CN113100061A - 一种防褐化植物组织培养装置 - Google Patents

Abstract

一种防褐化植物组织培养装置，包括有壳体，壳体外侧壁安装有控制终端，所述壳体内设置有夹持植物组织的夹持单元、轮转传输培养皿的培养皿传输单元、控制夹持单元升降的升降单元、清洗培养皿的清洗单元、存储培养基的存储单元。本发明通过夹持单元夹持植物组织在壳体内接种，最大限度避免了人员误操作和外界细菌污染，节约时间，提升效率，且通过升降单元实现植物组织在多个培养基中的连续转移，有效遏制褐化现象，增加植物组织成活率。

Description

一种防褐化植物组织培养装置

技术领域

本发明涉及植物组织培养领域，特别是一种防褐化植物组织培养装置。

背景技术

植物的组织培养又叫离体培养，是指从植物体分离出符合需要的组织、器官或细胞，原生质体等，通过无菌操作，在无菌条件下接种在含有各种营养物质及植物激素的培养基上进行培养以获得再生的完整植株或生产具有经济价值的其他产品的技术。

培养方式包括有固体培养法：即添加琼脂固化培养基来培养植物，其优点为设备简单易操作，但养分分布不均，生长速度不均衡，并易出现褐化中毒现象；液体培养法：即培养基中不加固化剂的培养方式，但由于液体中氧气含量较小，所以通常需要使用搅动或震动培养液的方式确保氧气的供给，还能使培养基分布均一，利于植物生长。

褐化现象是指植物组织培养过程中，培养物的细胞膜结构发生变化或遭破坏时，氧化酶和底物结合后，在氧化作用下生成醌类物质，培养物和培养基均呈褐色，进而影响组织培养物生长和分化，甚至引起培养物死亡的现象。防止褐化的方法有选择不易褐化的品种、改变培养基配方、改善培养环境和光照条件、进行连续转移；

其中连续转移是指对容易褐化的材料间隔2-24小时的培养后，再转移到新的培养基上，这样连续转移处理7-10天后，褐化现象便会得到控制或大为减轻。

现亟需一种能减轻植物组织褐化现象的植物组织培养装置。

发明内容

本发明的目的就是提供一种防褐化植物组织培养装置。

本发明的目的是通过这样的技术方案实现的，它包括有壳体，壳体外侧壁安装有控制终端，所述壳体内设置有夹持植物组织的夹持单元、轮转传输培养皿的培养皿传输单元、控制夹持单元升降的升降单元、清洗培养皿的清洗单元和存储培养基的存储单元；

所述培养皿传输单元包括有传送带，所述传送带通过四根传动轴呈倒梯形状可运动的安装在壳体两侧壁上，传送带的运动方向为前侧，倒梯形上方为长边，倒梯形下方为短边，倒梯形前侧为第一斜边，后侧为第二斜边，夹持单元与升降单元位于倒梯形的长边上方，夹持单元安装在升降单元的升降端且可升降伸入培养皿传输单元的培养皿内，存储单元位于长边上方且位于夹持单元后侧，存储单元的出口端可与培养皿传输单元连通，清洗单元位于壳体底端且位于倒梯形的短边下方，清洗单元可与短边配合；

所述传送带上沿长度方向依次固接有两列第一圆杆的一端，第一圆杆的另一端固接有吸盘，吸盘上均安装有培养皿。

作为优选，所述夹持单元包括L形连接板，L形连接板数量为4个，L形连接板一端与升降单元固接，另一端均位于培养皿上方且铰接有可开合的左夹持块、右夹持块。

作为优选，所述升降单元包括有安装板，L形连接板固接在安装板的底端面上，安装板通过固接在两侧的第一滑块、第二滑块可滑动的安装在壳体两内侧壁的第一滑槽、第二滑槽内，第一滑槽与第二滑槽垂直于地面且一端位于传送带的长边两侧，另一端远离传送带且位于壳体顶壁，第一滑槽与第二滑槽位于壳体顶壁的一端的相邻两侧壁上还分别设置有第一紫外线灯和植物进料口，第一滑块伸入第一滑槽内的一端还固接有第一齿条，第一齿条与第一滑槽长度方向平行；

第一电机固接在壳体侧壁上，第一电机的输出轴可转动的伸入第一滑槽内且固接有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合。

作为优选，所述清洗单元包括有第二电机，第二电池固接在壳体底面且输出轴垂直于地面，清洗池固接在壳体内，清洗池位于传送带的短边下方且位于第二电机上方，第二电机的输出轴穿过清洗池底面伸入清洗池内并固接有第一扇叶；

所述清洗池前侧还固接有培养基倾倒池，培养基倾倒池位于第一斜边下方；

所述第二斜边位于清洗池上方，第二斜边相对的壳体侧壁上安装有烘干装置。

作为优选，所述存储单元包括有存储室，存储室固接在壳体内且位于长边上方，存储室底端面安装有连通存储室且可与培养皿配合的电控喷头，电控喷头一侧还安装有第二紫外线灯，存储室的顶壁开设有培养基进料口，存储室内侧顶壁安装有第三紫外线灯。

作为优选，所述壳体内侧壁上还固接有第一平台，第一安装台通过底面的第三滑块可滑动的安装在第一平台顶面的第三滑槽内，第三滑槽的长度方向与传送带的运动方向垂直，第一平台上还安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆与第三滑槽平行，电动伸缩杆的推杆与第一安装台固接，第三电机安装在第一安装台上，第三电机的输出轴上固接有第二齿轮，第一平台边缘固接有第一立板，第一立板垂直于第一平台且与传送带运动方向平行；

传送带的其中一个传动轴的一端可转动的穿过第一立板并固接有可与第二齿轮配合的第三齿轮；

第一立板上还可转动的安装有第一转轴，第一转轴一端固接有可以第二齿轮配合的第四齿轮，另一端固接有可与传送带配合的凸轮。

由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点：

1.本发明的夹持单元夹持住植物根茎插入培养皿中，当褐化情况产生时，通过升降单元带动夹持单元离开培养皿，传送带将被污染的培养基倒掉，再传输新的培养皿到升降单元下方，实现培养皿的连续切换，避免了植物褐化，增加了植物组织成活率。

2.植物初次接种过程和褐化时的培养皿的切换过程均在壳体内由机械装置完成，避免了人员误操作和外界细菌污染，增加了工作效率。

3.传送带的长边用于接种植物组织，第一斜边用于倾倒培养基，短边用于清洗培养皿，第二斜边用于沥干水分，结构简单，效率较高。

4.本发明的凸轮转动时与传送带接触并轻微震动传送带，震动作用于长边上正在使用过程中的培养皿时，可增加液体培养基的含氧量，有利于植物生长，作用于待使用的培养皿时，可防止培养皿中的培养基沉淀，作用于第一斜边或第二斜边位置的培养皿时，可帮助该处的培养皿沥干水分。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。

附图说明

本发明的附图说明如下。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的壳体示意图。

图3为本发明的夹持单元示意图。

图4为本发明的升降单元示意图。

图5为本发明的传送带示意图。

图6为本发明的第一平台示意图。

图7为本发明的第一安装台示意图。

图中：1.壳体；2.控制终端；3.培养皿；4.传送带；5.传动轴；6.第一圆杆；7.吸盘；8.L形连接板；9.左夹持块；10.右夹持块；11.安装板；12.第一滑块；13.第二滑块；14.第一滑槽；15.第二滑槽；16.第一紫外线灯；17.植物进料口；18.第一齿条；19.第一电机；20.第一齿轮；21.第二电机；22.清洗池；23.第一扇叶；24.培养基倾倒池；25.烘干装置；26.存储室；27.电控喷头；28.第二紫外线灯；29.培养基进料口；30.第三紫外线灯；31.第一平台；32.第一安装台；33.第三滑块；34.第三滑槽；35.电动伸缩杆；36.推杆；37.第一立板；38.第三电机；39.第二齿轮；40.第三齿轮；41.第一转轴；42.第四齿轮；43.凸轮；

401.长边；402.短边；403.第一斜边；404.第二斜边。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

如图1至图5所示，一种防褐化植物组织培养装置，包括有壳体1，壳体1外侧壁安装有控制终端2，所述壳体1内设置有夹持植物组织的夹持单元、轮转传输培养皿3的培养皿传输单元、控制夹持单元升降的升降单元、清洗培养皿3的清洗单元和存储培养基的存储单元；

所述培养皿传输单元包括有传送带4，所述传送带4通过四根传动轴5呈倒梯形状可运动的安装在壳体1两侧壁上，传送带4的运动方向为前侧，倒梯形上方为长边401，倒梯形下方为短边402，倒梯形前侧为第一斜边403，后侧为第二斜边404，夹持单元与升降单元位于倒梯形的长边401上方，夹持单元安装在升降单元的升降端且可升降伸入培养皿传输单元的培养皿3内，存储单元位于长边401上方且位于夹持单元后侧，存储单元的出口端可与培养皿传输单元连通，清洗单元位于壳体1底端且位于倒梯形的短边402下方，清洗单元可与短边402配合；

所述传送带4上沿长度方向依次固接有两列第一圆杆6的一端，第一圆杆6的另一端固接有吸盘7，吸盘7上均安装有培养皿3。

该实施例中，通过控制终端启动传送带，固定在传送带上的培养皿在存储单元处获得培养基，再运动至升降单元下方停止，夹持单元上夹持有植物根茎且始终不放开，升降单元带动夹持单元下降，植物根茎插入培养基内进行培养，当植物出现褐化现象，需要更换培养基时，升降单元带动夹持单元上升，植物脱离培养皿，传送带再次启动，将培养基倾倒后，带动培养皿运动至清洗单元进行清洗，进入下一工作周期。

封闭壳体内完成植物接种和连续切换功能，有效避免人员接触，降低细菌污染可能，遏制褐化现象，增加植物成活率。

如图3所示，所述夹持单元包括L形连接板8，L形连接板数量为4个，L形连接板8一端与升降单元固接，另一端均位于培养皿3上方且铰接有可开合的左夹持块9、右夹持块10。

该实施例中，扳开左夹持块和右夹持块，将植物根茎放置在两者的空隙中，再轻轻合拢左右夹持块，完成植物根茎的夹持。

如图4所示，所述升降单元包括有安装板11，L形连接板8固接在安装板11的底端面上，安装板11通过固接在两侧的第一滑块12、第二滑块13可滑动的安装在壳体1两内侧壁的第一滑槽14、第二滑槽15内，第一滑槽14与第二滑槽15垂直于地面且一端位于传送带4的长边401两侧，另一端远离传送带4且位于壳体1顶壁，第一滑槽14与第二滑槽15位于壳体1顶壁的一端的相邻两侧壁上还分别设置有第一紫外线灯16和植物进料口17，第一滑块12伸入第一滑槽14内的一端还固接有第一齿条18，第一齿条18与第一滑槽14长度方向平行；

第一电机19固接在壳体1侧壁上，第一电机19的输出轴可转动的伸入第一滑槽14内且固接有第一齿轮20，第一齿轮20与第一齿条18啮合。

该实施例中，第一电机启动，第一齿轮转动，第一齿轮带动第一齿条在第一滑槽内滑动，带动安装板的上下运动，当安装板运动至第一滑槽顶端时，可打开植物进料口，将植物夹持在安装板底端的夹持单元上，关闭植物进料口，打开第一紫外线灯杀菌；

第一电机反转，带动安装板下降，安装板带动夹持单元下降至培养皿位置，植物插入培养基内，当褐化现象出现时，随时可以再次将植物组织提起。

如图1所示，所述清洗单元包括有第二电机21，第二电池21固接在壳体1底面且输出轴垂直于地面，清洗池22固接在壳体1内，清洗池22位于传送带4的短边402下方且位于第二电机21上方，第二电机21的输出轴穿过清洗池22底面伸入清洗池22内并固接有第一扇叶23；

所述清洗池22前侧还固接有培养基倾倒池24，培养基倾倒池24位于第一斜边403下方；

所述第二斜边404位于清洗池22上方，第二斜边404相对的壳体1侧壁上安装有烘干装置25。

该实施例中，传送带运动至第一斜边时，将培养皿内的培养基倾倒至培养基倾倒池内，并进行沥干，传送带运动至短边时，培养皿进入清洗池的水中，第二电机搅动水流，对培养皿进行清洗，传送带运动至第二斜边时，培养基从清洗池的水中脱离，配合烘干装置将水分沥干，便于下一周期工作。

如图1所示，所述存储单元包括有存储室26，存储室26固接在壳体1内且位于长边401上方，存储室26底端面安装有连通存储室26且可与培养皿3配合的电控喷头27，电控喷头27一侧还安装有第二紫外线灯28，存储室26的顶壁开设有培养基进料口29，存储室26内侧顶壁安装有第三紫外线灯30。

该实施例中，传送带带动清洗过后的培养皿运动至存储室下方，第二紫外线灯对培养皿进行杀菌，电控喷头将培养基注入培养皿内，存储室内第三紫外线灯还可对培养基进行杀菌。

如图6至图7所示，所述壳体1内侧壁上还固接有第一平台31，第一安装台32通过底面的第三滑块33可滑动的安装在第一平台31顶面的第三滑槽34内，第三滑槽34的长度方向与传送带4的运动方向垂直，第一平台31上还安装有电动伸缩杆35，电动伸缩杆35与第三滑槽34平行，电动伸缩杆35的推杆36与第一安装台32固接，第三电机38安装在第一安装台32上，第三电机38的输出轴上固接有第二齿轮39，第一平台31边缘固接有第一立板37，第一立板37垂直于第一平台31且与传送带4运动方向平行；

传送带4的其中一个传动轴5的一端可转动的穿过第一立板37并固接有可与第二齿轮39配合的第三齿轮40；

第一立板37上还可转动的安装有第一转轴41，第一转轴41一端固接有可以第二齿轮39配合的第四齿轮42，另一端固接有可与传送带4配合的凸轮43。

该实施例中，在电动伸缩杆的运动下，第一安装台在第三滑槽内滑动并有两个工作位置，当位于前位时，第三电机输出轴上的第二齿轮与第三齿轮啮合，第三齿轮带动传动轴运动，传动轴带动传送带运动；

当位于后位时，第三电机输出轴上的第二齿轮与第三齿轮脱离，第二齿轮与第四齿轮啮合，第四齿轮带动凸轮运动，凸轮对传送带进行轻微震动，震动作用于长边上正在使用过程中的培养皿时，可增加液体培养基的含氧量，有利于植物生长，作用于待使用的培养皿时，可防止培养皿中的培养基沉淀，作用于第一斜边或第二斜边位置的培养皿时，可帮助该处的培养皿沥干水分。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (6)

1.一种防褐化植物组织培养装置，包括有壳体(1)，壳体(1)外侧壁安装有控制终端(2)，其特征在于，所述壳体(1)内设置有夹持植物组织的夹持单元、轮转传输培养皿(3)的培养皿传输单元、控制夹持单元升降的升降单元、清洗培养皿(3)的清洗单元和存储培养基的存储单元；

所述培养皿传输单元包括有传送带(4)，所述传送带(4)通过四根传动轴(5)呈倒梯形状可运动的安装在壳体(1)两侧壁上，传送带(4)的运动方向为前侧，倒梯形上方为长边(401)，倒梯形下方为短边(402)，倒梯形前侧为第一斜边(403)，后侧为第二斜边(404)，夹持单元与升降单元位于倒梯形的长边(401)上方，夹持单元安装在升降单元的升降端且可升降伸入培养皿传输单元的培养皿(3)内，存储单元位于长边(401)上方且位于夹持单元后侧，存储单元的出口端可与培养皿传输单元连通，清洗单元位于壳体(1)底端且位于倒梯形的短边(402)下方，清洗单元可与短边(402)配合；

所述传送带(4)上沿长度方向依次固接有两列第一圆杆(6)的一端，第一圆杆(6)的另一端固接有吸盘(7)，吸盘(7)上均安装有培养皿(3)。

2.如权利要求1所述的一种防褐化植物组织培养装置，其特征在于，所述夹持单元包括L形连接板(8)，L形连接板数量为4个，L形连接板(8)一端与升降单元固接，另一端均位于培养皿(3)上方且铰接有可开合的左夹持块(9)、右夹持块(10)。

3.如权利要求2所述的一种防褐化植物组织培养装置，其特征在于，所述升降单元包括有安装板(11)，L形连接板(8)固接在安装板(11)的底端面上，安装板(11)通过固接在两侧的第一滑块(12)、第二滑块(13)可滑动的安装在壳体(1)两内侧壁的第一滑槽(14)、第二滑槽(15)内，第一滑槽(14)与第二滑槽(15)垂直于地面且一端位于传送带(4)的长边(401)两侧，另一端远离传送带(4)且位于壳体(1)顶壁，第一滑槽(14)与第二滑槽(15)位于壳体(1)顶壁的一端的相邻两侧壁上还分别设置有第一紫外线灯(16)和植物进料口(17)，第一滑块(12)伸入第一滑槽(14)内的一端还固接有第一齿条(18)，第一齿条(18)与第一滑槽(14)长度方向平行；

第一电机(19)固接在壳体(1)侧壁上，第一电机(19)的输出轴可转动的伸入第一滑槽(14)内且固接有第一齿轮(20)，第一齿轮(20)与第一齿条(18)啮合。

4.如权利要求3所述的一种防褐化植物组织培养装置，其特征在于，所述清洗单元包括有第二电机(21)，第二电池(21)固接在壳体(1)底面且输出轴垂直于地面，清洗池(22)固接在壳体(1)内，清洗池(22)位于传送带(4)的短边(402)下方且位于第二电机(21)上方，第二电机(21)的输出轴穿过清洗池(22)底面伸入清洗池(22)内并固接有第一扇叶(23)；

所述清洗池(22)前侧还固接有培养基倾倒池(24)，培养基倾倒池(24)位于第一斜边(403)下方；

所述第二斜边(404)位于清洗池(22)上方，第二斜边(404)相对的壳体(1)侧壁上安装有烘干装置(25)。

5.如权利要求4所述的一种防褐化植物组织培养装置，其特征在于，所述存储单元包括有存储室(26)，存储室(26)固接在壳体(1)内且位于长边(401)上方，存储室(26)底端面安装有连通存储室(26)且可与培养皿(3)配合的电控喷头(27)，电控喷头(27)一侧还安装有第二紫外线灯(28)，存储室(26)的顶壁开设有培养基进料口(29)，存储室(26)内侧顶壁安装有第三紫外线灯(30)。

6.如权利要求5所述的一种防褐化植物组织培养装置，其特征在于，所述壳体(1)内侧壁上还固接有第一平台(31)，第一安装台(32)通过底面的第三滑块(33)可滑动的安装在第一平台(31)顶面的第三滑槽(34)内，第三滑槽(34)的长度方向与传送带(4)的运动方向垂直，第一平台(31)上还安装有电动伸缩杆(35)，电动伸缩杆(35)与第三滑槽(34)平行，电动伸缩杆(35)的推杆(36)与第一安装台(32)固接，第三电机(38)安装在第一安装台(32)上，第三电机(38)的输出轴上固接有第二齿轮(39)，第一平台(31)边缘固接有第一立板(37)，第一立板(37)垂直于第一平台(31)且与传送带(4)运动方向平行；

传送带(4)的其中一个传动轴(5)的一端可转动的穿过第一立板(37)并固接有可与第二齿轮(39)配合的第三齿轮(40)；

第一立板(37)上还可转动的安装有第一转轴(41)，第一转轴(41)一端固接有可以第二齿轮(39)配合的第四齿轮(42)，另一端固接有可与传送带(4)配合的凸轮(43)。

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