CN113100929B - 一种胆道镜用可转动碎石辅助装置 - Google Patents

一种胆道镜用可转动碎石辅助装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及医疗器械装备技术领域，公开了一种胆道镜用可转动碎石辅助装置，包括内部中空的手持部、设置在手持部上的柔性插管以及调节机构，柔性插管远离手持部的一端开设有与柔性插管管体延伸方向相平行的光纤通道，光纤通道内收容有激光纤维。调节机构包括多个依次等间距套设在激光纤维外侧的转动管以及用于引导多个转动管在光纤通道内同步转动的牵引组件。通过手持部内设置的牵引组件以及在柔性插管的光纤通道内设置的多个转动管等结构，只需下压或者提拉内的拧头，即可调整激光纤维在柔性插管中的转动方向，以使激光纤维对准结石的中央，保证碎石效果，操作方便。

Description

一种胆道镜用可转动碎石辅助装置
技术领域
本发明涉及医疗器械装备技术领域，尤其涉及一种胆道镜用可转动碎石辅助装置。
背景技术
在胆总管结石的治疗中，以胆道镜下取石应用较多，比如胆道镜经胆总管切开取石手术，手术过程中胆总管内较大或卡得较紧的结石不易取出时，需要先进行碎石术，一般采用机械碎石，超声碎石、钬激光碎石等方法使结石破碎。
目前钬激光碎石主要是在胆道镜的柔性插管中插入激光纤维，再利用激光器为激光纤维输送激光脉冲进行碎石。由于激光纤维在胆道镜的柔性插管中无法转动方向，使得激光纤维的碎石端经常对不准结石中央，影响碎石效果且操作不便。
发明内容
为解决了现有技术中的激光纤维在胆道镜的柔性插管中无法转动方向的技术问题，本发明提供一种胆道镜用可转动碎石辅助装置。
本发明采用以下技术方案实现：一种胆道镜用可转动碎石辅助装置，包括内部中空的手持部、设置在所述手持部上的柔性插管以及调节机构，所述柔性插管远离所述手持部的一端开设有与所述柔性插管管体延伸方向相平行的光纤通道，所述光纤通道内收容有激光纤维；
所述调节机构包括多个依次等间距套设在所述激光纤维外侧的转动管以及用于引导多个所述转动管在所述光纤通道内同步转动的牵引组件。
作为上述方案的进一步改进，其中靠近所述光纤通道道口一侧的所述转动管上同轴设置有锥齿一，所述锥齿一位于所述转动管上靠近所述手持部的一侧，且所述锥齿一上开设有供所述激光纤维穿过的通孔；
其余的所有转动管上均同轴设置有锥齿三；每个所述锥齿三均位于相应所述转动管靠近所述手持部的一侧，且所述锥齿三上也开设有供所述激光纤维穿过的通孔；
所述柔性插管内开设有与所述光纤通道相互平行的收线通道；所述光纤通道内分别转动穿插有转轴一和与多个所述转动管相对应的多根转轴二；所述转轴一的一端设置有与所述锥齿一相啮合的锥齿二，另一端伸入所述收线通道内、并连接有一绕线轮一；每根所述转轴二的一端设置有与所述锥齿三相啮合的锥齿四，另一端伸入所述收线通道内、并连接有一张紧轮一；
所述绕线轮一上卷绕有牵引线，所述牵引线依次绕过多个所述张紧轮一以连接所述牵引组件。
作为上述方案的更进一步改进，所述光纤通道内设置有多组回弹组件，每组所述回弹组件则位于相邻的两个所述转动管之间；所述回弹组件用于所述转动管转动后的复位。
作为上述方案的更进一步改进，所述回弹组件包括固定在所述收线通道内的固定块以及设置在所述固定块靠近所述手持部一侧的滑块，所述滑块与所述收线通道之间滑动配合，所述滑块上固定穿插有滑杆，所述滑杆的一端滑动贯穿至所述固定块远离所述滑块的一侧，所述滑杆上套设有弹簧一，所述弹簧一的两端分别固接在所述滑块与所述固定块相对的侧壁上；
所述牵引线由多段引导线组成；其中靠近所述绕线轮一的一段引导线的一端卷绕在所述绕线轮一上，另一端则栓接固定在与其相邻的所述滑杆滑动贯穿相应所述固定块的端部上；其中靠近所述手持部的一段引导线的一端连接所述牵引组件，另一端则栓接固定在与其相邻的所述滑杆靠近所述手持部的端部上；其余的每个所述引导线的一端栓接固定在前一个所述滑杆靠近所述手持部的端部上，另一端则绕过相应的张紧轮一、并栓接固定在后一个所述滑杆远离所述手持部的端部上。
作为上述方案的更进一步改进，所述牵引组件包括滑动穿插在所述手持部上的转杆；所述转杆的一端伸入所述手持部内、并连接有一齿杆；所述手持部内转动设置有与所述齿杆相配合的齿轮，所述齿轮上同轴设置有用于卷绕相应所述引导线的绕线轮二；所述手持部靠近所述柔性插管的一端开设有连通所述收线通道的过线孔。
作为上述方案的更进一步改进，所述手持部内靠近所述过线孔的一侧转动设置有张紧轮二。
作为上述方案的进一步改进，所述光纤通道内设置有多个转动槽，多个所述转动槽分别与多个所述转动管一一对应；每个所述转动管转动卡设在相应的所述转动槽内。
作为上述方案的更进一步改进，所述转动管的外周侧上设置有多个滚珠，所述转动槽的槽壁上开设有与所述滚珠滚动配合的滚槽。
作为上述方案的进一步改进，所述转动管的内周侧上设置有多个用于弹性压接固定所述激光纤维的柔性压环。
作为上述方案的进一步改进于，环绕所述光纤通道道口周围的所述柔性插管端面上设置有柔性防护套。
本发明的有益效果为：
本发明的胆道镜用可转动碎石辅助装置，通过手持部内设置的牵引组件以及在柔性插管的光纤通道内设置的多个转动管等结构，只需下压或者提拉内的拧头，即可调整激光纤维在柔性插管中的转动方向，以使激光纤维对准结石的中央，保证碎石效果，操作方便。
通过在柔性插管插入端上设置的柔性防护套，可避免柔性插管的插入端触碰胆道壁而引起胆道壁出血，提高患者胆管的舒适度。
附图说明
图1为本发明实施例1提供的胆道镜用可转动碎石辅助装置的结构示意图；
图2为图1中柔性插管的剖面结构示意图；
图3为图2中A处放大的结构示意图；
图4为图2中B处放大的结构示意图；
图5为图1中手持部的剖面结构示意图；
图6为本发明实施例2提供的胆道镜用可转动碎石辅助装置中的柔性插管剖面结构示意图。
主要符号说明：
2、手持部；3、柔性插管；4、柔性防护套；5、光纤通道；6、激光纤维；7、转动管；8、收线通道；9、锥齿一；10、转轴一；11、锥齿二；12、绕线轮一；13、牵引线；14、锥齿三；15、转轴二；16、锥齿四；17、张紧轮一；18、固定块；19、滑块；20、滑杆；21、弹簧一；22、转动槽；23、滚珠；24、滚槽；25、柔性压环；26、拧头；27、转杆；31、齿杆；32、齿轮；33、绕线轮二；34、张紧轮二。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
请结合图1至图5，胆道镜用可转动碎石辅助装置包括内部中空的手持部2、设置在手持部2上的柔性插管3以及调节机构。柔性插管3可为截面呈圆形且整体呈直线形的管体结构。本实施例中柔性插管3远离手持部2的一端开设有与柔性插管3管体延伸方向相平行的光纤通道5，光纤通道5小于柔性插管3的管体长度。柔性插管3靠近手持部2的一端呈鞍状，方便手握。柔性插管3可由柔软且有弹性的材料(诸如例如聚合物材料)构成，避免柔性插管3插入胆道时损伤胆道内的组织。
光纤通道5内收容有激光纤维6。本实施例中的激光纤维6可外接激光器，以允许激光脉冲通过激光纤维输送到靠近内窥镜远侧端部的位置。激光器可包括激光器电源开关、激光开关、脚踏开关、脉冲数显示屏、电流显示屏、电流调节旋钮、工作温度显示屏和温度校正旋钮。由于激光器已为现有技术，在此就不做过多赘述。
柔性插管3内还包裹有光源(图未示)、摄像头(图未示)及信号线(图未示)等结构。光源可为胆道镜观察胆道提供可调强光源，摄像头及信号线可采集胆道内影像并传输至影像控制组件最终在显示终端的影像单元显示。
调节机构包括多个依次等间距套设在激光纤维6外侧的转动管7以及用于引导多个转动管7在光纤通道5内同步转动的牵引组件，通过牵引组件可方便将激光纤维6在胆道内平稳转动至所需碎石的区域，以便后续的激光碎石操作。
其中靠近光纤通道5道口一侧的转动管7上同轴设置有锥齿一9，锥齿一9位于转动管7上靠近手持部2的一侧，且锥齿一9上开设有供激光纤维6穿过的通孔(图未示)。
其余的所有转动管7上均同轴设置有锥齿三14。每个锥齿三14均位于相应转动管7靠近手持部2的一侧，且锥齿三14上也开设有供激光纤维6穿过的通孔(图未示)。通孔的内径大于激光纤维6的外径。
本实施例中锥齿一9和锥齿三14分别固定连接在相应的转动管7上，使得锥齿一9和锥齿三14可与相应的转动管7保持同步转动。
柔性插管3内开设有与光纤通道5相互平行的收线通道8，收线通道8大于光纤通道5的管体长度。光纤通道5内分别转动穿插有转轴一10和与多个转动管7相对应的多根转轴二15。转轴一10的一端设置有与锥齿一9相啮合的锥齿二11，另一端伸入收线通道8内、并连接有一绕线轮一12。每根转轴二15的一端设置有与锥齿三14相啮合的锥齿四16，另一端伸入收线通道8内、并连接有一张紧轮一17。
绕线轮一12上卷绕有牵引线13，牵引线13依次绕过多个张紧轮一17以连接牵引组件。
在本实施例中，收线通道8内每两个相邻的张紧轮一17之间可呈交错设置，则牵引线13的线体与该两个张紧轮一17轮体的接触部位恰好相反(使牵引线13在张紧轮一17上存在包角)，即牵引线13与其中一张紧轮一17的轮体顶面接触，那么牵引线13与另一个张紧轮一17的轮体底面接触，以使牵引线13在两个张紧轮一17之间保持绷直状态，从而便于牵引线13对张紧轮一17之间力的传递。
光纤通道5内设置有多组回弹组件，每组回弹组件则位于相邻的两个转动管7之间。回弹组件用于转动管7转动后的复位。
回弹组件包括固定在收线通道8内的固定块18以及设置在固定块18靠近手持部2一侧的滑块19，滑块19与收线通道8之间滑动配合，滑块19上固定穿插有滑杆20，滑杆20的一端滑动贯穿至固定块18远离滑块19的一侧，滑杆20上套设有弹簧一21，弹簧一21的两端分别固接在滑块19与固定块18相对的侧壁上。
牵引线13由多段引导线(未标示)组成。其中靠近绕线轮一12的一段引导线的一端卷绕在绕线轮一12上，另一端则栓接固定在与其相邻的滑杆20滑动贯穿相应固定块18的端部上。其中靠近手持部2的一段引导线的一端连接牵引组件，另一端则栓接固定在与其相邻的滑杆20靠近手持部2的端部上。其余的每个引导线的一端栓接固定在前一个滑杆20靠近手持部2的端部上，另一端则绕过相应的张紧轮一17、并栓接固定在后一个滑杆20远离手持部2的端部上。
牵引组件包括滑动穿插在手持部2上的转杆27。转杆27的一端伸入手持部2内、并连接有一齿杆31，转杆27的另一端设置有拧头26，以便按压转杆27。手持部2内转动设置有与齿杆31相配合的齿轮32，齿轮32上同轴设置有用于卷绕相应引导线的绕线轮二33。手持部2靠近柔性插管3的一端开设有连通收线通道8的过线孔(未标示)。
手持部内2靠近过线孔的一侧转动设置有张紧轮二34，通过张紧轮二34可改变牵引线13的方向，并使牵引线13始终保持绷紧状态。
光纤通道5内设置有多个转动槽22，多个转动槽22分别与多个转动管7一一对应。每个转动管7转动卡设在相应的转动槽22内，通过转动槽22可使转动管7在光纤通道5内的转动更加平顺。
转动管7的外周侧上设置有多个滚珠23，转动槽22的槽壁上开设有与滚珠23滚动配合的滚槽24。本实施例中的滚槽24整体呈环形的凹槽，通过滚珠23在滚槽24内的滚转，增加转动管7在转动槽22内转动的平顺性。
转动管7的内周侧上设置有多个用于弹性压接固定激光纤维6的柔性压环25。通过柔性压环25可挤压固定插置在转动管7内侧的激光纤维6，同时可减少对激光纤维6的损伤，柔性压环25还可在转动管7带动激光纤维6转动时，防止转动管7与激光纤维6之间错位分离。
本实施例的工作原理具体为，使用时，当柔性插管3插入患者胆管后需要调整激光纤维6的角度时，通过拧头26带动转杆27以及齿杆31转动，使齿杆31驱使齿轮32、绕线轮二33同步转动，绕线轮二33收卷牵引线13以完成对牵引线13在收线通道8内的外拉，牵引线13带动多个张紧轮一17和绕线轮一12同步转动，每个张紧轮一17带动相应的转轴二15、锥齿四16、锥齿三14转动，锥齿三14带动与其相应的转动管7转动，与此同时绕线轮一12带动相应的转轴一10、锥齿二11、锥齿一9转动，锥齿一9带动与其相应的转动管7转动，从而实现了多个转动管7共同带动激光纤维6在光纤通道5内转动，以将激光纤维6对准碎石处进行后续的碎石操作。
在此过程中，牵引线13中的每段引导线均会通过相应滑杆20提拉相应滑块19，使滑块19在收线通道8内朝向手持部2移动，并迫使弹簧一21拉伸形变。
当激光纤维6需要复位时，只需反向转动拧头26和转杆27至初始位置，可使齿杆31带动齿轮32、绕线轮二33同步反向转动，绕线轮二33释放牵引线13以完成对牵引线13在收线通道8内的释放，同时在多个拉伸后弹簧一21的回弹力作用下，可驱使多个张紧轮一17同步反向转动，使每个张紧轮一17带动相应的转轴二15、锥齿四16、锥齿三14反向转动，锥齿三14带动与其相应的转动管7反向转动至初始位置，与此同时，转动管7可带动与绕线轮一12相对应的锥齿一9转动，使锥齿一9通过锥齿二11和转轴一10带动绕线轮一12同步反向转动至初始位置，使绕线轮一12完成与其相应位置处的引导线的收卷绷直。
实施例2
请结合图6，本实施例2为实施例1的改进方案，环绕光纤通道5道口周围的柔性插管3端面上设置有柔性防护套4。柔性防护套4可由柔软且有弹性的材料(诸如例如聚合物材料)构成，防止柔性插管3的插入端触碰胆道壁导致组织出血。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种胆道镜用可转动碎石辅助装置，其特征在于，包括内部中空的手持部、设置在所述手持部上的柔性插管以及调节机构，所述柔性插管远离所述手持部的一端开设有与所述柔性插管管体延伸方向相平行的光纤通道，所述光纤通道内收容有激光纤维；
所述调节机构包括多个依次等间距套设在所述激光纤维外侧的转动管以及用于引导多个所述转动管在所述光纤通道内同步转动的牵引组件；
其中靠近所述光纤通道道口一侧的所述转动管上同轴设置有锥齿一，所述锥齿一位于所述转动管上靠近所述手持部的一侧，且所述锥齿一上开设有供所述激光纤维穿过的通孔；
其余的所有转动管上均同轴设置有锥齿三；每个所述锥齿三均位于相应所述转动管靠近所述手持部的一侧，且所述锥齿三上也开设有供所述激光纤维穿过的通孔；
所述柔性插管内开设有与所述光纤通道相互平行的收线通道；所述光纤通道内分别转动穿插有转轴一和与多个所述转动管相对应的多根转轴二；所述转轴一的一端设置有与所述锥齿一相啮合的锥齿二，另一端伸入所述收线通道内、并连接有一绕线轮一；每根所述转轴二的一端设置有与所述锥齿三相啮合的锥齿四，另一端伸入所述收线通道内、并连接有一张紧轮一；
所述绕线轮一上卷绕有牵引线，所述牵引线依次绕过多个所述张紧轮一以连接所述牵引组件。
2.如权利要求1所述的胆道镜用可转动碎石辅助装置，其特征在于，所述光纤通道内设置有多组回弹组件，每组所述回弹组件则位于相邻的两个所述转动管之间；所述回弹组件用于所述转动管转动后的复位。
3.如权利要求2所述的胆道镜用可转动碎石辅助装置，其特征在于，所述回弹组件包括固定在所述收线通道内的固定块以及设置在所述固定块靠近所述手持部一侧的滑块，所述滑块与所述收线通道之间滑动配合，所述滑块上固定穿插有滑杆，所述滑杆的一端滑动贯穿至所述固定块远离所述滑块的一侧，所述滑杆上套设有弹簧一，所述弹簧一的两端分别固接在所述滑块与所述固定块相对的侧壁上；
所述牵引线由多段引导线组成；其中靠近所述绕线轮一的一段引导线的一端卷绕在所述绕线轮一上，另一端则栓接固定在与其相邻的所述滑杆滑动贯穿相应所述固定块的端部上；其中靠近所述手持部的一段引导线的一端连接所述牵引组件，另一端则栓接固定在与其相邻的所述滑杆靠近所述手持部的端部上；其余的每个所述引导线的一端栓接固定在前一个所述滑杆靠近所述手持部的端部上，另一端则绕过相应的张紧轮一、并栓接固定在后一个所述滑杆远离所述手持部的端部上。
4.如权利要求3所述的胆道镜用可转动碎石辅助装置，其特征在于，所述牵引组件包括滑动穿插在所述手持部上的转杆；所述转杆的一端伸入所述手持部内、并连接有一齿杆；所述手持部内转动设置有与所述齿杆相配合的齿轮，所述齿轮上同轴设置有用于卷绕相应所述引导线的绕线轮二；所述手持部靠近所述柔性插管的一端开设有连通所述收线通道的过线孔。
5.如权利要求4所述的胆道镜用可转动碎石辅助装置，其特征在于，所述手持部内靠近所述过线孔的一侧转动设置有张紧轮二。
6.如权利要求1所述的胆道镜用可转动碎石辅助装置，其特征在于，所述光纤通道内设置有多个转动槽，多个所述转动槽分别与多个所述转动管一一对应；每个所述转动管转动卡设在相应的所述转动槽内。
7.如权利要求6所述的胆道镜用可转动碎石辅助装置，其特征在于，所述转动管的外周侧上设置有多个滚珠，所述转动槽的槽壁上开设有与所述滚珠滚动配合的滚槽。
8.如权利要求1所述的胆道镜用可转动碎石辅助装置，其特征在于，所述转动管的内周侧上设置有多个用于弹性压接固定所述激光纤维的柔性压环。
9.如权利要求1所述的胆道镜用可转动碎石辅助装置，其特征在于，环绕所述光纤通道道口周围的所述柔性插管端面上设置有柔性防护套。
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