CN113106859B - 一种桥梁检测用伸缩臂机构 - Google Patents

一种桥梁检测用伸缩臂机构 Download PDF

Info

Publication number
CN113106859B
CN113106859B CN202110255114.0A CN202110255114A CN113106859B CN 113106859 B CN113106859 B CN 113106859B CN 202110255114 A CN202110255114 A CN 202110255114A CN 113106859 B CN113106859 B CN 113106859B
Authority
CN
China
Prior art keywords
rod
face
ring
cross
bearing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110255114.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113106859A (zh
Inventor
李伟锋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Traffic Engineering Testing Co ltd
Original Assignee
Nanjing Traffic Engineering Testing Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Traffic Engineering Testing Co ltd filed Critical Nanjing Traffic Engineering Testing Co ltd
Priority to CN202110255114.0A priority Critical patent/CN113106859B/zh
Publication of CN113106859A publication Critical patent/CN113106859A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113106859B publication Critical patent/CN113106859B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01DCONSTRUCTION OF BRIDGES, ELEVATED ROADWAYS OR VIADUCTS; ASSEMBLY OF BRIDGES
    • E01D19/00Structural or constructional details of bridges
    • E01D19/10Railings; Protectors against smoke or gases, e.g. of locomotives; Maintenance travellers; Fastening of pipes or cables to bridges
    • E01D19/106Movable inspection or maintenance platforms, e.g. travelling scaffolding or vehicles specially designed to provide access to the undersides of bridges

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Bridges Or Land Bridges (AREA)

Abstract

本发明提供一种桥梁检测用伸缩臂机构,包括液压泵、底座、旋转部件、伸缩部件、液压杆一、液压杆二、进油管、轴承一、框架、工人载板、支杆一、桁架、电机组一、转轴、弹性承环、中轴、横杆、交叉杆、形变仓、弹簧、输油管、加压仓以及载台,液压泵下端面安装有底座,液压泵右侧上端面安装有旋转部件,液压泵左端面安装有进油管,旋转部件外侧安装有柱体,弹性承环外侧安装有固定环三,伸缩部件顶部安装有桁架,载台左侧安装有框架,与现有技术相比,本发明具有如下的有益效果:避免了装置桥梁检测桁架伸缩升降不便维修不便的问题,解决了原有装置工作人员在检查过程中移动不便,危险性较大的问题,提高了本发明的伸缩效果。

Description

一种桥梁检测用伸缩臂机构
技术领域
本发明是一种桥梁检测用伸缩臂机构,属于桥梁检测技术领域。
背景技术
桥梁(bridge)指的是为道路跨越天然或人工障碍物而修建的建筑物,它架设在江河湖海上,使车辆行人等能顺利通行。桥梁一般由上部结构、下部结构和附属构造物组成,上部结构主要指桥跨结构和支座系统;下部结构包括桥台、桥墩和基础;附属构造物则指桥头搭板、锥形护坡、护岸、导流工程等。桥梁按照结构体系划分,有梁式桥、拱桥、刚架桥、悬索承重(悬索桥、斜拉桥)四种基本体系。
目前技术中桥梁检测装置应用广泛,但是现有技术中桥梁检测车桁架无法有效的进行伸缩升降,且维修不方便,由于检查桥梁时需要承载工作人员,工作人员在检查过程中移动不便,危险性较大,因此,现在亟需一种桥梁检测用伸缩臂机构来解决以上的问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明目的是提供一种桥梁检测用伸缩臂机构,通过添加液压泵、底座、旋转部件、伸缩部件、液压杆一、液压杆二以及载台,以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明的技术方案是这样实现的:一种桥梁检测用伸缩臂机构,包括液压泵、底座、旋转部件、伸缩部件、液压杆一、液压杆二以及载台,所述液压泵下端面安装有底座,所述液压泵右侧上端面安装有旋转部件,所述旋转部件右端面安装液压杆一,所述液压杆一下端面安装有液压杆二,所述液压杆二右端面安装有伸缩部件,所述伸缩部件下端面安装有载台,所述液压泵包括进油管、密封垫、输油管、壳体、卡环、稳压块一、支撑杆、稳压块二、加压仓、固定环一以及出油管,所述旋转部件包括柱体、限位块一、轴承一、封堵块一、支杆一、转轴、轴承二、支杆二、限位块二、封堵块二、固定块、弹性承环、中轴、横杆、交叉杆、固定环二、滑槽、滚珠、限位挡片、固定环三、形变仓、弹簧、轴槽以及连接孔,所述伸缩部件包括桁架、升降架、安装孔、升降槽、电机组一、固定螺栓、限位环一、传动杆一、转头一、电机组二、转头二、限位环二以及传动杆二,所述载台包括框架、工人载板、橡胶垫、伸缩杆一、固定座、伸缩杆二、嵌合板一、嵌合板二以及工具载板。
进一步地,所述液压泵左端面安装有进油管,所述进油管右端面安装有密封垫,所述密封垫右端面安装有壳体,所述壳体内部左侧安装有输油管,所述输油管左端外侧安装有卡环,所述输油管右端面安装有固定环一,所述固定环一下端面安装有支撑杆,所述支撑杆下端面安装有稳压块一,所述固定环一上端面安装有稳压块二,所述稳压块二中间位置下侧开设有加压仓,所述壳体右端面安装有出油管。
进一步地,所述进油管、输油管、加压仓以及出油管内部相互连通,所述进油管、输油管、加压仓以及出油管内壁有防腐蚀材料,所述密封垫为橡胶材质制成,所述进油管横截面直径与出油管直径相同,所述输油管横截面直径大于进油管横截面直径,所述稳压块一与稳压块二为橡胶材质制成,所述稳压块一与稳压块二通过支撑杆将固定环一固定,所述固定环一有两组,所述加压仓横截面为不规则椭圆结构,所述出油管右端面安装有液压杆三,所述出油管与液压杆三内部相互连通。
进一步地,所述旋转部件外侧安装有柱体,所述柱体顶部内侧左端安装有限位块一,所述限位块一右端面安装有轴承一,所述轴承一外侧安装有支杆一,所述轴承一右端面安装有转轴,所述转轴右端面安装有轴承二,所述轴承二外侧安装有支杆二,所述轴承二右端面安装有限位块二,所述柱体顶部外侧左端面安装有封堵块一,所述柱体顶部外侧右端面安装有封堵块二,所述支杆一、支杆二上端面安装有固定块,所述固定块内部左侧安装有弹性承环,所述弹性承环右端面安装有中轴,所述支杆一与支杆二之间安装有横杆,所述横杆下端面安装有交叉杆。
进一步地,所述弹性承环外侧安装有固定环三,所述固定环三内侧开设有滑槽,所述滑槽内部安装有滚珠,所述滚珠上端面安装有限位挡片,所述滑槽内部安装有固定环四,所述固定环四内侧开设有形变仓,所述形变仓内侧安装有弹簧,所述形变仓内侧开设有轴槽,所述轴槽内侧开设有连接孔。
进一步地,所述柱体横截面为矩形结构,所述柱体为空心机构,所述限位块一与限位块二规格相同,所述限位块一与柱体内壁以及轴承一相互连接固定,所述限位块二与柱体内壁以及轴承二相互连接固定,所述封堵块一横截面为T字形状,所述封堵块一与封堵块二规格相同,所述封堵块一下端横截面直径与转轴横截面直径相同,所述转轴与轴承一以及轴承二内部焊接固定,所述支杆一与轴承一外侧通过焊接固定,所述支杆二与轴承二外侧通过焊接固定,所述固定块纵截面为凸字形结构,所述固定块内部开设有活动仓,所述弹性承环有两组,且两组所述弹性承环规格相同,所述支杆一与支杆二上端内部开设有通槽,所述通槽横截面为圆形结构,所述通槽横截面直径与中轴横截面直径相同,所述中轴与两组弹性承环内部通过焊接固定,所述固定环三内侧中间位置开设有内槽,所述内槽横截面为半圆弧形状,所述滚珠与内槽啮合,所述滚珠外侧涂有橡胶层,所述滑槽内壁为光滑表面,所述滚珠内部开设有小孔,所述限位挡片与滚珠通过固定螺栓与小孔固定,所述固定环四横截面直径小于固定环三横截面直径,所述固定环四与固定环三为铝合金材质制成,所述形变仓为形变机构,所述弹簧有若干组,且若干组所述弹簧规格相同,所述弹簧底部内侧安装有橡胶圈环,所述轴槽横截面直径与中轴横截面直径相同。
进一步地,所述伸缩部件顶部安装有桁架,所述桁架后端面安装有升降架,所述升降架顶部左右两侧开设有安装孔,所述升降架前端面内侧开设有升降槽,所述安装孔下端面安装有电机组一,所述电机组一前端面安装有固定螺栓,所述升降槽内壁中间位置安装有限位环一,所述限位环一右端面安装有传动杆一,所述传动杆一右端面安装有转头一,所述电池组一下端面安装有电池组二,所述电池组二前端面内侧安装有限位环二,所述限位环二右端面安装有传动杆二,所述传动杆二右端面安装有转头二。
进一步地,所述桁架为多组钢管制成,所述桁架宽度为升降架宽度的0.7倍,所述桁架内部安装有四组立柱,四组所述立柱横截面为圆形结构,所述转头一以及转头二中间位置外侧开设有固定槽,所述立柱与固定槽内部啮合,所述升降架内部开设有竖槽,所述竖槽横截面为圆弧形状,所述竖槽与立柱相互啮合,所述安装孔横截面直径与中轴横截面直径一致,所述电机组一与电机组二规格相同,所述电机组一横截面为内凹结构,所述电机组一与升降架外侧通过螺栓固定连接,所述电机组一与传动杆一连接固定,所述电机组二与传动杆二连接固定。
进一步地,所述载台左侧安装有框架,所述框架内部中间位置安装有工人载板,所述框架右端面安装有橡胶垫,所述橡胶垫右端面安装有伸缩杆一以及伸缩杆二,所述伸缩杆一与伸缩杆二左右两端均安装有固定座,所述伸缩杆一与伸缩杆右端面安装有嵌合板一以及嵌合板二,所述嵌合板一与嵌合板二之间中间位置下端安装有工具载板。
进一步地,所述框架为多组铁板以及钢管焊接制成,所述框架为矩形结构,所述工人载板承载力远大于工具载板,所述橡胶垫与框架通过焊接固定,所述伸缩杆一与伸缩杆二结构相同,所述嵌合板一与嵌合板二规格相同,所述嵌合板内部开设有嵌合机构,所述工具载板底部安装有液压油泵,所述液压油泵与伸缩杆一、伸缩杆二连接固定。
采用了上述技术方案后,本发明的有益效果是:本发明的一种桥梁检测用伸缩臂机构,包括液压泵、底座、旋转部件、伸缩部件、液压杆一、液压杆二以及载台,该设计方便了对装置的改进,避免了装置桥梁检测桁架伸缩升降不便维修不便的问题,解决了原有装置工作人员在检查过程中移动不便,危险性较大的问题,提高了本发明的伸缩效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种桥梁检测用伸缩臂机构的结构示意图;
图2为本发明一种桥梁检测用伸缩臂机构中液压泵的正视剖面图;
图3为本发明一种桥梁检测用伸缩臂机构中旋转部件的俯视剖面图;
图4为本发明一种桥梁检测用伸缩臂机构中旋转部件的左视剖面图;
图5为本发明一种桥梁检测用伸缩臂机构中弹性承环的正视剖面图;
图6为本发明一种桥梁检测用伸缩臂机构中伸缩部件的结构示意图;
图7为本发明一种桥梁检测用伸缩臂机构中载板的结构示意图;
图中:1-液压泵、2-底座、3-旋转部件、4-伸缩部件、5-液压杆一、6-液压杆二、7-载台、11-进油管、12-密封垫、13-输油管、14-壳体、15-卡环、16-稳压块一、17-支撑杆、18-稳压块二、19-加压仓、101-固定环一、102-出油管、31-柱体、32-限位块一、33-轴承一、34-封堵块一、35-支杆一、36-转轴、37-轴承二、38-支杆二、39-限位块二、301-封堵块二、302-固定块、303-弹性承环、304-中轴、305-横杆、306-交叉杆、3031-固定环二、3032-滑槽、3033-滚珠、3034-限位挡片、3035-固定环三、3036-形变仓、3037-弹簧、3038-轴槽、3039-连接孔、41-桁架、42-升降架、43-安装孔、44-升降槽、45-电机组一、46-固定螺栓、47-限位环一、48-传动杆一、49-转头一、401-电机组二、402-转头二、403-限位环二、404-传动杆二、71-框架、72-工人载板、73-橡胶垫、74-伸缩杆一、75-固定座、76-伸缩杆二、77-嵌合板一、78-嵌合板二、79-工具载板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图7,一种桥梁检测用伸缩臂机构,包括液压泵1、底座2、旋转部件3、伸缩部件4、液压杆一5、液压杆二6以及载台7,液压泵1下端面安装有底座2,液压泵1右侧上端面安装有旋转部件3,旋转部件3右端面安装液压杆一5,液压杆一5下端面安装有液压杆二6,液压杆二6右端面安装有伸缩部件4,伸缩部件4下端面安装有载台7,液压泵1包括进油管11、密封垫12、输油管13、壳体14、卡环15、稳压块一16、支撑杆17、稳压块二18、加压仓19、固定环一101以及出油管102,旋转部件3包括柱体31、限位块一32、轴承一33、封堵块一34、支杆一35、转轴36、轴承二37、支杆二38、限位块二39、封堵块二301、固定块302、弹性承环303、中轴304、横杆305、交叉杆306、固定环二3031、滑槽3032、滚珠3033、限位挡片3034、固定环三3035、形变仓3036、弹簧3037、轴槽3038以及连接孔3039,伸缩部件4包括桁架41、升降架42、安装孔43、升降槽44、电机组一45、固定螺栓46、限位环一47、传动杆一48、转头一49、电机组二401、转头二402、限位环二403以及传动杆二404,载台7包括框架71、工人载板72、橡胶垫73、伸缩杆一74、固定座75、伸缩杆二76、嵌合板一77、嵌合板二78以及工具载板79。
液压泵1左端面安装有进油管11,进油管11右端面安装有密封垫12,密封垫12右端面安装有壳体14,壳体14内部左侧安装有输油管13,输油管13左端外侧安装有卡环15,输油管13右端面安装有固定环一101,固定环一101下端面安装有支撑杆17,支撑杆17下端面安装有稳压块一16,固定环一101上端面安装有稳压块二18,稳压块二18中间位置下侧开设有加压仓19,壳体14右端面安装有出油管102。
进油管11、输油管13、加压仓19以及出油管内部相互连通,进油管11、输油管13、加压仓19以及出油管内壁有防腐蚀材料,密封垫12为橡胶材质制成,进油管11横截面直径与出油管直径相同,输油管13横截面直径大于进油管11横截面直径,稳压块一16与稳压块二18为橡胶材质制成,稳压块一16与稳压块二18通过支撑杆17将固定环一101固定,固定环一101有两组,加压仓19横截面为不规则椭圆结构,出油管右端面安装有液压杆三,出油管与液压杆三内部相互连通。
旋转部件3外侧安装有柱体31,柱体31顶部内侧左端安装有限位块一32,限位块一32右端面安装有轴承一33,轴承一33外侧安装有支杆一35,轴承一33右端面安装有转轴36,转轴36右端面安装有轴承二37,轴承二37外侧安装有支杆二38,轴承二37右端面安装有限位块二39,柱体31顶部外侧左端面安装有封堵块一34,柱体31顶部外侧右端面安装有封堵块二301,支杆一35、支杆二38上端面安装有固定块302,固定块302内部左侧安装有弹性承环303,弹性承环303右端面安装有中轴304,支杆一35与支杆二38之间安装有横杆305,横杆305下端面安装有交叉杆306。
弹性承环303外侧安装有固定环二3031,固定环二3031内侧开设有滑槽3032,滑槽3032内部安装有滚珠3033,滚珠3033上端面安装有限位挡片3034,滑槽3032内部安装有固定环三3035,固定环三3035内侧开设有形变仓3036,形变仓3036内侧安装有弹簧3037,形变仓3036内侧开设有轴槽3038,轴槽3038内侧开设有连接孔3039。
柱体31横截面为矩形结构,柱体31为空心机构,限位块一32与限位块二39规格相同,限位块一32与柱体31内壁以及轴承一33相互连接固定,限位块二39与柱体31内壁以及轴承二37相互连接固定,封堵块一34横截面为T字形状,封堵块一34与封堵块二301规格相同,封堵块一34下端横截面直径与转轴36横截面直径相同,转轴36与轴承一33以及轴承二37内部焊接固定,支杆一35与轴承一33外侧通过焊接固定,支杆二38与轴承二37外侧通过焊接固定,固定块302纵截面为凸字形结构,固定块302内部开设有活动仓,弹性承环303有两组,且两组弹性承环303规格相同,支杆一35与支杆二38上端内部开设有通槽,通槽横截面为圆形结构,通槽横截面直径与中轴304横截面直径相同,中轴304与两组弹性承环303内部通过焊接固定,固定环二3031内侧中间位置开设有内槽,内槽横截面为半圆弧形状,滚珠3033与内槽啮合,滚珠3033外侧涂有橡胶层,滑槽3032内壁为光滑表面,滚珠3033内部开设有小孔,限位挡片3034与滚珠3033通过固定螺栓46与小孔固定,固定环三3035横截面直径小于固定环二3031横截面直径,固定环三3035与固定环二3031为铝合金材质制成,形变仓3036为形变机构,弹簧3037有若干组,且若干组弹簧3037规格相同,弹簧3037底部内侧安装有橡胶圈环,轴槽3038横截面直径与中轴304横截面直径相同。
伸缩部件4顶部安装有桁架41,桁架41后端面安装有升降架42,升降架42顶部左右两侧开设有安装孔43,升降架42前端面内侧开设有升降槽44,安装孔43下端面安装有电机组一45,电机组一45前端面安装有固定螺栓46,升降槽44内壁中间位置安装有限位环一47,限位环一47右端面安装有传动杆一48,传动杆一48右端面安装有转头一49,电池组一下端面安装有电池组二,电池组二前端面内侧安装有限位环二403,限位环二403右端面安装有传动杆二404,传动杆二404右端面安装有转头二402。
桁架41为多组钢管制成,桁架41宽度为升降架42宽度的0.7倍,桁架41内部安装有四组立柱,四组立柱横截面为圆形结构,转头一49以及转头二402中间位置外侧开设有固定槽,立柱与固定槽内部啮合,升降架42内部开设有竖槽,竖槽横截面为圆弧形状,竖槽与立柱相互啮合,安装孔43横截面直径与中轴304横截面直径一致,电机组一45与电机组二401规格相同,电机组一45横截面为内凹结构,电机组一45与升降架42外侧通过螺栓固定连接,电机组一45与传动杆一48连接固定,电机组二401与传动杆二404连接固定。
载台7左侧安装有框架71,框架71内部中间位置安装有工人载板72,框架71右端面安装有橡胶垫73,橡胶垫73右端面安装有伸缩杆一74以及伸缩杆二76,伸缩杆一74与伸缩杆二76左右两端均安装有固定座75,伸缩杆一74与伸缩杆右端面安装有嵌合板一77以及嵌合板二78,嵌合板一77与嵌合板二78之间中间位置下端安装有工具载板79。
框架71为多组铁板以及钢管焊接制成,框架71为矩形结构,工人载板72承载力远大于工具载板79,橡胶垫73与框架71通过焊接固定,伸缩杆一74与伸缩杆二76结构相同,嵌合板一77与嵌合板二78规格相同,嵌合板内部开设有嵌合机构,工具载板79底部安装有液压油泵,液压油泵与伸缩杆一74、伸缩杆二76连接固定。
作为本发明的一个实施例:在实际使用中,首先将液压油从进油管11输入,通过进油管11进入输油管13,通过输油管13进入加压仓19内部,并在加压仓19内部对液压油进行持续加压,使液压杆一5、液压杆二6以及液压杆三持续供压,使其正常运作,当需要将桁架41进行抬高移动时,启动液压杆三,使旋转部件3根据需要检测的实际情况进行一定程度的移动以及顺时针旋转,启动液压杆一5,可有效将伸缩部件4整体向右上方移动,通过启动液压杆二6可有效将伸缩部件4整体向右侧水平移动,当伸缩部件4向右上方移动时,旋转部件3产生旋转,由于柱体31顶部内侧左端安装有限位块一32,在旋转部件3旋转的同时有效防止支杆一35以及支杆二38随重力向下位移,并折弯转轴36导致旋转部件3无法旋转,支杆一35与支杆二38连接轴承一33、轴承二37以及中轴304,同时横杆305与交叉杆306可有效的分散伸缩部件4在旋转过程中施加在支杆一35以及支杆二38的拉伸力,使其紧密连接并形成固定点以此来支撑伸缩部件4,同时在中轴304旋转的过程中,由于支杆一35与支杆二38自身的重量问题,中轴304在弹性承环303内部旋转时,弹性承环303内部弹簧3037会跟随中轴304的下压重力进行相应的形变,保护中轴304的同时也延长了中轴304的使用寿命。
当需要升降伸缩部件4时,启动电机组一45以及电机组二401,电机组一45以及电机组二401带动传动杆一48以及传动杆二404旋转,同时带动转头一49以及转头二402旋转,由于桁架41为多组钢管制成,桁架41宽度为升降架42宽度的0.7倍,桁架41内部安装有四组立柱,四组立柱横截面为圆形结构,转头一49以及转头二402中间位置外侧开设有固定槽,立柱与固定槽内部啮合,升降架42内部开设有竖槽,竖槽横截面为圆弧形状,竖槽与立柱相互啮合,转头一49与转头二402通过旋转将桁架41进行上下水平移动,当工作人员需要进行人工检测时,工作人员可站在工人载板72上端,通过启动液压油泵,将伸缩杆一74以及伸缩杆二76调整其长度,即可延长工作人员的工作检测范围,同时为了减少不必要的来回走动,随身携带的检测工具可放置在工具载板79上端,避免了检测工具笨重工人携带不便的问题,同时降低了工作人员的行动需要,扩大了工作人员的检测范围,有效降低了桥梁检测工作人员的危险程度。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种桥梁检测用伸缩臂机构,包括液压泵(1)、底座(2)、旋转部件(3)、伸缩部件(4)、液压杆一(5)、液压杆二(6)以及载台(7),其特征在于:所述液压泵(1)下端面安装有底座(2),所述液压泵(1)右侧上端面安装有旋转部件(3),所述旋转部件(3)右端面安装液压杆一(5),所述液压杆一(5)下端面安装有液压杆二(6),所述液压杆二(6)右端面安装有伸缩部件(4),所述伸缩部件(4)下端面安装有载台(7),所述液压泵(1)包括进油管(11)、密封垫(12)、输油管(13)、壳体(14)、卡环(15)、稳压块一(16)、支撑杆(17)、稳压块二(18)、加压仓(19)、固定环一(101)以及出油管(102),所述旋转部件(3)包括柱体(31)、限位块一(32)、轴承一(33)、封堵块一(34)、支杆一(35)、转轴(36)、轴承二(37)、支杆二(38)、限位块二(39)、封堵块二(301)、固定块(302)、弹性承环(303)、中轴(304)、横杆(305)、交叉杆(306)、固定环二(3031)、滑槽(3032)、滚珠(3033)、限位挡片(3034)、固定环三(3035)、形变仓(3036)、弹簧(3037)、轴槽(3038)以及连接孔(3039),所述伸缩部件(4)包括桁架(41)、升降架(42)、安装孔(43)、升降槽(44)、电机组一(45)、固定螺栓(46)、限位环一(47)、传动杆一(48)、转头一(49)、电机组二(401)、转头二(402)、限位环二(403)以及传动杆二(404),所述载台(7)包括框架(71)、工人载板(72)、橡胶垫(73)、伸缩杆一(74)、固定座(75)、伸缩杆二(76)、嵌合板一(77)、嵌合板二(78)以及工具载板(79);
所述液压泵(1)左端面安装有进油管(11),所述进油管(11)右端面安装有密封垫(12),所述密封垫(12)右端面安装有壳体(14),所述壳体(14)内部左侧安装有输油管(13),所述输油管(13)左端外侧安装有卡环(15),所述输油管(13)右端面安装有固定环一(101),所述固定环一(101)下端面安装有支撑杆(17),所述支撑杆(17)下端面安装有稳压块一(16),所述固定环一(101)上端面安装有稳压块二(18),所述稳压块二(18)中间位置下侧开设有加压仓(19),所述壳体(14)右端面安装有出油管(102);
所述进油管(11)、输油管(13)、加压仓(19)以及出油管内部相互连通,所述进油管(11)、输油管(13)、加压仓(19)以及出油管内壁有防腐蚀材料,所述密封垫(12)为橡胶材质制成,所述进油管(11)横截面直径与出油管直径相同,所述输油管(13)横截面直径大于进油管(11)横截面直径,所述稳压块一(16)与稳压块二(18)为橡胶材质制成,所述稳压块一(16)与稳压块二(18)通过支撑杆(17)将固定环一(101)固定,所述固定环一(101)有两组,所述加压仓(19)横截面为不规则椭圆结构,所述出油管右端面安装有液压杆三,所述出油管与液压杆三内部相互连通;
所述旋转部件(3)外侧安装有柱体(31),所述柱体(31)顶部内侧左端安装有限位块一(32),所述限位块一(32)右端面安装有轴承一(33),所述轴承一(33)外侧安装有支杆一(35),所述轴承一(33)右端面安装有转轴(36),所述转轴(36)右端面安装有轴承二(37),所述轴承二(37)外侧安装有支杆二(38),所述轴承二(37)右端面安装有限位块二(39),所述柱体(31)顶部外侧左端面安装有封堵块一(34),所述柱体(31)顶部外侧右端面安装有封堵块二(301),所述支杆一(35)、支杆二(38)上端面安装有固定块(302),所述固定块(302)内部左侧安装有弹性承环(303),所述弹性承环(303)右端面安装有中轴(304),所述支杆一(35)与支杆二(38)之间安装有横杆(305),所述横杆(305)下端面安装有交叉杆(306);
所述弹性承环(303)外侧安装有固定环二(3031),所述固定环二(3031)内侧开设有滑槽(3032),所述滑槽(3032)内部安装有滚珠(3033),所述滚珠(3033)上端面安装有限位挡片(3034),所述滑槽(3032)内部安装有固定环三(3035),所述固定环三(3035)内侧开设有形变仓(3036),所述形变仓(3036)内侧安装有弹簧(3037),所述形变仓(3036)内侧开设有轴槽(3038),所述轴槽(3038)内侧开设有连接孔(3039);
所述柱体(31)横截面为矩形结构,所述柱体(31)为空心机构,所述限位块一(32)与限位块二(39)规格相同,所述限位块一(32)与柱体(31)内壁以及轴承一(33)相互连接固定,所述限位块二(39)与柱体(31)内壁以及轴承二(37)相互连接固定,所述封堵块一(34)横截面为T字形状,所述封堵块一(34)与封堵块二(301)规格相同,所述封堵块一(34)下端横截面直径与转轴(36)横截面直径相同,所述转轴(36)与轴承一(33)以及轴承二(37)内部焊接固定,所述支杆一(35)与轴承一(33)外侧通过焊接固定,所述支杆二(38)与轴承二(37)外侧通过焊接固定,所述固定块(302)纵截面为凸字形结构,所述固定块(302)内部开设有活动仓,所述弹性承环(303)有两组,且两组所述弹性承环(303)规格相同,所述支杆一(35)与支杆二(38)上端内部开设有通槽,所述通槽横截面为圆形结构,所述通槽横截面直径与中轴(304)横截面直径相同,所述中轴(304)与两组弹性承环(303)内部通过焊接固定,所述固定环二(3031)内侧中间位置开设有内槽,所述内槽横截面为半圆弧形状,所述滚珠(3033)与内槽啮合,所述滚珠(3033)外侧涂有橡胶层,所述滑槽(3032)内壁为光滑表面,所述滚珠(3033)内部开设有小孔,所述限位挡片(3034)与滚珠(3033)通过固定螺栓(46)与小孔固定,所述固定环三(3035)横截面直径小于固定环二(3031)横截面直径,所述固定环三(3035)与固定环二(3031)为铝合金材质制成,所述形变仓(3036)为形变机构,所述弹簧(3037)有若干组,且若干组所述弹簧(3037)规格相同,所述弹簧(3037)底部内侧安装有橡胶圈环,所述轴槽(3038)横截面直径与中轴(304)横截面直径相同;
所述伸缩部件(4)顶部安装有桁架(41),所述桁架(41)后端面安装有升降架(42),所述升降架(42)顶部左右两侧开设有安装孔(43),所述升降架(42)前端面内侧开设有升降槽(44),所述安装孔(43)下端面安装有电机组一(45),所述电机组一(45)前端面安装有固定螺栓(46),所述升降槽(44)内壁中间位置安装有限位环一(47),所述限位环一(47)右端面安装有传动杆一(48),所述传动杆一(48)右端面安装有转头一(49),所述电池组一下端面安装有电池组二,所述电池组二前端面内侧安装有限位环二(403),所述限位环二(403)右端面安装有传动杆二(404),所述传动杆二(404)右端面安装有转头二(402);
所述桁架(41)为多组钢管制成,所述桁架(41)宽度为升降架(42)宽度的0.7倍,所述桁架(41)内部安装有四组立柱,四组所述立柱横截面为圆形结构,所述转头一(49)以及转头二(402)中间位置外侧开设有固定槽,所述立柱与固定槽内部啮合,所述升降架(42)内部开设有竖槽,所述竖槽横截面为圆弧形状,所述竖槽与立柱相互啮合,所述安装孔(43)横截面直径与中轴(304)横截面直径一致,所述电机组一(45)与电机组二(401)规格相同,所述电机组一(45)横截面为内凹结构,所述电机组一(45)与升降架(42)外侧通过螺栓固定连接,所述电机组一(45)与传动杆一(48)连接固定,所述电机组二(401)与传动杆二(404)连接固定;
在实际使用中,首先将液压油从进油管11输入,通过进油管11进入输油管13,通过输油管13进入加压仓19内部,并在加压仓19内部对液压油进行持续加压,使液压杆一5、液压杆二6以及液压杆三持续供压,使其正常运作,当需要将桁架41进行抬高移动时,启动液压杆三,使旋转部件3根据需要检测的实际情况进行一定程度的移动以及顺时针旋转,启动液压杆一5,可有效将伸缩部件4整体向右上方移动,通过启动液压杆二6可有效将伸缩部件4整体向右侧水平移动,当伸缩部件4向右上方移动时,旋转部件3产生旋转,由于柱体31顶部内侧左端安装有限位块一32,在旋转部件3旋转的同时有效防止支杆一35以及支杆二38随重力向下位移,并折弯转轴36导致旋转部件3无法旋转,支杆一35与支杆二38连接轴承一33、轴承二37以及中轴304,同时横杆305与交叉杆306可有效的分散伸缩部件4在旋转过程中施加在支杆一35以及支杆二38的拉伸力,使其紧密连接并形成固定点以此来支撑伸缩部件4,同时在中轴304旋转的过程中,由于支杆一35与支杆二38自身的重量问题,中轴304在弹性承环303内部旋转时,弹性承环303内部弹簧3037会跟随中轴304的下压重力进行相应的形变,保护中轴304的同时也延长了中轴304的使用寿命;
当需要升降伸缩部件4时,启动电机组一45以及电机组二401,电机组一45以及电机组二401带动传动杆一48以及传动杆二404旋转,同时带动转头一49以及转头二402旋转,由于桁架41为多组钢管制成,桁架41宽度为升降架42宽度的0.7倍,桁架41内部安装有四组立柱,四组立柱横截面为圆形结构,转头一49以及转头二402中间位置外侧开设有固定槽,立柱与固定槽内部啮合,升降架42内部开设有竖槽,竖槽横截面为圆弧形状,竖槽与立柱相互啮合,转头一49与转头二402通过旋转将桁架41进行上下水平移动,当工作人员需要进行人工检测时,工作人员可站在工人载板72上端,通过启动液压油泵,将伸缩杆一74以及伸缩杆二76调整其长度,即可延长工作人员的工作检测范围,同时为了减少不必要的来回走动,随身携带的检测工具可放置在工具载板79上端,避免了检测工具笨重工人携带不便的问题,同时降低了工作人员的行动需要,扩大了工作人员的检测范围,有效降低了桥梁检测工作人员的危险程度。
2.根据权利要求1所述的一种桥梁检测用伸缩臂机构,其特征在于:所述载台(7)左侧安装有框架(71),所述框架(71)内部中间位置安装有工人载板(72),所述框架(71)右端面安装有橡胶垫(73),所述橡胶垫(73)右端面安装有伸缩杆一(74)以及伸缩杆二(76),所述伸缩杆一(74)与伸缩杆二(76)左右两端均安装有固定座(75),所述伸缩杆一(74)与伸缩杆右端面安装有嵌合板一(77)以及嵌合板二(78),所述嵌合板一(77)与嵌合板二(78)之间中间位置下端安装有工具载板(79)。
3.根据权利要求2所述的一种桥梁检测用伸缩臂机构,其特征在于:所述框架(71)为多组铁板以及钢管焊接制成,所述框架(71)为矩形结构,所述工人载板(72)承载力远大于工具载板(79),所述橡胶垫(73)与框架(71)通过焊接固定,所述伸缩杆一(74)与伸缩杆二(76)结构相同,所述嵌合板一(77)与嵌合板二(78)规格相同,所述嵌合板内部开设有嵌合机构,所述工具载板(79)底部安装有液压油泵,所述液压油泵与伸缩杆一(74)、伸缩杆二(76)连接固定。
CN202110255114.0A 2021-03-09 2021-03-09 一种桥梁检测用伸缩臂机构 Active CN113106859B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110255114.0A CN113106859B (zh) 2021-03-09 2021-03-09 一种桥梁检测用伸缩臂机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110255114.0A CN113106859B (zh) 2021-03-09 2021-03-09 一种桥梁检测用伸缩臂机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113106859A CN113106859A (zh) 2021-07-13
CN113106859B true CN113106859B (zh) 2023-01-10

Family

ID=76710768

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110255114.0A Active CN113106859B (zh) 2021-03-09 2021-03-09 一种桥梁检测用伸缩臂机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113106859B (zh)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1623047A (zh) * 2002-03-12 2005-06-01 特里博泰克有限公司 接触轴承

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203498750U (zh) * 2013-10-19 2014-03-26 宋金博 桥梁快速检测车机械臂
CN106049276B (zh) * 2016-08-04 2019-03-29 杭州专用汽车有限公司 一种水平伸缩式超跨宽桥梁检测车
CN108253022A (zh) * 2018-02-05 2018-07-06 宝应县恒泰电器设备厂 缓冲型轴套
CN109267734A (zh) * 2018-09-12 2019-01-25 安徽建筑大学 一种外部悬挑桁架安装用升降装置及其站台
CN109278036A (zh) * 2018-10-31 2019-01-29 深圳市优必选科技有限公司 输出轴组件及机器人
CN210737367U (zh) * 2019-08-29 2020-06-12 厦门大学嘉庚学院 可折叠桁架式桥梁检测车

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1623047A (zh) * 2002-03-12 2005-06-01 特里博泰克有限公司 接触轴承

Also Published As

Publication number Publication date
CN113106859A (zh) 2021-07-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109398645B (zh) 一种多功能急流救生装置
EP1606211B1 (en) Crane radial support bearing
CN113106859B (zh) 一种桥梁检测用伸缩臂机构
CN102041815B (zh) 塔机基础
CN206816277U (zh) 一种盾构区间联络通道洞门破除螺旋预应力支架
CN110360381B (zh) 应急排水免停泵管路续接设备及其使用方法
CN114658932B (zh) 一种管道快速折叠展开及角度可调的液压桁架式移动机构
CN109667228B (zh) 一种直梁式挂篮及连续梁悬臂浇筑施工方法
CN113879488B (zh) 一种用于古沉船鱼鳞式外板的横向支承装置
CN100532243C (zh) 桁架式桩腿单片吊具
CN107700824A (zh) 杆式附墙架
CN212356190U (zh) 一种超大筒体吊装框架装置
CN108944632B (zh) 带翻转的预制管廊管节运输车及其工作过程
CN210944769U (zh) 一种预应力钢筒混凝土管自动化翻转装置
CN110723643B (zh) 一种在役起重机的改变轨距方法
CN209741592U (zh) 焦炉炉顶消烟除尘车轨道装置
CN207453448U (zh) 一种杆式附墙架
CN117988900B (zh) 一种二衬施工台车的顶升组件
CN206266116U (zh) 一种塔式多功能汽车吊
CN218759876U (zh) 一种大直径竖井施工管片翻转设备
CN216787990U (zh) 一种防坠落角钢塔
CN106930183A (zh) 一种曲线梁桥抗倾覆支座
CN211815612U (zh) 一种钢箱梁卸载装置
CN216838919U (zh) 一种钢结构桥梁墩柱
CN2292701Y (zh) 车辆重力平衡器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20221215

Address after: Room 201, Unit 3, Building 115, Hengshun Park, No. 399, Xiongzhou South Road, Longchi Street, Liuhe District, Nanjing City, Jiangsu Province, 210000

Applicant after: Nanjing Traffic Engineering Testing Co.,Ltd.

Address before: 2 / F, building 17, 1500 Taihe Road, Baoshan District, Shanghai

Applicant before: Li Weifeng

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant