CN113114390A - 基于宽带信号的阵列ota阵形校准方法及校准系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于宽带信号的阵列OTA阵形校准方法及校准系统,该校准方法采用已知的宽带OFDM信号作为阵列测试信号,主要包括如下步骤:(1)若干已知方位上的阵列宽带OTA测试;(2)待校准阵列系统误差建模;(3)归一化阵列流形波程差因子的频域去噪,即中心频点上阵元波程差误差的估计;(4)在中心频点执行窄带有源阵形校准算法。本方案利用阵元位置的频率无关特性和OFDM信号子载波频率的等差特性,将归一化阵列流形的波程差因子在频域取平均作为其在中心频点上估计值,以降低噪声影响,提高了阵形校准的精度。相比于传统的窄带阵形校准方法,该方法可利用频域去噪替代时域去噪和空间域去噪方法,大大降低了阵列测试成本和校准算法计算量。
Description
技术领域
本发明属于阵列校准与阵列信号处理领域,涉及一种基于宽带信号的阵列OTA阵形校准方法。
技术背景
空间谱估计算法的前提是阵列流形精确已知,阵列流形的偏差和扰动会造成空间谱估计算法的性能严重恶化。然而在实际工程中,由于加工工艺和精度的限制,阵列不可避免的存在一些误差,因此,在利用阵列进行谱估计之前,首先需要对阵列的非理想参数进行校准。目前,阵列的有源校准方法可以通过高精度转台或者悬臂得到有效应用。大多数有源校准方法都是在高信噪比的条件下提出的,而在低信噪比情况下,往往校准算法失效或者校正精度较低,不能满足工程需求。随着毫米波通信技术在未来通信的广泛应用,测量工程师对阵列测试和校准的要求也趋向高频率和宽频带发展。由于毫米波信号在传播过程中能量衰减速度加快,相比低频信号,在同等距离下,信号接收端较难达到高信噪比要求。如何在低信噪比情况下提高宽带阵列校准的精度成为了急需研究的问题。
目前,阵列阵形的校准仍旧在窄频带前提下进行,通过重复性阵列测试,利用时域去噪方法提高阵列阵形校准精度,但测试工作量大。对于宽带校准需求,阵列的阵形校准通常是在各个子载波频带中均执行一次窄带阵列校准算法,最终取各个子载波频率上阵元位置估计值的均值作为校准值,计算量较大。
发明内容
针对上述背景技术中存在的问题,本发明的目的在于提出一种基于宽带信号的阵列OTA阵形校准方法,在频域去除噪声影响,以提高低信噪比情况下的阵列校准精度。
为实现上述发明目的,将技术方案执行步骤叙述如下:一种基于宽带信号的阵列OTA阵形校准方法,所述方法包含以下步骤:
步骤1),在若干已知方位上分别进行发射天线与待校准阵列之间的OTA通信测试;
步骤2),建立非理想阵列流形关于理想阵列信号和参考方位阵列流形的归一化误差模型;
步骤3),提取各信号源方位上归一化阵列流形的波程差因子,在频域内取其均值以实现频域去噪,作为中心频点上阵元波程差误差的估计;
步骤4),建立窄带阵列的波程差误差关于频率、阵元位置误差和信号源方位的封闭式方程,在中心频点求解阵元位置误差。
进一步的,所述步骤1)具体为:
步骤1.1,设置收发阵列之间为视距通信,附近无散射体;
步骤1.2,设计宽带OFDM调制信号作为阵列测试信号,每帧信号包含若干子载波,每个子载波上有若干个调制符号,根据信号循环前缀进行多径信号滤除和信号解调;
步骤1.3,通过阵列通道开关切换,采用单发单收的分时通信模式对待校准阵列系统进行OTA测试,即由矢量信号发生器生成重复连续的阵列测试信号通过发射天线发送,并依次由待校准阵列的各个通道接收,利用矢量信号分析仪对阵列接收信号进行采样;
步骤1.4,重复步骤1.2~步骤1.3,分别从若干条不同但已知方位的信号路径上获取阵列OTA测试信号样本。
进一步的,所述步骤2)具体为:
步骤2.1,在理想收发阵列系统模型的基础上引入阵元位置误差项,建立非理想阵列系统的误差模型;
步骤2.2,建立非理想阵列流形关于理想阵列信号的归一化误差模型;
步骤2.3,推导非理想阵列在各信源方位上关于参考方位阵列波程差因子的归一化误差模型。
进一步的,所述步骤3)具体为:
步骤3.1,由实际阵列接收信号样本和已知理想阵列信号计算各校准信源方位上的归一化阵列流形;
步骤3.2,分别将各信号源方位上的归一化阵列流形与参考方位上的归一化阵列流形相比,提取归一化阵列流形的波程差因子;
步骤3.3,对步骤3.2得到的归一化波程差因子在频域取平均,得到中心频点上阵列波程差因子的误差估计值。
进一步的,所述步骤4)具体为:
步骤4.1,建立阵元波程差误差关于频率、阵元位置误差和信源方位信息的封闭式方程;
步骤4.2,在阵列测试信号中心频点上求解阵元位置的偏差以校正阵元的实际位置。
作为本申请的一种优选实施方案,阵列接收信号样本中的噪声为系统热噪声,即理想高斯白噪声。
本申请还提供一种基于宽带信号的阵列OTA阵形校准装置,所述装置用于实现上述校准方法,其包括发射天线、接收阵列天线,即待校准阵列,矢量信号发生器,矢量信号分析仪,误差计算单元和精密控制转台;
所述矢量信号发生器将产生的信号通过发射天线发射出去,由所述待校准阵列接收;所述待校准阵列安装在所述精密控制转台上,所述精密控制转台实现对待校准阵列的方位面旋转和俯仰面旋转;
所述误差计算单元通过对非理想阵列流形关于理想阵列信号和参考方位阵列流形的归一化误差模,在频域去除噪声,实现对阵列进行校准。
进一步的,所述待校准阵列置于发射天线的辐射远场区,待校准阵列通过开关切换采用单通道分时工作模式。
本申请还提供一种基于宽带信号的阵列OTA阵形校准系统,其特征在于,所述系统包括:
OTA通信测试模块,所述OTA通信测试在若干已知方位上分别进行发射天线与待校准阵列之间的OTA通信测试;
归一化误差模型构建模块,所述归一化误差模型构建模块建立待校准阵列系统的归一化误差模型;
波程差估计模块,所述波程差估计模块提取归一化阵列接收信号的波程差因子,在频域内取其均值以实现频域去噪,作为中心频点上阵元波程差误差的估计;
阵元位置误差求解模块,所述阵元位置误差求解模块建立阵元波程差误差关于频率、阵元位置误差和信号源方位的封闭式方程,在中心频点求解阵元位置误差。
本申请还提供一种计算机可读存储介质,所述存储介质中含有上述基于宽带信号的阵列OTA阵形校准方法。
本发明所提供的基于宽带信号的阵列OTA阵形校准方法及校准系统,与现有技术相比,至少具备以下有益效果:
该方案采用宽带OFDM信号作为阵列测试信号,利用阵元位置的频率无关特性和OFDM信号子载波频率的等差特性,将归一化阵列流形的波程差因子在频域取平均作为中心频点上的归一化阵列流形波程差因子的估计值,以降低噪声影响,提高了阵形校准的精度。相比于传统的窄带阵形校准方法,该方法可利用频域去噪替代时域去噪和空间域去噪方法,大大降低了阵列测试成本和校准算法计算量。
附图说明
图1为阵列系统校准实验示意图;
图2为基于宽带信号的阵列空口阵形校准算法流程图;
图3为SNR=10dB条件下的阵列阵形校准仿真结果图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施实例对本发明的技术方案做进一步的详细说明,应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围,在阅读了本发明之后,本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
实施例1
本发明提供了一种基于宽带信号的阵列OTA阵形校准方法,采用已知的宽带OFDM信号作为阵列测试信号。利用阵元位置的频率无关特性和OFDM信号子载波频率的等差特性,将不同信源方位上的归一化阵列流形波程差因子在频域取平均作为中心频点上的波程差因子的估计值,以降低噪声影响,从而提高阵列阵形的校准精度。
方案具体包括如下步骤:
第一步,阵列宽带OTA测试与阵列信号处理;
1)阵列OTA测试示意图如图1所示,收发阵列之间为视距通信,附近无散射体,待校准阵列置于发射阵列的辐射远场区;
2)在阵列OTA测试过程中,采用单发单收的模式进行通信,即由矢量信号发生器生成连续重复的测试信号并通过发射天线发送,在接收端通过开关切换,依次分别由M个接收阵元依次进行接收;
3)在阵列的校准过程中,分别通过2个精密控制转台实现接收阵列在方位面上和俯仰面上的旋转;
4)阵列测试信号为带宽为BW,中心频点为f0,子载波数为C,重复帧数为P的已知OFDM信号;
6)通过矢量信号分析仪测量并获取阵列在各个校准源方位上接收信号的时域样本集,记为B(t);
第二步,在理想阵列模型的基础上引入阵列参数误差项,建立非理想阵列的系统模型。
1)设用于阵列校准的已知信号路径总数为K,索引为k的信号路径相对于接收阵列的到达角为(θk,φk);
2)设待校准(接收)阵列有M个阵元,将索引为m的阵元在接收阵列局部坐标系中的设计位置记为(xm,ym,zm),各阵元之间的隔离性能良好;
4)由以上接收阵列参数可以得到接收阵列在路径k上的理想导向矢量为
rm=[xm ym zm]T,r′m=[x′m y′m z′m]T (7)
υk=[cosθksinφk sinθksinφk cosφk]T (8)
5)在此基础上,可以得到在无噪声干扰情况下,K个信源方向上的阵列流形矩阵为
6)实际阵列OTA测试过程中,噪声的影响不可避免,则实际测量得到的阵列流形矩阵可以表示为:
7)通过下式获取非理想阵列关于理想阵列模型的归一化流形矩阵:
8)以第一个信源方向上获取的阵列流形样本为参考,将由式(11)得到的归一化阵列流形矩阵各列与其第一列数据一一做比,以消除通道幅相系数的影响,得到归一化相对阵列流形矩阵如下:
第三步,取式(14)中各元素的相位作为阵元在各信号源方位上相对于参考信号源方位的归一化波程差的估计:
传统的阵元位置校准方法即是在式(15)的基础上,利用最小二乘法求解如下的校准方程:
传统校准方法通过增加校准信号源数目和阵列信号帧数来提高校准的精度。
将式(15)在频域展开,得到以下样本集:
其中,{f1,…,fC}为中心频点为f0的OFDM信号各个子载波的频率。由OFDM信号调制原理可知,{f1,…,fC}为等差数列。
根据统计学特性和傅里叶变换的线性特性,在频域上也服从均值为零的均匀分布。因此,可以首先通过对式(15)的频域样本取平均作为中心频点上阵列相对波程差因子的估计值,以在频域上降低随机噪声的影响,即在信号中心频点上取
第四步,在步骤三的基础上,再利用式(16)通过最小二乘法对阵元实际位置进行校准。
本发明提出的算法流程图如2所示。由下式定义的阵元位置校准均方误差来衡量阵形校准算法的有效性。
图3给出了在信噪比(SNR,到达天线口面的信号功率与接收机噪声功率之比)为10dB的条件下,阵列阵元位置的校准均方误差在不同子载波数和不同重复测试帧数下的仿真对比曲线。可见,该发明中提出的频域去噪效果等同于时域和空间域去噪效果,故在阵列测量时间和校准信源数目有限的情况下,可以利用增加阵列测试信号子载波数目的方法代替传统的增加校准信源数目和阵列信号帧数的方法来提高阵元位置的校准精度,从而降低阵列校准成本,减少计算量。
实施例2
本实施例为一种专用于上述基于宽带信号的阵列OTA阵形校准方法的硬件装置,所述装置用于实现上述校准方法,其包括发射天线、接收阵列天线,即待校准阵列,矢量信号发生器,矢量信号分析仪,误差计算单元和精密控制转台;
所述矢量信号发生器将产生的信号通过发射天线发射出去,由所述待校准阵列接收;所述待校准阵列安装在所述精密控制转台上,所述精密控制转台实现对待校准阵列的方位面旋转和俯仰面旋转;
所述误差计算单元通过对非理想阵列流形关于理想阵列信号和参考方位阵列流形的归一化误差模,在频域去除噪声,实现对阵列进行校准。
进一步的,所述待校准阵列置于发射天线的辐射远场区,待校准阵列通过开关切换采用单通道分时工作模式。
实施例3
本申请还提供一种基于宽带信号的阵列OTA阵形校准系统,所述系统包括:
OTA通信测试模块,所述OTA通信测试在若干已知方位上分别进行发射天线与待校准阵列之间的OTA通信测试;
归一化误差模型构建模块,所述归一化误差模型构建模块建立待校准阵列系统的归一化误差模型;
波程差估计模块,所述波程差估计模块提取归一化阵列接收信号的波程差因子,在频域内取其均值以实现频域去噪,作为中心频点上阵元波程差误差的估计;
阵元位置误差求解模块,所述阵元位置误差求解模块建立阵元波程差误差关于频率、阵元位置误差和信号源方位的封闭式方程,在中心频点利用最小二乘法求解阵元位置误差。
本实施例提供的阵列OTA阵形校准系统采用宽带OFDM信号作为阵列测试信号,利用阵元位置的频率无关特性和OFDM信号子载波频率的等差特性,将归一化阵列流形的波程差因子在频域取平均作为中心频点上的归一化阵列流形波程差因子的估计值,以降低噪声影响,提高了阵形校准的精度。相比于传统的窄带阵形校准方法,该方法可利用频域去噪替代时域去噪和空间域去噪方法,大大降低了阵列测试成本和校准算法计算量。
本申请还提供一种计算机可读存储介质,所述存储介质中含有上述基于宽带信号的阵列OTA阵形校准方法。
对于本领域的研究人员而言,可以在不脱离本发明的原理和精神下对其实施进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其同物限定。
Claims (10)
1.一种基于宽带信号的阵列OTA阵形校准方法,其特征在于,所述方法包含以下步骤:
步骤1),在若干已知方位上分别进行发射天线与待校准阵列之间的OTA通信测试;
步骤2),建立非理想阵列流形关于理想阵列信号和参考方位阵列流形的归一化误差模型;
步骤3),提取各信号源方位上归一化阵列流形的波程差因子,在频域内取其均值以实现频域去噪,作为中心频点上阵元波程差误差的估计;
步骤4),建立窄带阵列的波程差误差关于频率、阵元位置误差和信号源方位的封闭式方程,在中心频点求解阵元位置误差。
2.根据权利要求1所述的一种基于宽带信号的阵列OTA阵形校准方法,其特征在于,所述步骤1)具体为:
步骤1.1,设置收发阵列之间为视距通信;
步骤1.2,设计宽带OFDM调制信号作为阵列测试信号,每帧信号包含若干子载波,每个子载波上有若干个调制符号,根据信号循环前缀进行多径信号滤除和信号解调;
步骤1.3,通过阵列通道开关切换,采用单发单收的分时通信模式对待校准阵列系统进行OTA测试,即由矢量信号发生器生成重复连续的阵列测试信号通过发射天线发送,并依次由待校准阵列的各个通道接收,利用矢量信号分析仪对阵列接收信号进行采样;
步骤1.4,重复步骤1.2~步骤1.3,分别从若干条不同但已知方位的信号路径上获取阵列OTA测试信号样本。
3.根据权利要求1所述的一种基于宽带信号的阵列OTA阵形校准方法,其特征在于,所述步骤2)具体为:
步骤2.1,在理想收发阵列系统模型的基础上引入阵元位置误差项,建立非理想阵列系统的误差模型;
步骤2.2,建立非理想阵列流形关于理想阵列信号的归一化误差模型;
步骤2.3,推导非理想阵列在各信源方位上关于参考方位阵列波程差因子的归一化误差模型。
4.根据权利要求1所述的一种基于宽带信号的阵列OTA阵形校准方法,其特征在于,所述步骤3)具体为:
步骤3.1,由实际阵列接收信号样本和已知理想阵列信号计算各校准信源方位上的归一化阵列流形;
步骤3.2,分别将各信号源方位上的归一化阵列流形与参考方位上的归一化阵列流形对比,提取归一化阵列流形的波程差因子;
步骤3.3,对步骤3.2得到的归一化波程差因子在频域取平均,得到中心频点上阵列波程差因子的误差估计值。
5.根据权利要求1所述的一种基于宽带信号的阵列OTA阵形校准方法,其特征在于,所述步骤4)具体为:
步骤4.1,建立阵元波程差误差关于频率、阵元位置误差和信源方位信息的封闭式方程;
步骤4.2,在阵列测试信号中心频点上求解阵元位置的偏差以校正阵元的实际位置。
6.根据权利要求1至5任一项所述的一种基于宽带信号的阵列OTA阵形校准方法,其特征在于,阵列接收信号样本中的噪声为系统热噪声,即理想高斯白噪声。
7.一种基于宽带信号的阵列OTA阵形校准装置,其特征在于,所述装置用于实现权利要求1至6任一项所述基于宽带信号的阵列OTA阵形校准方法,其包括发射天线、接收阵列天线,即待校准阵列,矢量信号发生器,矢量信号分析仪,误差计算单元和精密控制转台;
所述矢量信号发生器将产生的信号通过发射天线发射出去,由所述待校准阵列接收;所述待校准阵列安装在所述精密控制转台上,所述精密控制转台实现对待校准阵列的方位面旋转和俯仰面旋转;
所述误差计算单元通过对非理想阵列流形关于理想阵列信号和参考方位阵列流形的归一化误差模,在频域去除噪声,实现对阵列进行校准。
8.根据权利要求7所述的一种基于宽带信号的阵列OTA阵形校准装置,其特征在于,所述待校准阵列置于发射天线的辐射远场区,待校准阵列通过开关切换采用单通道分时工作模式。
9.一种基于宽带信号的阵列OTA阵形校准系统,其特征在于,所述系统包括:
OTA通信测试模块,所述OTA通信测试在若干已知方位上分别进行发射天线与待校准阵列之间的OTA通信测试;
归一化误差模型构建模块,所述归一化误差模型构建模块建立待校准阵列系统的归一化误差模型;
波程差估计模块,所述波程差估计模块提取归一化阵列接收信号的波程差因子,在频域内取其均值以实现频域去噪,作为中心频点上阵元波程差误差的估计;
阵元位置误差求解模块,所述阵元位置误差求解模块建立阵元波程差误差关于频率、阵元位置误差和信号源方位的封闭式方程,在中心频点上求解阵元位置误差。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述存储介质中含有如权利要求1至6任一项所述的基于宽带信号的阵列OTA阵形校准方法。
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