CN113104170B - 一种清洁船 - Google Patents

Abstract

本发明涉及海洋设备领域，特别涉及一种清洁船，包括船体，船体包括两个相对设置的侧板、连接两个侧板下侧底部的底板，两侧板之间形成清洁空间，所述一种清洁船还包括：清洁组件，设置于两侧板之间，包括能够变形的牵引件、多个间隔设置于牵引件的清洁件、与清洁件相连的气浮件，所述气浮件充气时能够带动所述清洁件向上移动，气浮件排气后牵引件带动所述清洁件下沉；第一驱动件，设置于侧板，能够带动所述牵引件移动；气动件，与所述气浮件相连，能够向所述气浮件供气，本发明能够通过气浮件向上移动带动清洁件对船舶底部进行清洁，可适用于船舶不同的底部轮廓，能够有效的保证清洁的效果，有效的解决了现有技术中存在的问题。

Description

一种清洁船

技术领域

本发明涉及海洋设备领域，特别涉及一种清洁船。

背景技术

船舶在使用过程中，船舶的底部往往会集聚污物或水生寄生物，主要表现为藤壶、管虫或藻类的叶等大型多细胞生物形成的人类肉眼清晰可见大型污底，以及由细菌和硅藻及其分泌的粘性物质的微型生物形成的黏液层。船体下侧附着的生物黏液层和大型污底，会造成船体摩擦阻力的急剧增加。因此需要对船舶下侧进行清洁。

目前，对于船舶下侧进行清洁时，主要有如下几种方式，第一，通过人工潜水清洁，采用该种方式效率较低且危险性较高；第二，驶入专用清洁场所，对船舶架空清洁，采用该种方式，受限于清洁场地，使用不够灵活；第三，采用半潜船潜入一种待清洁船舶的下侧，半潜船设置毛刷和喷头等清洁装置，船舶由半潜船上侧驶过后完成清洁，现有的半潜船的的清洁装置难以与船体保持位置稳定性，因此清洁效果有限。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种清洁船，能够通过气浮件向上移动带动清洁件对船舶底部进行清洁，可适用于船舶不同的底部轮廓，能够有效的保证清洁的效果，有效的解决了现有技术中存在的问题。

为了解决上述问题，本发明提供一种清洁船，包括船体，所述船体包括两个相对设置的侧板、连接两个所述侧板下侧底部的底板，两所述侧板之间形成清洁空间，所述一种清洁船还包括：清洁组件，设置于两所述侧板之间，包括能够变形的牵引件、多个间隔设置于所述牵引件的清洁件、与所述清洁件相连的气浮件，所述气浮件充气时能够带动所述清洁件向上移动，所述气浮件排气后所述牵引件带动所述清洁件下沉；第一驱动件，设置于所述侧板，能够带动所述牵引件移动；气动件，与所述气浮件相连，能够向所述气浮件供气，导向钩，所述导向钩置于所述底板，所述牵引件穿过所述导向钩，所述导向钩沿所述底板滑动设置，所述一种清洁船还包括带动所述导向钩移动的第二驱动件；所述牵引件至少设有两个，所述牵引件的划分为清洁段和牵引段，所述清洁件设置于所述清洁段，所述清洁段和所述牵引段分别位于所述导向钩的两侧；两相邻的所述牵引件的清洁段交错设置。

进一步的，所述牵引件为牵引绳；或者，所述牵引件包括多个相互铰接的连接板。

进一步的，所述清洁件包括安装板、连接所述安装板和所述牵引件的连接件、设置于所述安装板上侧的高压喷头，所述气浮件设置于所述安装板。

进一步的，所述安装板的上侧还设有毛刷。

进一步的，所述连接件为与所述牵引件相连的牵引绳。

进一步的，所述侧板靠近所述清洁段的一侧还设有可伸缩的固定支架，所述固定支架具有导向轮，所述牵引件绕过所述导向轮后与所述第一驱动件相连。

进一步的，所述固定支架与所述侧板铰接，所述一种清洁船还包括吊绳和调节绞盘，所述调节绞盘设置于所述固定支架上侧的侧板上，所述吊绳的一端连接于所述调节绞盘，另一端连接于所述固定支架。

进一步的，其中一所述侧板与所述底板滑动连接，所述一种清洁船还包括带动所述侧板滑动的第三驱动件。

本发明的有益效果在于，本发明提供了一种清洁船，能够通过气浮件向上移动带动清洁件对船舶底部进行清洁，可适用于船舶不同的底部轮廓，能够有效的保证清洁的效果，有效的解决了现有技术中存在的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一实施例结构示意图。

图2为图1所示实施例的俯视图。

图3为图1中A处的局部放大结构示意图。

图4为本发明另一个实施例结构示意图。

其中：1、侧板；2、底板；3、牵引件；301、清洁段；302、牵引段；4、清洁件；401、安装板；402、连接件；403、高压喷头；404、毛刷；5、气浮件；6、导向钩；7、固定支架；8、导向轮；9、吊绳；10、调节绞盘；11、第一驱动件。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本发明的整体构思，下面再结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

需说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。但注明直接连接则说明连接地两个主体之间并不通过过度结构构建连接关系，只通过连接结构相连形成一个整体。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本发明中，如图1-4中所示，提供了一种清洁船，包括：船体，包括两个相对设置的侧板1、连接两个所述侧板1下侧底部的底板2，两所述侧板1之间形成清洁空间；清洁组件，设置于两所述侧板1之间，包括能够变形的牵引件3、多个间隔设置于所述牵引件3的清洁件4、与所述清洁件4相连的气浮件5，所述气浮件5充气时能够带动所述清洁件4向上移动，所述气浮件5排气后所述牵引件3带动所述清洁件4下沉；第一驱动件11，设置于所述侧板1，能够带动所述牵引件3移动；气动件，与所述气浮件5相连，能够向所述气浮件5供气；导向钩6，所述导向钩6置于所述底板2，所述牵引件3穿过所述导向钩6，所述导向钩6沿所述底板2滑动设置，所述一种清洁船还包括带动所述导向钩6移动的第二驱动件；所述一种清洁船包括至少两个牵引件3，所述牵引件3的划分为清洁段301和牵引段302，所述清洁件4设置于所述清洁段301，所述清洁段301和所述牵引段302分别位于所述导向钩6的两侧；两相邻的所述牵引件3的清洁段301交错设置。

本发明的一种清洁船在使用时，将船体的底板2下潜至水面以下一定的深度，待一种清洁船舶驶入两个侧板1之间的底板2上侧后，通过气动件向气浮件5供气，使得气浮件5带动清洁件4向上移动，进而使得清洁件4能够靠近一种待清洁船舶的下侧，此时可以通过清洁件4对船舶底部进行清洁，同时通过第一驱动件11带动牵引件3横向移动，使得清洁件4能够沿横向移动，对船舶底部进行全方位的清洁。

在清洁结束或者牵引件3移动至船舶的螺旋桨等结构异变区域时，可以使得气动件将气浮件5的气体排出，此时，在牵引件3自重的作用下，牵引件3带动清洁件4向下移动，使得清洁件4与船舶底部分离，可以将船舶驶出。

如图1和图4所示，通过将牵引件3设置成了清洁段301和牵引段302，可以使得导向钩6下侧实现牵引件3的换向，还可使得导向钩6位于船舶中心朝向牵引段302的一侧，使得清洁段301能够越过船舶底部的中心位置，进而可以对船舶底部进行全方位的清洁。相邻两个牵引件3的清洁段301交错设置，可以全方位的对船舶底部进行清洁。而且，通过设置了导向钩6，可以使得船舶底部与对应位置处的牵引件3具有一定的距离，进而防止牵引件3磨船舶的底部。而且，牵引件3仅在单侧设置清洁件4，可以通过卷绕牵引段302进而移动清洁段301，实现对于清洁位置的调整。由此可以根据船舶的尺寸和底部中心的位置，调整导向钩6的位置。在具体的实施例中，导向钩6的底部可以设置横向延伸的横轴，在底板2设置供横轴插入的插槽，第二驱动件可以设置成绞盘，绞盘设有与横轴相连的绞绳，绞盘转动通过绞绳带动横轴移动。

本申请的技术方案中，由于牵引件3采用可变形的牵引件3，由此可以使得气浮件5向上带动清洁件4移动时，能够带动牵引件3变形使得清洁件4向上移动，从而可以通过气浮件5向上移动使得清洁件4靠近船舶底部，从而使得清洁件4在清洁时与船舶底部的距离稳定，进而能够保持对于船舶底部的清洁效果，还可适用于船舶底部轮廓一定的变化，尤其是在船头船尾处船舶底部横截面轮廓突变区域处，具有较好的清洁效果。

需要说明的是，本发明的改进之处对船舶水面以下部分的清洁结构，对于一种清洁船自身航行的船体器件并不做改进和限制，一种清洁船的其他结构部件可以采用现有的结构器件，例如，现有的半潜船，气动件可选用气泵。

对于牵引件3的结构形式，在优选的实施例中，进一步的具体的说，所述牵引件3为牵引绳；或者，所述牵引件3包括多个相互铰接的连接板。

对于清洁件4的结构，在优选的实施例中，如图1和图3所示，所述清洁件4包括安装板401、连接所述安装板401和所述牵引件3的连接件402、设置于所述安装板401上侧的高压喷头403，所述气浮件5设置于所述安装板401。如图3所示，安装板401通过连接件402与牵引件3相连，在气浮件5充气时，气浮件5能够通过向上移动将带动连接件402竖向移动，连接件402可以选用连接绳，此时气浮件5在充气上浮时，可以通过连接件402的变形，进一步的保证安装板401与船舶底部之间抵接接触，以使得高压喷头403在进行清洁时，能够减少高压喷头403与船舶底部之间的距离，降低高压喷头403的能量损耗。

进一步的优化之处在于，所述安装板401的上侧还设有毛刷404。以此可以使得第一驱动件11带动牵引件3移动时，能够通过毛刷404对船舶下侧进行清洁，可以在高压喷头403将船舶表侧的污物初步清理后，通过毛刷404进一步的清洁。例如，可以关闭高压喷头403，此时，在浮力的作用下，可以保证毛刷404直接的与船舶底部抵接接触，通过第一驱动件11拖动牵引件3，可以带动毛刷404往复移动，进而可以进一步的清洁。

在图1所示的实施例中，第一驱动件11为设置于侧板1的电动绞盘。

进一步的具体的说，所述连接件402为与所述牵引件3相连的牵引绳。

如图1所示，第二驱动件可以选用设置于侧板1的绞盘，在侧板1下缘设置换向导轮，绞盘的绞绳绕过换向导轮换向后与导向钩6相连。

进一步的优化之处在于，侧板1靠近所述清洁段301的一侧还设有可伸缩的固定支架7，所述固定支架7具有导向轮8，所述牵引件3绕过所述导向轮8后与所述第一驱动件11相连。通过设置了固定支架7和导向轮8，能够调整连接件402漏出水面处的位置，从而可以使得牵引件3在导向轮8处靠近船舶的侧方，进而保证水面以下的清洁件4在上浮时能够靠近船舶的底部，可以适用于不同船舶的形状。

进一步的优化之处在于，所述固定支架7与所述侧板1铰接，所述一种清洁船还包括吊绳9和调节绞盘10，所述调节绞盘10设置于所述固定支架7上侧的侧板1上，所述吊绳9的一端连接于调节绞盘10，另一端连接于所述固定支架7。通过设置吊绳9和调节绞盘10，能够调整导向轮8与牵引件3抵接的位置，进而可以根据船舶的侧方的位置，进一步的方便调整导向轮8与船舶侧方之间的距离。

为了进一步的适应多种宽度的船舶，在图4所示的实施例中，进一步的优化之处在于，其中一所述侧板1与所述底板2滑动连接，所述一种清洁船还包括带动所述侧板1滑动的第三驱动件。如图4所示，由此可以在应对宽度较小的船舶时，可以向内滑动右侧清洁板，具体的说，在底板2设置滑轨，侧板1滑动的设置于滑轨，可以在底板2内设置油缸，通过油缸带动侧板1滑动。

为了更好的展示本申请的结构，在图1中，仅绘制了一个清洁组件的结构，对于交错设置的清洁组件并未绘出。此并不影响对本申请技术方案的理解和实施。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种清洁船，包括船体，所述船体包括两个相对设置的侧板、连接两个所述侧板下侧底部的底板，两所述侧板之间形成清洁空间，其特征在于，所述清洁船还包括：

清洁组件，设置于两个所述侧板之间，包括能够变形的牵引件、多个间隔设置于所述牵引件的清洁件、与所述清洁件相连的气浮件，所述气浮件充气时能够带动所述清洁件向上移动，所述气浮件排气后所述牵引件带动所述清洁件下沉；所述清洁件包括安装板、连接所述安装板和所述牵引件的连接件、设置于所述安装板上侧的高压喷头，所述气浮件设置于所述安装板；

第一驱动件，设置于所述侧板，能够带动所述牵引件移动；

气动件，与所述气浮件相连，能够向所述气浮件供气；

导向钩，所述导向钩设置于所述底板，所述牵引件穿过所述导向钩，所述导向钩沿所述底板滑动设置，第二驱动件带动导向钩沿船体宽度方向滑动，以根据船舶的尺寸和底部中心的位置，调整导向钩的位置，导向钩的底部设置横向延伸的横轴，在底板设置供横轴插入的插槽，第二驱动件设置成绞盘，绞盘设有与横轴相连的绞绳，绞盘转动通过绞绳带动横轴移动；

所述牵引件至少设有两个，所述牵引件的划分为清洁段和牵引段，所述清洁件设置于所述清洁段，所述清洁段和所述牵引段分别位于所述导向钩的两侧，两相邻的所述牵引件的清洁段交错设置；

所述侧板靠近所述清洁段的一侧还设有可伸缩的固定支架，所述固定支架具有导向轮，所述牵引件绕过所述导向轮后与所述第一驱动件相连，所述固定支架与所述侧板铰接，所述清洁船还包括吊绳和调节绞盘，所述调节绞盘设置于所述固定支架上侧的侧板上，所述吊绳的一端连接于所述调节绞盘，另一端连接于所述固定支架。

2.根据权利要求1所述的一种清洁船，其特征在于，所述牵引件为牵引绳。

3.根据权利要求1所述的一种清洁船，其特征在于，所述牵引件包括多个相互铰接的连接板。

4.根据权利要求2或3所述的一种清洁船，其特征在于，所述安装板的上侧还设有毛刷。

5.根据权利要求2或3所述的一种清洁船，其特征在于，所述连接件为与所述牵引件相连的牵引绳。

6.根据权利要求1所述的一种清洁船，其特征在于，其中一所述侧板与所述底板滑动连接，所述清洁船还包括带动所述侧板滑动的第三驱动件。

7.根据权利要求1所述的一种清洁船，其特征在于，第一驱动件为设置于侧板的电动绞盘。

8.根据权利要求6所述的一种清洁船，其特征在于，底板设置滑轨，侧板滑动的设置于滑轨，底板内设置油缸，通过油缸带动侧板滑动。

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