CN113113968A - 基于lora无线通信技术的电缆沟道井盖远程控制方法 - Google Patents

基于lora无线通信技术的电缆沟道井盖远程控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113113968A
CN113113968A CN202110380962.4A CN202110380962A CN113113968A CN 113113968 A CN113113968 A CN 113113968A CN 202110380962 A CN202110380962 A CN 202110380962A CN 113113968 A CN113113968 A CN 113113968A
Authority
CN
China
Prior art keywords
instruction
single chip
module
chip microcomputer
lora
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110380962.4A
Other languages
English (en)
Inventor
周开源
闫希颖
潘同勋
张沛方
王晓燕
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xi'an Innovision Technology Co ltd
Original Assignee
Xi'an Innovision Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xi'an Innovision Technology Co ltd filed Critical Xi'an Innovision Technology Co ltd
Priority to CN202110380962.4A priority Critical patent/CN113113968A/zh
Publication of CN113113968A publication Critical patent/CN113113968A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J13/00—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network
    • H02J13/00006—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network characterised by information or instructions transport means between the monitoring, controlling or managing units and monitored, controlled or operated power network element or electrical equipment
    • H02J13/00022—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network characterised by information or instructions transport means between the monitoring, controlling or managing units and monitored, controlled or operated power network element or electrical equipment using wireless data transmission
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J13/00—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network
    • H02J13/00006—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network characterised by information or instructions transport means between the monitoring, controlling or managing units and monitored, controlled or operated power network element or electrical equipment
    • H02J13/00016—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network characterised by information or instructions transport means between the monitoring, controlling or managing units and monitored, controlled or operated power network element or electrical equipment using a wired telecommunication network or a data transmission bus
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J13/00—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network
    • H02J13/00032—Systems characterised by the controlled or operated power network elements or equipment, the power network elements or equipment not otherwise provided for
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02B90/20—Smart grids as enabling technology in buildings sector
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S40/00—Systems for electrical power generation, transmission, distribution or end-user application management characterised by the use of communication or information technologies, or communication or information technology specific aspects supporting them
    • Y04S40/12—Systems for electrical power generation, transmission, distribution or end-user application management characterised by the use of communication or information technologies, or communication or information technology specific aspects supporting them characterised by data transport means between the monitoring, controlling or managing units and monitored, controlled or operated electrical equipment
    • Y04S40/124—Systems for electrical power generation, transmission, distribution or end-user application management characterised by the use of communication or information technologies, or communication or information technology specific aspects supporting them characterised by data transport means between the monitoring, controlling or managing units and monitored, controlled or operated electrical equipment using wired telecommunication networks or data transmission busses
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S40/00—Systems for electrical power generation, transmission, distribution or end-user application management characterised by the use of communication or information technologies, or communication or information technology specific aspects supporting them
    • Y04S40/12—Systems for electrical power generation, transmission, distribution or end-user application management characterised by the use of communication or information technologies, or communication or information technology specific aspects supporting them characterised by data transport means between the monitoring, controlling or managing units and monitored, controlled or operated electrical equipment
    • Y04S40/126—Systems for electrical power generation, transmission, distribution or end-user application management characterised by the use of communication or information technologies, or communication or information technology specific aspects supporting them characterised by data transport means between the monitoring, controlling or managing units and monitored, controlled or operated electrical equipment using wireless data transmission

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于LORA无线通信技术的电缆沟道井盖远程控制方法，用于解决现有井盖远程控制技术存在的功耗高，网络建设成本高的问题；其实现方案是：首先由工作人员发送指令，LORA无线通信模块传输工作人员的指令到控制模块，控制模块的单片机接收到指令后输出相应电平，马达根据单片机输出的电平转动，从而控制三角锁的开关。本发明通过LORA无线通信技术对三角锁进行控制，成本低，控制便利，控制距离远，可以用于远程控制三角锁开关，保护电缆沟道下物品的安全。

Description

基于LORA无线通信技术的电缆沟道井盖远程控制方法
技术领域
本发明属于控制技术领域，具体涉及一种基于LORA无线通信技术的电缆沟道井盖远程控制方法。本发明可应用于远程控制井盖的开关，保证井下物品的安全。
背景技术
随着城市的建设，电缆沟道井盖数量越来越多，井盖的存在方便了工作人员对于电缆的维护。但随之也带来了一些不利影响，由于井盖本身并不具备防盗作用，故易出现井下物品被盗的情况，给经济带来了极大的损失。因此提出了各种远程控制井盖开关锁的方法。
吉林大学盐城智能终端产业研究中心在其申请的专利文献“一种基于5G智慧城市的新型智慧井盖控制系统及其方法”(专利申请号：202011279013.9，申请公开号：CN112415916 A)中提出了一种基于5G智慧城市的新型智慧井盖控制系统及其方法，包括数据采集模块、智慧井盖控制模块、网络传输模块、数据中心和应用服务模块；还公开了一种基于5G智慧城市的新型智慧井盖控制方法，一旦发现异常则通过井盖控制模块来控制智慧井盖的开合等。但是，该方法仍然存在的不足之处在于，5G技术虽然速度快但功耗高，且有的地方信号差，5G完全无法使用。
上海谷元电气科技有限公司在其申请的专利文献“一种基于NB-IoT通讯技术和蓝牙通讯技术的窖井盖控制装置”(专利申请号：201710877946.X，申请公开号：CN 109557835A)中提出了一种井盖控制装置：包括窖井盖和控制盒，控制盒固定安装在窖井盖内侧，控制盒包括壳体，壳体内腔设有核心电路板，核心电路板上设有微控制器、第一低功耗线性稳压电源、第二低功耗线性稳压电源、锂电池包、蓝牙BLE模块、窄带物联网模块、传感信号采集模块、执行模块，本发明能够实现对窖井盖的智能开关控制和实时监控。但是，该方法仍然存在的不足之处在于，所述NB-IoT通信技术网络架设成本高。
综上，目前这些井盖远程控制方法还存在功耗高，网络建设成本高等缺点。
发明内容
本发明的目的在于针对上述已有技术的不足，提出一种基于LORA无线通信技术的电缆沟道井盖远程控制方法，用于解决现有技术存在的功耗高，网络建设成本高的问题。
本发明的基本思路：现有技术主要存在功耗高，网络建设成本高的缺点。由于LORA无线通信技术具有通信距离长，功耗小，成本低等优点，故本发明采用LORA无线通信技术进行远程控制，该技术受距离限制小，网络搭建简便，大大方便了安装和维护。
为实现上述目的，本发明的方法包括如下步骤：
1)工作人员发送指令，通过LORA模块传送到单片机；
2)单片机根据接收到的指令输出不同的电平；
3)马达根据单片机输出电平运动，控制三角锁开关；
本发明的装置包括通信模块、控制模块、机械模块和井盖，所述通信模块包括发送端、接收端，负责传输工作人员的指令且接收端连接控制模块，所述控制模块包括单片机，单片机接收到指令后输出相应电平并连接机械模块，所述机械模块包括马达、马达双出轴、减速箱、凸轮、平底轴承、光轴、直线滑块、三角锁，其中马达连接减速箱，减速箱通过双出轴连接凸轮，凸轮两侧各依次连接平底轴承、压簧、直线滑块、光轴，双出轴顶端连接三角锁，所述三角锁连接井盖并控制井盖的开关。
本发明与现有技术相比，具有如下优点：
由于本发明使用LORA模块传输指令，克服了现有技术存在的功耗高，网络建设成本高的缺点，使得本发明具有成本低，功耗小，传输距离远的优点。
附图说明
图1为本发明的步骤流程图；
图2为本发明装置示意图；
图3为本发明的机械模块示意图；
具体实施方式
下面参照附图对本发明作进一步的详细描述。
参照附图1对本发明的步骤作进一步的详细描述。
1)工作人员发送指令，通过LORA模块传送到单片机；所述LORA模块采用RFM96模块。
所述具体步骤如下：
第一步，接通直流电源，给装置中的各模块供电；
其中，所述直流电源输出为12V直流电；
第二步，工作人员通过LORA发送模块发出指令；
第三步，LORA接收模块接收由LORA发送模块发出的指令；
第四步，LORA接收模块将指令通过RS232串口线传送给单片机；
2)单片机根据接收到的指令输出不同的电平；所述单片机采用STM32系列单片机，输出不同电平是指一低一高或一高一低两种不同的电平。所述具体步骤如下：
第一步，单片机获取收到的指令，指令由四位二进制数字组成，前三位表示井盖的编号，不同的编号表示不同的井盖，最后一位表示井盖的开关操作，0表示井盖三角锁关闭，1表示井盖三角锁开启；
第二步，确认该单片机所控制的井盖的编号是否与指令的前三位相同，若相同，则单片机输出一低一高电平；否则，单片机输出一高一低电平。
3)马达根据单片机输出电平运动，控制三角锁开关；
具体步骤如下：
第一步，识别单片机输出电平为一高一低还是一低一高；
第二步，电机根据单片机的输出电平转动；
所述单片机控制马达的转动方向，具体是指，输出电平一高一低，马达正转，锁处于关闭状态；输出电平一低一高，马达反转，锁处于开放状态。
第三步，马达转动使三角锁开启或关闭，从而实现远程控制；
下面参照附图2对本发明的装置作进一步的详细描述。
本发明提供了一种控制装置，整个装置分为通信模块、控制模块、机械模块和井盖，所述通信模块包括发送端、接收端，负责传输工作人员的指令且接收端连接控制模块；所述控制模块包括单片机，单片机接收到指令后输出相应电平并连接机械模块，控制机械模块中的马达转动，从而控制三角锁的开关；所有模块均由直流电源模块进行供电。
下面参照附图3对本发明的机械模块作进一步的详细描述。
所述机械模块包括马达(6)、马达双出轴(4)、减速箱(5)、凸轮(3)、平底轴承(8)、光轴(11)、直线滑块(10)、压簧(9)、三角锁(2)，其中马达(6)连接减速箱(5)，减速箱(5)通过双出轴(4)连接凸轮(3)，凸轮(3)两侧各依次连接平底轴承(8)、压簧(9)、直线滑块(10)、光轴(11)，双出轴(4)顶端连接三角锁(2)；所述三角锁(2)连接井盖(1)并控制井盖(1)的开关。
本发明中，通信模块负责传输工作人员的指令，由于LORA无线通信技术具有通信距离长，功耗小，成本低等优点，故可以长时间使用，受距离限制小，网络搭建简便，大大方便了安装使用，节省了成本。
本发明中，控制模块的单片机负责控制马达的转动，由于单片机驱动马达运动的方式可以通过程序修改且单片机体积小，有集成模块可以采用，方便系统搭建和调试维护，故采用单片机控制马达转动。
工作原理：首先由工作人员通过LORA发送模块发送指令，LORA接收模块接收来自LORA发送模块的指令并传送给单片机，单片机根据指令输出对应的电平，该电平驱动马达作相应的转动，最后马达转动使得三角锁开放或关闭，从而实现远程控制三角锁开关的目的。
本发明结构原理简单，成本低，能够实现对电缆沟道井盖的控制；采用LORA技术后，可以在远距离控制井盖并能够长期工作，节省了维护成本，增加了井内物品的安全性。

Claims (10)

1.基于LORA无线通信技术的电缆沟道井盖远程控制方法，其特征在于，使用LORA无线通信技术实现井盖锁的远程控制，该方法的具体步骤包括如下：
1)工作人员发送指令，通过LORA模块传送到单片机；
2)单片机根据工作人员的指令输出不同的电平；
3)马达根据单片机输出电平运动，控制三角锁开关。
2.根据权利要求1所述的基于LORA无线通信技术的电缆沟道井盖远程控制方法，其特征在于，工作人员发送指令，通过LORA模块传送到单片机；具体步骤如下：
第一步，打开直流电源，给装置各模块供电；
第二步，工作人员通过LORA发送模块发出指令；
第三步，LORA接收模块接收由LORA发送模块发出的指令；
第四步，LORA接收端将指令通过RS232串口线传送给单片机。
3.根据权利要求2所述的基于LORA无线通信技术的电缆沟道井盖远程控制方法，其特征在于，所述直流电源输出为12V直流电。
4.根据权利要求1所述的基于LORA无线通信技术的电缆沟道井盖远程控制方法，其特征在于，单片机根据接收到的指令输出不同的电平；具体步骤如下：
第一步，单片机获取收到的指令；
第二步，确认该单片机所控制的井盖的编号是否与指令的前三位相同，若相同，则单片机输出一低一高电平；否则，单片机输出一高一低电平。
5.根据权利要求1所述的基于LORA无线通信技术的电缆沟道井盖远程控制方法，其特征在于，使用了传输指令实现LORA模块与井盖锁的协同工作，具体如下：工作人员通过LORA发送模块发送指令，LORA接收模块接收来自LORA发送模块的指令并传送给单片机，单片机获取收到的指令，指令由四位二进制数字组成，前三位表示井盖的编号，不同的编号表示不同的井盖，最后一位表示井盖的开关操作，0表示井盖三角锁关闭，1表示井盖三角锁开启，然后，确认该单片机所控制的井盖的编号是否与指令的前三位相同，若相同，则单片机输出一低一高电平，马达反转，锁处于开放状态；否则，单片机输出一高一低电平，马达正转，锁处于关闭状态。
6.根据权利要求1所述的基于LORA无线通信技术的电缆沟道井盖远程控制方法，其特征在于，马达根据单片机输出电平运动，控制三角锁开关；具体步骤如下：
第一步，识别单片机输出电平为一高一低还是一低一高；
第二步，马达根据单片机的输出电平转动；
第三步，马达转动使三角锁开启或关闭，从而实现远程控制。
7.根据权利要求6所述的基于LORA无线通信技术的电缆沟道井盖远程控制方法，其特征在于，所述马达根据单片机的输出电平转动，具体是指，输出电平一高一低，马达正转，锁处于关闭状态；输出电平一低一高，马达反转，锁处于开放状态。
8.根据权利要求1所述的基于LORA无线通信技术的电缆沟道井盖远程控制方法，其特征在于，所述通信模块所用LORA模块采用RFM96模块。
9.根据权利要求1所述的基于LORA无线通信技术的电缆沟道井盖远程控制方法，其特征在于，所述单片机采用STM32系列单片机。
10.根据权利要求1所述的基于LORA无线通信技术的电缆沟道井盖远程控制方法，其特征在于，发明了一种基于LORA无线通信技术的电缆沟道井盖远程控制装置，整个装置包括通信模块、控制模块、机械模块和井盖，所述通信模块包括发送端、接收端，负责传输工作人员的指令且接收端连接控制模块；所述控制模块包括单片机，单片机接收到指令后输出相应电平并连接机械模块，所述机械模块包括马达、马达双出轴、减速箱、凸轮、平底轴承、光轴、直线滑块、三角锁，其中马达连接减速箱，减速箱通过双出轴连接凸轮，凸轮两侧各依次连接平底轴承、压簧、直线滑块、光轴，双出轴顶端连接三角锁；所述三角锁连接井盖并控制井盖的开关；所有模块均由直流电源模块进行供电。
CN202110380962.4A 2021-04-07 2021-04-07 基于lora无线通信技术的电缆沟道井盖远程控制方法 Pending CN113113968A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110380962.4A CN113113968A (zh) 2021-04-07 2021-04-07 基于lora无线通信技术的电缆沟道井盖远程控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110380962.4A CN113113968A (zh) 2021-04-07 2021-04-07 基于lora无线通信技术的电缆沟道井盖远程控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113113968A true CN113113968A (zh) 2021-07-13

Family

ID=76714789

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110380962.4A Pending CN113113968A (zh) 2021-04-07 2021-04-07 基于lora无线通信技术的电缆沟道井盖远程控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113113968A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203433572U (zh) * 2013-09-06 2014-02-12 李成 城市管网井盖及户外设备出入无线控制设备
CN206892961U (zh) * 2017-06-16 2018-01-16 陈利 利用摄像监控器实现手机远程控制遥控锁的装置
CN207318502U (zh) * 2017-07-10 2018-05-04 博奥赛斯（天津）生物科技有限公司 一种化学发光免疫分析仪器检测机构
CN109137993A (zh) * 2018-08-31 2019-01-04 浙江高韵天键通讯设备有限公司 一种智能井盖管理方法和系统
CN209343166U (zh) * 2019-03-01 2019-09-03 山东国电天为电气有限公司 一种智能市政井盖系统
CN111882703A (zh) * 2020-07-10 2020-11-03 安安(深圳)智能电子有限公司 一种基于lora无线通信技术的智能门锁电路和智能门锁

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203433572U (zh) * 2013-09-06 2014-02-12 李成 城市管网井盖及户外设备出入无线控制设备
CN206892961U (zh) * 2017-06-16 2018-01-16 陈利 利用摄像监控器实现手机远程控制遥控锁的装置
CN207318502U (zh) * 2017-07-10 2018-05-04 博奥赛斯（天津）生物科技有限公司 一种化学发光免疫分析仪器检测机构
CN109137993A (zh) * 2018-08-31 2019-01-04 浙江高韵天键通讯设备有限公司 一种智能井盖管理方法和系统
CN209343166U (zh) * 2019-03-01 2019-09-03 山东国电天为电气有限公司 一种智能市政井盖系统
CN111882703A (zh) * 2020-07-10 2020-11-03 安安(深圳)智能电子有限公司 一种基于lora无线通信技术的智能门锁电路和智能门锁

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203476049U (zh) 一种基于门磁开关的变电站巡检机器人自动门控制系统
CN105386661A (zh) 一种智能遥控自行车锁
CN205852804U (zh) 一种采用智能机器人远程视频监控系统
CN202110593U (zh) 交接箱电控锁
CN113113968A (zh) 基于lora无线通信技术的电缆沟道井盖远程控制方法
CN202125228U (zh) 一种遥控卷帘门系统
CN108729380A (zh) 一种车位智能地锁及共享车位智能地锁系统
CN103266797B (zh) 车位锁装置
CN102887434B (zh) 一种节能型轮胎吊
CN202579140U (zh) 矿用水泵自动化电控装置
CN215710990U (zh) 罐笼信号系统
CN203433572U (zh) 城市管网井盖及户外设备出入无线控制设备
CN203905781U (zh) 一种遥控车库门
CN1323512C (zh) 塔吊群交叉作业的安全防护智能测控仪器
CN201707575U (zh) 一种矿用遥控智能型防爆开关
CN202093367U (zh) 智能抽油机控制器
CN208262808U (zh) 一种可插电自动升降装饰工程工具箱
CN210088125U (zh) 一种无线远程监控的阀门终端系统
CN208477361U (zh) 一种煤矿副井操车控制系统
CN202110433U (zh) 智能接线盒远程控制系统
CN209114379U (zh) 一种车位智能地锁及共享车位智能地锁系统
CN220252627U (zh) 蓝牙通道闸控制装置
CN111807223A (zh) 一种塔机变幅机构实时防摇控制方法及防摇装置
CN219512541U (zh) 一种无人驾驶清扫车远程唤醒系统
CN205089007U (zh) 一种自动化摩托车库

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination