CN113589871B - 种虾育种养殖系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供种虾育种养殖系统，包括养殖池、主控单片机、换水机构、通信模块和检测组件，换水机构包括分别与主控单片机电连接的第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和电动伸缩挡板，养殖池中部设有凹槽，电动伸缩挡板设置凹槽内，用于间隔开养殖池形成一个换水区以及一个待换水区，换水区分别设有进水管道和排水管道，第一电磁阀设置在进水管道内用于控制换水区的进水，第二电磁阀设置在排水管道内用于控制换水区的排水，换水区设有捞虾机构，检测组件包括分别与主控单片机电连接的浊度传感器和PH值传感器，浊度传感器和PH值传感器均设置在养殖池底部，主控单片机通过通信模块与远程控制台建立通信连接。该系统可以提高种虾的存活率，提高产量。

Description

种虾育种养殖系统

技术领域

本发明涉及养殖技术领域，尤其涉及种虾育种养殖系统。

背景技术

随着人口的增长，为了满足人们的水产需求，虾养殖产业也得到了迅猛发展，然而对于种虾的育种和养殖上一直都存在着由于水的污染，导致种虾的存活率低下，进而无法提高虾的产量。

目前，在检测到养殖池内的水体受到污染时，都是简单的把养殖池内的水进行排空，再进行换水进行换水，其过程中需要对种虾搬运到其他的养殖池内，其搬运过程可能会导致种虾的死亡，还会占用其他的养殖池空间，这极大的影响了种虾养殖周期，降低了虾的产量。

发明内容

鉴以此，本发明的目的在于提供种虾育种养殖系统，以至少解决以上问题。

本发明采用的技术方案如下：

种虾育种养殖系统，包括养殖池，包括主控单片机、换水机构、通信模块和检测组件，所述换水机构包括分别与主控单片机电连接的第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和电动伸缩挡板，所述养殖池中部设有凹槽，所述电动伸缩挡板设置凹槽内，用于间隔开养殖池形成一个换水区以及一个待换水区，所述换水区分别设有进水管道和排水管道，所述第一电磁阀设置在进水管道内用于控制换水区的进水，所述第二电磁阀设置在排水管道内用于控制换水区的排水，所述换水区设有捞虾机构，所述捞虾机构包括支撑杆、电动伸缩杆、固定板、滑槽和网格箱，所述支撑杆设置换水区内，所述滑槽设置在支撑杆上，所述网格箱设置在换水区的底部并且通过固定板与滑槽滑动连接，所述电动伸缩杆的固定端设置在换水区的底部，移动端与固定板相连接用于驱动固定板在滑槽上移动，所述网格箱包括开关板，所述开关板铰连接设置在网格箱上，所述待换水区底部设有排水腔，所述第三电磁阀设置在排水腔内，所述检测组件包括分别与主控单片机电连接的浊度传感器和PH值传感器，所述浊度传感器和PH值传感器均设置在养殖池底部，所述主控单片机通过通信模块与远程控制台建立通信连接。

进一步的，包括投食机构，所述投食机构包括第一电动滑轨、升降板和压力传感器，所述第一电动滑轨设置在支撑杆上，所述升降板与第一电动滑轨的动子连接，所述压力传感器设置在升降板的表面上，所述第一电动滑轨和压力传感器分别与主控单片机电连接。

进一步的，包括物料搬运模块，所述物料搬运模块包括搬运机器人和搬运轨道，所述搬运机器人通过通信模块件与主控单片机建立通信连接，所述搬运轨道的一端设置在升降板处，所述搬运机器人设置在搬运轨道上用于搬运物料袋送至升降板处。

进一步的，包括开袋机构，所述开袋机构包括电动推杆、推板和锥形刀，所述电动推杆的固定端设置在升降板上，移动端连接推板，所述锥形刀设置在推板对立面的支撑杆上，所述电动推杆与主控单片机电连接。

进一步的，所述升降板为L型。

进一步的，包括液位传感器，所述液位传感器设置在换水区，并且与主控单片机电连接。

进一步的，包括温度调控装置，所述温度调控装置包括分别与主控单片机电连接的温度传感器和加热器，所述加热器和温度传感器均设置在养殖池的外壁上。

进一步的，包括水虾分离机构，所述水虾分离机构包括网板、第二电动滑轨和第三电动滑轨，所述第二电动滑轨和第三电动滑轨分别对称设置在养殖池的两侧，并且分别与主控单片机电连接，所述网板一端设置在第二电动滑轨的动子上，另外一端设置在第三电动滑轨的动子上。

进一步的，包括牵引机构，所述牵引机构包括正反转电机、线组和固定环，所述线组一端连接正反转电机的输出轴上，另外一端连接在固定环上，所述固定环设置在开关板上，所述正反转电机设置在网格箱上并且与主控单片机电连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提供一种种虾育种养殖系统，当浊度传感器和PH值传感器检测到养殖池的水浑浊和PH值超过预设值时，主控单片机给电动伸缩挡板发送信号指令，电动伸缩挡板升起将养殖池划分为换水区和待换水区，主控单片机给第三电磁阀发送信号指令，通过打开第三电磁阀把待换水区的水经过排水腔排出，工作人员对待换水区进行清洁消毒，在清洁消毒完毕再注入干净的水到待换水区，水池注满之后，主控单片机给电动伸缩杆发送信号指令，电动伸缩杆的移动端驱动固定板沿着滑槽移动，从而带动装有种虾的网格箱往支撑杆高处运动，当网格箱高出电动伸缩挡板的高度时，打开铰链接的开关板，种虾从网格箱内掉落到换好水的待换水区，同时，主控单片机给第二电磁阀发送信号指令，通过打开第二电磁阀，换水区的水经过排水管道排出，换水区的水排完之后，工作人员对换水区进行清洁消毒，在清洁消毒完毕之后，主控单片机给第一电磁阀发送信号指令，清洁的水通过第一电磁阀从进水管道流到换水区，当换水区和待换水区都完成换水之后，主控单片机给电动伸缩挡板发送信号指令，电动伸缩挡板降落值凹槽内，以此完成整个养殖池的换水；该系统通过主控单片机与远程控制台进行的数据交互，远程控制台可以实时掌握养殖池内的水质情况以及各个设备的运行情况。本发明通过对养殖池进行池内换水，减少种虾的搬运环节和占用其他的养殖池空间，提高了种虾的存活率和加快了种虾养殖周期，进而提高了虾的产量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的种虾育种养殖系统整体结构示意图。

图2是本发明实施例提供的种虾育种养殖系统整体电路连接示意图。

图3是本发明实施例提供的种虾育种养殖系统部分结构示意图。

图中，1是远程控制台，2是通信模块，3是主控单片机，4是正反转电机，5是加热器，6是电动伸缩挡板，7是电动伸缩杆，8是第一电磁阀，9是第二电磁阀，10是第三电磁阀，11是浊度传感器，12是PH值传感器，13是第一电动滑轨，14是第二电动滑轨，15是第三电动滑轨，16是压力传感器，17是电动推杆，18是液位传感器，19是温度传感器，20是搬运机器人，21是搬运轨道，22是升降板，23是推板，24是锥形刀，25是支撑杆，26是滑槽，27是线组，28是开关板，29是固定环，30是网板，31是凹槽，32是固定板，33是网格箱，34是养殖池。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所列举实施例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

参照图1、图2和图3，本发明提供一种种虾育种养殖系统，包括养殖池34，其特征在于，包括主控单片机3、换水机构、通信模块2和检测组件，所述换水机构包括分别与主控单片机3电连接的第一电磁阀8、第二电磁阀9、第三电磁阀10和电动伸缩挡板6，所述养殖池34中部设有凹槽31，所述电动伸缩挡板6设置凹槽31内，用于间隔开养殖池34形成一个换水区以及一个待换水区，所述换水区分别设有进水管道和排水管道，所述第一电磁阀8设置在进水管道内用于控制换水区的进水，所述第二电磁阀9设置在排水管道内用于控制换水区的排水，所述换水区设有捞虾机构，所述捞虾机构包括支撑杆25、电动伸缩杆7、固定板32、滑槽26和网格箱33，所述支撑杆25设置换水区内，所述滑槽26设置在支撑杆25上，所述网格箱33设置在换水区的底部并且通过固定板32与滑槽26滑动连接，所述电动伸缩杆7的固定端设置在换水区的底部，移动端与固定板32相连接用于驱动固定板32在滑槽26上移动，所述网格箱33包括开关板28，所述开关板28铰连接设置在网格箱33上，所述待换水区底部设有排水腔，所述第三电磁阀10设置在排水腔内，所述检测组件包括分别与主控单片机3电连接的浊度传感器11和PH值传感器12，所述浊度传感器11和PH值传感器12均设置在养殖池34底部，所述主控单片机3通过通信模块2与远程控制台1建立通信连接。

示例性地，当浊度传感器11和PH值传感器12检测到养殖池34的水浑浊和PH值超过预设值时，主控单片机3给电动伸缩挡板6发送信号指令，电动伸缩挡板6升起将养殖池34划分为换水区和待换水区，主控单片机3给第三电磁阀10发送信号指令，通过打开第三电磁阀10把待换水区的水经过排水腔排出，工作人员对待换水区进行清洁消毒，在清洁消毒完毕再注入干净的水到待换水区，水池注满之后，主控单片机3给电动伸缩杆7发送信号指令，电动伸缩杆7的移动端驱动固定板32沿着滑槽26移动，从而带动装有种虾的网格箱33往支撑杆25高处运动，当网格箱33高出电动伸缩挡板6的高度时，打开铰链接的开关板28，种虾从网格箱33内掉落到换好水的待换水区，同时，主控单片机3给第二电磁阀9发送信号指令，通过打开第二电磁阀9，换水区的水经过排水管道排出，换水区的水排完之后，工作人员对换水区进行清洁消毒，在清洁消毒完毕之后，主控单片机3给第一电磁阀8发送信号指令，清洁的水通过第一电磁阀8从进水管道流到换水区，当换水区和待换水区都完成换水之后，主控单片机3给电动伸缩挡板6发送信号指令，电动伸缩挡板6降落值凹槽31内，以此完成整个养殖池34的换水；该系统通过主控单片机3与远程控制台1进行的数据交互，远程控制台1可以实时掌握养殖池34内的水质情况以及各个设备的运行情况，远控控制台可以是电脑控制台，水浑浊和PH值的预设值由工作人员根据实际需求进行自主设定，该系统通过池内换水，可以减少种虾的搬运环节和占用其他的养殖池34空间，提高了种虾的存活率和加快了种虾养殖周期，进而提高了虾的产量。

本实施例还包括投食机构，所述投食机构包括第一电动滑轨13、升降板22和压力传感器16，所述第一电动滑轨13设置在支撑杆25上，所述升降板22与第一电动滑轨13的动子连接，所述压力传感器16设置在升降板22的表面上，所述第一电动滑轨13和压力传感器16分别与主控单片机3电连接。

示例性地，需要对养殖池34内的种虾进行投食时，将种虾的物料袋放置在升降板22上，当升降板22上的压力传感器16检测到压力时，则主控单片机3给第一电动滑轨13发送信号指令，第一电动滑轨13上的动子进行运动，从而带动放置在升降板22上的物料袋往支撑杆25的高处运动，从而可以对养殖池34内的种虾进行投食。

本实施例，还包括物料搬运模块，所述物料搬运模块包括搬运机器人20和搬运轨道21，所述搬运机器人20通过通信模块2件与主控单片机3建立通信连接，所述搬运轨道21的一端设置在升降板22处，所述搬运机器人20设置在搬运轨道21上用于搬运物料袋送至升降板22处，示例性地，为了更加方便物料袋的搬运，减少人工劳动力的成本，在搬运机器人20通过通信模块2与远控控制台建立的通信连接下，远控控制台通过搬运算法进行智能控制搬运机器人20在搬运轨道21上将外来的物料袋搬运至升降板22上。

本实施例，还包括开袋机构，所述开袋机构包括电动推杆17、推板23和锥形刀24，所述电动推杆17的固定端设置在升降板22上，移动端连接推板23，所述锥形刀24设置在推板23对立面的支撑杆25上，所述电动推杆17与主控单片机3电连接，示例性地，为了将来自升降板22上的物料袋进行开袋，主控单片机3给电动推杆17发送信号指令，连接电动推杆17的移动端的推板23推动升降板22上的物料袋往锥形刀24方向进行运动，从而将物料袋打开，进而实现对养殖池34内的种虾的喂养。

所述升降板22为L型，L型升降板22的设计可以方便电动推杆17推动物料袋的移动。

包括液位传感器18，所述液位传感器18设置在待换水区，并且与主控单片机3电连接，示例性地，当主控单片机3接收到待换水区的液位传感器18的信号之后，则说明待换水区内的水已经符合种虾的养殖水位了，主控单片机3可以给第一电磁阀8发送信号指令，第一电磁阀8进行关闭，控制净水管道的进水，从而工作人员就可以不用实时对养殖池34水位进行查看。

本实施例还包括水虾分离机构，所述水虾分离机构包括网板30、第二电动滑轨14和第三电动滑轨15，所述第二电动滑轨14和第三电动滑轨15分别对称设置在养殖池34的两侧，并且分别与主控单片机3电连接，所述网板30一端设置在第二电动滑轨14的动子上，另外一端设置在第三电动滑轨15的动子上，示例性地，在电动伸缩挡板6升起时，主控单片机3分别给第二电动滑轨14和第三电动滑轨15发送信号指令，第二电动滑轨14和第三电动滑轨15的动子进行运动，从而带动网板30运动，进而把种虾全部驱赶到换水区内，避免出现在待换水区进行放水进行清洁消毒时还留有种虾的问题。

本实施例，还包括牵引机构，所述牵引机构包括正反转电机4、线组27和固定环29，所述线组27一端连接正反转电机4的输出轴上，另外一端连接在固定环29上，所述固定环29设置在开关板28上，所述正反转电机4设置在网格箱33上并且与主控单片机3电连接，示例性地，从网格箱33往待换水区放置种虾时，主控单片机3给正反转电机4发送信号指令，通过正反转电机4的正转，从而连接输出轴的线组27将开关板28进行展开，进而完成网格箱33的打开，进而种虾就可以顺着开关板28滑落至待换水区内，完成种虾的搬运，主控单片机3给正反转电机4发送信号指令，通过正反转电机4反转，从而连接输出轴的线组27将开关板28进行收拢，进而关闭网格箱33，在网格箱33沿着支撑杆25上升的过程中，网格箱33在重力的作用下会发生一定的角度倾斜，方便种虾从开关板28上滑落到待换水区内。

本实施例，还包括温度调控装置，所述温度调控装置包括分别与主控单片机3电连接的温度传感器19和加热器5，所述加热器5和温度传感器19均设置在养殖池34的外壁上，示例性地，为了冬天种虾的存活，当温度传感器19检测到养殖池34周围的温度低于阈值时，主控单片机3给加热器5发送信号指令，加热器5进行加热保证种虾的生存温度，提高种虾的存活率，提高虾的产量，阈值的设定由工作人员依据实际情况进行自主设定。

上述实施例中，所述第一电磁阀8、第二电磁阀9、第三电磁阀10、电动伸缩挡板6、电动伸缩杆7、浊度传感器11、PH值传感器12、第一电动滑轨13、第二电动滑轨14、第三电动滑轨15、压力传感器16、搬运机器人20、电动推杆17、液位传感器18、温度传感器19、加热器5和正反转电机4均可以采用本领域技术人员公知的现有型号；所述主控单片机3可以采用STM32单片机；所述通信模块2可以采用GPRS、WiFi或其他通信模块2的现有型号。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.种虾育种养殖系统，包括养殖池，其特征在于，包括主控单片机、换水机构、通信模块和检测组件，所述换水机构包括分别与主控单片机电连接的第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和电动伸缩挡板，所述养殖池中部设有凹槽，所述电动伸缩挡板设置凹槽内，用于间隔开养殖池形成一个换水区以及一个待换水区，所述换水区分别设有进水管道和排水管道，所述第一电磁阀设置在进水管道内用于控制换水区的进水，所述第二电磁阀设置在排水管道内用于控制换水区的排水，所述换水区设有捞虾机构，所述捞虾机构包括支撑杆、电动伸缩杆、固定板、滑槽和网格箱，所述支撑杆设置换水区内，所述滑槽设置在支撑杆上，所述网格箱设置在换水区的底部并且通过固定板与滑槽滑动连接，所述电动伸缩杆的固定端设置在换水区的底部，移动端与固定板相连接用于驱动固定板在滑槽上移动，所述网格箱包括开关板，所述开关板铰连接设置在网格箱上，所述待换水区底部设有排水腔，所述第三电磁阀设置在排水腔内，所述检测组件包括分别与主控单片机电连接的浊度传感器和PH值传感器，所述浊度传感器和PH值传感器均设置在养殖池底部，所述主控单片机通过通信模块与远程控制台建立通信连接，包括水虾分离机构，所述水虾分离机构包括网板、第二电动滑轨和第三电动滑轨，所述第二电动滑轨和第三电动滑轨分别对称设置在养殖池的两侧，并且分别与主控单片机电连接，所述网板一端设置在第二电动滑轨的动子上，另外一端设置在第三电动滑轨的动子上。

2.根据权利要求1所述的种虾育种养殖系统，其特征在于，包括投食机构，所述投食机构包括第一电动滑轨、升降板和压力传感器，所述第一电动滑轨设置在支撑杆上，所述升降板与第一电动滑轨的动子连接，所述压力传感器设置在升降板的表面上，所述第一电动滑轨和压力传感器分别与主控单片机电连接。

3.根据权利要求2所述的种虾育种养殖系统，其特征在于，包括物料搬运模块，所述物料搬运模块包括搬运机器人和搬运轨道，所述搬运机器人通过通信模块件与主控单片机建立通信连接，所述搬运轨道的一端设置在升降板处，所述搬运机器人设置在搬运轨道上用于搬运物料袋送至升降板处。

4.根据权利要求2所述的种虾育种养殖系统，其特征在于，包括开袋机构，所述开袋机构包括电动推杆、推板和锥形刀，所述电动推杆的固定端设置在升降板上，移动端连接推板，所述锥形刀设置在推板对立面的支撑杆上，所述电动推杆与主控单片机电连接。

5.根据权利要求2所述的种虾育种养殖系统，其特征在于，所述升降板为L型。

6.根据权利要求1所述的种虾育种养殖系统，其特征在于，包括液位传感器，所述液位传感器设置在待换水区，并且与主控单片机电连接。

7.根据权利要求1所述的种虾育种养殖系统，其特征在于，包括温度调控装置，所述温度调控装置包括分别与主控单片机电连接的温度传感器和加热器，所述加热器和温度传感器均设置在养殖池的外壁上。

8.根据权利要求1所述的种虾育种养殖系统，其特征在于，包括牵引机构，所述牵引机构包括正反转电机、线组和固定环，所述线组一端连接正反转电机的输出轴上，另外一端连接在固定环上，所述固定环设置在开关板上，所述正反转电机设置在网格箱上并且与主控单片机电连接。

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