CN113104473B - 一种自动化生产线的铝棒加工包装及加热传送方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化生产线的铝棒加工包装及加热传送方法，包括铝棒移料处理、铝棒贮存处理、铝棒取放处理、铝棒输送至锯切处、铝棒定长锯切处理、铝棒包装处理、铝棒加热处理、铝棒挤压处理等步骤，整个铝棒加工包装及加热传送过程自动进行，无需耗费大量人力投入、整个过程自动化程度高、劳动力投入程度低、加工质量和加热传送方法可以得到很好的保障，而且整个加热过程自动化进行、无需人工参与、大大地提高加工效率，也不会存在安全隐患，安全性比较高。

Description

一种自动化生产线的铝棒加工包装及加热传送方法

技术领域

本发明涉及铝棒加工包装和加热的技术领域，具体涉及一种用于自动化生产线上的铝棒加工包装及加热传送方法。

背景技术

目前，在加工生产中，原材料大部分是以棒料的形式提供，尤其是铝型材的加工生产中，原材料以铝棒为主要形式，通过铝棒在各个场地之间进行贮存、调配、加工等。

现有技术中，铝棒加工主要是依靠人工利用行车的搬运器械将铝棒堆放、调取进出库，这种铝棒加工、进出库的效率非常低、劳动强度大、人力消耗多、成本高，而且由于铝棒容易滚动，所以堆放时会造成安全隐患。

另外，铝棒加工时需要把长棒锯切成短棒，并对短棒高温加热后进行挤压处理，现有中，关于铝棒的锯切是依靠人工利用带锯、圆盘锯等工具，将铝棒进行短棒锯切，再进行人工包装，然后通过人工移到加热炉加热，整个铝棒加工包装、加热传送的过程都需要依靠人工进行，这种加工方法存在一些问题：人工投入的劳动力比较大、生产效率低、加工质量不能得到保障，而且加热后的铝棒不及时处理，会造成能源浪费，对铝棒的加热采用人工操作的方法，在短棒转移过程中会存在人被烫伤、碰伤等安全隐患。

因此，亟需提供一种自动化高、加工效率高、减少人工投入的自动化生产线的铝棒加工包装及加热传送方法。

发明内容

为克服现有技术中的加工方法存在的人工投入的劳动力比较大、生产效率低、成功高、加工质量不能得到保障、存在安全隐患等问题，本发明所要解决的技术问题是提供一种的自动化高、加工效率高、无需人工投入、降低劳动力的投入、加工质量可以得到保证、安全性高的自动化生产线的铝棒加工包装及加热传送方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自动化生产线的铝棒加工包装及加热传送方法，包括以下步骤：

步骤A0）铝棒移料处理：长铝棒经过平移输送机平移输送进仓库；

步骤B0）铝棒贮存处理：将沿仓库方向输入的长铝棒按固定位置贮存在仓库的置棒工位上；

步骤C0）铝棒取放处理：从仓库的置棒工位依次将长铝棒取出，再将长铝棒依次放置于出仓输送辊道上，长铝棒沿着出仓输送辊道的输送方向依次输送；

步骤D0）铝棒输送至锯切处：出仓输送辊道将长铝棒输送至锯切机的进料口；

步骤E0）铝棒定长锯切处理：长铝棒进行定长，并从进料口输送至锯切机的内部进行锯切，长铝棒通过锯切处理成短铝棒，短铝棒从锯切机的出料口所连接的出料辊道输送出去；

步骤F0）铝棒包装处理：出料辊道上输送的短铝棒经过铝棒堆叠机进行垛码，再通过铝棒自动装框机进行装框包装处理；

步骤G0）铝棒加热处理：将包装好的短铝棒移出包装工位或作为中转工位进行加热处理；

步骤H0）铝棒挤压处理：将加热后的短铝棒传送到挤压机上，通过挤压机对短铝棒施加压力，进行挤压处理。

进一步地，步骤A0中所述的铝棒移料处理包括：

步骤A01）铝棒输入：用吊车或叉车将长铝棒平放到缓冲台上；

步骤A02）缓冲放棒：通过油缸驱动缓冲台往前移动，慢慢把放在上面的长铝棒放到平移输送机的输送链上；

步骤A03）铝棒进仓：由平移输送机的移动杆推动长铝棒往仓库方向移动，使得长铝棒进入仓库料架的置棒工位上，置棒工位上设有挡板，通过挡板将长铝棒限定在仓库料架的置料板上从而防止长铝棒掉落。

进一步地，步骤B0中所述的铝棒贮存处理包括：

步骤B01）机械手取棒：进仓推动杆带动进仓机械手进行移动，使得进仓机械手移动到置棒工位的正上方，进仓机械手上方的进仓升降伸缩杆带动进仓机械手下降到长铝棒的位置，使进仓机械手夹紧置棒工位的长铝棒；

步骤B02）放棒到料架：进仓机械手把夹取的长铝棒贮存到料架的固定位置。

进一步地，步骤C0中所述铝棒取放处理包括：

步骤C01）从料架取棒：出仓推动杆带动出仓机械手进行移动，使得出仓机械手移动到放置有长铝棒的料架正上方，出仓机械手上方的出仓升降伸缩杆带动出仓机械手下降到贮存长铝棒的位置并夹取长铝棒；

步骤C02）放棒到出仓辊道：夹取有长铝棒的出仓机械手在出仓推动杆的推动作用下，将出仓机械手移动到出仓输送辊道的位置，再由出仓升降伸缩杆带动出仓机械手进行下降并把夹取的长铝棒放到出仓输送辊道上。

进一步地，步骤D0中所述铝棒输送至锯切处包括：

步骤D01）铝棒输送进锯切机：出仓输送辊道输送的长铝棒通过辊道上料机输送至锯切机的进料口。

进一步地，步骤E0中所述的铝棒定长锯切处理包括：

步骤E01）铝棒定长：将定长机移到靠近锯切机进料口处，使得定长机可以移到所需要的距离位置，辊道上料机将长铝棒输送到定长机的定长头前，通过定长机的定长头对长铝棒进行定长处理；

步骤E02）锯切成短棒：长铝棒经过定长处理后，通过锯切机的切割部位把长铝棒锯切成短铝棒，出料辊道将锯断后的短铝棒从所述锯切机的出料口中传送出来；

步骤E03）铝屑收集压成块：铝屑压块机通过铝屑收集管道连接至锯切机的切割部位，料头收集机通过料头输送辊道连接至锯切主机的出料口，锯切机在锯切铝棒时所产生的铝屑通过料头收集机进行收集，并通过料头收集机的压块机压成块。

进一步地，步骤F0中所述的铝棒包装处理包括：

步骤F01）短棒输送：长铝棒锯切成短铝棒后，通过短棒移送机将短铝棒移送到冷棒机械手的夹取工位上；

步骤F02）短棒夹取传送：冷棒机械手从短棒移送机的夹取工位上夹取短铝棒，并将短铝棒移到包装工位上；

步骤F03）短棒垛码包装：冷棒机械手对短铝棒进行抓取，通过冷棒机械手将夹取的短铝棒依次摆放到短棒料框进行垛码处理，针对不同铝棒直径、长度，铝棒自动装框机上分别设置若干种摆放形状和若干摆放数量的短棒料框，当其中的一个短棒料框内的短铝棒摆满后，推料小车会将摆满短铝棒的短棒料框运输出铝棒自动装框机，铝棒自动装框机会选择第二个短棒料框来继续摆放铝棒，冷棒机械手再次把夹取的短铝棒放进第二工位的短棒料框进行垛码处理，当短铝棒放满第二工位的短棒料框后，自动撤换放在第二工位的短棒料框，推料小车将装满的短棒料框移出包装工位或作为中转工位。

进一步地，步骤G0中所述的铝棒加热处理包括：

步骤G01）短棒加热：冷棒机械手从短棒移送机的夹取工位上夹取短铝棒，并将短铝棒移到双工位的加热炉中加热，当短铝棒温度加热到480℃-560℃时出炉，加热时间为2min-6min。

进一步地，步骤H0中所述的铝棒挤压处理包括：

步骤H01）短棒夹取传送：热棒机械手从高温炉的出炉位置夹取加热后的短铝棒，并将短铝棒夹取到挤压机的上棒工位上；

步骤H02）短棒经过挤压机后部处理：通过挤压机对上棒工位的短铝棒施加压力，在挤压机的压力作用使短铝棒的铝材挤进挤压模具中并成型。

相比于现有技术，本发明的方案至少包含如下有益效果：

（1）本发明提供了一种自动化生产线的铝棒加工包装及加热传送方法，包括铝棒移料处理、铝棒贮存处理、铝棒取放处理、铝棒输送至锯切处、铝棒定长锯切处理、铝棒包装处理、铝棒加热处理、铝棒挤压处理等步骤，整个铝棒加工包装及加热传送过程自动进行，无需耗费大量人力投入、整个过程自动化程度高、劳动力投入程度低、加工质量和加热传送方法可以得到很好的保障、加工效率高，而且整个加热过程自动化进行、无需人工参与、大大的节省了人力成本、没有安全隐患，安全性比较高。

（2）本发明的铝棒加工方法中的铝棒挤压处理包括将经过高温炉加热的短铝棒夹取到挤压机的上棒工位上，通过挤压机对上棒工位的短铝棒施加压力，在挤压机的压力作用下，使短铝棒中新鲜的铝材进入挤压模具中并成型，通过挤压机对加热后的短铝棒进行后部处理，使加热后的短铝棒可以得到及时的处理，避免造成能源浪费，而且也提高对进入挤压模具的铝材原料的利用效率和质量，即在成型的过程中取用短铝棒中的铝材，且在对铝棒进行挤压的过程中，铝棒中的铝材的密实性好，进一步提高了短铝棒的加工挤压质量，避免了铝棒表面的二次氧化及二次污染。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本发明的自动化生产线的铝棒加工包装及加热传送方法的流程示意图；

图2是本发明的铝棒加工包装及加热传送方法的生产线示意图；

图3是本发明的实施例1的示意图；

图4是图2中的A部示意图；

图5是图2中的B部示意图；

图6是图2中的C部示意图。

图中：仓库1、仓库料架11、进仓机械手12、进仓推动杆13、进仓升降伸缩杆14、出仓机械手15、出仓推动杆16、出仓升降伸缩杆17、铝棒自动装框机2、冷棒机械手21、短棒移送机22、短棒料框23、推料小车24、锯切机3、出料辊道31、辊道上料机32、铝屑收集管道33、料头收集机34。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明提供了一种自动化生产线的铝棒加工包装及加热传送方法，包括以下步骤：

步骤A0）铝棒移料处理：长铝棒经过平移输送机平移输送进仓库1；

步骤B0）铝棒贮存处理：将沿仓库1方向输入的长铝棒按固定位置贮存在仓库1的置棒工位上；

步骤C0）铝棒取放处理：从仓库1的置棒工位依次将长铝棒取出，再将长铝棒依次放置于出仓输送辊道上，长铝棒沿着出仓输送辊道的输送方向依次输送；

步骤D0）铝棒输送至锯切处：出仓输送辊道将长铝棒输送至锯切机3的进料口；

步骤E0）铝棒定长锯切处理：长铝棒进行定长，并从进料口输送至锯切机3的内部进行锯切，长铝棒通过锯切处理成短铝棒，短铝棒从锯切机3的出料口所连接的出料辊道31输送出去；

步骤F0）铝棒包装处理：出料辊道31上输送的短铝棒经过铝棒堆叠机进行垛码，再通过铝棒自动装框机2进行装框包装处理；

步骤G0）铝棒加热处理：将包装好的短铝棒移出包装工位或作为中转工位进行加热处理；

步骤H0）铝棒挤压处理：将加热后的短铝棒传送到挤压机上，通过挤压机对短铝棒施加压力，进行挤压处理。

具体地，关于步骤A0中的铝棒移料处理具体操作包括：

步骤A01）铝棒输入：用吊车或叉车将长铝棒平放到缓冲台上；

步骤A02）缓冲放棒：通过油缸驱动缓冲台往前移动，慢慢把放在上面的长铝棒放到平移输送机的输送链上；

步骤A03）铝棒进仓：由平移输送机的移动杆推动长铝棒往仓库1方向移动，使得长铝棒进入仓库料架11的置棒工位上，置棒工位上设有挡板，通过挡板将长铝棒限定在仓库料架11的置料板上从而防止长铝棒掉落。

通过吊车或叉车将长铝棒平放到缓冲台，在油缸的驱动作用下，长铝棒会平放在平移输送机的输送链上，通过平移输送机将长铝棒推进仓库料架11的置棒工位，整个过程中关于铝棒堆放、调取进库自动进行，无需人工手动操作，提高进库效率、劳动投入强度低、人力消耗少、大大地降低人工投入的成本，而且在置棒工位上设有挡板，可以防止长铝棒滚动，防止长铝棒堆放时出现安全隐患，提高安全性。

具体地，关于步骤B0中的铝棒贮存处理具体包括以下几方面：

步骤B01）机械手取棒：进仓推动杆13带动进仓机械手12进行移动，使得进仓机械手12移动到置棒工位的正上方，进仓机械手12上方的进仓升降伸缩杆14带动进仓机械手12下降到长铝棒的位置，使进仓机械手12夹紧置棒工位的长铝棒；

步骤B02）放棒到料架：进仓机械手12把夹取的长铝棒贮存到料架的固定位置。

关于铝棒贮存只需要通过进仓机械手12进行夹取便可以实现铝棒的进库、贮存固定，无需人工参与，提高进库效率、减少人工劳动力的投入、大大地降低人工投入的成本。

具体地，关于步骤C0中的铝棒取放处理具体包括：

步骤C01）从料架取棒：出仓推动杆16带动出仓机械手15进行移动，使得出仓机械手15移动到放置有长铝棒的料架正上方，出仓机械手15上方的出仓升降伸缩杆17带动出仓机械手15下降到贮存长铝棒的位置并夹取长铝棒；

步骤C02）放棒到出仓辊道：夹取有长铝棒的出仓机械手15在出仓推动杆16的推动作用下，将出仓机械手15移动到出仓输送辊道的位置，再由出仓升降伸缩杆17带动出仓机械手15进行下降并把夹取的长铝棒放到出仓输送辊道上。

通过出仓机械手15将长铝棒从仓库料架11上调取出来，无需通过人工进行手动调取，提高铝棒调取、取放的效率。

具体地，关于步骤D0中的铝棒输送至锯切处具体包括：

步骤D01）铝棒输送进锯切机3：出仓输送辊道输送的长铝棒通过辊道上料机32输送至锯切机3的进料口。

本发明实施例具体实现时，步骤E0中的铝棒定长锯切处理具体包括：

步骤E01）铝棒定长：将定长机移到靠近锯切机3进料口处，使得定长机可以移到所需要的距离位置，辊道上料机32将长铝棒输送到定长机的定长头前，通过定长头能阻挡在长铝棒前进方向的前端，实现长铝棒的定长；

步骤E02）锯切成短棒：锯切机3的锯前传动电机上安装有编码器，通过编码器可以确定长铝棒定长时在定长机前的最佳停止位置，所以当长铝棒的长度到达设定长度时，辊道上料机32会停止长铝棒的输送，长铝棒经过定长处理后，通过锯切机3的切割部位把长铝棒锯切成短铝棒，出料辊道31将锯断后的短铝棒从锯切机3的出料口中传送出来，同时，辊道上料机32继续往锯切机3方向输送长铝棒；

步骤E03）铝屑收集压成块：铝屑压块机通过铝屑收集管道33连接至锯切机3的切割部位，料头收集机34通过料头输送辊道连接至锯切主机的出料口，当锯切机3在锯切铝棒时会产生的铝屑，通过料头收集机34对铝屑进行收集，并通过料头收集机34的压块机压成块。

本发明采用锯切机3和定长机相互配合，提高铝棒锯切的质量，再通过料头收集机34对锯切所产生的锯屑进行及时回收，防止锯屑对环境造成污染。

具体地，关于步骤F0中的铝棒包装处理具体包括：

步骤F01）短棒输送：长铝棒锯切成短铝棒后，通过短棒移送机22将短铝棒移送到冷棒机械手21的夹取工位上；

步骤F02）短棒夹取传送：冷棒机械手21从短棒移送机22的夹取工位上夹取短铝棒，并将短铝棒移到包装工位上；

步骤F03）短棒垛码包装：冷棒机械手21对短铝棒进行抓取，通过冷棒机械手21将夹取的短铝棒依次摆放到短棒料框23进行垛码处理，针对不同铝棒直径、长度，铝棒自动装框机2上分别设置若干种摆放形状和若干摆放数量的短棒料框23，当其中的一个短棒料框23内的短铝棒摆满后，推料小车24会将摆满短铝棒的短棒料框23运输出铝棒自动装框机2，铝棒自动装框机2会选择第二个短棒料框23来继续摆放铝棒，冷棒机械手21再次把夹取的短铝棒放进第二工位的短棒料框23进行垛码处理，当短铝棒放满第二工位的短棒料框23后，自动撤换放在第二工位的短棒料框23，推料小车24将装满的短棒料框23移出包装工位或作为中转工位。

具体地，本发明对短铝棒进行垛码包装加工过程中需要对短铝棒进行垛码处理，通过铝棒堆叠机对短铝棒进行一层一层逐层堆叠垛码，短铝棒经过垛码处理，通过短棒料框23的冷棒机械手21将短铝棒取出，再由冷棒机械手21将短铝棒放置到推料小车24上的短棒料框23内，并且自动逐排逐层放置，当第一工位的短棒料框23装满后，冷棒机械手21会继续将短铝棒放置到第二工位的短棒料框23内，而第一工位的短棒料框23运输出铝棒自动装框机2自动移出便于取料，若干短棒料框23如此循环下去，从而完成短铝棒的包装加工，提高短铝棒的保证效率，其中，推料小车24上设置有电机，通过电机给推料小车24提供驱动力，实现推料小车24的移动。

本发明所提供的短棒垛码包装加工方法简单、无需人工参与、降低了人工劳动强度、提高铝棒的装框效率、减少人工投入的成本。

具体地，关于步骤G0中的铝棒加热处理包括：

步骤G01）短棒加热：冷棒机械手21从短棒移送机22的夹取工位上夹取短铝棒，并将短铝棒移到双工位的加热炉中加热，当短铝棒温度加热到480℃-560℃时出炉，加热时间为2min-6min，设置双工位的加热炉可以提高短铝棒加热的效率，而且本发明的铝棒加热处理加工过程只需要将冷棒机械手21从短棒移送机22上直接夹取短铝棒到加热炉内进行加热即可，无需对短铝棒进行保温加热，减少了短铝棒加热的一些工序，提高加热的加工效率。

具体地，本发明的双工位加热炉选用快速加热炉、工频炉，选用快速加热炉、工频炉是因为这些设备的效果好，可以节约能源和成本，提高短铝棒的加热效率，而且本发明在双工位加热炉的内部设置有铝棒输送链条、加热室、铝棒输出链条，冷棒机械手21夹取的短铝棒放在加热炉的铝棒输送链条上，通过铝棒输送链将短铝棒传送到加热室内，加热室通过电磁感应对短铝棒进行加热，加热后的短铝棒通过铝棒输出链条传送出去，通过电磁感应对短铝棒进行加热，无需使用燃油或者燃烧剂进行加热，不会产生有害气体，提高对环境的保护力。

具体地，关于步骤H0中的铝棒挤压处理包括：

步骤H01）短棒夹取传送：热棒机械手从高温炉的出炉位置夹取加热后的短铝棒，并将短铝棒夹取到挤压机的上棒工位上；

步骤H02）短棒经过挤压机后部处理：通过挤压机对上棒工位的短铝棒施加压力，在挤压机的压力作用使短铝棒的铝材挤进挤压模具中并成型。

实施例1：

结合图2-图3对本发明的铝棒加工包装及加热传送方法作进一步地详细描述，具体包括以下加工方法：

步骤S1：铝棒输入；

步骤S2：缓冲放棒；

步骤S3：铝棒进仓；

步骤S4：机械手取棒；

步骤S5：放棒到料架；

步骤S6：从料架取棒；

步骤S7：放棒到出仓辊道；

步骤S8：铝棒输送进锯切机3；

步骤S9：铝棒定长；

步骤S10：锯切成短棒；

步骤S11：铝屑收集压成块；

步骤S12：短棒输送；

步骤S13：短棒夹取传送；

步骤S14：短棒垛码包装；

步骤S15：短棒加热；

步骤S16：短棒夹取传送；

步骤S17：短棒经过挤压机后部处理。

综上所知，本发明的铝棒加工包装及加热传送方法由长铝棒从进仓库1到出仓库1、铝棒输送、铝棒锯切成短铝棒、短棒垛码包装、短棒加热、短棒夹取传送等整个加工过程，均通过设备自动完成，无需人工手动完成、大大地降低人工劳动力的投入、提高了铝棒的加工效率，也确保了锯切的质量。

实施例2：

如图4所示，图4是图2中A的细节示意图，图3是关于长铝棒自动仓库1的结构示意图，长铝棒自动仓库1包括仓库料架11、内置于仓库1内的进仓机械手12、位于进仓机械手12上方的进仓推动杆13、设于进仓推动杆13和进仓机械手12之间的进仓升降伸缩杆14以及对称设于进仓机械手12一侧的出仓机械手15，位于出仓机械手15上方的出仓推动杆16、设于出仓推动杆16和出仓机械手15之间的出仓升降伸缩杆17，如图4所示，进仓机械手12和出仓机械手15相对设置，分别对进、出仓库1的铝棒进行调动和调取，方便铝棒的调用，采用进仓机械手12和出仓机械手15对铝棒进行调动、夹取，大大地提高铝棒的夹取效率，方便铝棒进行下一工位的加工。

实施例3：

如图5所示，图5是图2中B的细节示意图，图5是关于短棒夹取传送加工过程中涉及到铝棒自动装框机2的结构示意图，包括冷棒机械手21、短棒移送机22、设于冷棒机械手21下方的短棒料框23，位于短棒料框23下方的推料小车24，冷棒机械手21可以沿着短棒移送机22上进行移动，冷棒机械手21从的短棒移送机22夹取工位上夹取短铝棒，并将短铝棒移到短棒料框23内进行短铝棒的包装，推料小车24会将摆满短铝棒的短棒料框23运输出铝棒自动装框机2。

实施例4：

如图6所示，图6是图2中C的细节示意图，图6是关于铝棒定长锯切加工过程中所涉及到铝棒锯切机的结构示意图，包括辊道上料机32、锯切机3、铝屑收集管道33、料头收集机34，其中，辊道上料机32的输送端和锯切机3的进料口相对接，料头收集机34通过料头输送辊道连接至锯切主机的出料口，出料口和出料辊道31相对接，通过出料辊道31将锯断后的短铝棒从锯切机3的出料口中传送出来当锯切机3在锯切铝棒时会产生的铝屑，通过料头收集机34对铝屑进行收集，并通过料头收集机34的压块机压成块。

以上所揭露的仅为本发明的几种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (4)

1.一种自动化生产线的铝棒加工包装及加热传送方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤A0）铝棒移料处理：长铝棒经过平移输送机平移输送进仓库；所述的铝棒移料处理包括：

步骤A01）铝棒输入：用吊车或叉车将长铝棒平放到缓冲台上；

步骤A02）缓冲放棒：通过油缸驱动缓冲台往前移动，慢慢把放在上面的长铝棒放到平移输送机的输送链上；

步骤A03）铝棒进仓：由平移输送机的移动杆推动长铝棒往仓库方向移动，使得长铝棒进入仓库料架的置棒工位上，置棒工位上设有挡板，通过挡板将长铝棒限定在仓库料架的置料板上从而防止长铝棒掉落

步骤B0）铝棒贮存处理：将沿仓库方向输入的长铝棒按固定位置贮存在仓库的置棒工位上；

步骤C0）铝棒取放处理：从仓库的置棒工位依次将长铝棒取出，再将长铝棒依次放置于出仓输送辊道上，长铝棒沿着出仓输送辊道的输送方向依次输送；

步骤D0）铝棒输送至锯切处：出仓输送辊道将长铝棒输送至锯切机的进料口；

步骤E0）铝棒定长锯切处理：长铝棒进行定长，并从进料口输送至锯切机的内部进行锯切，长铝棒通过锯切处理成短铝棒，短铝棒从锯切机的出料口所连接的出料辊道输送出去；

步骤E0中所述的铝棒定长锯切处理包括：

步骤E01）铝棒定长：将定长机移到靠近锯切机进料口处，使得定长机可以移到所需要的距离位置，辊道上料机将长铝棒输送到定长机的定长头前，通过定长机的定长头对长铝棒进行定长处理；

步骤E02）锯切成短棒：长铝棒经过定长处理后，通过锯切机的切割部位把长铝棒锯切成短铝棒，出料辊道将锯断后的短铝棒从所述锯切机的出料口中传送出来；

步骤E03）铝屑收集压成块：铝屑压块机通过铝屑收集管道连接至锯切机的切割部位，料头收集机通过料头输送辊道连接至锯切主机的出料口，锯切机在锯切铝棒时所产生的铝屑通过料头收集机进行收集，并通过料头收集机的压块机压成块。

步骤F0）铝棒包装处理：出料辊道上输送的短铝棒经过铝棒堆叠机进行垛码，再通过铝棒自动装框机进行装框包装处理，包括：

步骤F01）短棒输送：长铝棒锯切成短铝棒后，通过短棒移送机将短铝棒移送到冷棒机械手的夹取工位上；

步骤F02）短棒夹取传送：冷棒机械手从短棒移送机的夹取工位上夹取短铝棒，并将短铝棒移到包装工位上；

步骤F03）短棒垛码包装：冷棒机械手对短铝棒进行抓取，通过冷棒机械手将夹取的短铝棒依次摆放到短棒料框进行垛码处理，针对不同铝棒直径、长度，铝棒自动装框机上分别设置若干种摆放形状和若干摆放数量的短棒料框，当其中的一个短棒料框内的短铝棒摆满后，推料小车会将摆满短铝棒的短棒料框运输出铝棒自动装框机，铝棒自动装框机会选择第二个短棒料框来继续摆放铝棒，冷棒机械手再次把夹取的短铝棒放进第二工位的短棒料框进行垛码处理，当短铝棒放满第二工位的短棒料框后，自动撤换放在第二工位的短棒料框，推料小车将装满的短棒料框移出包装工位或作为中转工位；

步骤G0）铝棒加热处理：将包装好的短铝棒移出包装工位或作为中转工位进行加热处理，包括：

步骤G01）短棒加热：冷棒机械手从短棒移送机的夹取工位上夹取短铝棒，并将短铝棒移到双工位的加热炉中加热，当短铝棒温度加热到480℃-560℃时出炉，加热时间为2min-6min，所述加热炉选用快速加热炉、工频炉；

步骤H0）铝棒挤压处理：将加热后的短铝棒传送到挤压机上，通过挤压机对短铝棒施加压力，进行挤压处理；

步骤H0中所述的铝棒挤压处理包括：

步骤H01）短棒夹取传送：热棒机械手从高温炉的出炉位置夹取加热后的短铝棒，并将短铝棒夹取到挤压机的上棒工位上；

步骤H02）短棒经过挤压机后部处理：通过挤压机对上棒工位的短铝棒施加压力，在挤压机的压力作用使短铝棒的铝材挤进挤压模具中并成型。

2.根据权利要求1所述的自动化生产线的铝棒加工包装及加热传送方法，其特征在于：步骤B0中所述的铝棒贮存处理包括：

步骤B01）机械手取棒：进仓推动杆带动进仓机械手进行移动，使得进仓机械手移动到置棒工位的正上方，进仓机械手上方的进仓升降伸缩杆带动进仓机械手下降到长铝棒的位置，使进仓机械手夹紧置棒工位的长铝棒；

步骤B02）放棒到料架：进仓机械手把夹取的长铝棒贮存到料架的固定位置。

3.根据权利要求1所述的自动化生产线的铝棒加工包装及加热传送方法，其特征在于：步骤C0中所述铝棒取放处理包括：

步骤C01）从料架取棒：出仓推动杆带动出仓机械手进行移动，使得出仓机械手移动到放置有长铝棒的料架正上方，出仓机械手上方的出仓升降伸缩杆带动出仓机械手下降到贮存长铝棒的位置并夹取长铝棒；

步骤C02）放棒到出仓辊道：夹取有长铝棒的出仓机械手在出仓推动杆的推动作用下，将出仓机械手移动到出仓辊道的位置，再由出仓升降伸缩杆带动出仓机械手进行下降并把夹取的长铝棒放到出仓输送辊道上。

4.根据权利要求1所述的自动化生产线的铝棒加工包装及加热传送方法，其特征在于：步骤D0中所述铝棒输送至锯切处包括：

步骤D01）铝棒输送进锯切机：出仓输送辊道输送的长铝棒通过辊道上料机输送至锯切机的进料口。

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