CN113107042A - 一种快速落料清淤设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种快速落料清淤设备，包括履带行走机构、底架、密封腔体、取泥装置、淤泥过筛分装置、淤泥泵送装置，密封腔体内安装有动力单元和控制单元，取泥装置包括安装在底架上的机械臂，在机械臂前端活动安装有铲斗，铲斗内横向设置有螺旋叶片轴，螺旋叶片轴的一端连接有液压马达，铲斗的底部设有开口，在开口处设有活动底板，铲斗上固定有与活动底板连接并控制活动底板的开合的开斗机构，淤泥泵送装置固定安装在靠近铲斗一侧的底架上，淤泥过筛装置安装在淤泥泵送装置的料斗处，包括栅格板骨架、栅格板油缸、栅格板、振动电机。本发明适用性强、清淤效率高，避免了较大杂物进入淤泥泵送装置造成卡泵、坏泵等情况。

Description

一种快速落料清淤设备

技术领域

本发明涉及一种清淤设备。

背景技术

随着城市人口的迁入、增长，同时由于现有排水设施年久失修，堵塞、排水不畅等因素，导致城市下水道、暗河等承受着巨大的排水压力。现有的疏通方式主要为人工清淤，而人工清淤劳动强度大、效率低，而且存在一定安全隐患，近年来，在有限空间作业人工清淤安全事故时有发生。而现有机械清淤设备大多清淤效率低下，淤泥中由于含有很多大块的石头、树枝、塑料等杂物，很容易造成清淤设备故障甚至设备损坏。针对此状况，设计一种快速落料清淤设备很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用性强、清淤效率高的快速落料清淤设备。

本发明采用的技术方案如下：一种快速落料清淤设备，包括履带行走机构、固定安装在履带行走机构上的底架、安装在底架上的密封腔体，所述密封腔体内安装有满足正常工作所需的动力单元和控制单元，还包括取泥装置、淤泥过筛分装置、淤泥泵送装置。

所述取泥装置包括安装在底架上的机械臂，在机械臂前端活动安装有铲斗，所述铲斗内横向设置有螺旋叶片轴，所述螺旋叶片轴两端分别与铲斗转动连接，螺旋叶片轴的一端连接有液压马达，所述铲斗的底部设有开口，在开口处设有活动底板，所述铲斗上固定有与活动底板连接并控制活动底板的开合的开斗机构。

所述淤泥泵送装置固定安装在靠近铲斗一侧的底架上，包括料斗、输送泵以及泵送出料管，所述料斗开口朝上。

所述淤泥过筛装置包括栅格板骨架、栅格板油缸、栅格板、振动电机，所述栅格板骨架一端铰接设置在淤泥泵送装置料斗一侧，所述栅格板油缸一端铰接在底架上，另一端与栅格板骨架的另一端铰接，所述栅格板通过压簧安装在栅格板骨架上，所述振动电机安装在栅格板上。

进一步地，所述机械臂包括大臂座、一级臂、大臂举升油缸、二级臂、大臂伸缩油缸，所述大臂座固定在底架上，所述一级臂末端与大臂座铰接，所述大臂举升油缸一端与固定在底架上的大臂举升油缸下铰座铰接，另一端与一级臂前端铰接，所述二级臂套接在一级臂内，二级臂与一级臂之间通过大臂伸缩油缸连接。

进一步地，所述二级臂前端呈“7”字型，在二级臂前端铰接安装有铲斗油缸，所述铲斗的一侧设有铰接座，在铰接座上设有两个铰点，其中一个铰点与二级臂末端铰接，另外一个铰点与铲斗油缸的活塞杆端铰接。

进一步地，所述活动底板设有两块并分设在铲斗底部开口的两侧，活动底板相互远离的一端与铲斗铰接，所述开斗机构包括分别固定在铲斗两端的开斗油缸，开斗油缸的活塞杆端铰接有两根连杆，所述两根连杆的另一端分别与两块活动底板相互靠近的一端铰接。

本发明的快速落料清淤设备，在铲斗内设置有用于对泥料进行搅拌的螺旋叶片轴，并配合活动底板，使得泥料可以从铲斗中快速落至淤泥过筛装置的栅格板上，同时在振动电机的振动下，能穿过栅格板的泥、水以及较小的杂质则快速下落至淤泥泵送装置的料斗中，再通过淤泥泵送装置泵送出设备，较大的杂物则留在栅格板上方，当杂物积塞到一定的量后，使栅格板油缸伸出，将栅格板旋转至一定的角度，在振动电机的振动下，栅格板上的杂物可倾卸出栅格板，避免了较大杂物进入淤泥泵送装置造成卡泵、坏泵等情况，本发明的快速落料清淤设备清淤效率高、适用性强。

附图说明

图1是本发明的快速落料清淤设备的整体结构示意图。

图2是本发明的铲斗的结构示意图。

图3是图2中A-A向示意图。

图4是本发明的快速落料清淤设备的一工作状态示意图。

图5是本发明的快速落料清淤设备的另一工作状态示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本发明作更全面、细致地描述，但本发明的保护范围并不限于以下具体的实施例。

如图1-图3所示，本实施例的一种快速落料清淤设备，包括履带行走机构1、固定安装在履带行走机构1上的底架2、安装在底架2上的密封腔体3，所述密封腔体3内安装有满足正常工作所需的动力单元和控制单元，还包括取泥装置、淤泥过筛分装置、淤泥泵送装置5。

所述取泥装置包括安装在底架2上的机械臂，所述机械臂包括大臂座401、一级臂402、大臂举升油缸403、二级臂405、大臂伸缩油缸406，所述大臂座401固定在底架2上，所述一级臂402末端与大臂座401铰接，所述大臂举升油缸403一端与固定在底架2上的大臂举升油缸下铰座404铰接，另一端与一级臂402前端铰接，所述二级臂405套接在一级臂402内，二级臂405与一级臂402之间通过大臂伸缩油缸406连接。所述二级臂405前端呈“7”字型，在二级臂405前端铰接安装有铲斗油缸7。在二级臂405前端活动安装有铲斗8，所述铲斗8的一侧设有铰接座804，在铰接座804上设有两个铰点，其中一个铰点与二级臂405末端铰接，另外一个铰点与铲斗油缸7的活塞杆端铰接。

所述铲斗8内横向设置有螺旋叶片轴805，所述螺旋叶片轴805两端分别与铲斗8转动连接，螺旋叶片轴805的一端连接有液压马达806，所述铲斗8的底部设有开口，在开口处设有两块活动底板801，两块活动底板801分设在铲斗8底部开口的两侧，活动底板801相互远离的一端与铲斗8铰接，所述开斗机构包括分别固定在铲斗8两端的开斗油缸803，开斗油缸803的活塞杆端铰接有两根连杆802，所述两根连杆802的另一端分别与两块活动底板801相互靠近的一端铰接，开斗油缸803控制活动底板801的开合。

所述淤泥泵送装置5固定安装在靠近铲斗8一侧的底架2上，包括料斗、输送泵以及泵送出料管501，所述料斗开口朝上。

所述淤泥过筛装置包括栅格板骨架601、栅格板油缸602、栅格板603、振动电机604，所述栅格板骨架601一端铰接设置在淤泥泵送装置5料斗一侧，所述栅格板油缸602一端铰接在底架2上，另一端与栅格板骨架601的另一端铰接，所述栅格板603通过压簧安装在栅格板骨架601上，所述振动电机604安装在栅格板603上。

本发明的快速落料清淤设备的工作工程如下：取泥时，大臂伸缩油缸406处于伸出状态，大臂举升油缸403处于缩回状态，铲斗油缸7处于伸出状态，再使履带向前行走，将泥料铲入铲斗8中，然后将铲斗油缸7缩回，大臂举升油缸403伸出，将机械臂抬起，再将大臂伸缩油缸406缩回，将机械臂缩短，使铲斗8处于淤泥过筛装置正上方，然后将开斗油缸803伸出，将活动底板801打开，在螺旋叶片轴805的正反转的助力下，使铲斗8内的泥快速落在栅格板603上，此时设备处于图4状态，落料完成后将开斗油缸803缩回，因为铲斗中的泥含有很多大块的石头、树枝、塑料等杂物，如果落入淤泥泵送装置5则容易出现卡泵、坏泵等情况，故泥落在栅格板603上，会经过栅格板603的过滤将杂物留在栅格板上方，同时在振动电机604的振动下，能穿过栅格板的泥、水以及较小的杂质则快速下落至淤泥泵送装置5的料斗中，再通过淤泥泵送装置5泵送出设备，进行下一步的处理，当杂物积塞到一定的量后，使栅格板油缸602伸出，将栅格板603旋转至一定的角度，在振动电机604的振动下，将栅格板603上的杂物倾卸出栅格板，此时设备状态如图5，卸完杂物后栅格板油缸602缩回，然后伸出大臂伸缩油缸406，然后将大臂举升油缸403缩回，降低机械臂，再将铲斗油缸7伸出，使其回铲泥状态，以此循环往复实现清淤作业。

在前述说明书与相关附图中存在的教导的帮助下，本发明所属领域的技术人员将会想到本发明的许多修改和其它实施方案。因此，要理解的是，本发明不限于公开的具体实施方案，修改和其它实施方案被认为包括在所附权利要求的范围内。尽管本文中使用了特定术语，它们仅以一般和描述性意义使用，而不用于限制。

Claims (4)

1.一种快速落料清淤设备，包括履带行走机构（1）、固定安装在履带行走机构（1）上的底架（2）、安装在底架（2）上的密封腔体（3），所述密封腔体（3）内安装有满足正常工作所需的动力单元和控制单元，其特征在于：还包括取泥装置、淤泥过筛分装置、淤泥泵送装置（5）；

所述取泥装置包括安装在底架（2）上的机械臂，在机械臂前端活动安装有铲斗（8），所述铲斗（8）内横向设置有螺旋叶片轴（805），所述螺旋叶片轴（805）两端分别与铲斗（8）转动连接，螺旋叶片轴（805）的一端连接有液压马达（806），所述铲斗（8）的底部设有开口，在开口处设有活动底板（801），所述铲斗（8）上固定有与活动底板（801）连接并控制活动底板（801）的开合的开斗机构；

所述淤泥泵送装置（5）固定安装在靠近铲斗（8）一侧的底架（2）上，包括料斗、输送泵以及泵送出料管（501），所述料斗开口朝上；

所述淤泥过筛装置包括栅格板骨架（601）、栅格板油缸（602）、栅格板（603）、振动电机（604），所述栅格板骨架（601）一端铰接设置在淤泥泵送装置（5）料斗一侧，所述栅格板油缸（602）一端铰接在底架（2）上，另一端与栅格板骨架（601）的另一端铰接，所述栅格板（603）通过压簧安装在栅格板骨架（601）上，所述振动电机（604）安装在栅格板（603）上。

2.如权利要求1所述的一种快速落料清淤设备，其特征在于：所述机械臂包括大臂座（401）、一级臂（402）、大臂举升油缸（403）、二级臂（405）、大臂伸缩油缸（406），所述大臂座（401）固定在底架（2）上，所述一级臂（402）末端与大臂座（401）铰接，所述大臂举升油缸（403）一端与固定在底架（2）上的大臂举升油缸下铰座（404）铰接，另一端与一级臂（402）前端铰接，所述二级臂（405）套接在一级臂（402）内，二级臂（405）与一级臂（402）之间通过大臂伸缩油缸（406）连接。

3.如权利要求2所述的一种快速落料清淤设备，其特征在于：所述二级臂（405）前端呈“7”字型，在二级臂（405）前端铰接安装有铲斗油缸（7），所述铲斗（8）的一侧设有铰接座（804），在铰接座（804）上设有两个铰点，其中一个铰点与二级臂（405）末端铰接，另外一个铰点与铲斗油缸（7）的活塞杆端铰接。

4.如权利要求1所述的一种快速落料清淤设备，其特征在于：所述活动底板（801）设有两块并分设在铲斗（8）底部开口的两侧，活动底板（801）相互远离的一端与铲斗（8）铰接，所述开斗机构包括分别固定在铲斗（8）两端的开斗油缸（803），开斗油缸（803）的活塞杆端铰接有两根连杆（802），所述两根连杆（802）的另一端分别与两块活动底板（801）相互靠近的一端铰接。

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