CN113110669A - 一种采用pwm控制和使能控制的高低边输出恒流源系统 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供了一种采用PWM控制和使能控制的高低边输出恒流源系统，包括电源模块、主单片机模块、使能控制模块、PWM控制模块、恒流源高边输出模块、恒流源低边输出模块；主单片机模块的输出端分别与使能控制模块、PWM控制模块的输入端连接；使能控制模块的输出端与恒流源高边输出模块的输入端连接；恒流源高边输出模块的输出端与外部负载正极连接；PWM控制模块的输出端与恒流源低边输出模块的输入端连接；恒流源低边输出模块的输入端与外部负载负极连接；电源模块的输入端与恒流源低边输出模块的输出端连接，电源模块的输出端与恒流源高边输出模块的输入端连接。本发明可调整恒流源输出电流大小，且能实现恒流源输出待机关断和短路保护。

Description

一种采用PWM控制和使能控制的高低边输出恒流源系统
技术领域
本发明涉及发动机控制技术领域，具体而言，涉及一种采用PWM控制和使能控制的高低边输出恒流源系统。
背景技术
在船用柴油发动机控制器等电子设备中，有些电子负载、传感器在不同工况下需要不同的或恒定的驱动电流，也就需要控制设备产生一个可满足上述需求的输出电流，并能控制电流恒定，目前，一般采用恒流源方案以满足电子负载、传感器的需求。同时，随着船用电子设备安全标准的提高，在满足正常功能要求之外，还要求输出端口短接到电池正极或电池负极时，控制器本身不能损坏，故在设计电流输出电路时，设计方案还必须能满足端口短接控制器不烧毁，恢复正常接线后，控制器和电子设备能正常工作。
在现有技术中，电子设备一般通过固定电平，由2个电阻分压或者电位计方式提供一个基准电平，三极管工作于放大区，负载接在三极管漏极，通过运放闭环控制三极管，如图1所示，根据设计需求，在电子产品生产时将2个分压电阻配置好，输出电流大小由该分压电平确定。从而通过该种方案实现满足不同应用需求时，运放输出电流可调。
但在上述现有的技术方案中，由于运放同相输入端信号为电阻分压获得，恒流源输出电流固定，不能灵活调整。仅能在电子产品出厂时更改硬件生产状态才能对输出电流进行调整，因此，其应用范围和适应性较差，不能满足实际应用中要求的硬件兼容性。且负载一端接于电源端，另一端直接接在三极管的漏极，未对其进行必要的保护，当负载直接短接到电池负极时，将导致负载直接烧毁，而当恒流源输出端直接短接到电池正极时，恒流源内部的三极管和限流电阻也会因发热导致烧毁。
此外，在实际使用过程中，恒流源不需要长时间工作，仅在需要恒流源电流时开启恒流源输出即可，但恒流源输出正常连接负载，会一直处于工作状态，造成发动机油耗增加。
发明内容
本说明书提供一种采用PWM控制和使能控制的高低边输出恒流源系统，用以克服现有技术中存在的至少一个技术问题。
根据本说明书实施例，提供了一种采用PWM控制和使能控制的高低边输出恒流源系统，所述恒流源系统包括电源模块、主单片机模块、使能控制模块、PWM控制模块、恒流源高边输出模块、恒流源低边输出模块；
所述主单片机模块的输出端分别与所述使能控制模块、PWM控制模块的输入端连接；所述使能控制模块的输出端与所述恒流源高边输出模块的输入端连接；所述恒流源高边输出模块的输出端与外部负载正极连接；所述PWM控制模块的输出端与所述恒流源低边输出模块的输入端连接；所述恒流源低边输出模块的输入端与所述外部负载负极连接；所述电源模块的输入端与所述恒流源低边输出模块的输出端连接，所述电源模块的输出端与所述恒流源高边输出模块的输入端连接。
可选的，所述恒流源系统还包括短路保护反馈模块；
所述短路保护反馈模块的输入端与所述外部负载负极连接；所述短路保护反馈模块的输出端与所述使能控制模块的输入端连接。
可选的，所述使能控制模块包括使能控制电路；所述使能控制电路包括三极管Q2、电阻R3、电阻R4；所述三极管Q2的基极与所述电阻R3的一端连接；所述电阻R3的另一端为所述主单片机模块的输出控制器信号的输入端；所述三极管Q2的发射极接地；所述电阻R4并联在所述三极管Q2的基极与发射极之间。
进一步可选的，所述恒流源高边输出模块包括高边输出开关电路；所述高边输出开关电路包括PMOS管Q1、低压降二极管D1、电阻R1、电阻R2；所述PMOS管Q1的源级与电源VS连接；所述PMOS管Q1的漏极与所述低压降二极管D1的阳极连接；所述低压降二极管D1的阴极为恒流源正电压输出端；所述电阻R1并联在所述PMOS管Q1的源级与栅极之间；所述电阻R2的一端与所述电阻R1连接所述PMOS管Q1的源级的一端连接；所述电阻R2的另一端与所述三极管Q2的集电极连接。
再进一步可选的，所述恒流源高边输出模块还包括短路保护电路；所述短路保护电路包括低压降二极管D2；所述低压降二极管D2的阳极与所述电阻R3连接所述三极管Q2的基极的一端连接；所述低压降二极管D2的阴极为所述恒流源正电压输出端。
进一步可选的，所述PWM控制模块包括PWM转换电路；所述PWM转换电路包括电阻R5、电阻R6、电容C2、电容C3、高精度运算放大器U1A；所述电阻R5的一端为所述主单片机模块的输出PWM占空比信号的输入端；所述R6的两端分别与所述电阻R5的另一端、所述高精度运算放大器U1A的同相输入端连接；所述电容C2的一端与所述电阻R5连接所述电阻R6的一端连接，所述电容C2的另一端接地；所述电阻R5和所述电容C2组成第一RC滤波电路；所述电容C3的一端与所述电阻R6连接所述高精度运算放大器U1A的同相输入端的一端连接，所述电容C3的另一端接地；所述电阻R6和所述电容C3组成第二RC滤波电路。
再进一步可选的，所述恒流源低边输出模块包括低边输出控制电路；所述低边输出控制电路包括高精度运算放大器U1B、电阻R8、NMOS管Q3、电阻R7；所述高精度运算放大器U1B的同相输入端分别与所述高精度运算放大器U1A的输出端和反相输入端连接；所述NMOS管Q3的源级分别与所述高精度运算放大器U1B的反相输入端、所述电阻R8的一端连接；所述NMOS管Q3的漏极为恒流源负电压输出端；所述电阻R8的另一端接地；所述电阻R7的两端分别与所述高精度运算放大器U1B的输出端、所述NMOS管Q3的栅极连接。
再进一步可选的，所述高精度运算放大器U1A的集电极连接电源VCC，所述高精度运算放大器U1A的发射极接地；所述电源VCC连接所述电容C1的一端，所述电容C1的另一端接地。
可选的，所述短路保护反馈模块包括低边输出短路反馈电路；所述低边输出短路反馈电路包括电阻R9、电阻R10、三极管Q4；所述电阻R9的一端为恒流源负电压输出端，所述R9的另一端分别与所述电阻R10的一端、所述三极管Q4的基极连接；所述电阻R10的另一端接地；所述三极管Q4的发射机接地。
进一步可选的，所述三极管Q2的基极与所述电阻R4的连接点定义为端子EN_OLS；所述端子EN_OLS分别与所述NMOS管Q3的栅极、所述三极管Q4的集电极连接。
由上述内容可知，本发明实施例提供的一种采用PWM控制和使能控制的高低边输出恒流源系统，恒流源系统包括电源模块、主单片机模块、使能控制模块、PWM控制模块、恒流源高边输出模块、恒流源低边输出模块以及短路保护反馈模块；主单片机模块的输出端分别与使能控制模块、PWM控制模块的输入端连接；使能控制模块的输出端与恒流源高边输出模块的输入端连接；恒流源高边输出模块的输出端与外部负载正极连接；PWM控制模块的输出端与恒流源低边输出模块的输入端连接；恒流源低边输出模块的输入端与外部负载负极连接；电源模块的输入端与恒流源低边输出模块的输出端连接，电源模块的输出端与恒流源高边输出模块的输入端连接；短路保护反馈模块的输入端与外部负载负极连接；短路保护反馈模块的输出端与使能控制模块的输入端连接。采用单片机控制和高低边驱动输出的技术方案，解决了现有技术中恒流源输出电流不可调整以及无法实现待机关断和短路保护的问题。
应用本发明实施例，通过单片机调整输出的PWM占空比信号，进而调整恒流源运放同相输入，改变恒流源输出电流，解决了现有技术中恒流源输出电流不可调整的问题。同时，通过单片机输出的控制器信号控制三极管Q2与PMOS管Q1的通断，从而实现待机关断，减少发动机油耗，达到节能的目的。此外，本发明中的恒流源高边输出与低边输出均可实现短路保护，在恒流源正电压输出端短接32V、恒流源正电压输出端短接0V、恒流源负电压输出端短接32V、恒流源负电压输出端短接0V的四种短路情况下，恒流源电路都能及时通过硬件实现保护功能，使恒流源电路得到良好的保护。当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
本发明实施例的创新点包括：
1、本实施例中，通过单片机调整输出的PWM占空比信号，进而调整恒流源运放同相输入，改变恒流源输出电流，解决了现有技术中恒流源输出电流不可调整的问题，是本说明书实施例的创新点之一。
2、本实施例中，通过单片机输出的控制器信号控制三极管Q2与PMOS管Q1的通断，从而实现待机关断，减少发动机油耗，达到节能的目的，是本说明书实施例的创新点之一。
3、本实施例中，本发明中的恒流源高边输出与低边输出均可实现短路保护，在恒流源正电压输出端短接32V、恒流源正电压输出端短接0V、恒流源负电压输出端短接32V、恒流源负电压输出端短接0V的四种短路情况下，恒流源电路都能及时通过硬件实现保护功能，使恒流源电路得到良好的保护，是本说明书实施例的创新点之一。
4、本发明通过电路的整体结构简单、安全地实现了关断和保护功能。
附图说明
为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术方案的电路原理图；
图2为本说明书实施例提供的采用PWM控制和使能控制的高低边输出恒流源系统的结构框图；
图3为本说明书实施例提供的采用PWM控制和使能控制的高低边输出恒流源系统的电路原理图。
具体实施方式
下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本说明书实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本说明书实施例公开了一种采用PWM控制和使能控制的高低边输出恒流源系统，以解决恒流源输出电流不可调整以及无法实现待机关断和短路保护的问题。以下分别进行详细说明。
图2是示出了根据本说明实施例提供的一种采用PWM控制和使能控制的高低边输出恒流源系统。该恒流源系统可以包括：电源模块1、主单片机模块3、使能控制模块2、PWM控制模块4、恒流源高边输出模块6、恒流源低边输出模块7以及短路保护反馈模块5。
主单片机模块3的输出端分别与使能控制模块2、PWM控制模块4的输入端连接；使能控制模块2的输出端与恒流源高边输出模块6的输入端连接；恒流源高边输出模块6的输出端与外部负载8正极连接；PWM控制模块4的输出端与恒流源低边输出模块7的输入端连接；恒流源低边输出模块7的输入端与外部负载8负极连接；电源模块1的输入端与恒流源低边输出模块7的输出端连接，电源模块1的输出端与恒流源高边输出模块6的输入端连接；短路保护反馈模块5的输入端与外部负载8负极连接；短路保护反馈模块5的输出端与使能控制模块2的输入端连接。
在发明实施例中，本采用PWM控制和使能控制的高低边输出恒流源系统可设置于船用柴油发动机控制器中，通过采用单片机控制和高低边驱动输出的技术方案，以满足恒流源输出电流可调、待机关断以及短路保护的技术需求。
通过主单片机模块3向使能控制模块2、PWM控制模块4分别发送控制器信号EN、PWM占空比信号，利用使能控制模块2实现待机关断，以减少发动机油耗，达到节能的目的；利用PWM控制模块4改变恒流源输出电流IO的大小，实现恒流源输出电流可调，以满足电子产品在不同工况下不同的驱动电流需求，应用范围广，适应性强；并利用恒流源高边输出模块6、恒流源低边输出模块7以及短路保护反馈模块5实现短路保护，使恒流源电路能及时通过硬件实现保护功能，保证控制器本身不会被烧毁，恢复正常接线后，控制器和电子设备可正常工作。
在本发明的一实施例中，如图3所示，使能控制模块2中的使能控制电路包括三极管Q2、电阻R3、电阻R4；三极管Q2的基极与电阻R3的一端连接；电阻R3的另一端为主单片机模块3的输出控制器信号的输入端；三极管Q2的发射极接地；电阻R4并联在三极管Q2的基极与发射极之间。
恒流源高边输出模块6中的高边输出开关电路包括PMOS管Q1、低压降二极管D1、电阻R1、电阻R2；PMOS管Q1的源级与电源VS连接；PMOS管Q1的漏极与低压降二极管D1的阳极连接；低压降二极管D1的阴极为恒流源正电压输出端；电阻R1并联在PMOS管Q1的源级与栅极之间；电阻R2的一端与电阻R1连接PMOS管Q1的源级的一端连接；电阻R2的另一端与三极管Q2的集电极连接。
进一步的，恒流源高边输出模块6还包括短路保护电路，包括低压降二极管D2；低压降二极管D2的阳极与电阻R3连接三极管Q2的基极的一端连接；低压降二极管D2的阴极为恒流源正电压输出端。
在本实施例中，控制器通过单片机输出控制器信号EN(高电平有效)，经过电阻R3、电阻R4分压控制三极管Q2导通或截止。当处于待机状态下，主单片机模块3输出的控制器信号EN为低电平，三极管Q2截止，电阻R1两端电压相同，即PMOS管Q1的Vgs＝0V，PMOS管Q1截止，进而实现待机关断；当处于工作状态下，主单片机模块3输出的控制器信号EN为高电平，三极管Q2导通，电阻R2被拉至电池负极，Vgs＝VS*[100/(100+1)]，此时，Vgs为高电压，PMOS管Q1导通，并通过防反接的低压降二极管D1输出电流，即恒流源高边输出，恒流源高边输出外接负载正极，使电子设备正常工作。从而通过单片机控制三极管Q2和PMOS管Q1的通断，实现待机关断。
在本发明的另一实施例中，PWM控制模块4中的PWM转换电路包括电阻R5、电阻R6、电容C2、电容C3、高精度运算放大器U1A；电阻R5的一端为主单片机模块3的输出PWM占空比信号的输入端；R6的两端分别与电阻R5的另一端、高精度运算放大器U1A的同相输入端连接；电容C2的一端与电阻R5连接电阻R6的一端连接，电容C2的另一端接地；电阻R5和电容C2组成第一RC滤波电路；电容C3的一端与电阻R6连接高精度运算放大器U1A的同相输入端的一端连接，电容C3的另一端接地；电阻R6和电容C3组成第二RC滤波电路。优选的，高精度运算放大器U1A的集电极连接电源VCC，高精度运算放大器U1A的发射极接地；电源VCC连接电容C1的一端，电容C1的另一端接地。
恒流源低边输出模块7中的低边输出控制电路包括高精度运算放大器U1B、电阻R8、NMOS管Q3、电阻R7；高精度运算放大器U1B的同相输入端分别与高精度运算放大器U1A的输出端和反相输入端连接；NMOS管Q3的源级分别与高精度运算放大器U1B的反相输入端、电阻R8的一端连接；NMOS管Q3的漏极为恒流源负电压输出端；电阻R8的另一端接地；电阻R7的两端分别与高精度运算放大器U1B的输出端、NMOS管Q3的栅极连接。
在本实施例中，控制器通过单片机输出PWM占空比信号(0–100％)，PWM信号频率为10KHz，经过第一RC滤波电路、第二RC滤波电路的二阶RC滤波和跟随电路，用于控制恒流源运放同相输入，Vin+＝5V*x％，其中，5V为PWM信号高电平，x％为单片机输出占空比。高精度运算放大器U1B、NMOS管Q3、电阻R8构成恒流源恒流控制回路，在Vin+恒定的情况下，IO＝Vin+/R8，软件通过单片机调整PWM占空比，进而调整Vin+的大小，从而改变恒流源输出电流IO的大小。
在本发明的另一实施例中，短路保护反馈模块5中的低边输出短路反馈电路包括电阻R9、电阻R10、三极管Q4；电阻R9的一端为恒流源负电压输出端，R9的另一端分别与电阻R10的一端、三极管Q4的基极连接；电阻R10的另一端接地；三极管Q4的发射机接地。其中，三极管Q2的基极与电阻R4的连接点定义为端子EN_OLS；端子EN_OLS分别与NMOS管Q3的栅极、三极管Q4的集电极连接。
在本实施例中，恒流源高边输出和低边输出均可实现短路保护，恒流源电路可及时通过硬件实现保护功能，使恒流源电路得到良好保护。
在一个具体实施例中，R1、R4、R5、R6均为100K，R2、R3均为1K，R7为0R，R8为1R，阻值误差精度1％，R9为1M，R10为120K，阻值误差精度1％。恒流源系统可实现包括恒流源正电压输出端短接32V、恒流源正电压输出端短接0V、恒流源负电压输出端短接32V以及恒流源负电压输出端短接0V这四种短路情况下的短路保护。
具体的，当恒流源正电压输出端短接32V时，由于在恒流源高边输出模块6中设置有低压降二极管D1和低压降二极管D2，而低压降二极管D1和低压降二极管D2均无法反向导通，从而实现了恒流源正电压输出端短接32V的短路保护。
当恒流源正电压输出端短接0V时，由于低压降二极管D2的作用，使能控制模块2所接收的控制器信号EN通过电阻R3、低压降二极管D2短接到0V，此时VC的电平为低压降二极管D2导通压降，低压降二极管D2导通压降作用在三极管Q2的基极时，使三极管Q2由导通变为截止，从而导致PMOS管Q1由导通变为截止，也就是说，在此种情况下，三极管Q2和PMOS管Q1均截止，从而保护了三极管Q2和PMOS管Q1不被烧毁，实现了恒流源正电压输出端短接0V的短路保护。
当恒流源负电压输出端短接32V时，由于电阻R9和电阻R10的分压作用，导致三极管Q4导通，端子EN_OLS变成低电平，端子EN_OLS变为低电平使三极管Q2和NMOS管Q3均截止，从而使恒流源正电压输出和恒流源负电压输出均截止，起到了保护恒流源电路的作用。
当恒流源负电压输出端短接0V时，由于NMOS管Q3和电阻R8两端均连接0V，所以不会对电路造成任何损害，也便实现了恒流源负电压输出端短接0V的短路保护。
综上所述，本说明书公开一种采用PWM控制和使能控制的高低边输出恒流源系统，采用单片机控制和高低边驱动输出的技术方案，通过单片机调整输出的PWM占空比信号，进而调整恒流源运放同相输入，改变恒流源输出电流，解决了现有技术中恒流源输出电流不可调整的问题。同时，通过单片机输出的控制器信号控制三极管Q2与PMOS管Q1的通断，从而实现待机关断，减少发动机油耗，达到节能的目的。此外，本发明中的恒流源高边输出与低边输出均可实现短路保护，在恒流源正电压输出端短接32V、恒流源正电压输出端短接0V、恒流源负电压输出端短接32V、恒流源负电压输出端短接0V的四种短路情况下，恒流源电路都能及时通过硬件实现保护功能，使恒流源电路得到良好的保护。
本领域普通技术人员可以理解：附图只是一个实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。
本领域普通技术人员可以理解：实施例中的装置中的模块可以按照实施例描述分布于实施例的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种采用PWM控制和使能控制的高低边输出恒流源系统，其特征在于，所述恒流源系统包括电源模块、主单片机模块、使能控制模块、PWM控制模块、恒流源高边输出模块、恒流源低边输出模块；
所述主单片机模块的输出端分别与所述使能控制模块、PWM控制模块的输入端连接；所述使能控制模块的输出端与所述恒流源高边输出模块的输入端连接；所述恒流源高边输出模块的输出端与外部负载正极连接；所述PWM控制模块的输出端与所述恒流源低边输出模块的输入端连接；所述恒流源低边输出模块的输入端与所述外部负载负极连接；所述电源模块的输入端与所述恒流源低边输出模块的输出端连接，所述电源模块的输出端与所述恒流源高边输出模块的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的采用PWM控制和使能控制的高低边输出恒流源系统，其特征在于，所述恒流源系统还包括短路保护反馈模块；
所述短路保护反馈模块的输入端与所述外部负载负极连接；所述短路保护反馈模块的输出端与所述使能控制模块的输入端连接。
3.根据权利要求2所述的采用PWM控制和使能控制的高低边输出恒流源系统，其特征在于，所述使能控制模块包括使能控制电路；所述使能控制电路包括三极管Q2、电阻R3、电阻R4；所述三极管Q2的基极与所述电阻R3的一端连接；所述电阻R3的另一端为所述主单片机模块的输出控制器信号的输入端；所述三极管Q2的发射极接地；所述电阻R4并联在所述三极管Q2的基极与发射极之间。
4.根据权利要求3所述的采用PWM控制和使能控制的高低边输出恒流源系统，其特征在于，所述恒流源高边输出模块包括高边输出开关电路；所述高边输出开关电路包括PMOS管Q1、低压降二极管D1、电阻R1、电阻R2；所述PMOS管Q1的源级与电源VS连接；所述PMOS管Q1的漏极与所述低压降二极管D1的阳极连接；所述低压降二极管D1的阴极为恒流源正电压输出端；所述电阻R1并联在所述PMOS管Q1的源级与栅极之间；所述电阻R2的一端与所述电阻R1连接所述PMOS管Q1的源级的一端连接；所述电阻R2的另一端与所述三极管Q2的集电极连接。
5.根据权利要求4所述的采用PWM控制和使能控制的高低边输出恒流源系统，其特征在于，所述恒流源高边输出模块还包括短路保护电路；所述短路保护电路包括低压降二极管D2；所述低压降二极管D2的阳极与所述电阻R3连接所述三极管Q2的基极的一端连接；所述低压降二极管D2的阴极为所述恒流源正电压输出端。
6.根据权利要求3所述的采用PWM控制和使能控制的高低边输出恒流源系统，其特征在于，所述PWM控制模块包括PWM转换电路；所述PWM转换电路包括电阻R5、电阻R6、电容C2、电容C3、高精度运算放大器U1A；所述电阻R5的一端为所述主单片机模块的输出PWM占空比信号的输入端；所述R6的两端分别与所述电阻R5的另一端、所述高精度运算放大器U1A的同相输入端连接；所述电容C2的一端与所述电阻R5连接所述电阻R6的一端连接，所述电容C2的另一端接地；所述电阻R5和所述电容C2组成第一RC滤波电路；所述电容C3的一端与所述电阻R6连接所述高精度运算放大器U1A的同相输入端的一端连接，所述电容C3的另一端接地；所述电阻R6和所述电容C3组成第二RC滤波电路。
7.根据权利要求6所述的采用PWM控制和使能控制的高低边输出恒流源系统，其特征在于，所述恒流源低边输出模块包括低边输出控制电路；所述低边输出控制电路包括高精度运算放大器U1B、电阻R8、NMOS管Q3、电阻R7；所述高精度运算放大器U1B的同相输入端分别与所述高精度运算放大器U1A的输出端和反相输入端连接；所述NMOS管Q3的源级分别与所述高精度运算放大器U1B的反相输入端、所述电阻R8的一端连接；所述NMOS管Q3的漏极为恒流源负电压输出端；所述电阻R8的另一端接地；所述电阻R7的两端分别与所述高精度运算放大器U1B的输出端、所述NMOS管Q3的栅极连接。
8.根据权利要求3所述的采用PWM控制和使能控制的高低边输出恒流源系统，其特征在于，所述短路保护反馈模块包括低边输出短路反馈电路；所述低边输出短路反馈电路包括电阻R9、电阻R10、三极管Q4；所述电阻R9的一端为恒流源负电压输出端，所述R9的另一端分别与所述电阻R10的一端、所述三极管Q4的基极连接；所述电阻R10的另一端接地；所述三极管Q4的发射机接地。
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