CN113106005A - 微生物分析仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种微生物分析仪，包括机台以及均设于机台上的联检卡上料装置、加样装置、染色装置和视觉传感器，机台上还设有可转动的旋转轴，旋转轴上连接有转盘；转盘的上表面开设有多个呈环形分布的联检卡槽，联检卡槽用于限位联检卡；联检卡上料装置用于往联检卡槽内转移联检卡；加样装置用于往联检卡加注样本液；染色装置用于往联检卡内的样本液添加染色液；视觉传感器处于转盘的上方，且视觉传感器朝向联检卡槽内的联检卡以分辨混合物的颜色。联检卡的转移、样本液的添加、染色液的添加以及微生物的检验均无需手动逐个完成，将联检卡输送至加样装置、染色装置和视觉传感器处的效率得到提高，所以微生物的检验效率得到了提高。

Description

微生物分析仪

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种微生物分析仪。

背景技术

微生态分析仪是一种检验分析微生物生长以及药敏情况的设备，微生物的个体小，种类繁多，检验时需要培养，以便提高检查的方便性和保证检查的效果。微生物检验分析往往需要使用到染色液，且制备足够多数量的样本数量，而现阶段的检验分析过程中，由微生物制作的样本液和染色液混合后得到混合物，需要手动将承载混合物的联检卡移动至检验装置处，如此多数量的联检卡，如果仅靠人员逐个观测检验的话，工作量大，耗时长，不利于快速得出检验分析结论。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种微生物分析仪，能够提高微生物的样本的检验效率。

根据本发明的实施例的微生物分析仪，包括机台以及均设于机台上的联检卡上料装置、加样装置、染色装置和视觉传感器，机台上还设有可转动的旋转轴，所述旋转轴上连接有转盘；所述转盘的上表面开设有多个呈环形分布的联检卡槽，所述联检卡槽用于限位联检卡；所述联检卡上料装置用于往所述联检卡槽内转移所述联检卡；所述加样装置用于往所述联检卡加注样本液；所述染色装置用于往所述联检卡内的样本液添加染色液；所述视觉传感器处于所述转盘的上方，且所述视觉传感器朝向所述联检卡槽内的所述联检卡以分辨混合物的颜色。

根据本发明实施例的微生物分析仪，至少具有如下有益效果：初始时，联检卡上具有培养基，需要培育检验是微生物制作成样本液，联检卡上料装置将联检卡移动至联检卡槽内，转盘携带着联检卡转动，当联检卡靠近加样装置时，加样装置将样本液添加进联检卡上的样本液，得到混合物；当联检卡靠近视觉传感器时，视觉传感器即可即可检测感应混合物的颜色，进而完成微生物的检验，得出微生物是否有进行繁殖和生长。联检卡的转移、样本液的添加、染色液的添加以及微生物的检验均无需手动逐个完成，且由于转盘具有多个联检卡槽，转盘可承载输送多个联检卡，将联检卡输送至加样装置、染色装置和视觉传感器处的效率得到提高，所以微生物的检验效率得到了提高。

根据本发明的一些实施例，还包括设于所述机台上的显微镜，所述显微镜朝向所述联检卡槽以观测所述联检卡内微生物的生长状况。

根据本发明的一些实施例，所述联检卡槽的底壁上设有检验孔，所述视觉传感器和所述显微镜均可接收穿过所述检验孔的光线。

根据本发明的一些实施例，所述联检卡槽的出入口设于所述转盘的外圆周面上，所述转盘上设有多块弹性压片，所述弹性压片可抵在所述联检卡槽上以将所述联检卡下压于所述联检卡槽内。

根据本发明的一些实施例，所述联检卡上料装置包括联检卡仓盒、支撑座和第一推板，所述支撑座与所述机台连接，所述支撑座上设有轨道槽，所述轨道槽与所述转盘处于同一水平面上，所述轨道槽的长度方向和所述转盘的旋转中心处于同一竖直平面上，所述联检卡仓盒可拆卸地设于所述支撑座上，所述联检卡仓盒底部的出口正对所述轨道槽，所述第一推板可伸进所述轨道槽内以将所述轨道槽内的所述联检卡推进所述联检卡槽内。

根据本发明的一些实施例，所述联检卡上料装置还包括设于所述机台上的第一移位机构，所述第一移位机构的输出端和所述第一推板连接。

根据本发明的一些实施例，还包括设于所述机台上的联检卡下料装置，所述联检卡下料装置用于移走所述联检卡槽内的所述联检卡。

根据本发明的一些实施例，所述联检卡下料装置包括设于所述机台上的第二移位机构以及设于所述第二移位机构输出端上的第二推板，所述第二移位机构输出端的运动方向和所述转盘的旋转中心处于同一竖直平面上，所述转盘上表面的中心设有凹槽，所述凹槽和所述联检卡槽连通，所述第二推板的一端伸进所述凹槽并可伸进所述联检卡槽以推走所述联检卡槽内的所述联检卡。

根据本发明的一些实施例，所述加样装置包括第三移位机构、升降移位机构、安装板、第一液泵和加样针，所述第三移位机构处于所述转盘的上方，所述第三移位机构可驱动所述安装板在水平方向上靠近或远离所述转盘，所述升降移位机构可驱动所述安装板在竖直方向上靠近或远离所述转盘，所述加样针设于所述安装板上，所述第一液泵和所述加样针连通。

根据本发明的一些实施例，所述染色装置包括第二液泵、喷头和抽液管，所述第二液泵和所述喷头均设于所述机台上，，所述喷头朝向所述联检卡槽，所述抽液管和所述第二液泵的入液口连通，第二液泵的出液口和所述喷头通过连管连通。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例微生物分析仪的结构示意图之一；

图2为图1中A处的局部放大示意图；

图3为本发明实施例微生物分析仪中的转盘、旋转轴、安装座和旋转驱动机构的侧视结构示意图；

图4为本发明实施例微生物分析仪中的第一电机、转盘和弹性压片的俯视结构示意图；

图5为本发明实施例微生物分析仪中的弹性压片的机构示意图；

图6为本发明实施例微生物分析仪的俯视结构示意图；

图7为本发明实施例微生物分析仪的结构示意图之二；

图8为本发明实施例微生物分析仪中的联检卡上料装置的机构示意图。

附图标记：

机台100、旋转轴110、第一从动轮111、码盘112、安装座120、第一支架130、转盘200、联检卡槽210、出入口211、检验孔212、弹性压片220、连接部221、弹性部222、抵压部223、加热模块230、凹槽240、联检卡上料装置300、联检卡仓盒310、支撑座320、第一推板330、第一移位机构340、第四移位机构350、加样装置400、第三移位机构410、升降移位机构420、安装板430、第一液泵440、加样针450、染色装置500、视觉传感器600、显微镜700、联检卡下料装置800、第二移位机构810、第二推板820、旋转驱动机构900、第一电机910、第一主动轮911、第一皮带920。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系可为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1和图2，本发明公开了一种微生物分析仪，包括机台100以及均设于机台100上的联检卡上料装置300、加样装置400、染色装置500和视觉传感器600，机台100上还设有可转动的旋转轴110，旋转轴110上连接有转盘200；转盘200的上表面开设有多个呈环形分布的联检卡槽210，联检卡槽210用于限位联检卡；联检卡上料装置300用于往联检卡槽210内转移联检卡；加样装置400用于往联检卡加注样本液；染色装置500用于往联检卡内的样本液添加染色液；视觉传感器600处于转盘200的上方，且视觉传感器600朝向联检卡槽210内的联检卡以分辨混合物的颜色。

初始时，联检卡上具有培养基，需要培育检验是微生物制作成样本液，联检卡上料装置300将联检卡移动至联检卡槽210内，转盘200携带着联检卡转动，当联检卡靠近加样装置400时，加样装置400将样本液添加进联检卡上的样本液，得到混合物；当联检卡靠近视觉传感器600时，视觉传感器600即可即可检测感应混合物的颜色，进而完成微生物的检验，得出微生物是否有进行繁殖和生长。联检卡的转移、样本液的添加、染色液的添加以及微生物的检验均无需手动逐个完成，且由于转盘200具有多个联检卡槽210，转盘200可承载输送多个联检卡，将联检卡输送至加样装置400、染色装置500和视觉传感器600处的效率得到提高，所以微生物的检验效率得到了提高。

本发明的一些实施例中，微生物分析仪还包括设于机台100上的显微镜700，显微镜700朝向联检卡槽210以观测联检卡内微生物的生长状况，通过显微镜700可直接观测到混合物内微生物的生长情况，看出微生物是否生长、微生物的种类是什么以及微生物的形状是怎么样的等。

参见图3，联检卡槽210的底壁上设有检验孔212，视觉传感器600和显微镜700均可接收穿过检验孔212和联检卡的光线。检验孔212具有透光的作用，光线穿过检验孔212照在联检卡槽210内的联检卡上，使得联检卡内的样本的亮度得到提高，便于视觉传感器600感应和显微镜观察，从而分辨出混合物的颜色变换或者观测到微生物，进而分析出微生物是否有生长与繁殖，或者得知微生物个体的情况，或者在做药敏反应时，得到药敏的情况。

参见图4，旋转轴110通过安装座120与机台100连接，使得旋转轴110可在机台100上自由的旋转。进一步的，安装座120可为轴承座，旋转轴110通过轴承设于安装座120上。一些实施例中，机台100在靠近转盘200的区域设有第一支架130，视觉传感器600通过第一支架130与机台100连接，视觉传感器600处于转盘200的上方，机台100底部正对视觉传感器600的区域设有第一补光灯，第一补光灯朝上设置，第一补光灯的光线可透过检验孔212。

可以理解的是，机台100在靠近转盘200的区域设有第二支架，显微镜700通过第二支架和机台100连接，显微镜700处于转盘200的上方。机台100底部正对显微镜700的区域设有第二补光灯，第二补光灯朝上设置，第二补光灯的光线可透过检验孔212。进一步的，显微镜700是一种电子显微镜，电子显微镜可以呈现出观测样本的图像，方便人员直接观测。视觉传感器600电性连接有控制器，控制器电性连接有显示装置，控制器接收并处理视觉传感器600反馈回来的电信号，控制器还可通过显示装置显示出信号处理的结果，如样本的颜色是什么，微生物是否生长等。电子显微镜也可与控制器电性连接，然后控制器通过显示装置将电子显微镜获得的图形显示出来。

本发明的一些实施例中，联检卡槽210的出入口211设于转盘200的外圆周面上，转盘200上设有多块弹性压片220，弹性压片220可抵在联检卡槽210上以将联检卡下压于联检卡槽210内。通过出入口211可将联检卡插进联检卡槽210内，或者从联检卡槽210内取出联检卡；弹性压片220可抵在联检卡的上表面并将联检卡压在联检卡槽210内。

本发明的一些实施例中，出入口211由内往外的横截面逐渐增大，也即是说，出入口211由内往外越来越大，出入口211具有导向的作用，有效的引导联检卡从出入口211插进联检卡槽210。也可以理解为，出入口211的三个侧壁，也即是出入口211的底壁和出入口211的左右两侧壁处设有倒角。

参见图5，弹性压片220包括依次连接的连接部221、弹性部222和抵压部223，连接部221和转盘200连接，抵压部223伸至联检卡槽210内以将联检卡限位于联检卡槽210内。连接部221起到固定整个弹性压片220的作用，且使得弹性压片220和转盘200同步转动，弹性部222会发生形变，弹性部222可使得抵压部223始终下压在联检卡的上表面上，进而实现弹性压片220将联检卡限位于联检卡槽210内的作用，避免转盘200转动时，联检卡从联检卡槽210内退出来。

本发明的一些实施例中，抵压部223呈弧状，抵压部223的外表面朝向联检卡槽210。弧状的抵压部223，使得抵压部223的外壁倾斜地与联检卡接触，可避免联检卡被抵压部223卡死，使得联检卡可实现来回运动，也即是使得联检卡可插进或者退出联检卡槽210；同时可避免抵压部223和联检卡发生损坏。

一些实施例中，弹性部222包括两个弹性部222和两个抵压部223，两个弹性部222并排设置，两个相邻联检卡槽210之间的区域为凸起，连接部221通过连接件固定于凸起上，两个抵压部223延伸至凸起两侧的两个联检卡槽210上。连接件可为螺钉。

本发明的一些实施例中，转盘200上设有加热模块230，加热模块230的热量可以传递到联检卡上，使得联检卡具有合适的温度，有利于样本的培育以及提高检验分析的效率。进一步的，加热模块230设于转盘200的下表面，使得转盘200的上方无障碍物，便于人员的操作和其他机构的布局，避免加热模块230给其他部件造成阻碍。加热模块230可为环形的电热块，旋转轴110从加热模块230的中心孔穿过。

本发明的一些实施例中，微生物分析仪还包括设于机台100上的旋转驱动机构900，旋转驱动机构900和旋转轴110传动连接，旋转驱动机构900驱动转盘200转动，转盘200转送即可驱动联检卡移动，进而实现混合物的输送功能，控制旋转驱动机构900即可控制转盘200的转动角度，进而控制联检卡移动的位置。

本发明的一些实施例中，旋转驱动机构900包括第一电机910、第一皮带920、设于第一电机910输出端上的第一主动轮911和旋转轴110上的第一从动轮111，第一皮带920绕设于第一主动轮911和第一从动轮111上，第一电机910固定于机台100上。第一电机910、第一皮带920、第一主动轮911和第一从动轮111结构较简单，便于布局、安装和维修，使得转盘200在机台100上的高度不会过高。

本发明的一些实施例中，旋转轴110上还设有码盘112，机台100上设有与码盘112相互配合的传感器，码盘112与传感器配合测出转盘200的角度信息，以便控制转盘200转动的角度。可以理解的是，转盘200的中轴线和旋转轴110的中轴线处于同一直线上，且转盘200和旋转轴110的上端面连接。转盘200和弹性压片220均采用金属材料制作而成。

参见图6至图8，联检卡上料装置300包括联检卡仓盒310、支撑座320和第一推板330，支撑座320与机台100连接，支撑座320上设有轨道槽，轨道槽与转盘200处于同一水平面上，轨道槽的长度方向和转盘200的旋转中心处于同一竖直平面上，联检卡仓盒310可拆卸地设于支撑座320上，联检卡仓盒310底部的出口正对轨道槽，第一推板330可伸进轨道槽内以将轨道槽内的联检卡推进联检卡槽210内。

预先把联检卡置于联检卡仓盒310内，使用时，联检卡仓盒310内的联检卡落在轨道槽，由于轨道槽与转盘200处于同一水平面上，轨道槽的长度方向和转盘200的旋转中心处于同一竖直平面上，当轨道槽和任一联检卡槽210的出入口211正对应时，第一推板330伸进轨道槽内以将轨道槽内的联检卡推进联检卡槽210内。

本发明的一些实施例中，联检卡上料装置300还包括设于机台100上的第一移位机构340，第一移位机构340的输出端和第一推板330连接，第一移位机构340驱动第一推板330伸进轨道槽或者退出轨道槽。一些实施例中，联检卡上料装置300还包括设于机台100上的第四移位机构350，支撑座320通过第四移位机构350与机台100连接，第四移位机构350可驱动支撑座320移动。支撑座320上设有多个轨道槽，支撑座320上设有与轨道槽数量相等的联检卡仓盒310，且联检卡仓盒310和轨道槽一一对应，当其中一个联检卡仓盒310的联检卡用完后，第四移位机构350驱动支撑座320移动，使得另一轨道槽和另一联检卡仓盒310和任一联检卡槽210的出入口211正对应，联检卡上料装置300即可继续往转盘200上转移联检卡。

本发明的一些实施例中，微生物分析仪还包括设于机台100上的联检卡下料装置800，联检卡下料装置800用于移走联检卡槽210内的联检卡。当联检卡槽210内的联检卡被检测完毕之后，联检卡下料装置800将联检卡移走，联检卡槽210即可继续承载新的联检卡，微生物分析仪即可进行新的样本检测。

本发明的一些实施例中，联检卡下料装置800包括设于机台100上的第二移位机构810以及设于第二移位机构810输出端上的第二推板820，第二移位机构810输出端的运动方向和转盘200的旋转中心处于同一竖直平面上，转盘200上表面的中心设有凹槽240，凹槽240和联检卡槽210连通，第二推板820的一端伸进凹槽240并可伸进联检卡槽210以推走联检卡槽210内的联检卡。

不需要移走联检卡槽210内的联检卡时，第二推板820的一端伸进凹槽240内，可避免第二推板820妨碍转盘200的转动；当需要移走联检卡槽210内的联检卡时，第二移位机构810驱动第二推板820的一端从凹槽240处伸进联检卡槽210并抵在联检卡的侧面，第二移位机构810继续驱动第二推板820，第二推板820即可将联检卡槽210内的联检卡推出联检卡槽210，可以理解的是，机台的底部在对应第二推板820侧下方的区域设有收纳联检卡的仓室。

本发明的一些实施例中，加样装置400包括第三移位机构410、升降移位机构420、安装板430、第一液泵440和加样针450，第三移位机构410处于转盘200的上方，第三移位机构410可驱动安装板430在水平方向上靠近或远离转盘200，升降移位机构420可驱动安装板430在竖直方向上靠近或远离转盘200，加样针450设于安装板430上，第一液泵440和加样针450连通。

可以理解的是，加样针450远离转盘200所对应的的区域可放置样本液，第三移位机构410可实现加样针450在样本液与联检卡槽210之间的移动；升降移位机构420可实现加样针450伸进样本液或者抽出样本液的移动；第一液泵440可将样本液抽吸进加样针450内或者从加样针450内喷出，进而实现加样针450将样本液添加进联检卡的功能。进一步的，机台100上设有多个试管架，试管架上设有多个试管，样本液置于试管内，将试管架移动到合适的区域，加样针450即可插进试管中。

本发明的一些实施例中，染色装置500包括第二液泵、喷头和抽液管，第二液泵和喷头均设于机台100上，，喷头朝向联检卡槽210，抽液管和第二液泵的入液口连通，第二液泵的出液口和喷头通过连管连通。抽液管可伸进染色液中，第二液泵抽吸染色液，染色液即可通过喷头喷在联检卡上，染色液即可和样本液混合。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.微生物分析仪，其特征在于，包括：

机台，所述机台上设有可转动的旋转轴；

转盘，所述转盘和所述旋转轴连接，所述转盘的上表面开设有多个呈环形分布的联检卡槽，所述联检卡槽用于限位联检卡；

联检卡上料装置，所述联检卡上料装置设于所述机台上，所述联检卡上料装置用于往所述联检卡槽内转移所述联检卡；

加样装置，所述加样装置设于所述机台上，所述加样装置用于往所述联检卡加注样本液；

染色装置，所述染色装置设于所述机台上，所述染色装置用于往所述联检卡内的样本液添加染色液；

视觉传感器，所述视觉传感器和所述机台连接且处于所述转盘的上方，所述视觉传感器朝向所述联检卡槽内的所述联检卡以分辨混合物的颜色。

2.根据权利要求1所述的微生物分析仪，其特征在于：还包括设于所述机台上的显微镜，所述显微镜朝向所述联检卡槽以观测所述联检卡内微生物的生长状况。

3.根据权利要求2所述的微生物分析仪，其特征在于：所述联检卡槽的底壁上设有检验孔，所述视觉传感器和所述显微镜均可接收穿过所述检验孔的光线。

4.根据权利要求1至3任一项所述的微生物分析仪，其特征在于：所述联检卡槽的出入口设于所述转盘的外圆周面上，所述转盘上设有多块弹性压片，所述弹性压片可抵在所述联检卡槽上以将所述联检卡下压于所述联检卡槽内。

5.根据权利要求4所述的微生物分析仪，其特征在于：所述联检卡上料装置包括联检卡仓盒、支撑座和第一推板，所述支撑座与所述机台连接，所述支撑座上设有轨道槽，所述轨道槽与所述转盘处于同一水平面上，所述轨道槽的长度方向和所述转盘的旋转中心处于同一竖直平面上，所述联检卡仓盒可拆卸地设于所述支撑座上，所述联检卡仓盒底部的出口正对所述轨道槽，所述第一推板可伸进所述轨道槽内以将所述轨道槽内的所述联检卡推进所述联检卡槽内。

6.根据权利要求5所述的微生物分析仪，其特征在于：所述联检卡上料装置还包括设于所述机台上的第一移位机构，所述第一移位机构的输出端和所述第一推板连接。

7.根据权利要求1所述的微生物分析仪，其特征在于：还包括设于所述机台上的联检卡下料装置，所述联检卡下料装置用于移走所述联检卡槽内的所述联检卡。

8.根据权利要求7所述的微生物分析仪，其特征在于：所述联检卡下料装置包括设于所述机台上的第二移位机构以及设于所述第二移位机构输出端上的第二推板，所述第二移位机构输出端的运动方向和所述转盘的旋转中心处于同一竖直平面上，所述转盘上表面的中心设有凹槽，所述凹槽和所述联检卡槽连通，所述第二推板的一端伸进所述凹槽并可伸进所述联检卡槽以推走所述联检卡槽内的所述联检卡。

9.根据权利要求1所述的微生物分析仪，其特征在于：所述加样装置包括第三移位机构、升降移位机构、安装板、第一液泵和加样针，所述第三移位机构处于所述转盘的上方，所述第三移位机构可驱动所述安装板在水平方向上靠近或远离所述转盘，所述升降移位机构可驱动所述安装板在竖直方向上靠近或远离所述转盘，所述加样针设于所述安装板上，所述第一液泵和所述加样针连通。

10.根据权利要求1所述的微生物分析仪，其特征在于：所述染色装置包括第二液泵、喷头和抽液管，所述第二液泵和所述喷头均设于所述机台上，，所述喷头朝向所述联检卡槽，所述抽液管和所述第二液泵的入液口连通，第二液泵的出液口和所述喷头通过连管连通。

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