一已測擬合曲線決定該馬達的下一馬達位置，其中一現有資料包括多個已測相機模組的準焦位置及對應的空間頻率響應峰值，該待測資料包括該馬達的位置及對應的空間頻率響應值，每一該準焦位置是指在對應該已測相機模組的馬達驅動其鏡頭位移所至的位置有對應的該空間頻率響應峰值，該已測擬合曲線是對該現有資料中的該些已測相機模組之間在該準焦位置的差異、以及該些已測相機模組之間在該空間頻率響應峰值的差異進行一曲線擬合所得的。