CN113109846A - 一种基于信号强度趋势的捕获验证策略方法 - Google Patents

Abstract

一种基于信号强度趋势的捕获验证策略方法，通过在检测量计算模块与信号搜索检测器之间设置信号强度趋势检测器以对信号能量变化趋势进行检测，并设置参数调整器以根据所述信号能量变化趋势动态调整捕获验证参数，从而有利于简化验证过程，减少检测次数，提高检测概率，减小漏检或虚警概率。

Description

一种基于信号强度趋势的捕获验证策略方法

技术领域

本发明涉及卫星导航接收机基带数字信号处理模块中的卫星信号捕获技术，特别是一种基于信号强度趋势的捕获验证策略方法，通过在检测量计算模块与信号搜索检测器之间设置信号强度趋势检测器以对信号能量变化趋势进行检测，并设置参数调整器以根据所述信号能量变化趋势动态调整捕获验证参数，从而有利于简化验证过程，减少检测次数，提高检测概率，减小漏检或虚警概率。

背景技术

导航接收机设计一般包括有射频前端处理、基带数字信号处理和定位导航运算三个模块。其中，基带数字信号处理过程一般包括捕获、跟踪、位同步和帧同步等。其中对某个卫星信号的捕获过程是对所接收的信号进行时域和频域的二维搜索。其主要过程是对信号的检测和验证。接收机以搜索单元为基本单位对接收到的导航卫星信号进行搜索，当某个搜索单元通过检测阶段后会进入验证阶段，即按照一定的检测验证策略继续在该单元内进行搜索，通过验证的搜索单元被认定为存在信号，否则将开始检测下一搜索单元。如图1所示的导航接收机捕获过程框架，检测验证阶段的输出结果包括“通过”时输出“声明信号捕获成功，并结束捕获过程”，或“不通过”时经过判断当前搜索单元为最后一个单元则输出“声明信号不存在，并结束捕获过程”，检测验证阶段的输入包括开始捕获阶段后选择第一个搜索单元，或“检测验证不通过”时经过判断当前搜索单元并非最后一个单元时所选择的下一个搜索单元。

其中检测的作用是通过混频、相关运算、相干积分/非相干积分等运算得到信号检测量，并通过一定的判决策略得到检测结果，常用的判决策略有门限值判决和最大值判决。验证的作用是通过一定的验证策略最终判断该方格上有无信号，常用的检测验证算法分为单次驻留和多次驻留验证策略。其中多次驻留验证策略又分为固定搜索时间法和可变搜索时间法两种类型。顾名思义，固定搜索时间法是指接收机在每个搜索单元上总共搜索一个预先设定的固定时间，然后再根据这一时间段内对搜索单元的多次搜索结果做出捕获成功与否的判断，其代表算法有N之M算法；而可变搜索时间法是指接收机按照一定规则并结合当时的检测情况而在各个搜索单元上可能搜索一个互不相等的时间，它的总体捕获性能一般要好于固定搜索时间法，其代表算法有Tong算法。

Tong搜索检测法是一种可变搜索时间形式的线性搜索法，它原则上是对那些难以确定信号被捕获成功与否的搜索单元追加更多的搜索时间，其流程如图2所示。如图该检测算法在低载噪比情况下，特别是当单次检测概率接近0.5时，K值会在加1和减1之间反复振荡，因而检测次数多，计算量大大增大。

因为卫星信号捕获搜索检测策略在很大程序上影响了接收机的首次定位时间TTFF，所以一个较好的信号捕获搜索检测策略应该具有较少的逗留时间。而分析可知，以上两种传统检测策略的时间性能并不是非常理想，检测次数多，捕获时间长。

N中取M的捕获策略(下面简称N之M策略)如图3所示。N之M策略可简单描述如下：对一个搜索单元进行N次搜索，P是搜索次数计数器，每进行一次搜索，P值都会加1。对于单次判决，如果检测量V超过门限，则计数器的值J加1。如果已完成N次搜索且成功次数不小于M，则认为在该频率区间捕获成功，否则捕获失败，其流程如图3所示。N之M搜索检测策略是一种搜索次数固定的检测策略，因此检测性能比可变搜索时间法的Tong搜索检测策略差。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的缺陷或不足，提供一种基于信号强度趋势的捕获验证策略方法，通过在检测量计算模块与信号搜索检测器之间设置信号强度趋势检测器以对信号能量变化趋势进行检测，并设置参数调整器以根据所述信号能量变化趋势动态调整捕获验证参数，从而有利于简化验证过程，减少检测次数，提高检测概率，减小漏检或虚警概率。

本发明技术解决方案如下：

一种基于信号强度趋势的捕获验证策略方法，其特征在于，包括以下依次连接以执行基于信号强度趋势的捕获验证策略流程的各执行主体：检测量计算模块，信号强度趋势检测器，参数调整器，和信号搜索检测器，所述检测量计算模块采集并计算信号能量数据，所述信号强度趋势检测器对信号能量变化趋势进行检测，所述参数调整器根据所述信号能量变化趋势动态调整捕获验证参数，所述信号搜索检测器输出信号捕获结果。

所述信号强度趋势检测器为幅值或功率趋势检测器，所述信号搜索检测器为幅值或功率搜索检测器，所述信号能量数据包括信号幅值或信号功率，根据所述信号幅值或信号功率变化确定信号强度变化，根据所述信号强度变化的信号强度趋势调整捕获验证参数。

所述信号强度趋势分为以下类别：信号强度增强趋势，信号强度衰减趋势，信号强度不

所述参数调整器根据以下准则动态调整捕获验证参数：准则1，对于信号强度增强趋势，如果当前信号强度≥设定门限，且正在增强，则加速验证过程并声明在该搜索单元信号捕获成功，如果当前信号强度＜设定门限，但正在增强，则增加验证次数以减小漏检概率；准则2，对于信号强度衰减趋势，如果当前信号强度≥设定门限，但正在变弱，则增加验证次数以减小虚警概率，如果当前信号强度＜设定门限，且正在变弱，则加速验证过程并声明在该搜索单元信号捕获失败；准则3，对于信号强度不定趋势，不论当前信号强度与设定门限的关系，概不调整验证参数，正常进行验证。

所述基于信号强度趋势的捕获验证策略流程通过以下步骤运用于Tong捕获搜索检测法中，步骤1，检测量计算以得到信号幅值或信号功率；步骤2，判断是否幅值或功率减弱，如果是则趋势因子Trend_Factor＝-1后进入步骤3，如果否则判断是否幅值或功率增强，如果是则趋势因子Trend_Factor＝1后进入步骤3，如果否则趋势因子Trend_Factor＝0后进入步骤3；步骤3，判断是否检测量V≥检测量门限VT，如果是则计数器K＝Trend_Factor+1+K后进入步骤4a，如果否则计数器K＝Trend_Factor-1+K后进入步骤4b；步骤4a，判断是否K＝A，A为计数器增加门限值，如果是则声明信号捕获成功，如果否则继续在该单元搜索；步骤4b，判断是否K＝0，如果是则确认信号尚未捕获，重置计数器K值为B，B为减少初始值，继续下一单元的搜索，如果否则继续在该单元检索。

所述基于信号强度趋势的捕获验证策略流程通过以下步骤运用于N之M捕获搜索检测法中，步骤1，检测量计算以得到信号幅值或信号功率；步骤2，判断是否幅值或功率减弱，如果是则趋势因子Trend_Factor＝-1后进入步骤3，如果否则判断是否幅值或功率增强，如果是则趋势因子Trend_Factor＝1后进入步骤3，如果否则趋势因子Trend_Factor＝0后进入步骤3；步骤3，判断是否检测量V≥检测量门限VT，如果是则计数器J＝Trend_Factor+1+J，以及计数器P＝Trend_Factor-1+P后进入步骤4，如果否则计数器P＝Trend_Factor-1+P后进入步骤4；步骤4，判断是否P＝0，如果否则继续在该单元搜索，如果是则进入步骤5；步骤5，判断是否计数器J≥搜索成功次数门限M，如果是则声明信号捕获成功，如果否则确认信号尚未捕获，重置P＝N，N为减少初始值，J＝0，继续下一单元的搜索。

本发明的技术效果如下：本发明一种基于信号强度趋势的捕获验证策略方法，通过对信号能量变化趋势的检测，动态调整捕获验证的参数，能够简化验证过程，减少检测次数，同时也可以减小漏检或虚警。

附图说明

图1是现有技术中导航接收机捕获过程框架示意图。图1中的检测验证阶段的输出结果包括“通过”时输出“声明信号捕获成功，并结束捕获过程”，或“不通过”时经过判断当前搜索单元为最后一个单元则输出“声明信号不存在，并结束捕获过程”，检测验证阶段的输入包括开始捕获阶段后选择第一个搜索单元，或“检测验证不通过”时经过判断当前搜索单元并非最后一个单元时所选择的下一个搜索单元。

图2是图1中检测验证阶段所执行的现有技术中Tong捕获搜索检测法流程示意图。图2中包括步骤1，检测量计算(检测量为信号幅值或信号功率，根据IQ信号进行计算，I＝In-phase即同相，Q＝Quadrature即正交，Q与I相位差90度)；步骤2，判断是否检测量V≥检测量门限VT，如果是，则进入流程a，如果否，则进入流程b；流程a包括步骤a3，计数器K值增加1；步骤a4，判断是否K＝A(A为计数器增加门限值)，如果是则声明信号捕获成功，如果否则继续在该单元搜索；流程b包括步骤b3，计数器K值减1；步骤b4，判断是否K＝0，如果是则确认信号尚未捕获，重置计数器K值为B(B为减少初始值)，继续下一单元的搜索，如果否则继续在该单元检索。

图3是图1中检测验证阶段所执行的现有技术中N之M搜索检测法流程示意图。图3中包括步骤1，检测量计算(检测量为信号幅值或信号功率，根据IQ信号进行计算，I＝In-phase即同相，Q＝Quadrature即正交，Q与I相位差90度)；步骤2，判断是否检测量V≥检测量门限VT，如果是则计数器J值增加1后计数器P值减1，如果否则计数器P值减1；步骤3，判断是否P＝0，如果否则继续在该单元搜索，如果是则进入步骤4；步骤4，判断是否计数器J≥搜索成功次数门限M，如果是则声明信号捕获成功，如果否则确认信号尚未捕获，重置P＝N(N为减少初始值)，J＝0，继续下一单元的搜索。

图4是实施本发明一种基于信号强度趋势的捕获验证策略方法的流程示意图。图4中包括以下依次连接以执行基于信号强度趋势的捕获验证策略流程的各执行主体：检测量计算模块，信号强度趋势检测器，参数调整器，和信号搜索检测器。图4中包括步骤1，检测量计算(检测量为信号幅值或信号功率，根据IQ信号进行计算，I＝In-phase即同相，Q＝Quadrature即正交，Q与I相位差90度)；步骤2，通过幅值或功率趋势检测器检测出被测信号的信号强度变化；步骤3，通过参数调整器根据所述信号强度变化的信号强度趋势调整验证参数；步骤4，通过信号搜索检测器输出信号捕获结果。

图5是图4中各执行主体基于信号强度趋势对Tong捕获搜索检测法的一种改进流程示意图。图5中包括步骤1，检测量计算(检测量为信号幅值或信号功率，根据IQ信号进行计算，I＝In-phase即同相，Q＝Quadrature即正交，Q与I相位差90度)；步骤2，判断是否幅值或功率减弱，如果是则趋势因子Trend_Factor＝-1后进入步骤3，如果否则判断是否幅值或功率增强，如果是则趋势因子Trend_Factor＝1后进入步骤3，如果否则趋势因子Trend_Factor＝0后进入步骤3；步骤3，判断是否检测量V≥检测量门限VT，如果是则计数器K＝Trend_Factor+1+K后进入步骤4a，如果否则计数器K＝Trend_Factor-1+K后进入步骤4b；步骤4a，判断是否K＝A(A为计数器增加门限值)，如果是则声明信号捕获成功，如果否则继续在该单元搜索；步骤4b，判断是否K＝0，如果是则确认信号尚未捕获，重置计数器K值为B(B为减少初始值)，继续下一单元的搜索，如果否则继续在该单元检索。

图6是图4中各执行主体基于信号强度趋势对N之M捕获搜索检测法的一种改进流程示意图。图6中包括步骤1，检测量计算(检测量为信号幅值或信号功率，根据IQ信号进行计算，I＝In-phase即同相，Q＝Quadrature即正交，Q与I相位差90度)；步骤2，判断是否幅值或功率减弱，如果是则趋势因子Trend_Factor＝-1后进入步骤3，如果否则判断是否幅值或功率增强，如果是则趋势因子Trend_Factor＝1后进入步骤3，如果否则趋势因子Trend_Factor＝0后进入步骤3；步骤3，判断是否检测量V≥检测量门限VT，如果是则计数器J＝Trend_Factor+1+J，以及计数器P＝Trend_Factor-1+P后进入步骤4，如果否则计数器P＝Trend_Factor-1+P后进入步骤4；步骤4，判断是否P＝0，如果否则继续在该单元搜索，如果是则进入步骤5；步骤5，判断是否计数器J≥搜索成功次数门限M，如果是则声明信号捕获成功，如果否则确认信号尚未捕获，重置P＝N(N为减少初始值)，J＝0，继续下一单元的搜索。

具体实施方式

下面结合附图(图4-图6)和实施例对本发明进行说明。

图4是实施本发明一种基于信号强度趋势的捕获验证策略方法的流程示意图。图5是图4中各执行主体基于信号强度趋势对Tong捕获搜索检测法的一种改进流程示意图。图6是图4中各执行主体基于信号强度趋势对N之M捕获搜索检测法的一种改进流程示意图。参考图4至图6所示，一种基于信号强度趋势的捕获验证策略方法，包括以下依次连接以执行基于信号强度趋势的捕获验证策略流程的各执行主体：检测量计算模块，信号强度趋势检测器，参数调整器，和信号搜索检测器，所述检测量计算模块采集并计算信号能量数据，所述信号强度趋势检测器对信号能量变化趋势进行检测，所述参数调整器根据所述信号能量变化趋势动态调整捕获验证参数，所述信号搜索检测器输出信号捕获结果。所述信号强度趋势检测器为幅值或功率趋势检测器，所述信号搜索检测器为幅值或功率搜索检测器，所述信号能量数据包括信号幅值或信号功率，根据所述信号幅值或信号功率变化确定信号强度变化，根据所述信号强度变化的信号强度趋势调整捕获验证参数。所述信号强度趋势分为以下类别：信号强度增强趋势，信号强度衰减趋势，信号强度不定趋势。所述参数调整器根据以下准则动态调整捕获验证参数：准则1，对于信号强度增强趋势，如果当前信号强度≥设定门限，且正在增强，则加速验证过程并声明在该搜索单元信号捕获成功，如果当前信号强度＜设定门限，但正在增强，则增加验证次数以减小漏检概率；准则2，对于信号强度衰减趋势，如果当前信号强度≥设定门限，但正在变弱，则增加验证次数以减小虚警概率，如果当前信号强度＜设定门限，且正在变弱，则加速验证过程并声明在该搜索单元信号捕获失败；准则3，对于信号强度不定趋势，不论当前信号强度与设定门限的关系，概不调整验证参数，正常进行验证。

所述基于信号强度趋势的捕获验证策略流程通过以下步骤运用于Tong捕获搜索检测法中，步骤1，检测量计算以得到信号幅值或信号功率；步骤2，判断是否幅值或功率减弱，如果是则趋势因子Trend_Factor＝-1后进入步骤3，如果否则判断是否幅值或功率增强，如果是则趋势因子Trend_Factor＝1后进入步骤3，如果否则趋势因子Trend_Factor＝0后进入步骤3；步骤3，判断是否检测量V≥检测量门限VT，如果是则计数器K＝Trend_Factor+1+K后进入步骤4a，如果否则计数器K＝Trend_Factor-1+K后进入步骤4b；步骤4a，判断是否K＝A，A为计数器增加门限值，如果是则声明信号捕获成功，如果否则继续在该单元搜索；步骤4b，判断是否K＝0，如果是则确认信号尚未捕获，重置计数器K值为B，B为减少初始值，继续下一单元的搜索，如果否则继续在该单元检索。所述基于信号强度趋势的捕获验证策略流程通过以下步骤运用于N之M捕获搜索检测法中，步骤1，检测量计算以得到信号幅值或信号功率；步骤2，判断是否幅值或功率减弱，如果是则趋势因子Trend_Factor＝-1后进入步骤3，如果否则判断是否幅值或功率增强，如果是则趋势因子Trend_Factor＝1后进入步骤3，如果否则趋势因子Trend_Factor＝0后进入步骤3；步骤3，判断是否检测量V≥检测量门限VT，如果是则计数器J＝Trend_Factor+1+J，以及计数器P＝Trend_Factor-1+P后进入步骤4，如果否则计数器P＝Trend_Factor-1+P后进入步骤4；步骤4，判断是否P＝0，如果否则继续在该单元搜索，如果是则进入步骤5；步骤5，判断是否计数器J≥搜索成功次数门限M，如果是则声明信号捕获成功，如果否则确认信号尚未捕获，重置P＝N，N为减少初始值，J＝0，继续下一单元的搜索。

本发明提出的基于信号强度趋势的捕获验证策略如图4所示，图中虚线框标出了该检测方法与传统方法的关键不同之处。可以看出与传统检测方法相比，该检测方法的核心是幅值或功率趋势检测器和参数调整器。其目的是，根据每一次验证时，信号幅值或者功率的变化趋势，调整捕获验证过程中的参数。过程具体描述如下：

图4所示的基于信号强度趋势的捕获验证策略流程表明，包含一对I和Q分支的每一条相关支路对应着一组幅值或功率趋势检测器和参数调整器。

如果在每一次验证过程中，幅值或功率趋势检测器检测出信号的幅值或功率逐渐增加，可以认为信号正在变强，那么参数调整器可以调整验证参数，来改善验证过程，以便尽快结束对强信号的验证过程，或者减少正在增强的弱信号的漏检率。

另一方面，如果在每一次验证过程中，幅值或功率趋势检测器检测出信号的幅值或功率逐渐减少，可以认为信号正在变弱，那么参数调整器可以调整验证参数，来改善验证过程，以便尽快结束对弱信号的验证过程，或者减少正在衰减的信号的虚警概率。

还有一种可能，如果在每一次验证过程中，幅值或功率趋势检测器检测出信号的幅值或功率有时增大有时减小，即趋势不统一，则可以认为信号强度变化不确定，那么这种情况下，不调整验证参数，正常进行验证即可。

可以看出对幅值或功率趋势检测器和参数调整器的引入可以有效地加快对强信号和弱信号的检测验证过程，从而避免因不必要的循环验证而引起的时间和其它资源的开销。另一方面，通过对衰减中的信号和增强中的信号对应地追加验证次数，也可以减少虚警概率和漏检概率。

其中，幅值或功率搜索检测器可以是已知的Tong算法或者N之M算法，也可以是其它算法。

值得说明的是，本发明提出的幅值或功率趋势检测器和参数调整器的实现方式是多样的，均在此专利范围保护范围之内。举例说明如下：

关于幅值或功率趋势检测器，其核心是趋势判断规则。对于一个待验证的搜索单元，第一次进入趋势检测器时，由于当前只有一个值，无法判断其幅值或功率的变化趋势，所以此时不调整验证参数，正常进行验证即可。第二次进入趋势检测器时，结合第一次的检测量的大小，根据一定的趋势判断规则，可以得出出信号幅值或功率的变化趋势。

最简单的趋势判断规则就是直接比较幅值或功率的大小，如根据第一次的幅值或功率小于第二次的幅值或功率，判断出信号的幅值或功率增强了，然后进入参数调整器进行相应的参数调整。

当然，趋势判断规则并不仅限于直接比较大小，也可以是阶梯式的，即给幅值或功率划定若干个区间范围，在某一范围内的幅值或功率都被认为是相同的。

其它的趋势判断规则也可以是有门限的比较，即如果第一次的幅值或功率与第二次的幅值或功率之间的差别没有超出一定的值，那么就认为二者是相同的。

上面举例了三种不同趋势判断规则对应的幅值或功率趋势检测器，本专利所提出的幅值或功率趋势检测器包括但不限于上述类型。任何判断信号幅值或功率趋势的算法和规则都在本专利保护范围内。

关于参数调整器，在判断完信号幅值或功率的变化趋势之后，需要对应调整当前所使用的验证参数。具体涉及的参数种类随着实际所用的捕获验证算法的不同而不同，但参数调整的准则如下表格：

举例一

如图5，基于信号强度趋势对Tong捕获搜索检测法进行改进。虚线中是上述的“幅值或功率趋势检测器”和“参数调整器”功能。

可以看到，为方便流程的描述，这里定义了一个“趋势因子”Trend_Factor，这个因子会直接影响后面对应的验证参数的调整。除了第一次进入趋势检测器时，由于当前只有一个值，无法判断其幅值或功率的变化趋势，所以此时不调整验证参数。对同一搜索单元的后续验证过程中，送进检测器的信号幅值或者功率，根据其变化中趋势的增强、减弱、不变，Trend_Factor分别被赋值为+1、-1、0，然后进入下一步。那么所述的“幅值或功率趋势检测器”和“参数调整器”对Tong捕获搜索检测法中关键参数K的影响如下表格：

举例二

如图6，基于信号强度趋势对N之M捕获搜索检测法进行改进。虚线中是上述的“幅值或功率趋势检测器”和“参数调整器”功能。

可以看到，为方便流程的描述，这里定义了一个“趋势因子”Trend_Factor，这个因子会直接影响后面对应的验证参数的调整。除了第一次进入趋势检测器时，由于当前只有一个值，无法判断其幅值或功率的变化趋势，所以此时不调整验证参数。对同一搜索单元的后续验证过程中，送进检测器的信号幅值或者功率，根据其变化中趋势的增强、减弱、不变，Trend_Factor分别被赋值为+1、-1、0，然后进入下一步。那么所述的“幅值或功率趋势检测器”和“参数调整器”对N之M捕获搜索检测法中关键参数J和P的影响如下表格：

说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。在此指明，以上叙述有助于本领域技术人员理解本发明创造，但并非限制本发明创造的保护范围。任何没有脱离本发明创造实质内容的对以上叙述的等同替换、修饰改进和/或删繁从简而进行的实施，均落入本发明创造的保护范围。

Claims (6)

1.一种基于信号强度趋势的捕获验证策略方法，其特征在于，包括以下依次连接以执行基于信号强度趋势的捕获验证策略流程的各执行主体：检测量计算模块，信号强度趋势检测器，参数调整器，和信号搜索检测器，所述检测量计算模块采集并计算信号能量数据，所述信号强度趋势检测器对信号能量变化趋势进行检测，所述参数调整器根据所述信号能量变化趋势动态调整捕获验证参数，所述信号搜索检测器输出信号捕获结果。

2.根据权利要求1所述的基于信号强度趋势的捕获验证策略方法，其特征在于，所述信号强度趋势检测器为幅值或功率趋势检测器，所述信号搜索检测器为幅值或功率搜索检测器，所述信号能量数据包括信号幅值或信号功率，根据所述信号幅值或信号功率变化确定信号强度变化，根据所述信号强度变化的信号强度趋势调整捕获验证参数。

3.根据权利要求2所述的基于信号强度趋势的捕获验证策略方法，其特征在于，所述信号强度趋势分为以下类别：信号强度增强趋势，信号强度衰减趋势，信号强度不定趋势。

4.根据权利要求3所述的基于信号强度趋势的捕获验证策略方法，其特征在于，所述参数调整器根据以下准则动态调整捕获验证参数：准则1，对于信号强度增强趋势，如果当前信号强度≥设定门限，且正在增强，则加速验证过程并声明在该搜索单元信号捕获成功，如果当前信号强度＜设定门限，但正在增强，则增加验证次数以减小漏检概率；准则2，对于信号强度衰减趋势，如果当前信号强度≥设定门限，但正在变弱，则增加验证次数以减小虚警概率，如果当前信号强度＜设定门限，且正在变弱，则加速验证过程并声明在该搜索单元信号捕获失败；准则3，对于信号强度不定趋势，不论当前信号强度与设定门限的关系，概不调整验证参数，正常进行验证。

5.根据权利要求2所述的基于信号强度趋势的捕获验证策略方法，其特征在于，所述基于信号强度趋势的捕获验证策略流程通过以下步骤运用于Tong捕获搜索检测法中，步骤1，检测量计算以得到信号幅值或信号功率；步骤2，判断是否幅值或功率减弱，如果是则趋势因子Trend_Factor＝-1后进入步骤3，如果否则判断是否幅值或功率增强，如果是则趋势因子Trend_Factor＝1后进入步骤3，如果否则趋势因子Trend_Factor＝0后进入步骤3；步骤3，判断是否检测量V≥检测量门限VT，如果是则计数器K＝Trend_Factor+1+K后进入步骤4a，如果否则计数器K＝Trend_Factor-1+K后进入步骤4b；步骤4a，判断是否K＝A，A为计数器增加门限值，如果是则声明信号捕获成功，如果否则继续在该单元搜索；步骤4b，判断是否K＝0，如果是则确认信号尚未捕获，重置计数器K值为B，B为减少初始值，继续下一单元的搜索，如果否则继续在该单元检索。

6.根据权利要求2所述的基于信号强度趋势的捕获验证策略方法，其特征在于，所述基于信号强度趋势的捕获验证策略流程通过以下步骤运用于N之M捕获搜索检测法中，步骤1，检测量计算以得到信号幅值或信号功率；步骤2，判断是否幅值或功率减弱，如果是则趋势因子Trend_Factor＝-1后进入步骤3，如果否则判断是否幅值或功率增强，如果是则趋势因子Trend_Factor＝1后进入步骤3，如果否则趋势因子Trend_Factor＝0后进入步骤3；步骤3，判断是否检测量V≥检测量门限VT，如果是则计数器J＝Trend_Factor+1+J，以及计数器P＝Trend_Factor-1+P后进入步骤4，如果否则计数器P＝Trend_Factor-1+P后进入步骤4；步骤4，判断是否P＝0，如果否则继续在该单元搜索，如果是则进入步骤5；步骤5，判断是否计数器J≥搜索成功次数门限M，如果是则声明信号捕获成功，如果否则确认信号尚未捕获，重置P＝N，N为减少初始值，J＝0，继续下一单元的搜索。

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