CN113108026A - 一种用于间歇运动机构的驱动组件 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于间歇运动机构的驱动组件，包括驱动电机、联轴器、减速器、电机座、支座、轴承组件、旋转轴、电磁离合器、深沟球轴承B、轴承锁紧螺母、传动元件、角位移传感器转接块、角位移传感器和角位移传感器安装座。所述的驱动电机为步进电机或者直流无刷力矩电机；所述的减速器为谐波减速器或者行星齿轮减速器；所述的传动元件为齿轮、蜗轮或者传动轴；所述的角位移传感器为霍尔角位移传感器、旋转变压器、光电码盘或者圆感应同步器。本发明的优点在于：电磁离合器的通断可以控制传动元件的旋转和停止，响应速度快；通过两套该发明的驱动组件互相备份，可以大大提高运动机构的可靠性；角位移传感器提供转角反馈信号，实现闭环控制。

Description

一种用于间歇运动机构的驱动组件
技术领域
本发明涉及运动机构技术领域，特别是涉及一种用于间歇运动机构的驱动组件。
背景技术
航天用某运动机构需求是间歇运动，常规的驱动方式是通过继电器控制运动与停止，运动规律势必有一个加减速过程，响应不及时。此外，航天用运动机构对驱动组件的可靠性要求非常高，而且在轨出现问题很难维修。常规的驱动组件，在出现卡滞失效时，无法通过两套驱动组件互相备份来解决问题，因为其中一套驱动组件一旦卡滞，另外一套驱动组件不足以驱动机构。本发明提供的用于间歇运动机构的驱动组件妥善解决了上述问题，首先，通过电磁离合器的通断可以控制传动元件的旋转和停止，响应速度快。其次，采用两套该发明的驱动组件互相备份，当其中一套出现卡滞失效时，将失效的这套驱动组件的电磁离合器断开，启用备份的驱动组件。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种用于间歇运动机构的驱动组件。
本发明所采用的技术方案是：该驱动组件包括驱动电机1、联轴器2、减速器3、电机座4、支座5、轴承组件6、旋转轴7、电磁离合器8、深沟球轴承B9、轴承锁紧螺母10、传动元件11、角位移传感器转接块12、角位移传感器13和角位移传感器安装座14。
所述的驱动电机1的定子通过电机座4安装到支座5上，驱动电机1的转子通过联轴器2与减速器3连接。
所述的旋转轴7通过螺钉与减速器3的输出端连接，旋转轴7通过轴承组件6与支座5安装；所述的轴承组件6包括轴承座601、成对角接触球轴承602、轴承内圈锁紧螺母603和轴承外圈锁紧螺母604。
所述的电磁离合器8通过深沟球轴承B9及2个轴承锁紧螺母10安装到旋转轴7；所述的电磁离合器8包括离合器定子801、一对深沟球轴承A802、离合器转子803和离合器输出端804；所述的离合器定子801通过螺钉安装到支座5上；所述的离合器转子803通过标准件平键与旋转轴7连接，进行力矩传动；所述的传动元件11通过螺钉与离合器输出端804连接；所述的角位移传感器13的转子通过角位移传感器转接块12与传动元件11连接，角位移传感器13的定子通过角位移传感器安装座14与支座5连接。
所述的驱动电机1为步进电机或者直流无刷力矩电机；所述的减速器3为谐波减速器或者行星齿轮减速器；所述的传动元件11为齿轮、蜗轮或者传动轴；所述的角位移传感器13为霍尔角位移传感器、旋转变压器、光电码盘或者圆感应同步器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、电磁离合器的通断可以控制传动元件的旋转和停止，响应速度快，适合于间歇运动机构；
2、通过两套该发明的驱动组件互相备份，可以大大提高运动机构的可靠性，特别适合于有高可靠性要求的运动机构；
3、角位移传感器提供转角反馈信号，可实现闭环控制。
附图说明
图1为本发明驱动组件的结构示意图；
图2为本发明驱动组件的结构外形示意图；
图中，1是驱动电机；2是联轴器；3是减速器；4是电机座；5是支座；6是轴承组件；601是轴承座；602是成对角接触球轴承；603是轴承内圈锁紧螺母；604是轴承外圈锁紧螺母；7是旋转轴；8是电磁离合器；801是离合器定子；802是深沟球轴承A；803是离合器转子；804是离合器输出端；9是深沟球轴承B；10是轴承锁紧螺母；11是传动元件；12是角位移传感器转接块；13是角位移传感器；14是角位移传感器安装座。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
如图1和图2所示，本实施例的驱动组件包括驱动电机1、联轴器2、减速器3、电机座4、支座5、轴承组件6、旋转轴7、电磁离合器8、深沟球轴承B9、轴承锁紧螺母10、传动元件11、角位移传感器转接块12、角位移传感器13和角位移传感器安装座14。
所述的驱动电机1的定子通过电机座4安装到支座5上，驱动电机1的转子通过联轴器2与减速器3连接。
所述的旋转轴7通过螺钉与减速器3的输出端连接，旋转轴7通过轴承组件6与支座5安装；所述的轴承组件6包括轴承座601、成对角接触球轴承602、轴承内圈锁紧螺母603和轴承外圈锁紧螺母604。
所述的电磁离合器8通过深沟球轴承B9及2个轴承锁紧螺母10安装到旋转轴7；所述的电磁离合器8包括离合器定子801、一对深沟球轴承A802、离合器转子803和离合器输出端804；所述的离合器定子801通过螺钉安装到支座5上；所述的离合器转子803通过标准件平键与旋转轴7连接，进行力矩传动；所述的传动元件11通过螺钉与离合器输出端804连接；所述的角位移传感器13的转子通过角位移传感器转接块12与传动元件11连接，角位移传感器13的定子通过角位移传感器安装座14与支座5连接。
所述的驱动电机1为步进电机；所述的减速器3为谐波减速器；所述的传动元件11为齿轮；所述的角位移传感器13为霍尔角位移传感器。
根据本发明制作的驱动组件成功应用在某星运动机构上，并且通过了力学试验、热真空试验等环境试验的考核，性能满足要求。

Claims (5)

1.一种用于间歇运动机构的驱动组件，包括驱动电机(1)、联轴器(2)、减速器(3)、电机座(4)、支座(5)、轴承组件(6)、旋转轴(7)、电磁离合器(8)、深沟球轴承B(9)、轴承锁紧螺母(10)、传动元件(11)、角位移传感器转接块(12)、角位移传感器(13)和角位移传感器安装座(14)，其特征在于：
所述的驱动电机(1)的定子通过电机座(4)安装到支座(5)上，驱动电机(1)的转子通过联轴器(2)与减速器(3)连接；
所述的旋转轴(7)通过螺钉与减速器(3)的输出端连接，旋转轴(7)通过轴承组件(6)与支座(5)安装；所述的轴承组件(6)包括轴承座(601)、成对角接触球轴承(602)、轴承内圈锁紧螺母(603)和轴承外圈锁紧螺母(604)；
所述的电磁离合器(8)通过深沟球轴承B(9)及2个轴承锁紧螺母(10)安装到旋转轴(7)；所述的电磁离合器(8)包括离合器定子(801)、一对深沟球轴承A(802)、离合器转子(803)和离合器输出端(804)；所述的离合器定子(801)通过螺钉安装到支座(5)上；所述的离合器转子(803)通过标准件平键与旋转轴(7)连接，进行力矩传动；所述的传动元件(11)通过螺钉与离合器输出端(804)连接；所述的角位移传感器(13)的转子通过角位移传感器转接块(12)与传动元件(11)连接，角位移传感器(13)的定子通过角位移传感器安装座(14)与支座(5)连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于间歇运动机构的驱动组件，其特征在于：所述的驱动电机(1)为步进电机或者直流无刷力矩电机。
3.根据权利要求1所述的一种用于间歇运动机构的驱动组件，其特征在于：所述的减速器(3)为谐波减速器或者行星齿轮减速器。
4.根据权利要求1所述的一种用于间歇运动机构的驱动组件，其特征在于：所述的传动元件(11)为齿轮、蜗轮或者传动轴。
5.根据权利要求1所述的一种用于间歇运动机构的驱动组件，其特征在于：所述的角位移传感器(13)为霍尔角位移传感器、旋转变压器、光电码盘或者圆感应同步器。
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