CN113106951A - 一种软路基检测方法与终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种软路基检测方法与终端；本发明持续获取车辆在预设软基路段的实时行驶数据；获取所述预设软基路段的历史正常行驶数据，根据所述实时行驶数据与所述历史正常行驶数据判断所述预设软基路段是否发生沉降；本发明根据车辆的行驶数据以及车辆的历史正常行驶数据，从而对软基路段的道路状况进行判断，不需要通过专业检测车辆或者路面养护检测人员来进行道路状况信息的获取，更加的方便，并在出现软路基段沉降时，能够及时发现和获取位置信息。

Description

一种软路基检测方法与终端

技术领域

本发明涉及道路检测技术领域，特别涉及一种软路基检测方法与终端。

背景技术

软路基路段，又称为软基路段，是因为该路段下原来是水塘、河流、湖泊或沼泽等有淤泥软土的地方，这样的路段含水量高、高孔隙比、低强度、固结缓慢、沉降大且稳定性差，所以施工中虽然进行了处理，但是由于基础的问题，道路最后还是会出现沉降。现有道路养护信息的获取通过专业检测车辆或者路面养护检测人员来完成，在人员或者专业车辆无法配备到位的情况下，对于软基路段的状态检测就变得很困难。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种软路基检测方法与终端，能够根据普通车辆的行驶信息进行软基路段的状态检测。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种软路基检测方法，包括：

S1、持续获取车辆在预设软基路段的实时行驶数据；

S2、获取所述预设软基路段的历史正常行驶数据，根据所述实时行驶数据与所述历史正常行驶数据判断所述预设软基路段是否发生沉降。

为了解决上述技术问题，本发明采用的另一种技术方案为：

一种软路基检测终端，包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

S1、持续获取车辆在预设软基路段的实时行驶数据；

S2、获取所述预设软基路段的历史正常行驶数据，根据所述实时行驶数据与所述历史正常行驶数据判断所述预设软基路段是否发生沉降。

本发明的有益效果在于：本发明根据车辆的行驶数据以及车辆的历史正常行驶数据，从而对软基路段的道路状况进行判断，不需要通过专业检测车辆或者路面养护检测人员来进行道路状况信息的获取，更加的方便，并在出现软路基段沉降时，能够及时发现和获取位置信息。

附图说明

图1为本发明实施例的一种软路基检测方法的流程图；

图2为本发明实施例的一种软路基检测终端的结构图；

图3为本发明实施例一的一种软路基检测方法的详细流程图；

图4为本发明实施例二的一种软路基检测方法的详细流程图；

标号说明：

1、一种软路基检测终端；2、处理器；3、存储器。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1以及图3，一种软路基检测方法，包括：

S1、持续获取车辆在预设软基路段的实时行驶数据；

S2、获取所述预设软基路段的历史正常行驶数据，根据所述实时行驶数据与所述历史正常行驶数据判断所述预设软基路段是否发生沉降。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：本发明根据车辆的行驶数据以及车辆的历史正常行驶数据，从而对软基路段的道路状况进行判断，不需要通过专业检测车辆或者路面养护检测人员来进行道路状况信息的获取，更加的方便，并在出现软路基段沉降时，能够及时发现和获取位置信息。

进一步地，所述实时行驶数据包括实时行驶速度，所述车辆为客运车辆，所述历史正常行驶数据包括正常行驶速度范围。

由上述描述可知，所述车辆为客运车辆，客运车辆行驶时需要尽量保证车辆运行的平稳，通过其实时行驶速度的异常可以有效判断软路基路段的待维护情况。

进一步地，所述步骤S2具体为：

S211、获取预设软基路段的历史正常行驶数据，得到正常行驶速度范围、正常速度方差值和预设速度变化次数；

S212、判断所述实时行驶速度是否处于所述正常行驶速度范围内，且连续采样的预设数量个所述实时行驶速度的方差是否小于所述正常速度方差值，若是，则车辆的实时行驶数据正常，否则车辆的实时行驶数据存在异常，并执行步骤S213；

S213、判断所述车辆在所述预设软基路段的实时行驶数据存在异常的次数是否大于所述预设速度变化次数，若是，则所述预设软基路段的路基发生了沉降，否则为其他驾驶异常。

由上述描述可知，车辆在行驶过程可能会遇到一些其他情况，比如突然出现的行人、车辆或遇到红绿灯等，都可能出现快速的刹车减速，造成实时行驶速度以及实时行驶速度的方差的失常，本发明通过实时行驶速度以及实时行驶速度的方差进行车辆行驶是否存在异常的判断，并根据车辆行驶的异常次数得到软基路段的路基是否发生沉降的判断，能够有效避免其他情况需要快速刹车可能造成的误判，从而提高判断的精确度。

进一步地，所述实时行驶数据还包括振动加速度；

所述步骤S2具体为：

S221、获取预设软基路段的历史正常行驶数据，得到正常行驶速度范围、预设车速变化阈值、第一振动阈值和第二振动阈值；

S222、计算并判断连续采样的所述实时行驶速度之间的差值是否超过所述预设车速变化阈值，若是，则进入步骤S223，否则进入步骤S224；

S223、判断车辆的振动加速度是否超过所述第一振动阈值，若是则预设软基路段的路基发生了沉降，否则为其他驾驶异常；

S224、判断车辆的振动加速度是否超过所述第二振动阈值，若是则预设软基路段的路基发生了沉降，否则为其他驾驶异常，所述第二振动阈值大于所述第一振动阈值。

由上述描述可知，车辆在行驶过程可能会遇到一些其他情况，比如突然出现的行人、车辆或遇到红绿灯等，都可能出现快速的刹车减速，造成车速的异常，本发明能够综合车辆横向的实时行驶速度以及纵向的振动加速度，对车辆行驶的软基路段的路基状态进行判断，即结合车辆的行驶速度与收到的振动强度判断路基状态，能够有效避免其他情况需要快速刹车可能造成的误判，从而提高判断的精确度。

进一步地，所述步骤S212还包括：

若所述车辆的所述实时行驶数据正常，则将所述实时行驶数据存储到历史正常行驶数据中进行统计。

由上述描述可知，若车辆的实时行驶数据正常，则程序将保存所述实时行驶数据并进行统计，用作后续的立式正常行驶数据进行参照，从而使判断能够更加的精准。

请参照图2，一种软路基检测终端，包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

S1、持续获取车辆在预设软基路段的实时行驶数据；

S2、获取所述预设软基路段的历史正常行驶数据，根据所述实时行驶数据与所述历史正常行驶数据判断所述预设软基路段是否发生沉降。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：本发明根据车辆的行驶数据以及车辆的历史正常行驶数据，从而对软基路段的道路状况进行判断，不需要通过专业检测车辆或者路面养护检测人员来进行道路状况信息的获取，更加的方便，并在出现软路基段沉降时，能够及时发现和获取位置信息。

进一步地，所述实时行驶数据包括实时行驶速度，所述车辆为客运车辆，所述历史正常行驶数据包括正常行驶速度范围。

由上述描述可知，所述车辆为客运车辆，客运车辆行驶时需要尽量保证车辆运行的平稳，通过其实时行驶速度的异常可以有效判断软路基路段的待维护情况。

进一步地，所述步骤S2具体为：

S211、获取预设软基路段的历史正常行驶数据，得到正常行驶速度范围、正常速度方差值和预设速度变化次数；

S212、判断所述实时行驶速度是否处于所述正常行驶速度范围内，且连续采样的预设数量个所述实时行驶速度的方差是否小于所述正常速度方差值，若是，则车辆的实时行驶数据正常，否则车辆的实时行驶数据存在异常，并执行步骤S213；

S213、判断所述车辆在所述预设软基路段的实时行驶数据存在异常的次数是否大于所述预设速度变化次数，若是，则所述预设软基路段的路基发生了沉降，否则为其他驾驶异常。

由上述描述可知，车辆在行驶过程可能会遇到一些其他情况，比如突然出现的行人、车辆或遇到红绿灯等，都可能出现快速的刹车减速，造成实时行驶速度以及实时行驶速度的方差的失常，本发明通过实时行驶速度以及实时行驶速度的方差进行车辆行驶是否存在异常的判断，并根据车辆行驶的异常次数得到软基路段的路基是否发生沉降的判断，能够有效避免其他情况需要快速刹车可能造成的误判，从而提高判断的精确度。

进一步地，所述实时行驶数据还包括振动加速度；

所述步骤S2具体为：

S221、获取预设软基路段的历史正常行驶数据，得到正常行驶速度范围、预设车速变化阈值、第一振动阈值和第二振动阈值；

S222、计算并判断连续采样的所述实时行驶速度之间的差值是否超过所述预设车速变化阈值，若是，则进入步骤S223，否则进入步骤S224；

S223、判断车辆的振动加速度是否超过所述第一振动阈值，若是则预设软基路段的路基发生了沉降，否则为其他驾驶异常；

S224、判断车辆的振动加速度是否超过所述第二振动阈值，若是则预设软基路段的路基发生了沉降，否则为其他驾驶异常，所述第二振动阈值大于所述第一振动阈值。

由上述描述可知，车辆在行驶过程可能会遇到一些其他情况，比如突然出现的行人、车辆或遇到红绿灯等，都可能出现快速的刹车减速，造成实时行驶速度以及实时行驶速度的方差的失常，本发明通过实时行驶速度以及实时行驶速度的方差进行车辆行驶是否存在异常的判断，并根据车辆行驶的异常次数得到软基路段的路基是否发生沉降的判断，能够有效避免其他情况需要快速刹车可能造成的误判，从而提高判断的精确度。

进一步地，所述步骤S212还包括：

若所述车辆的所述实时行驶数据正常，则将所述实时行驶数据存储到历史正常行驶数据中进行统计。

由上述描述可知，若车辆的实时行驶数据正常，则程序将保存所述实时行驶数据并进行统计，用作后续的立式正常行驶数据进行参照，从而使判断能够更加的精准。

请参照图1和图3，本发明的实施例一为：

一种软路基检测方法，包括：

S1、持续获取车辆在预设软基路段的实时行驶数据；

S2、获取所述预设软基路段的历史正常行驶数据，根据所述实时行驶数据与所述历史正常行驶数据判断所述预设软基路段是否发生沉降；

所述实时行驶数据包括实时行驶速度，所述车辆为客运车辆，所述历史正常行驶数据包括正常行驶速度范围；

所述步骤S2具体为：

S211、获取预设软基路段的历史正常行驶数据，得到正常行驶速度范围、正常速度方差值和预设速度变化次数；

本实施例中，通过客运车辆的车载联网通信终端获取车辆的实时行驶数据，将预先采集的和以往采集的未发现异常的实时行驶数据作为历史正常行驶数据。

S212、判断所述实时行驶速度是否处于所述正常行驶速度范围内，且连续采样的预设数量个所述实时行驶速度的方差是否小于所述正常速度方差值，若是，则车辆的实时行驶数据正常，否则车辆的实时行驶数据存在异常，并执行步骤S213；

所述步骤S212还包括：

若所述车辆的所述实时行驶数据正常，则将所述实时行驶数据存储到历史正常行驶数据中进行统计；

本实施例中，根据历史正常数据，车辆的实时行驶速度处于正常行驶速度范围30Km/h-100Km/h，且连续10个采样数据的方差小于正常速度方差值2，则车辆的实时行驶数据未发生快速的变化，即车辆在软基路段的实时行驶数据正常，所采集的实时行驶数据可以用作参考数据，存储到历史正常行驶数据中进行统计。

在本实施例中，所述正常行驶速度范围为30Km/h-100Km/h，所述正常速度方差值为2，在其他等同实施例中，所述正常行驶速度范围和正常速度方差值可以根据实际情况进行合理的限定。

S213、判断所述车辆在所述预设软基路段的实时行驶数据存在异常的次数是否大于所述预设速度变化次数，若是，则所述预设软基路段的路基发生了沉降，否则为其他驾驶异常。

本实施例中，若车辆的实时行驶数据存在异常，即车辆的行驶速度发生了快速的变化，则判断实时行驶数据存在异常的次数是否大于M次，M为预设速度变化次数，如果大于M次，则认为软基路段的软路基发生了沉降，否则认为车辆发生了其他行驶异常，可能为遇到红灯、避让行人和紧急停车等，因为这种情况，速度变化异常的次数应该只是少量的一两次，因此设置速度变化次数可以有效避免上述这些情况。

请参照图1和图4，本发明的实施例二为：

一种软路基检测方法，与实施例一的区别在于，所述实时行驶数据包括实时行驶速度和振动加速度，所述车辆为客运车辆，所述历史正常行驶数据包括正常行驶速度范围；

所述步骤S2替换为：

S221、获取预设软基路段的历史正常行驶数据，得到正常行驶速度范围、预设车速变化阈值、第一振动阈值和第二振动阈值；

S222、计算并判断连续采样的所述实时行驶速度之间的差值是否超过所述预设车速变化阈值，若是，则进入步骤S223，否则进入步骤S224；

S223、判断车辆的振动加速度是否超过所述第一振动阈值，若是则预设软基路段的路基发生了沉降，否则为其他驾驶异常；

S224、判断车辆的振动加速度是否超过所述第二振动阈值，若是则预设软基路段的路基发生了沉降，否则为其他驾驶异常，所述第二振动阈值大于所述第一振动阈值。

本实施例中，通过连续采样的实时行驶速度，判断车速变化是否超过预设车速变化阈值，本实施例中预设车速变化阈值为20km/h，若车速变化超过20km/h，则判断车辆的振动加速度超过第一震动阈值，即是否偏离重力加速度3个牛顿，若是则结合车辆突然减速的情况认为车辆发生了比较剧烈的颠簸，即软路基发生了沉降，否则认为前方突然出现车辆、行人或不明物体的突发情况，若车速变化未超过20km/h，则判断车辆的振动加速度是否超过第二预设阈值，即是否偏离重力加速度5个牛顿，若是则表明车辆遇到较强烈的振动，即软路基发生了沉降，否则为其他驾驶异常如遇到拐弯等。

在其他等同实施例中，车速变化阈值可以根据实际情况进行合理的限定，比如在限速30km/h的路段，车速变化阈值可能为10km/h或其他合理的数值。

请参照图2，本发明的实施例三为：

一种软路基检测终端1，包括处理器2、存储器3及存储在存储器3上并可在处理器2上运行的计算机程序，所述处理器2执行所述计算机程序时实现以上实施例一或实施例二的步骤。

综上所述，本发明提供的一种软路基检测的方法与终端，能够根据车辆的行驶数据以及车辆的历史正常行驶数据，通过车辆的行驶速度的异常变化次数或将行驶速度异常与振动加速度结合，从而对软基路段的道路状况进行判断，不需要通过专业检测车辆或者路面养护检测人员来进行道路状况信息的获取，更加的方便也更加精准，在出现软路基段沉降时，能够及时发现和获取位置信息。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种软路基检测方法，其特征在于，包括：

S1、持续获取车辆在预设软基路段的实时行驶数据；

S2、获取所述预设软基路段的历史正常行驶数据，根据所述实时行驶数据与所述历史正常行驶数据判断所述预设软基路段是否发生沉降。

2.根据权利要求1所述的一种软路基检测方法，其特征在于，所述实时行驶数据包括实时行驶速度，所述车辆为客运车辆，所述历史正常行驶数据包括正常行驶速度范围。

3.根据权利要求2所述的一种软路基检测方法，其特征在于，所述步骤S2具体为：

S211、获取预设软基路段的历史正常行驶数据，得到正常行驶速度范围、正常速度方差值和预设速度变化次数；

S212、判断所述实时行驶速度是否处于所述正常行驶速度范围内，且连续采样的预设数量个所述实时行驶速度的方差是否小于所述正常速度方差值，若是，则车辆的实时行驶数据正常，否则车辆的实时行驶数据存在异常，并执行步骤S213；

S213、判断所述车辆在所述预设软基路段的实时行驶数据存在异常的次数是否大于所述预设速度变化次数，若是，则所述预设软基路段的路基发生了沉降，否则为其他驾驶异常。

4.根据权利要求2所述的一种软路基检测方法，其特征在于，所述实时行驶数据还包括振动加速度；

所述步骤S2具体为：

S221、获取预设软基路段的历史正常行驶数据，得到正常行驶速度范围、预设车速变化阈值、第一振动阈值和第二振动阈值；

S222、计算并判断连续采样的所述实时行驶速度之间的差值是否超过所述预设车速变化阈值，若是，则进入步骤S223，否则进入步骤S224；

S223、判断车辆的振动加速度是否超过所述第一振动阈值，若是则预设软基路段的路基发生了沉降，否则为其他驾驶异常；

S224、判断车辆的振动加速度是否超过所述第二振动阈值，若是则预设软基路段的路基发生了沉降，否则为其他驾驶异常，所述第二振动阈值大于所述第一振动阈值。

5.根据权利要求3所述的一种软路基检测方法，其特征在于，所述步骤S212还包括：

若所述车辆的所述实时行驶数据正常，则将所述实时行驶数据存储到历史正常行驶数据中进行统计。

6.一种软路基检测终端，包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

S1、持续获取车辆在预设软基路段的实时行驶数据；

S2、获取所述预设软基路段的历史正常行驶数据，根据所述实时行驶数据与所述历史正常行驶数据判断所述预设软基路段是否发生沉降。

7.根据权利要求6所述的一种软路基检测终端，其特征在于，所述实时行驶数据包括实时行驶速度，所述车辆为客运车辆，所述历史正常行驶数据包括正常行驶速度范围。

8.根据权利要求7所述的一种软路基检测终端，其特征在于，所述步骤S2具体为：

S211、获取预设软基路段的历史正常行驶数据，得到正常行驶速度范围、正常速度方差值和预设速度变化次数；

S212、判断所述实时行驶速度是否处于所述正常行驶速度范围内，且连续采样的预设数量个所述实时行驶速度的方差是否小于所述正常速度方差值，若是，则车辆的实时行驶数据正常，否则车辆的实时行驶数据存在异常，并执行步骤S213；

S213、判断所述车辆在所述预设软基路段的实时行驶数据存在异常的次数是否大于所述预设速度变化次数，若是，则所述预设软基路段的路基发生了沉降，否则为其他驾驶异常。

9.根据权利要求7所述的一种软路基检测终端，其特征在于，所述实时行驶数据还包括振动加速度；

所述步骤S2具体为：

S221、获取预设软基路段的历史正常行驶数据，得到正常行驶速度范围、预设车速变化阈值、第一振动阈值和第二振动阈值；

S222、计算并判断连续采样的所述实时行驶速度之间的差值是否超过所述预设车速变化阈值，若是，则进入步骤S223，否则进入步骤S224；

S223、判断车辆的振动加速度是否超过所述第一振动阈值，若是则预设软基路段的路基发生了沉降，否则为其他驾驶异常；

S224、判断车辆的振动加速度是否超过所述第二振动阈值，若是则预设软基路段的路基发生了沉降，否则为其他驾驶异常，所述第二振动阈值大于所述第一振动阈值。

10.根据权利要求7所述的一种软路基检测终端，其特征在于，所述步骤S212还包括：

若所述车辆的所述实时行驶数据正常，则将所述实时行驶数据存储到历史正常行驶数据中进行统计。

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