CN113104549A - 一种用于自动化设备的送料滚动系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于自动化设备的送料滚动系统，包括横板，所述横板的上方设有翻转装置。该用于自动化设备的送料滚动系统，通过底板、方箱、横板、箱体、第二电机、第一圆辊、皮带、第二圆辊、宽板、长板、竖板和翻转装置的配合，第一电机带动圆筒转动，圆筒带动螺纹杆向左移动，螺纹杆带动滑块向左移动，滑块拉动钢丝绳，钢丝绳带动曲杆转动，进而使曲杆带动长板转动，进而实现对送料角度的调节，适用范围广，实用性高，第三电机带动双头螺纹杆转动，双头螺纹杆带动长块左右移动，长块带动第三滑杆向内移动，进而使两个斜杆转动，进而使上方的第二直板带动横板上下移动，进而实现对送料的高度调节，使用电机较少，节省成本，节约资源。

Description

一种用于自动化设备的送料滚动系统

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体为一种用于自动化设备的送料滚动系统。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面，采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力，在自动化设备的工作时，往往会用到送料装置。

现有技术中的用于自动化设备的送料滚动系统，不便于工作人员调节送料的角度，进而导致其适用范围小，实用性不高，且现有技术中的用于自动化设备的送料滚动系统，在调节送料高度时，使用的电机或液压缸较多，进而导致其成本较高，浪费资源。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于自动化设备的送料滚动系统，以解决上述背景技术中提出的现有技术中的用于自动化设备的送料滚动系统，不便于工作人员调节送料的角度，进而导致其适用范围小，实用性不高的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于自动化设备的送料滚动系统，包括横板，所述横板的上方设有翻转装置；

所述翻转装置包括第一电机、竖板、方板、第一弹簧、第一滑杆、圆筒、滑块、螺纹杆、钢丝绳和曲杆；

所述方板的底部与横板的顶部固定连接，所述方板的内壁通过轴承转动连接有圆筒，所述圆筒的左端与第一电机的输出端固定连接，所述第一电机的右端与方板的左端固定连接，所述圆筒的内壁螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的右端固接有滑块，所述滑块的内壁滑动卡接有第一滑杆，所述第一滑杆的底部与横板的顶部固定连接，所述滑块的前端面固接有钢丝绳，所述钢丝绳的右端固接有曲杆，所述曲杆的前端面通过销轴与横板的顶部转动连接，所述曲杆的前端面固接有第一弹簧，所述第一弹簧的底部与横板的顶部右侧固定连接。这样设计可以调节送料的角度。

优选的，所述横板的顶部固接有箱体，所述横板的顶部左侧固接有竖板，所述竖板的前端面通过销轴转动连接有长板，所述长板的底部与曲杆的顶部相贴合。销轴使长板受力时可以在竖板的前端面转动。

优选的，所述横板的下方设有底板，所述底板的顶部固接有方箱，所述长板的顶部左侧固接有第二电机，所述第二电机的输出端固接有第一圆辊，所述第一圆辊的右侧设有第二圆辊，所述第一圆辊和第二圆辊的外壁通过皮带转动连接，所述第二圆辊的前端面通过销轴转动连接有宽板，所述宽板的底部与长板的顶部右侧固定连接。第二电机可以带动第一圆辊转动，皮带使第一圆辊和第二圆辊同时转动，进而实现物料的输送。

优选的，所述底板的上方设有升降装置；

所述升降装置包括第三电机、第一直板、第二滑杆、长块、双头螺纹杆、第二直板、斜杆、圆杆、横块和第三滑杆；

所述第一直板的底部分别与底板的顶部左右两侧固定连接，所述第一直板的左右两侧下方内壁分别通过轴承与双头螺纹杆的外壁左右两侧转动连接，所述双头螺纹杆的左端与第三电机的输出端固定连接，所述第三电机的下方预设的电机座与左侧的第一直板的左侧下方固定连接，所述第一直板的一侧上方凹槽滑动卡接有横块，所述横块的顶部固接有圆杆，所述圆杆的顶部分别与横板的底部左右两侧固定连接，所述双头螺纹杆的外壁左右两侧均螺纹连接有长块，所述长块的下方内壁滑动卡接有第二滑杆，所述第二滑杆的底部分别与底板的顶部左右两侧固定连接，所述长块的一侧上方固接有第三滑杆，所述第三滑杆的外壁滑动卡接有第二直板，上方的所述第二直板的前端面左右两侧通过销轴与斜杆的前端面上方转动连接，下方的所述第二直板的前端面左右两侧通过销轴与斜杆的前端面下方转动连接，上方的所述第二直板的顶部与横板的底部凸块固定连接。这样设计可以调节送料的高度。

优选的，所述长块与第二滑杆构成滑动结构。长块受力时可以在第二滑杆的外壁左右滑动。

优选的，所述长板的上方设有固定装置；

所述固定装置包括挡板、短杆、斜板、直杆、第二弹簧、第四滑杆、方杆、第三弹簧、竖块和长杆；

所述挡板的底部与长板的顶部相贴合，所述挡板的前端面下方固接有斜板，所述斜板的顶部左右两侧均固接有方杆，所述方杆的外壁间隙配合有短杆，所述短杆的前端面一侧通过销轴分别与斜板的顶部左右两侧转动连接，所述方杆的一端凹槽间隙配合与长杆，所述长杆的外壁固接有竖块，所述竖块的上方内壁固接有第四滑杆，所述第四滑杆的顶部与短杆的内壁顶部固定连接，所述竖块的一端固接有第三弹簧，所述第三弹簧的一端与短杆的内壁凸块固定连接，所述长杆的外壁一侧贴合有直杆，所述直杆的外壁与短杆的外壁间隙配合，所述直杆的外壁间隙配合有第二弹簧，所述第二弹簧的上下两端分别与直杆的外壁上方和短杆的顶部固定连接。这样设计可以防止物料在输送时掉落。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该用于自动化设备的送料滚动系统，通过底板、方箱、横板、箱体、第二电机、第一圆辊、皮带、第二圆辊、宽板、长板、竖板和翻转装置的配合，使得该装置在使用时，可以通过第一电机带动圆筒转动，圆筒带动螺纹杆向左移动，螺纹杆带动滑块向左移动，滑块拉动钢丝绳，钢丝绳带动曲杆转动，进而使曲杆带动长板转动，进而实现对送料角度的调节，适用范围广，实用性高；

通过底板、方箱、横板、箱体、第二电机、第一圆辊、皮带、第二圆辊、宽板、长板、竖板和升降装置的配合，使得该装置在使用时，可以通过第三电机带动双头螺纹杆转动，双头螺纹杆带动长块左右移动，长块带动第三滑杆向内移动，第三滑杆带动第二直板左右移动，进而使两个斜杆转动，进而使上方的第二直板带动横板上下移动，进而实现对送料的高度调节，使用电机较少，节省成本，节约资源；

同时通过第三电机带动双头螺纹杆转动，双头螺纹杆带动长块左右移动，长块带动第三滑杆向内移动，第三滑杆带动第二直板左右移动，进而使两个斜杆转动，进而使上方的第二直板带动横板上下移动，进而实现对送料的高度调节，便于工作人员使用，便于工作人员操作，便于维护。

通过底板、方箱、横板、箱体、第二电机、第一圆辊、皮带、第二圆辊、宽板、长板、竖板和固定装置的配合，使得该装置在使用时，可以通过转动短杆，第二弹簧带动直杆向下移动，直杆带动长杆向外移动，进而使长杆插入方杆的内壁，进而使对挡板的固定，进而可以物料在运输工程中掉落。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为图1中底板、方箱和第一直板的结构示意图；

图3为图1中直杆、第二弹簧和长杆的结构示意图；

图4为图1中竖板、第一弹簧和钢丝绳的结构示意图；

图5为图1中第三电机、第一直板和双头螺纹杆的结构示意图；

图6为图1中长块、第二直板和第三滑杆的结构示意图。

图中：1、底板，2、翻转装置，201、第一电机，202、竖板，203、方板，204、第一弹簧，205、第一滑杆，206、圆筒，207、滑块，208、螺纹杆，209、钢丝绳，210、曲杆，3、升降装置，301、第三电机，302、第一直板，303、第二滑杆，304、长块，305、双头螺纹杆，306、第二直板，307、斜杆，308、圆杆，309、横块，310、第三滑杆，4、固定装置，401、挡板，402、短杆，403、斜板，404、直杆，405、第二弹簧，406、第四滑杆，407、方杆，408、第三弹簧，409、竖块，410、长杆，5、方箱，6、横板，7、箱体，8、第二电机，9、第一圆辊，10、皮带，11、第二圆辊，12、宽板，13、长板，14、竖板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种用于自动化设备的送料滚动系统，包括横板6，横板6的顶部固接有箱体7，箱体7的前端面安装有拉门，这样设计便于对该装置进行维护，横板6的下方设有底板1，底板1的顶部固接有方箱5，长板13的顶部左侧固接有第二电机8，第二电机8的型号根据实际使用情况而定，第二电机8的输出端固接有第一圆辊9，第一圆辊9的右侧设有第二圆辊11，第一圆辊9和第二圆辊11的外壁通过皮带10转动连接，第二圆辊11的前端面通过销轴转动连接有宽板12，销轴使第二圆辊11受力时可以在宽板12的前端面转动，宽板12的底部与长板13的顶部右侧固定连接，横板6的顶部左侧固接有竖板14，竖板14的前端面通过销轴转动连接有长板13，销轴使长板13受力时可以在竖板14的前端面转动，长板13的底部与曲杆210的顶部相贴合，横板6的上方设有翻转装置2，翻转装置2包括第一电机201、竖板202、方板203、第一弹簧204、第一滑杆205、圆筒206、滑块207、螺纹杆208、钢丝绳209和曲杆210，方板203的底部与横板6的顶部固定连接，方板203的内壁通过轴承转动连接有圆筒206，轴承使圆筒206受力时可以在可以在方板203的内壁转动，圆筒206的左端与第一电机201的输出端固定连接，第一电机201的型号根据实际使用情况而定，第一电机201的右端与方板203的左端固定连接，圆筒206的内壁螺纹连接有螺纹杆208，螺纹杆208的右端固接有滑块207，滑块207的内壁滑动卡接有第一滑杆205，滑块207受力时可以在第一滑杆205的外壁左右滑动，第一滑杆205的底部与横板6的顶部固定连接，滑块207的前端面固接有钢丝绳209，钢丝绳209的右端固接有曲杆210，曲杆210的前端面通过销轴与横板6的顶部转动连接，曲杆210的前端面固接有第一弹簧204，第一弹簧204给予曲杆210顺时针的力，第一弹簧204的底部与横板6的顶部右侧固定连接。

底板1的上方设有升降装置3，升降装置3包括第三电机301、第一直板302、第二滑杆303、长块304、双头螺纹杆305、第二直板306、斜杆307、圆杆308、横块309和第三滑杆310，第一直板302的底部分别与底板1的顶部左右两侧固定连接，第一直板302的左右两侧下方内壁分别通过轴承与双头螺纹杆305的外壁左右两侧转动连接，轴承使双头螺纹杆305受力时可以在第一直板302的左右两侧下方内壁转动，双头螺纹杆305的左端与第三电机301的输出端固定连接，第三电机301的型号根据实际使用情况而定，第三电机301的下方预设的电机座与左侧的第一直板302的左侧下方固定连接，第一直板302的一侧上方凹槽滑动卡接有横块309，横块309的顶部固接有圆杆308，圆杆308的顶部分别与横板6的底部左右两侧固定连接，双头螺纹杆305的外壁左右两侧均螺纹连接有长块304，长块304的下方内壁滑动卡接有第二滑杆303，长块304与第二滑杆303构成滑动结构，长块304受力时可以在第二滑杆303的外壁左右滑动，第二滑杆303的底部分别与底板1的顶部左右两侧固定连接，长块304的一侧上方固接有第三滑杆310，第三滑杆310的外壁滑动卡接有第二直板306，第二直板306受力时可以在第三滑杆310的外壁上下滑动，上方的第二直板306的前端面左右两侧通过销轴与斜杆307的前端面上方转动连接，下方的第二直板306的前端面左右两侧通过销轴与斜杆307的前端面下方转动连接，上方的第二直板306的顶部与横板6的底部凸块固定连接。

长板13的上方设有固定装置4，固定装置4包括挡板401、短杆402、斜板403、直杆404、第二弹簧405、第四滑杆406、方杆407、第三弹簧408、竖块409和长杆410，挡板401的底部与长板13的顶部相贴合，挡板401的前端面下方固接有斜板403，斜板403的顶部左右两侧均固接有方杆407，方杆407的外壁间隙配合有短杆402，短杆402的前端面一侧通过销轴分别与斜板403的顶部左右两侧转动连接，销轴使短杆402受力时可以在斜板403的顶部左右两侧转动，方杆407的一端凹槽间隙配合与长杆410，长杆410的外壁固接有竖块409，竖块409的上方内壁固接有第四滑杆406，第四滑杆406的顶部与短杆402的内壁顶部固定连接，竖块409的一端固接有第三弹簧408，第三弹簧408给予竖块409向内的力，第三弹簧408的一端与短杆402的内壁凸块固定连接，长杆410的外壁一侧贴合有直杆404，直杆404的外壁与短杆402的外壁间隙配合，直杆404的外壁间隙配合有第二弹簧405，第二弹簧405给予直杆404向下的力，第二弹簧405的上下两端分别与直杆404的外壁上方和短杆402的顶部固定连接。

在本实施例中，当使用该用于自动化设备的送料滚动系统时，首先将第一电机201、第二电机8和第三电机301连接外接电源，转动短杆402，第二弹簧405带动直杆404向下移动，直杆404带动长杆410向外移动，进而使长杆410插入方杆407的内壁，进而使对挡板401的固定，进而可以物料在运输工程中掉落，第三电机301开始工作，第三电机301带动双头螺纹杆305转动，双头螺纹杆305带动长块304左右移动，长块304带动第三滑杆310向内移动，第三滑杆310带动第二直板306左右移动，进而使两个斜杆307转动，进而使上方的第二直板306带动横板6上下移动，进而实现对送料的高度调节，将该装置调节到合适高度后，第一电机201开始工作，第一电机201带动圆筒206转动，圆筒206带动螺纹杆208向左移动，螺纹杆208带动滑块207向左移动，滑块207拉动钢丝绳209，钢丝绳209带动曲杆210转动，进而使曲杆210带动长板13转动，进而实现对送料角度的调节，调节完成后，第二电机8开始工作，进而使第一圆辊9和第二圆辊11转动，进而实现对物料的输送。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于自动化设备的送料滚动系统，包括横板(6)，其特征在于：所述横板(6)的上方设有翻转装置(2)，所述翻转装置(2)包括第一电机(201)、竖板(202)、方板(203)、第一弹簧(204)、第一滑杆(205)、圆筒(206)、滑块(207)、螺纹杆(208)、钢丝绳(209)和曲杆(210)，所述方板(203)的底部与横板(6)的顶部固定连接，所述方板(203)的内壁通过轴承转动连接有圆筒(206)，所述圆筒(206)的左端与第一电机(201)的输出端固定连接，所述第一电机(201)的右端与方板(203)的左端固定连接，所述圆筒(206)的内壁螺纹连接有螺纹杆(208)，所述螺纹杆(208)的右端固接有滑块(207)，所述滑块(207)的内壁滑动卡接有第一滑杆(205)，所述第一滑杆(205)的底部与横板(6)的顶部固定连接，所述滑块(207)的前端面固接有钢丝绳(209)，所述钢丝绳(209)的右端固接有曲杆(210)，所述曲杆(210)的前端面通过销轴与横板(6)的顶部转动连接，所述曲杆(210)的前端面固接有第一弹簧(204)，所述第一弹簧(204)的底部与横板(6)的顶部右侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动化设备的送料滚动系统，其特征在于：所述横板(6)的顶部固接有箱体(7)，所述横板(6)的顶部左侧固接有竖板(14)，所述竖板(14)的前端面通过销轴转动连接有长板(13)，所述长板(13)的底部与曲杆(210)的顶部相贴合。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动化设备的送料滚动系统，其特征在于：所述横板(6)的下方设有底板(1)，所述底板(1)的顶部固接有方箱(5)，所述长板(13)的顶部左侧固接有第二电机(8)，所述第二电机(8)的输出端固接有第一圆辊(9)，所述第一圆辊(9)的右侧设有第二圆辊(11)，所述第一圆辊(9)和第二圆辊(11)的外壁通过皮带(10)转动连接，所述第二圆辊(11)的前端面通过销轴转动连接有宽板(12)，所述宽板(12)的底部与长板(13)的顶部右侧固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于自动化设备的送料滚动系统，其特征在于：所述底板(1)的上方设有升降装置(3)；

所述升降装置(3)包括第三电机(301)、第一直板(302)、第二滑杆(303)、长块(304)、双头螺纹杆(305)、第二直板(306)、斜杆(307)、圆杆(308)、横块(309)和第三滑杆(310)；

所述第一直板(302)的底部分别与底板(1)的顶部左右两侧固定连接，所述第一直板(302)的左右两侧下方内壁分别通过轴承与双头螺纹杆(305)的外壁左右两侧转动连接，所述双头螺纹杆(305)的左端与第三电机(301)的输出端固定连接，所述第三电机(301)的下方预设的电机座与左侧的第一直板(302)的左侧下方固定连接，所述第一直板(302)的一侧上方凹槽滑动卡接有横块(309)，所述横块(309)的顶部固接有圆杆(308)，所述圆杆(308)的顶部分别与横板(6)的底部左右两侧固定连接，所述双头螺纹杆(305)的外壁左右两侧均螺纹连接有长块(304)，所述长块(304)的下方内壁滑动卡接有第二滑杆(303)，所述第二滑杆(303)的底部分别与底板(1)的顶部左右两侧固定连接，所述长块(304)的一侧上方固接有第三滑杆(310)，所述第三滑杆(310)的外壁滑动卡接有第二直板(306)，上方的所述第二直板(306)的前端面左右两侧通过销轴与斜杆(307)的前端面上方转动连接，下方的所述第二直板(306)的前端面左右两侧通过销轴与斜杆(307)的前端面下方转动连接，上方的所述第二直板(306)的顶部与横板(6)的底部凸块固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于自动化设备的送料滚动系统，其特征在于：所述长块(304)与第二滑杆(303)构成滑动结构。

6.根据权利要求2所述的一种用于自动化设备的送料滚动系统，其特征在于：所述长板(13)的上方设有固定装置(4)；

所述固定装置(4)包括挡板(401)、短杆(402)、斜板(403)、直杆(404)、第二弹簧(405)、第四滑杆(406)、方杆(407)、第三弹簧(408)、竖块(409)和长杆(410)；

所述挡板(401)的底部与长板(13)的顶部相贴合，所述挡板(401)的前端面下方固接有斜板(403)，所述斜板(403)的顶部左右两侧均固接有方杆(407)，所述方杆(407)的外壁间隙配合有短杆(402)，所述短杆(402)的前端面一侧通过销轴分别与斜板(403)的顶部左右两侧转动连接，所述方杆(407)的一端凹槽间隙配合与长杆(410)，所述长杆(410)的外壁固接有竖块(409)，所述竖块(409)的上方内壁固接有第四滑杆(406)，所述第四滑杆(406)的顶部与短杆(402)的内壁顶部固定连接，所述竖块(409)的一端固接有第三弹簧(408)，所述第三弹簧(408)的一端与短杆(402)的内壁凸块固定连接，所述长杆(410)的外壁一侧贴合有直杆(404)，所述直杆(404)的外壁与短杆(402)的外壁间隙配合，所述直杆(404)的外壁间隙配合有第二弹簧(405)，所述第二弹簧(405)的上下两端分别与直杆(404)的外壁上方和短杆(402)的顶部固定连接。

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