CN113100646A - 料理机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种料理机及其控制方法，包括用于加入待加工食品的杯体、用于粉碎所述待加工食品的刀座以及机身机构，所述杯体安装于所述刀座，所述刀座安装于所述机身机构，所述机身机构包括壳体，所述壳体呈类球状，所述类球状为球体被相平行的两平面截去后剩余的部分球体状，所述壳体的内侧形成有环形内腔。本发明通过将机身机构的壳体设置为类球状，该类球状为球体被相平行的两平面截去后剩余的部分球体状，从而壳体的内侧形成有环形内腔，由此，整个料理机所产生的振动噪声或者摩擦噪声能够在壳体的环形内腔中形成环流，噪声沿着环形内腔循环流动不会传递到壳体外，而是在壳体内部逐渐衰减，能够有效地降低噪声的传播，降噪效果佳。

Description

料理机及其控制方法

技术领域

本发明涉及小型家用电器技术领域，尤其涉及料理机及其控制方法。

背景技术

随着生活水平的提高，居民家庭中配置了各种各样的家用电器，如冰箱、洗衣机、空调等，这些家用电器为居民的日常生活提供了便利。尤其是小型家用电器类的产品，譬如料理机，能够制作果汁、豆浆、果酱、干粉、刨冰、肉馅等多种食品。

目前料理机的加工方式大都是通过电机进行驱动，由电机带动刀片高速转动，以实现有效的搅拌和粉碎效果。在实际生产过程中，为了保证较好的搅拌与粉碎效果，电机的高转速运行被广泛地应用，而相应地，高转速同时也会带来一定的弊端，一方面高转速使得电机工作时的振动加剧，可能造成电机或者刀片工作的不稳定性，另一方面，当刀片与豆类等物料接触时，高速的转动导致摩擦力增大，并且物料会比较频繁的撞击加工机的杯体内壁，这两个方面都会不可避免地造成加工机工作时的噪音过大。噪声过大会严重影响用户的使用体验，并且还存在着潜在的安全隐患，并一定程度上缩短了加工机各零部件的使用寿命。

然而现在关于食品加工机的降噪处理，主要集中在电机和杯体两个部件上，在电机的降噪方面，一般通过在电机外增设电机罩，和增加消音材料两种方式来实现，而关于杯体的降噪处理，则主要集中在改变杯体的制成材料方面，一般将杯体外壁由特殊的隔音材料制成，使得噪声大部分封闭在加工机内。但是这些降噪的方式成本高，且降噪效果不佳，难以实现低成本地大幅降噪。

发明内容

本发明提供了料理机及其控制方法，旨在解决现有技术中料理机的工作噪音大，降噪成本高，且降噪效果差的问题。

第一方面，本发明提供了一种料理机，包括用于加入待加工食品的杯体、用于粉碎所述待加工食品的刀座以及机身机构，所述杯体安装于所述刀座，所述刀座安装于所述机身机构，所述机身机构包括壳体，所述壳体呈类球状，所述类球状为球体被相平行的两平面截去后剩余的部分球体状，所述壳体的内侧形成有环形内腔。

进一步地，所述杯体呈沿轴向的一端开口、沿轴向的另一端封闭的筒状，所述杯体的内侧壁面上设有至少一扰流筋，所述扰流筋沿所述杯体的轴线方向延伸且沿所述杯体的周向分布；其中，所述扰流筋在所述杯体径向方向上的深度为D1，所述杯体的半径为D2，所述D2为所述D1的6-9倍。

进一步地，所述刀座包括刀头、传动件以及基座，所述基座的中部隆起形成穹顶部，所述穹顶部的内侧形成有内腔，所述传动件置于所述内腔中，且穿过所述穹顶部的顶端与所述刀头连接。

进一步地，所述刀头包括至少一刀片，所述刀片包括根部和向远离根部的方向延伸的翼部，所述根部与所述传动件连接，所述翼部向所述穹顶部的表面倾斜。

进一步地，所述传动件包括转轴、轴承、旋转块以及密封圈，所述转轴的一端通过轴承与所述刀头连接，所述轴承的另一端与所述旋转块连接，所述密封圈套设于所述轴承，所述旋转块用于受外部驱动源驱动而旋转。

进一步地，所述机身机构还包括微动开关、拨动开关、驱动组件以及控制器，所述微动开关、所述拨动开关、所述驱动组件以及所述控制器均安装于所述壳体上，所述微动开关、所述拨动开关、所述驱动组件均与所述控制器连接，所述控制器用于在所述微动开关和所述拨动开关均开启下控制所述驱动组件工作。

进一步地，所述壳体包括内筒壳、外筒壳以及排水管，所述内筒壳的底壁上设有第一排水孔、所述外筒壳的底壁上设有第二排水孔，所述外筒壳呈所述类球状，所述外筒壳套设于所述内筒壳，所述排水管的两端分别与所述第一排水孔和所述第二排水孔连通。

进一步地，所述微动开关包括弹性件，所述弹性件与所述控制器连接，所述弹性件活动穿设于所述内筒壳的底壁，所述弹性件凸伸于所述底壁时所述微动开关关闭，所述弹性件陷入所述底壁时所述微动开关开启。

进一步地，所述拨动开关包括拨杆，所述拨杆与所述控制器连接，所述外筒壳的侧壁沿其周向方向延伸开设有条状拨动孔，所述拨杆安装于所述条状拨动孔，所述拨杆拨动至所述条状拨动孔的一端时所述拨动开关关闭，所述拨杆拨动至所述条状拨动孔的另一端时所述拨动开关开启。

第二方面，本发明还提供了一种料理机的控制方法，料理机为第一方面所述的料理机，所述控制方法包括接收第一控制信号和第二控制信号；当同时接收到所述第一控制信号和所述第二控制信号时，控制所述料理机运行预设时间。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过对机身机构的壳体进行改进，将机身机构的壳体设置为类球状，该类球状为球体被相平行的两平面截去后剩余的部分球体状，从而壳体的内侧形成有环形内腔，由此，整个料理机所产生的振动噪声或者摩擦噪声能够在壳体的环形内腔中形成环流，噪声沿着环形内腔循环流动不会传递到壳体外，而是在壳体内部逐渐衰减，能够有效地降低噪声的传播，降噪效果佳，且结构简单成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1展示了本发明实施例料理机的示意图；

图2展示了本发明实施例料理机的爆炸图；

图3展示了本发明实施例料理机壳体的示意图；

图4展示了本发明实施例料理机壳体的剖面图；

图5展示了本发明实施例杯体的示意图；

图6展示了本发明实施例杯体的A-A截面的示意图；

图7展示了本发明实施例杯体的纵截面的示意图；

图8展示了本发明实施例杯体的尺寸示意图；

图9展示了本发明实施例刀座的示意图；

图10展示了本发明实施例刀座的俯视图；

图11展示了本发明实施例刀座的刀头的示意图；

图12展示了本发明实施例刀座的爆炸图；

图13展示了本发明实施例刀座的旋转块的示意图；

图14展示了本发明实施例基座的示意图；

图15展示了图14的A部放大图；

图16a展示了本发明实施例基座的又一示意图；

图16b展示了本发明实施例基座的再一示意图；

图17展示了本发明实施例机身机构的爆炸图

图18展示了本发明实施例机身机构的另一爆炸图；

图19展示了本发明实施例机身机构的旋转驱动块的示意图；

图20展示了本发明实施例机身机构的内壳筒的示意图；

图21展示了本发明实施例机身机构的俯视图；

图22展示了图21的A部放大图；

图23展示了本发明实施例机身机构的仰视图；

图24展示了本发明实施例控制方法的步骤流程图；

杯体100；扰流筋110；迎流面111；背流面112；安装部120；

刀座200；基座210；穹顶部211；避空槽212；限位卡槽213；限位部2131；避空缺口214；抵压部2141；刀头220；刀片221；根部2211；翼部2212；传动件230；转轴231；旋转块232；棱部2321；

机身机构300；壳体310；内筒壳311；第一排水孔3111；限位卡槽3112；定位段3113；外筒壳312；第二排水孔3121；条状拨动孔3122；散热孔3123；排水管313；散热网罩314；环形内腔315；微动开关320；弹性触头321；拨动开关330；拨杆331；驱动组件340；电机341；旋转驱动块342；棱部3421；控制器350。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-23所示，为本发明提供的较佳实施例。

本发明提供了一种料理机，如图1和图2所示，所述料理机包括用于加入待加工食品的杯体100、用于粉碎所述待加工食品的刀座200以及机身机构300，所述杯体100安装于所述刀座200，所述刀座200安装于所述机身机构300，所述机身机构300包括壳体310，所述壳体310呈类球状，所述类球状为球体被相平行的两平面截去后剩余的部分球体状，所述壳体310的内侧形成有环形内腔 315。

具体地，如图3和图4所示，所述壳体310的截面呈圆形被削去了对称的两个曲面所得到的剩下部分的图形。由外向壳体310看去，整个壳体310呈被压扁的球体形状，壳体310的上下侧均被截平，下侧用于放置到平面上，上侧用于放置安装刀座200。而壳体310的内部由于类球状的独特设计，在壳体310的内部能够形成环形内腔315。由于料理机在工作过程中，往往会伴随着摩擦和振动的噪声，譬如，电机旋转摩擦的噪声，待加工食品撞击杯体100产生振动的噪声，这些噪声传递到壳体310上时，能够在环形内腔315内形成噪声环流，噪声在环形内腔315中一直循环流动，而不会传递到壳体310外部，噪声随着循环流动能量逐渐衰减从而降低噪声的分贝。

通过实施本实施例，对机身机构300的壳体310进行改进，将机身机构300 的壳体310设置为类球状，该类球状为球体被相平行的两平面截去后剩余的部分球体状，从而壳体310的内侧形成有环形内腔315，由此，整个料理机所产生的振动噪声或者摩擦噪声能够在壳体310的环形内腔315中形成环流，噪声沿着环形内腔315循环流动不会传递到壳体310外，而是在壳体310内部逐渐衰减，能够有效地降低噪声的传播，降噪效果佳，且结构简单成本低。

在一实施例中，参照图5，所述杯体100呈沿轴向的一端开口、沿轴向的另一端封闭的筒状，所述杯体100的内侧壁面上设有至少一扰流筋110，所述扰流筋110沿所述杯体100的轴线方向延伸且沿所述杯体100的周向分布；其中，所述扰流筋110在所述杯体100径向方向上的深度为D1，所述杯体100的半径为 D2，所述D2为所述D1的6-9倍。

具体地，本实施例中的所述杯体100整体呈圆筒状，一侧封闭另一侧敞开，内部形成用于盛装待加工食品的腔体。使用时待加工食品放入至杯体100中，并将杯体100安装在刀座200上，杯体100与刀座200形成密封，随着刀头的旋转从而将杯体100内的待加工食品粉碎制浆。其中，杯体100采用玻璃材料加工而成，由玻璃材料加工制成的杯体100具有易清洗、易加工和成本低的优点，加工后的食物残渣经冲洗后能够轻松清理干净。

重点需要说明的是，本实施例为了解决现有技术中粉碎效果的差的问题，发明人在经过多次实验和测试中发现，导致食物粉碎效果差的原因是由于料理机在工作时刀头在电机驱动下高速旋转运动的带动，待加工食品会随刀头的高速旋转而绕杯体100的内周产生与刀头同向的高速离心旋转运动，即产生涡流，导致物料与刀头的旋切以及碰撞的几率降低。为此，发明人创造性地提出了解决该问题的方案，主要的技术构思是在刀头运动过程中使待加工食品处在杯体100内壁与刀头之间的最佳位置，使得待加工食品能够与刀头充分碰撞。

参照图6，本实施例在杯体100的内侧壁面上设有扰流筋110，扰流筋110 沿杯体100的轴线方向延伸，且多个扰流筋110沿杯体100的周向分布。由此，加工时，待加工食品在杯体100的内周形成涡流，在待加工食品沿着杯体100的内周旋转时触碰到扰流筋110，从而遇到了周向上的阻力，待加工食品受到阻力后产生一个朝向杯体100中心的力使得待加工食品朝向杯体100中心运动，从而缩短了待加工食品与刀头的距离，增加待加工食品与刀头碰撞的几率。

继续参照图6，此外，还需要考虑到扰流筋110与杯体100中心之间的距离，本实施例关联性地结合扰流筋110与杯体100中心之间的距离，使得待加工食品在加工时处在合适的位置，进而获得与刀头的充分碰撞。一方面，加工时待加工食品不能过于靠近刀头，因为刀头旋转时粉碎效果最好的是刀头旋转的外周边缘处，而这样会导致待加工食品过于靠近刀头的旋转中心导致粉碎效果差；另一方面，加工时待加工食品不能过于远离刀头，过于远离刀头会导致待加工食品即使在扰流筋110的作用下也难以触碰到刀头，粉碎效果差。因此，为了找到合适的位置，发明人在经过多次试验后确定杯体100的半径D2为扰流筋110的深度D1 的6到9倍时，待加工食品能够与刀头充分碰撞。示例性地，所述D1为5.2mm，所述D2为40mm，在所述D2为所述D1的8倍时，粉碎效果能够达到90％以上。

通过实施本实施例，由此得到的杯体100结构简单，不需要其他辅助制浆部件，清洗方便，利用扰流筋110改变食品的运动方向，驱使食品往刀具输送以增加食品与刀具碰撞的概率，设置合适深度的扰流筋110使得食品处在杯体100侧壁和刀具之间的最优位置，食品能够被刀具充分粉碎，制浆效果佳。

在一实施例中，参照图7，所述扰流筋110是由所述杯体100的侧壁沿径向向内凹陷形成的空心筋条。所述杯体100的侧壁的长条状的凹槽即为扰流筋110，由于该扰流筋110为空心筋条，因此所述扰流筋110对应的杯体100外侧壁是向内凹陷的，从而形成空心的形状。空心筋条可以减少杯体100的重量，使得整个料理机更加轻量化，便于携带。

在另一实施例中，当然可以理解的是，所述扰流筋110是由所述杯体100的侧壁沿径向向内突出形成的实心筋条(图中未示出)。将所述扰流筋110设置为实心筋条，可以使得杯体100的外侧壁呈光滑状态，从外表上看杯体100与普通的玻璃杯没有区别，更易于握持，且外表更加规整。而且实心筋条可以增加杯体 100的重量，使得料理机在工作过程中不易震动，从而减少噪声，降噪效果好。

在一实施例中，参照图6和图7，所述扰流筋110包括朝向水流的迎流面111 和背向水流的背流面112，所述迎流面111与所述背流面112均呈弧面状，且所述迎流面111与所述背流面112之间圆弧过渡。刀头在旋转过程中使得待加工食品在杯体100内形成水涡流，待加工食品沿着杯体100的内周顺时针或者逆时针旋转，旋转过程中所述待加工食品受到扰流筋110阻力的一面即为迎流面111，在所述杯体100的周向上背向所述迎流面111的一面即为背流面112。所述扰流筋110整体呈半圆柱状，所述扰流筋110的截面整体类似于R角的形状，由所述迎流面111和所述背流面112构成。扰流筋110整体呈弧面状可以方便清洗，不会藏污垢，且结构简单。

具体地，如图6所示，所述杯体100的内侧壁面上设有四扰流筋110，所述扰流筋110两两对称设置，所述扰流筋110沿所述杯体100的周向均匀分布。设置四根扰流筋110使得待加工食品从四个方向朝杯体100的中心运动，提高空间位阻效应的效率。

在一实施例中，参照图8，所述扰流筋110的高度为H1，所述杯体100的高度为H2，所述D2为所述D1的1.4-1.1倍。示例性地，所述H1为84.3mm，所述H2为115，所述D2为所述D1的1.36倍，在所述H2为所述H1的1.36倍时，粉碎效果能够达到90％以上。

在一实施例中，继续参照图8，所述扰流筋110与所述杯体100的顶部和底部之间均留有间隙。所述扰流筋110并非是完全与杯体100等高，而是在杯体100 的顶部和底部之间留有间隙，以节省杯体100的空间，提高杯体100的容量。

在本实施例中，继续参照图4，所述杯体100的底壁与所述杯体100的侧壁之间圆弧过渡。杯体100的侧壁与底壁之间圆弧过渡更易于清洗，不会藏污垢，简单冲洗即可清理干净。

在一实施例中，参照图5和图8，所述杯体100沿轴向由所述开口朝外突伸形成有安装部120，所述安装部120设有用于螺合的外螺纹。所述安装部120沿杯体100开口边沿形成，所述安装部120的外轮廓小于所述杯体100的外轮廓，所述安装部120的侧壁上设有外螺纹，使用时与料理机刀座200的内螺纹相互螺合即可形成密封。当然可以理解的是，所述安装部120还可以是其他的结构，例如卡扣卡槽，只要能够实现可拆卸即可。

在一实施例中，参照图9，所述刀座包括刀头220、传动件230以及基座210，所述基座210的中部隆起形成穹顶部211，所述穹顶部211的内侧形成有内腔，所述传动件230置于所述内腔中，且穿过所述穹顶部211的顶端与所述刀头220 连接。

具体地，本实施例中的基座210呈圆筒状，基座210的内侧壁设有内螺纹，使用时，基座210的内螺纹与杯体100的外螺纹螺合使得基座210与杯体100形成密封。基座210底部的中心隆起形成该穹顶部211，穹顶部211的顶端与基座 210筒壁的高度相齐平，或略高于基座210筒壁的高度。且该穹顶部211的内侧是空心的，也即穹顶部211的内侧形成内腔，该内腔用于安装传动件230，可以节省空间，使得整机更加小巧。将刀头220设置在穹顶部211的顶端，由传动件 230来带动其旋转，由此，食品残渣不会残留在刀头220与穹顶部211的顶端之间，因为穹顶部211具有高度差且具有一定的倾斜度，残渣会在重力的作用下顺着穹顶部211的顶端滑落至基座210的底部。刀座200在加工后只需要简单的冲洗即可清理干净，清洗简单方便。

通过实施本实施例，利用穹顶部211将刀头220的位置提高，使得刀头220 处于基座210中心的高位处，刀座200在工作时食品残渣会顺着穹顶部211的滑落至底部，食物残渣不会残留在刀头220与基座210之间的间隙，只需简单冲洗即能够清理干净，清理便捷高效。

在一实施例中，参照图10，所述穹顶部211的表面呈圆弧过渡。将穹顶部 211设置为表面具有一定的弧度，食品残渣滑落更加顺滑，摩擦系数小。且圆弧过渡的穹顶状表面具有一定的坡度，食品残渣更易滑落。

在一实施例中，参照图11，所述刀头220包括至少一刀片221，所述刀片221 包括根部2211和向远离根部2211的方向延伸的翼部2212，所述根部2211与所述传动件230连接，所述翼部2212向所述穹顶部211的表面倾斜。需要说明的是，刀片221的根部2211指的是刀片221旋转时的轴心位置，翼部2212是刀片 221的主体部分，也即旋转时与待加工食品碰撞最充分的部分。

在另一实施例中，所述刀头220包括两刀片221，另一所述刀片221的所述翼部2212向远离所述穹顶部211的方向翘起。

在本实施例中，继续参照图11，所述刀头220包括第一刀片221和第二刀片 221，所述第一刀片221和所述第二刀片221的根部2211同轴连接，且两者的翼部2212交叉分离呈一定的角度。在传动件230的带动下所述第一刀片221和所述第二刀片221以根部2211的连接点为圆心进行旋转切割。其中，所述第一刀片221的翼部2212向穹顶部211的表面倾斜，所述第一刀片221的根部2211与翼部2212之间具有夹角α，所述α在180度到90度之间。优选地是处在160度至130度之间。因为待加工食品在加工过程中会卡在穹顶部211与基座210内侧壁的间隙之间，而如果刀片221的翼部2212和根部2211之间没有夹角，其是以平切的方式旋转切割的，且如果待加工食品的体积较小，则会出现其一直卡在穹顶部211与基座210内侧壁的间隙之间的情况，没有被刀片221切割到。因此，为了避免这种情况，本实施例将所述第一刀片221的翼部2212向穹顶部211的表面倾斜，从而能够保证刀片221切割到该间隙之间的待加工食品，提高制浆效率。

进一步地，继续参照图11，所述第二刀片221的翼部2212向远离穹顶部211 的方向翘起，所述第二刀片221的根部2211与翼部2212之间具有夹角β，所述β在180度到90度之间。优选地是处在160度至130度之间。因为食品的种类繁多，不同的食品具有不同的体积尺寸，对于体积大的待加工食品，如果刀片221 的翼部2212和根部2211之间没有夹角，其是以平切的方式旋转切割的，此时刀片221只能切割到待加工食品的底部，切割的接触面积小，导致粉碎效果不佳。因此，为了避免这种情况，本实施例将所述第二刀片221的翼部2212向远离穹顶部211的方向翘起，能够保证刀片221切割到待加工食品的主体部分，从而提高制浆效率。

由此，本实施例的所述第一刀片221和所述第二刀片221的翼部2212分别以不同的角度倾斜或翘起从而形成不规则的刀头220，在旋转加工时也能产生不规则的涡流，使得刀头220能够充分地与待加工食品接触，从而获得良好的粉碎效果。

在一实施例中，参照图12，所述传动件230包括转轴231、轴承(图中未示出)、旋转块232以及密封圈(图中未示出)，所述转轴231的一端通过轴承与所述刀头220连接，所述轴承的另一端与所述旋转块232连接，所述密封圈套设于所述轴承，所述旋转块232用于受外部驱动源驱动而旋转。由于刀座200是需要清洗地，因此驱动源与刀座200需要分离，否则容易发生漏电的情况。因此，传动件230需要设置旋转块232来与机身机构300上的驱动源相配合，从而在驱动源的驱动下带动转轴231旋转。转轴231和旋转块232均位于穹顶部211的内腔中，旋转块232与转轴231的一端相固定，转轴231的另一端穿过穹顶部211的顶端与刀头220连接，轴承套设在转轴231上。由于轴承内存在润滑油，在使用一段时间后，在基座210上容易出现黑色霉菌，影响用户的饮食健康。为了避免轴承中的润滑油渗出，将密封圈套设于轴承，使得轴承内的润滑油不会渗出，从而不会产生黑色霉菌，保证用户的饮食健康。

在本实施例中，参照图13，所述旋转块232背向所述转轴231的一面具有若干棱部2321，若干所述棱部2321呈放射状分布。加工时旋转块232背向述转轴 231的一面用于与机身机构300的驱动源向配合，因此在这一面上设置有多个棱部2321，多个棱部2321呈放射状分布，由此，机身机构300的驱动源可以利用棱部2321的凸起，设置与棱部2321相配合的传动部件与其相抵，对整个旋转块 232产生沿周向的力，进而驱动旋转块232转轴231，并通过转轴231带动刀头 220旋转，从而实现传动的过程。本实施例的旋转块232的结构简单，不需要复杂的装配动作，只需要接触相抵即可实现传动，简单高效。

在一实施例中，参照图14，所述基座210的侧壁沿其径向凹陷形成有避空槽 212，所述避空槽212的槽壁沿周向延伸还开设有限位卡槽213。刀座200可拆卸地安装在机身机构300上，刀座200可拆卸的安装方式有很多种，本实施例采用旋转卡入的方式实现可拆卸装配。具体地，在基座210的侧壁上设置避空槽212，该避空槽212是用于在基座210放置到机身机构300时，为机身机构300上的定位部件进行避空。同时本实施例在避空槽212的槽壁上还开设有限位开槽，该限位卡槽213沿基座210的轴向延伸，限位卡槽213用于供机身机构300上的定位部件卡入。具体的安装方式为首先将基座210放置到机身机构300上，此时机身机构300上的定位部件处在避空槽212中，随后旋转基座210使得机身机构300 上的定位部件卡入到限位卡槽213中从而完成定位。本实施例采用的旋转卡入的装配方式，结构简单，安装便捷稳固，操作简单，用户使用体验好。

在本实施例中，参照图15，所述限位卡槽213呈一端封闭另一端开口的通道状，所述限位卡槽213靠近所述开口处的槽壁凸起形成有限位部2131。该限位部 2131是位于限位卡槽213开口处的一处凸起，通常机身机构300的定位部件上设置有与该凸起形状相适配的凹陷，在装配定位是，该凸起正好卡入到凹陷中，从而为基座210提供周向上的预紧力，防止基座210相对机身机构300转动。

在一实施例中，参照图16a，所述基座210的侧壁沿其周向开设有避空缺口 214，所述基座210还具有伸入到所述避空缺口214中的抵压部2141。该避空缺口214用于在基座210放置到机身机构300时，为机身机构300上的微动开关进行避空，而该抵压部2141则是用于抵压微动开关。结合上述实施例所述旋转卡入的装配方式，基座210放置到机身机构300上，此时机身机构300上的微动开关的触头处在避空缺口214中，旋转基座210时该抵压部2141抵压到微动开关的触头上，从而开启开关。本实施例采用的开关方式，结构简单，操作简单，用户使用体验好。

在另一实施例中，参照图16b，所述避空缺口214口部一侧对应的所述基座 210侧壁呈斜面状。因为刀座放置到机身机构300上时，往往并不一定能够放置在正确的位置，有可能存在机身机构300上的定位部件处在避空缺口214的情况，而此时基座210由于定位部件在避空缺口214内从而被卡死，无法旋转到对应微动开关的位置，用户无法通过旋转基座210以正确对位。因此，为了避免基座210 因为放置的位置错位而导致卡死无法旋转对位的情况发生，本实施例的所述避空缺口214的口部整体呈

型，其中

型的避空缺口214左右任一侧呈倾斜的形状，例如，右侧为倾斜状，或者左侧为倾斜状，当然可以理解的是，也可以两侧均呈倾斜的形状，具体根据实际旋转方向的需求设置。通过斜面状的侧壁在基座210旋转时抵接至机身机构300上的定位部件，随着基座210的旋转，斜面状的侧壁将整个基座210顶起，再继续旋转基座210直到机身机构300的定位部件落入到基座210的避空槽212中，机身机构300的微动开关落入到避空缺口 214中，从而实现了错误对位到正确对位的转换，基座210不会因错位对位而被卡死。

在一实施例中，参照图17，所述机身机构300还包括微动开关320、拨动开关330、驱动组件340以及控制器350，所述微动开关320、所述拨动开关330、所述驱动组件340以及所述控制器350均安装于所述壳体上，所述微动开关320、所述拨动开关330、所述驱动组件340均与所述控制器350连接，所述控制器350 用于在所述微动开关320和所述拨动开关330均开启下控制所述驱动组件340工作。

具体地，由于单个开关控制驱动组件340工作容易发生误触，本实施例结合实际的应用场景采用双重开关的方式解决误触带来的刀头空转的问题。通常料理机的刀座200与机身机构300是分离的，刀座200安装在机身机构300之后，机身机构300才能驱动刀座200的刀头工作。因此，本实施例采用微动开关320来实现双重开关的方式来保证使用安全，在刀座200安装到机身机构300后即使拨动拨动开关330也不能驱动刀头工作，还需要同时触发微动开关320才能驱动刀头工作，因此，即使用户不小心误触拨动开关330，也不会导致驱动刀头工作，从而有效地避免了因误触而导致的刀头空转的问题。

通过实施本实施例，在壳体310上设置微动开关320和拨动开关330，将微动开关320与拨动开关330与控制器350连接，在微动开关320和拨动开关330 同时开启的情况下控制器350才控制驱动组件340工作，由此，驱动组件340必须在两个开关均打开的情况下才能工作，利用双重开关触发刀头的转动，避免因为用户误触一个开关而导致刀头空转带来的危险性，安全系数高，提高可靠性。

在一实施例中，参照图18，所述壳体310包括内筒壳311、外筒壳312以及排水管313，所述内筒壳311的底壁上设有第一排水孔3111、所述外筒壳312的底壁上设有第二排水孔3121，所述外筒壳312套设于所述内筒壳311，所述排水管313的两端分别与所述第一排水孔3111和所述第二排水孔3121连通。具体地，所述内筒壳311盒所述外筒壳312均呈一端开口，另一端封闭的圆筒状。所述内筒壳311用于安装刀座200，所述外筒壳312用于安装功能模块，譬如，微动开关320、拨动开关330、驱动组件340以及控制器350等。由于料理机在实际使用过程中始终会产生振动，杯体100中的液体难免会溢出到外部，因此为了避免出现漏水而导致短路的情况，本实施例采用双壳体310排水的方式，将溢出的液体实现完全隔离。具体地，在两个筒壳的底壁上开设排水孔，并通过排水管313 将两排水孔连通，杯体100通常是与刀座200安装好后再安装到机身机构300上，本实施例利用内筒壳311与刀座200安装，由此杯体100溢出的液体只能溢出到内筒壳311，而内筒壳311的液体只能通过其底壁上的排水孔流出到排水管313，最终通过排水管313流到外筒壳312底部的排出孔中排出，而功能模块是安装在外筒壳312的，液体不会流到功能模块中，实现了完全的隔水。

在一实施例中，继续参照图17，所述驱动组件340包括电机341以及旋转驱动块342，所述电机341安装于所述外筒壳312内，所述旋转驱动块342设于所述内筒壳311的底壁，所述电机341的输出轴穿过所述内筒壳311的底壁与所述旋转驱动块342连接。由于刀座200是需要清洗的，其通常是与机身机构300分离，需要安装到机身机构300上才能工作。驱动刀座200的刀头运动的方式有多种，本实施例采用旋转驱动块342的方式来实现，将旋转驱动块342设置在内筒壳311的底壁上，电机341安装在外筒壳312上且穿过内筒壳311的底壁与旋转驱动块342连接，电机341工作会驱动旋转驱动块342旋转。刀座200安装到内筒壳311时，旋转驱动块342即可与刀座200上刀头的传动件向配合，进而驱动刀头工作，传动结构简单。

在本实施例中，参照图19，所述旋转驱动块342背向所述输出轴的一面具有若干棱部3421，若干所述棱部3421呈放射状分布。所述旋转驱动块342整体呈扁圆柱体状，中间凹陷形成用于配合传动的空间，在空间上分布有若干棱部3421，若干棱部3421呈放射状分布。由此，利用棱部3421的凸起与刀座200上刀头的传动件相抵触配合，在电机341的工作下驱动该传动件旋转，进而带动刀头旋转，从而实现传动的过程。本实施例的旋转块驱动块结构简单，不需要复杂的装配动作，只需要接触相抵即可实现传动，简单高效。

在一实施例中，参照图20至图22，所述微动开关320包括弹性触头321，所述弹性触头321与所述控制器350连接，所述弹性触头321活动穿设于所述内筒壳311的底壁，所述弹性触头321凸伸于所述底壁时所述微动开关320关闭，所述弹性触头321陷入所述底壁时所述微动开关320开启。在内筒壳311的底壁上开设孔位，弹性触头321穿设在该孔位上，自然状态下，弹性触头321凸出于内筒壳311的底壁，弹性触头321即为微动开关320的开关触点，按下弹性触头 321即打开微动开关320，弹性触头321回弹复位即关闭微动开关320，也即自然状态下，微动开关320是关闭的，需要用户的操作才能打开微动开关320。具体地，弹性触头321包括本体以及位于本体端部的触头，本体上还形成有供弹簧相抵的周缘，弹簧套设在本体的周缘上，一端抵接于本体的周缘，另一端抵接于内筒壳311的底壁，从而实现弹性触头321的回弹复位。由于内筒壳311用于安装刀座200，本实施例将弹性触头321设置在内筒壳311的底壁上，因此，可以利用刀座200来开启微动开关320，结构简单，操作简单方便，用户体验好。

利用刀座200来开启微动开关320的方式有多种，本实施例采用旋转刀座200 来开启微动开关320的方式实现。通常在刀座200上会设置有抵压部件，利用抵压部件来下压微动开关320的触头，从而开启微动开关320。参照图6，具体地，所述内筒壳311的底壁上设置有限位卡槽3112，所述限位卡槽3112沿所述内筒壳311的周向延伸，所述弹性触头321凸伸于所述底壁时位于所述限位卡槽3112 中。本实施例利用限位卡槽3112来引导刀座200上的抵压部件，抵压部件进入到限位卡槽3112中，沿着限位卡槽3112运动即能够轻松地下压弹性触头321，从而开启微动开关320。也就是说，刀座200在安装到内筒壳311时，相对内筒壳311旋转一定低角度后，利用刀座200上的抵压部件下压弹性触头321即可打开微动开关320。利用限位卡槽3112的对抵压部件的引导，旋转下压更加精准，开关更加容易，操作简单。

在一实施例中，参照图20和图21，所述内筒壳311的侧壁上设置有定位段 3113，所述定位段3113沿所述内筒壳311的周向延伸。旋转刀座200开启微动开关320后需要保证刀座200不会继续旋转，否则刀座200的抵压部件与弹性触头321错位后就无法开启微动开关320，进而无法控制刀座200上的刀头工作。因此需要在内筒壳311上设置定位段3113来对刀座200进行定位，以使得刀座 200在旋转到开启微动开关320位置时停下。为了实现定位，刀座200上会设置有与定位段3113相配合的定位部件，在内筒壳311的侧壁上设置定位段3113，刀座200相对内筒壳311旋转，直到刀座200上的定位部件与内筒壳311上的定位段3113相配合，此时刀座200相对内筒壳311停止转动。采用定位段3113实现开关定位的方式，结构简单，操作方便，用户使用体验好。

在一实施例中，参照图17，所述拨动开关330包括拨杆331，所述拨杆331 与所述控制器350连接，所述外筒壳312的侧壁沿其周向方向延伸开设有条状拨动孔3122，所述拨杆331安装于所述条状拨动孔3122，所述拨杆331拨动至所述条状拨动孔3122的一端时所述拨动开关330关闭，所述拨杆331拨动至所述条状拨动孔3122的另一端时所述拨动开关330开启。本实施例在外筒壳312的侧壁上开设条状拨动孔3122，条状拨动孔3122的两端表示两个状态，一个是拨动开关330开启的状态，另一个是拨动开关330关闭的状态，用户操作起来简单明了，使用体验好。需要说明的是，本实施例还设置有复位拉簧，用于连接拨杆 331，拨杆331处于条状拨动孔3122关闭拨动开关330的一端时，复位拉簧处于自然状态；拨杆331处于条状拨动孔3122开启拨动开关330的一端时，复位拉簧处于拉伸状态，随着复位拉簧的复位收缩，拨杆331会缓慢地沿着条状拨动杆运动到另一端。

在一实施例中，参照图18和图23，还包括散热网罩314，所述外筒壳312 的底壁开设有散热孔3123，所述散热网罩314盖设于所述散热孔3123上。开设散热孔3123可以对电机341进行散热，防止电机341过热而停机。散热网罩314 采用金属材质，导热更快，散热效果好，且散热网罩314将散热孔3123封闭，还能防止蟑螂爬入，保护电路板，避免电路板短路损坏，保证食品安全。

以下对料理机的安装和开关过程进行说明。

首先将杯体100与刀座200进行螺合，从而将杯体100与刀座200进行安装以实现密封。然后将刀座200放入到机身机构300的内筒壳311上，此时，内筒壳311上的定位段3113处在基座210的避空槽212中，内筒壳311的限位卡槽3112处在基座210的避空缺口214中。外筒壳312上设置有解锁和上锁的标识，向上锁标识方向旋转，此时内筒壳311上的定位段3113嵌入到基座210的限位卡槽213中，从而完成上锁动作。且同时基座210上的抵压部旋入到内筒壳311 的限位卡槽3112，在内筒壳311的限位卡槽3112的引导下抵压位于限位卡槽3112中的弹性触头321，以将弹性触头321下压，从而开启微动开关320。随后再拨动拨动开关330，由于刀座200安装好后旋转驱动块342与刀座200传动件的旋转块232两者是相抵的，机身机构300的驱动组件通过驱动旋转驱动块342旋转，旋转驱动块342驱动旋转块232旋转，进而通过转轴231带动刀头旋转，刀头旋转将杯体100内的待加工食品进行粉碎制浆，从而完成了料理机的整个安装和开关过程。

参照图24，本发明实施例还提供一种料理机的控制方法，所述料理机为上述实施例中所述的料理机，所述控制方法包括：接收第一控制信号和第二控制信号；当同时接收到所述第一控制信号和所述第二控制信号时，控制所述料理机运行预设时间。

具体地，所述第一控制信号指的是微动开关的开关信号，所述第二控制信号指的是拨动开关的开关信号。当然可以理解的是，所述第一控制信号也可以是拨动开关的开关信号，所述第二控制信号也可以是微动开关的开关信号。预设时间指的是预先设定的刀头旋转的时间，该预设时间可根据实际情况按需设定，本实施例中的预设时间为30秒，刀头旋转30秒即可对待加工食品进行完全制浆。也即是说，在同时接收到微动开关和拨动开关的开关之后，刀头才开始旋转，旋转 30秒之后停止，从而完成料理机的控制过程。

需要说明的是，本实施例中的“同时”并非限定于同一时刻，其可以是具有先后顺序的触发。譬如，先接收到第一控制信号，再接收到第二控制信号，此时也能启动刀头。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种料理机，包括用于加入待加工食品的杯体、用于粉碎所述待加工食品的刀座以及机身机构，所述杯体安装于所述刀座，所述刀座安装于所述机身机构，其特征在于，所述机身机构包括壳体，所述壳体呈类球状，所述类球状为球体被相平行的两平面截去后剩余的部分球体状，所述壳体的内侧形成有环形内腔。

2.根据权利要求1所述的料理机，其特征在于，所述杯体呈沿轴向的一端开口、沿轴向的另一端封闭的筒状，所述杯体的内侧壁面上设有至少一扰流筋，所述扰流筋沿所述杯体的轴线方向延伸且沿所述杯体的周向分布；其中，所述扰流筋在所述杯体径向方向上的深度为D1，所述杯体的半径为D2，所述D2为所述D1的6-9倍。

3.根据权利要求1所述的料理机，其特征在于，所述刀座包括刀头、传动件以及基座，所述基座的中部隆起形成穹顶部，所述穹顶部的内侧形成有内腔，所述传动件置于所述内腔中，且穿过所述穹顶部的顶端与所述刀头连接。

4.根据权利要求3所述的料理机，其特征在于，所述刀头包括至少一刀片，所述刀片包括根部和向远离根部的方向延伸的翼部，所述根部与所述传动件连接，所述翼部向所述穹顶部的表面倾斜。

5.根据权利要求4所述的料理机，其特征在于，所述传动件包括转轴、轴承、旋转块以及密封圈，所述转轴的一端通过轴承与所述刀头连接，所述轴承的另一端与所述旋转块连接，所述密封圈套设于所述轴承，所述旋转块用于受外部驱动源驱动而旋转。

6.根据权利要求1-5任一项所述的料理机，其特征在于，所述机身机构还包括微动开关、拨动开关、驱动组件以及控制器，所述微动开关、所述拨动开关、所述驱动组件以及所述控制器均安装于所述壳体上，所述微动开关、所述拨动开关、所述驱动组件均与所述控制器连接，所述控制器用于在所述微动开关和所述拨动开关均开启下控制所述驱动组件工作。

7.根据权利要求6所述的料理机，其特征在于，所述壳体包括内筒壳、外筒壳以及排水管，所述内筒壳的底壁上设有第一排水孔、所述外筒壳的底壁上设有第二排水孔，所述外筒壳呈所述类球状，所述外筒壳套设于所述内筒壳，所述排水管的两端分别与所述第一排水孔和所述第二排水孔连通。

8.根据权利要求7所述的料理机，其特征在于，所述微动开关包括弹性件，所述弹性件与所述控制器连接，所述弹性件活动穿设于所述内筒壳的底壁，所述弹性件凸伸于所述底壁时所述微动开关关闭，所述弹性件陷入所述底壁时所述微动开关开启。

9.根据权利要求7所述的料理机，其特征在于，所述拨动开关包括拨杆，所述拨杆与所述控制器连接，所述外筒壳的侧壁沿其周向方向延伸开设有条状拨动孔，所述拨杆安装于所述条状拨动孔，所述拨杆拨动至所述条状拨动孔的一端时所述拨动开关关闭，所述拨杆拨动至所述条状拨动孔的另一端时所述拨动开关开启。

10.一种料理机的控制方法，其特征在于，所述料理机为上述权利要求1-9任一项所述的料理机，所述控制方法包括：

接收第一控制信号和第二控制信号；

当同时接收到所述第一控制信号和所述第二控制信号时，控制所述料理机运行预设时间。

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