CN113099823B - 一种用于庭院绿植修剪机器人的安全高效除草装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机器人的技术领域，且公开了一种用于庭院绿植修剪机器人的安全高效除草装置，包括外壳，所述外壳的表面开设有伸出口，外壳的外部固定连接有法兰盘，外壳的内部活动连接有转轮，转轮的外部活动连接有连杆一，外壳的内部固定连接有衔接杆；通过伸出口、法兰盘、转轮、连杆一、衔接杆、摆杆、连杆二、滑轨、滑板、检测杆、电机、转盘、安装壳、线圈、伸缩杆、移动板、铁板、切片、检测组件一、检测组件二之间的相互作用下，可以使得人工修剪绿植工作更加的省时省力，同时也能避免人为操作修剪设备被裸露的刀具划伤的事故发生，提高了修剪设备的安全性和实用性，同时也能提高人们家居工具的智能化和便利化。
Description
技术领域
本发明涉及机器人的技术领域，具体为一种用于庭院绿植修剪机器人的安全高效除草装置。
背景技术
机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，机器人的应用可以帮助人们实现节能环保、智能化、高效化、安全化的目的，现有的人们对于居住环境的要求日益提高，其中充满绿色植被的居住环境是人们向往的，但是庭院植被需要定时的修剪才能保持整洁整齐的外观，现有的庭院绿植的修剪一般只能通过人工操作修剪设备进行修剪，这样不仅费时费力，同时人工修剪效率低，人工手动修剪绿植由于人为误操作可能会造成绿植修剪的质量不能满足要求，同时现有的修剪设备刀具一般裸露在外部，这样人工搬运设备时容易发生意外，十分的不安全。
所以针对这些问题，我们需要一种用于庭院绿植修剪机器人的安全高效除草装置来解决。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于庭院绿植修剪机器人的安全高效除草装置，具备省时省力、效率高、质量高、安全的优点，解决了现有的庭院绿植的修剪一般只能通过人工操作修剪设备进行修剪，这样不仅费时费力，同时人工修剪效率低，人工手动修剪绿植由于人为误操作可能会造成绿植修剪的质量不能满足要求，同时现有的修剪设备刀具一般裸露在外部，这样人工搬运设备时容易发生意外，十分的不安全的问题。
(二)技术方案
为实现上述省时省力、效率高、质量高、安全的目的，本发明提供如下技术方案：一种用于庭院绿植修剪机器人的安全高效除草装置，包括外壳，所述外壳的表面开设有伸出口，外壳的外部固定连接有法兰盘，外壳的内部活动连接有转轮，转轮的外部活动连接有连杆一，外壳的内部固定连接有衔接杆，衔接杆的外部活动连接有摆杆，摆杆的外部活动连接有连杆二，外壳的内部固定连接有滑轨，滑轨的外部滑动连接有滑板，滑板的外部固定连接有检测杆，滑板的外部固定连接有电机，电机的外部转动连接有转盘，转盘的外部固定连接有安装壳，安装壳的内侧固定连接有线圈，安装壳的内侧固定连接有伸缩杆，安装壳的内侧滑动连接有移动板，移动板的外部固定连接有铁板，移动板的外部固定连接有切片，外壳的内部活动连接有检测组件一，外壳的内部活动连接有检测组件二
优选的，所述外壳的表面开设有装饰口，装饰口的数量不少于二十个，所有装饰口均匀分布在外壳的表面，法兰盘与机器人六轴通过螺栓活动连接。
优选的，所述连杆一的两端分别活动连接在转轮和摆杆的外部，摆杆的两端分别活动连接在连杆一的外部和连杆二的外部，连杆二的两端分别活动连接在摆杆的外部和滑板的外部。
优选的，所述滑轨与滑板滑动连接，转盘与伸出口的位置相对应且规格相匹配，安装壳与伸出口的位置相对应且规格相匹配，伸缩杆的两端分别固定连接在移动板的外部和安装壳的内侧，移动板与安装壳滑动连接，伸缩杆的内侧添加有氮气，铁板与线圈的位置相对应且规格相匹配。
优选的，所述线圈的表面采用防水化设计，检测组件一主要由绝缘壳、接触棒、电介质板、正极板、负极板、弹簧一组成，绝缘壳固定连接在外壳的内部，正极板固定连接在绝缘壳的内部，负极板固定连接在绝缘壳的内部，接触棒活动连接在绝缘壳的内部，电介质板固定连接在接触棒的外部，弹簧一的两端分别固定连接在绝缘壳的内部和接触棒的外部，正极板与负极板的位置相对应且规格相匹配，电介质板与正极板、负极板的位置相对应且规格相匹配，接触棒与检测杆的位置相对应且规格相匹配。
优选的，所述检测组件二主要由封闭室、碰撞杆、触点、弹簧二组成，封闭室固定连接在外壳的内部，碰撞杆活动连接在封闭室的外部，触点固定连接在封闭室的内部，弹簧二的两端分别固定连接在碰撞杆的外部和封闭室的内部，碰撞杆与检测杆的位置相对应且规格相匹配，碰撞杆与触点的位置相对应且规格相匹配。
优选的，所述电介质板、触点、外部电源、驱动电源均与控制中枢电连接，电机、线圈均与外部电源电连接，转轮与驱动电源电连接。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种用于庭院绿植修剪机器人的安全高效除草装置，具备以下有益效果：
1、该用于庭院绿植修剪机器人的安全高效除草装置，通过滑轨、滑板、检测杆、电机、转盘、安装壳、线圈、伸缩杆、移动板、铁板、切片之间的相互作用下，可以使得人工修剪绿植在安装壳、切片之间的相互配合下更加的高效便捷，同时相比较人工手动修剪绿植，本装置更加的省时省力，提高了庭院绿植维护保养的工作量，也能提高庭院美观性，使得人们居住的更加的舒适和幸福。
2、该用于庭院绿植修剪机器人的安全高效除草装置，通过伸出口、法兰盘、转轮、连杆一、衔接杆、摆杆、连杆二、滑轨、滑板、检测杆、电机、转盘、安装壳、线圈、伸缩杆、移动板、铁板、切片、检测组件一、检测组件二之间的相互作用下，可以使得人工修剪绿植工作更加的省时省力，同时也能避免人为操作修剪设备被裸露的刀具划伤的事故发生，提高了修剪设备的安全性和实用性，同时也能提高人们家居工具的智能化和便利化。
附图说明
图1为本发明内部局部剖视结构示意图；
图2为本发明图1中A处结构示意图；
图3为本发明图1中B处结构示意图；
图4为本发明图1中C处结构示意图；
图5为本发明图1中D处结构示意图。
图中：1、外壳；2、伸出口；3、法兰盘；4、转轮；5、连杆一；6、衔接杆；7、摆杆；8、连杆二；9、滑轨；10、滑板；11、检测杆；12、电机；13、转盘；14、安装壳；15、线圈；16、伸缩杆；17、移动板；18、铁板；19、切片；20、检测组件一；201、绝缘壳；202、接触棒；203、电介质板；21、检测组件二；211、封闭室；212、碰撞杆；213、触点。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，一种用于庭院绿植修剪机器人的安全高效除草装置，包括外壳1，外壳1的表面开设有伸出口2，外壳1的表面开设有装饰口，装饰口的数量不少于二十个，所有装饰口均匀分布在外壳1的表面，法兰盘3与机器人六轴通过螺栓活动连接，外壳1的外部固定连接有法兰盘3，外壳1的内部活动连接有转轮4，转轮4的外部活动连接有连杆一5，外壳1的内部固定连接有衔接杆6，衔接杆6的外部活动连接有摆杆7，摆杆7的外部活动连接有连杆二8，连杆一5的两端分别活动连接在转轮4和摆杆7的外部，摆杆7的两端分别活动连接在连杆一5的外部和连杆二8的外部，连杆二8的两端分别活动连接在摆杆7的外部和滑板10的外部。
外壳1的内部固定连接有滑轨9，滑轨9的外部滑动连接有滑板10，滑板10的外部固定连接有检测杆11，滑板10的外部固定连接有电机12，电机12的外部转动连接有转盘13，转盘13的外部固定连接有安装壳14，安装壳14的内侧固定连接有线圈15，安装壳14的内侧固定连接有伸缩杆16，安装壳14的内侧滑动连接有移动板17，移动板17的外部固定连接有铁板18，滑轨9与滑板10滑动连接，转盘13与伸出口2的位置相对应且规格相匹配，安装壳14与伸出口2的位置相对应且规格相匹配，伸缩杆16的两端分别固定连接在移动板17的外部和安装壳14的内侧，移动板17与安装壳14滑动连接，伸缩杆16的内侧添加有氮气，铁板18与线圈15的位置相对应且规格相匹配。
移动板17的外部固定连接有切片19，外壳1的内部活动连接有检测组件一20，线圈15的表面采用防水化设计，检测组件一20主要由绝缘壳201、接触棒202、电介质板203、正极板、负极板、弹簧一组成，绝缘壳201固定连接在外壳1的内部，正极板固定连接在绝缘壳201的内部，负极板固定连接在绝缘壳201的内部，接触棒202活动连接在绝缘壳201的内部，电介质板203固定连接在接触棒202的外部，弹簧一的两端分别固定连接在绝缘壳201的内部和接触棒202的外部，正极板与负极板的位置相对应且规格相匹配，电介质板203与正极板、负极板的位置相对应且规格相匹配，接触棒202与检测杆11的位置相对应且规格相匹配。
外壳1的内部活动连接有检测组件二21，通过滑轨9、滑板10、检测杆11、电机12、转盘13、安装壳14、线圈15、伸缩杆16、移动板17、铁板18、切片19之间的相互作用下，可以使得人工修剪绿植在安装壳14、切片19之间的相互配合下更加的高效便捷，同时相比较人工手动修剪绿植，本装置更加的省时省力，提高了庭院绿植维护保养的工作量，也能提高庭院美观性，使得人们居住的更加的舒适和幸福，检测组件二21主要由封闭室211、碰撞杆212、触点213、弹簧二组成，封闭室211固定连接在外壳1的内部，碰撞杆212活动连接在封闭室211的外部，触点213固定连接在封闭室211的内部，弹簧二的两端分别固定连接在碰撞杆212的外部和封闭室211的内部，碰撞杆212与检测杆11的位置相对应且规格相匹配，碰撞杆212与触点213的位置相对应且规格相匹配，电介质板203、触点213、外部电源、驱动电源均与控制中枢电连接，电机12、线圈15均与外部电源电连接，转轮4与驱动电源电连接，通过伸出口2、法兰盘3、转轮4、连杆一5、衔接杆6、摆杆7、连杆二8、滑轨9、滑板10、检测杆11、电机12、转盘13、安装壳14、线圈15、伸缩杆16、移动板17、铁板18、切片19、检测组件一20、检测组件二21之间的相互作用下，可以使得人工修剪绿植工作更加的省时省力，同时也能避免人为操作修剪设备被裸露的刀具划伤的事故发生，提高了修剪设备的安全性和实用性，同时也能提高人们家居工具的智能化和便利化。
本装置开始启用，用户通过控制中枢控制驱动电源驱动转轮4转动，转轮4转动带动连杆一5转动，连杆一5转动带动摆杆7在衔接杆6的作用下摆动，摆杆7摆动带动连杆二8转动，连杆二8转动带动滑板10在滑轨9的内侧滑动，滑板10滑动带动检测杆11运动，滑板10滑动带动电机12运动，电机12运动带动转盘13运动，转盘13运动带动安装壳14、线圈15、伸缩杆16、移动板17、铁板18、切片19通过伸出口2运动到外壳1的外部，当检测杆11运动直至与接触棒202接触并带动接触棒202在绝缘壳201的外部滑动，接触棒202滑动带动电介质板203运动，随着电介质板203与正极板、负极板的正对面积S增大，电容量C增大，表达式如下：
C＝εS/4πkd
此时电流会发生变化并被控制中枢感知，进而控制中枢控制驱动电源停止驱动转轮4转动和控制外部电源给电机12、线圈15通电，电机12通电运行带动转盘13转动，转盘13转动带动安装壳14、线圈15、伸缩杆16、移动板17、铁板18、切片19转动，同时线圈15通电产生电磁场，铁板18在线圈15的电磁场中受到磁场力的作用下而运动，铁板18运动带动移动板17在安装壳14的内侧滑动，移动板17运动使得伸缩杆16内部氮气被压缩，移动板17滑动带动切片19运动到安装壳14的外部，切片19转动进行修剪作业。
当修剪作业完成时，用户通过控制中枢控制驱动电源驱动转轮4转动和控制外部电源停止给电机12、线圈15通电，同理电机12停止运行，线圈15停止产生电磁场，移动板17在伸缩杆16的回复力的作用下回到安装壳14的初始位置，同时转轮4转动带动连杆一5转动，连杆一5转动带动摆杆7在衔接杆6的作用下摆动，摆杆7摆动带动连杆二8转动，连杆二8转动带动滑板10在滑轨9的内侧滑动，滑板10滑动带动检测杆11运动，滑板10滑动带动电机12运动，电机12运动带动转盘13运动，转盘13运动带动安装壳14、线圈15、伸缩杆16、移动板17、铁板18、切片19通过伸出口2运动到外壳1的内部，当检测杆11运动直至与碰撞杆212接触并带动碰撞杆212在封闭室211的外部滑动，碰撞杆212滑动直至与触点213接触，进而控制中枢控制驱动电源停止驱动转轮4转动。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (1)
1.一种用于庭院绿植修剪机器人的安全高效除草装置，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的表面开设有伸出口(2)，外壳(1)的外部固定连接有法兰盘(3)，外壳(1)的内部活动连接有转轮(4)，转轮(4)的外部活动连接有连杆一(5)，外壳(1)的内部固定连接有衔接杆(6)，衔接杆(6)的外部活动连接有摆杆(7)，摆杆(7)的外部活动连接有连杆二(8)，外壳(1)的内部固定连接有滑轨(9)，滑轨(9)的外部滑动连接有滑板(10)，滑板(10)的外部固定连接有检测杆(11)，滑板(10)的外部固定连接有电机(12)，电机(12)的外部转动连接有转盘(13)，转盘(13)的外部固定连接有安装壳(14)，安装壳(14)的内侧固定连接有线圈(15)，安装壳(14)的内侧固定连接有伸缩杆(16)，安装壳(14)的内侧滑动连接有移动板(17)，移动板(17)的外部固定连接有铁板(18)，移动板(17)的外部固定连接有切片(19)，外壳(1)的内部活动连接有检测组件一(20)，外壳(1)的内部活动连接有检测组件二(21)；所述外壳(1)的表面开设有装饰口，装饰口的数量不少于二十个，所有装饰口均匀分布在外壳(1)的表面，法兰盘(3)与机器人六轴通过螺栓活动连接；所述连杆一(5)的两端分别活动连接在转轮(4)和摆杆(7)的外部，摆杆(7)的两端分别活动连接在连杆一(5)的外部和连杆二(8)的外部，连杆二(8)的两端分别活动连接在摆杆(7)的外部和滑板(10)的外部；所述滑轨(9)与滑板(10)滑动连接，转盘(13)与伸出口(2)的位置相对应且规格相匹配，安装壳(14)与伸出口(2)的位置相对应且规格相匹配，伸缩杆(16)的两端分别固定连接在移动板(17)的外部和安装壳(14)的内侧，移动板(17)与安装壳(14)滑动连接，伸缩杆(16)的内侧添加有氮气，铁板(18)与线圈(15)的位置相对应且规格相匹配；所述线圈(15)的表面采用防水化设计，检测组件一(20)主要由绝缘壳(201)、接触棒(202)、电介质板(203)、正极板、负极板、弹簧一组成，绝缘壳(201)固定连接在外壳(1)的内部，正极板固定连接在绝缘壳(201)的内部，负极板固定连接在绝缘壳(201)的内部，接触棒(202)活动连接在绝缘壳(201)的内部，电介质板(203)固定连接在接触棒(202)的外部，弹簧一的两端分别固定连接在绝缘壳(201)的内部和接触棒(202)的外部，正极板与负极板的位置相对应且规格相匹配，电介质板(203)与正极板、负极板的位置相对应且规格相匹配，接触棒(202)与检测杆(11)的位置相对应且规格相匹配；所述检测组件二(21)主要由封闭室(211)、碰撞杆(212)、触点(213)、弹簧二组成，封闭室(211)固定连接在外壳(1)的内部，碰撞杆(212)活动连接在封闭室(211)的外部，触点(213)固定连接在封闭室(211)的内部，弹簧二的两端分别固定连接在碰撞杆(212)的外部和封闭室(211)的内部，碰撞杆(212)与检测杆(11)的位置相对应且规格相匹配，碰撞杆(212)与触点(213)的位置相对应且规格相匹配；所述电介质板(203)、触点(213)、外部电源、驱动电源均与控制中枢电连接，电机(12)、线圈(15)均与外部电源电连接，转轮(4)与驱动电源电连接。
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