CN113099822B - 一种基于割草机用的可360度旋转的机械臂 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于割草机用的可360度旋转的机械臂，包括第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、第六电机、支座板、第一支撑座、第一支撑杆、第二支撑座、第二支撑杆、第三支撑座、第三支撑杆和刀具固定架，通过上述方式，本发明所公开的机械臂应用在割草机上以带动割草机刀体进行割草，具有多个互相可转动设置的支撑杆，使得可以进行360度旋转，使得割草机刀体能够对任意方位割草，灵活性高，能够满足用户的高质量要求，大大提升了用户的体验。

Description

一种基于割草机用的可360度旋转的机械臂

技术领域

本发明涉及割草机技术领域，特别涉及一种基于割草机用的可360度旋转的机械臂。

背景技术

随着科技的发展，各种机器设备不断出现，如割草机，适合家庭庭院、公共绿地等场所进行草坪修剪维护的机器。目前，割草机可以被配置为园艺拖拉机、骑行割草机、商用手扶式割草机和小型手扶式割草机。

目前，市面上的割草机安装有机械臂，而机械臂上安装有割草机刀体，以通过机械臂来控制割草机刀体进行割草。然而，传统方式中，市面上的机械臂的旋转度有限，无法进行广泛旋转，导致割草机刀体的割草方位有局限，灵活性低，大大降低了用户的体验。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种基于割草机用的可360度旋转的机械臂，具有多个互相可转动设置的支撑杆，使得可以进行360度旋转，使得割草机刀体能够对任意方位割草，灵活性高，大大提升了用户的体验。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种基于割草机用的可360度旋转的机械臂，包括第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机和第六电机，其特征在于，还包括：支座板，其中所述第一电机设置在所述支座板中；第一支撑座，与所述第一电机的转动轴固定连接，其中所述第二电机设置在所述第一支撑座中；第一支撑杆，其一端转动设置在所述第一支撑座中，其中所述第二电机的转动轴与所述第一支撑杆的一端固定连接；第二支撑座，设置在所述第一支撑杆的另一端中，其中所述第三电机设置在所述第二支撑座中；第二支撑杆，其一端转动设置在所述第二支撑座中，其中所述第三电机的转动轴与所述第二支撑杆的一端固定连接；第三支撑座，设置在所述第二支撑杆的另一端中，其中所述第四电机设置在所述第三支撑座中；第三支撑杆，其一端转动设置在所述第三支撑座中，其中所述第四电机的转动轴与所述第三支撑杆的一端固定连接，且所述第五电机设置在所述第三支撑杆的另一端；刀具固定架，用于固定割草机刀体，转动设置在所述第三支撑杆的另一端中，其中所述第五电机的转动轴与所述刀具固定架固定连接；其中，所述第一支撑杆的另一端转动设置在所述第二支撑座中，所述第六电机设置在所述第二支撑座中，且所述第六电机的转动轴与所述第一支撑杆的另一端连接。

进一步的，所述第一支撑座包括第一支撑板以及间隔设置在第一支撑板的顶面上的第一竖直板、第二竖直板和第三竖直板，所述第二电机设置在所述第一竖直板中，所述第一支撑杆的一端转动设置在所述第二竖直板和所述第三竖直板之间，且所述第二电机的转动轴穿过所述第一竖直板、所述第二竖直板和所述第三竖直板并与所述第一支撑杆的一端固定连接。

进一步的，所述第一支撑杆的一端螺纹连接有第一关节，所述第一关节远离所述第一支撑杆的一端延伸设有收容在所述第二竖直板和所述第三竖直板之间的第一卡置板，所述第一卡置板设有呈多边形状的第一卡置孔，所述第二电机的转动轴收容在所述第二竖直板和所述第三竖直板之间的一端呈多边形状且卡置在所述第一卡置孔内。

进一步的，所述第一支撑杆的另一端螺纹连接有第二关节，所述第二关节远离所述第一支撑杆的一端间隔设置有第一关节夹板和第二关节夹板，所述第二支撑座包括第二支撑板、与所述第二支撑板垂直连接的第三支撑板以及设置在所述第二支撑板中的第一转动部，所述第六电机设置在所述第三支撑板中，所述第一关节夹板设有第一穿孔，所述第二关节夹板设有第二穿孔，所述第六电机的转动轴穿过所述第三支撑板并转动设置在所述第一穿孔和所述第二穿孔内，且所述第一转动部收容在所述第一关节夹板和所述第二关节夹板之间，所述第一转动部与所述第六电机的转动轴固定连接。

进一步的，所述第二支撑板远离所述第一转动部的一侧面设有第一安装柱，所述第一安装柱设有第一安装孔，所述第一安装孔内设有第一轴承，所述第二支撑杆的一端固定设置在所述第一轴承内，所述第三电机设置在所述第一安装柱的一端，且所述第三电机的转动轴与所述第二支撑杆的一端固定连接。

进一步的，所述第二支撑杆的另一端螺纹连接有第三关节，所述第三支撑座包括设置在所述第三关节远离所述第二支撑杆的一端的两侧的第三关节夹板和第四关节夹板以及转动设置在所述第三关节夹板和所述第四关节夹板之间的第二转动部，其中所述第四电机设置在所述第三关节夹板的一侧，所述第四电机的转动轴穿设在所述第三关节夹板和所述第四关节夹板中，且所述第四电机的转动轴与所述第二转动部收容在所述第三关节夹板和所述第四关节夹板之间的一端固定连接，所述第二转动部的另一端设有第二安装孔，所述第三支撑杆的一端固定设置在所述第二安装孔内。

进一步的，所述第三支撑杆的另一端螺纹连接有第四关节，所述第四关节远离所述第三支撑杆的一端间隔设置有第五关节夹板和第六关节夹板，所述刀具固定架的底部设有转动设置在所述第五关节夹板和所述第六关节夹板之间的第三转动部，所述第五电机设置在所述第五关节夹板中，且所述第五电机的转动轴穿设在所述第五关节夹板和所述第六关节夹板之间，所述第五电机的转动轴与所述第三转动部固定连接。

进一步的，还包括：第一减速机，其中所述第一电机的转动轴通过所述第一减速机与所述第一支撑座固定连接；第二减速机，其中所述第二电机的转动轴通过所述第二减速机与所述第一支撑杆的一端固定连接；第三减速机，其中所述第三电机的转动轴通过所述第三减速机与所述第二支撑杆的一端固定连接；第四减速机，其中所述第四电机的转动轴通过所述第四减速机与所述第三支撑杆的一端固定连接；第五减速机，其中所述第六电机的转动轴通过所述第五减速机与所述第一转动部固定连接。

进一步的，所述第二减速机的转动轴转动设置在所述第一竖直板中，所述第一竖直板转动设置有穿设在所述第二竖直板和所述第三竖直板中的第一驱动杆，所述第一驱动杆收容在所述第二竖直板和所述第三竖直板之间的一端与所述第一卡置板固定连接，且所述第二减速机的转动轴中固定设置有第一齿轮，所述第一驱动杆的另一端设有与所述第一齿轮咬合的第二齿轮；所述第五减速机的转动轴转动设置在所述第三支撑板中，所述第三支撑板转动设置有穿设在所述第一关节夹板和所述第二关节夹板中的第二驱动杆，所述第二驱动杆收容在所述第一关节夹板和所述第二关节夹板之间的一端与所述第一转动部固定连接，且所述第五减速机的转动轴中固定设置有第三齿轮，所述第二驱动杆的另一端设有与所述第三齿轮咬合的第四齿轮。

进一步的，所述刀具固定架包括与所述第三转动部连接的第四支撑板、设置在所述第四支撑板上的第五支撑板、设置在所述第五支撑板上的第七电机、固定设置在所述第七电机的转动轴上的第六支撑板、设置在所述第六支撑板上的第八电机以及固定设置在所述第八电机的转动轴上且用于与割草机刀体连接的安装架。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明所公开的基于割草机用的可360度旋转的机械臂包括第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、第六电机、支座板、第一支撑座、第一支撑杆、第二支撑座、第二支撑杆、第三支撑座、第三支撑杆和刀具固定架，通过上述方式，本发明所公开的机械臂应用在割草机上以带动割草机刀体进行割草，具有多个互相可转动设置的支撑杆，使得可以进行360度旋转，使得割草机刀体能够对任意方位割草，灵活性高，能够满足用户的高质量要求，大大提升了用户的体验。

附图说明

图1是本发明基于割草机用的可360度旋转的机械臂的结构示意图；

图2是图1中机械臂的第一局部结构示意图；

图3是图1中机械臂的第二局部结构示意图；

图4是图1中机械臂的第三局部结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1-4，该基于割草机用的可360度旋转的机械臂包括支座板10、第一支撑座11、第一支撑杆12、第二支撑座13、第二支撑杆14、第三支撑座15、第三支撑杆16、刀具固定架17、第一负载支撑臂18、第二负载支撑臂19、第一电机20、第二电机21、第三电机22、第四电机23、第五电机24和第六电机25。

第一电机20设置在支座板10中。具体地，第一电机20设置在支座板10的底面，而支座板10中设有支座通孔，第一电机20的转动轴穿设在支座通孔中。

第一支撑座11与第一电机20的转动轴固定连接，以通过第一电机20带动第一支撑座11转动。应理解，第一支撑座11是设置在支座板10的上方的。

在本实施例中，第二电机21设置在第一支撑座11中。

第一支撑杆12的一端转动设置在第一支撑座11中。

在本实施例中，第二电机21的转动轴与第一支撑杆12的一端固定连接，以通过第二电机21带动第一支撑杆12转动。

第一支撑座11包括有第一支撑板111、朝远离第一支撑杆12的方向延伸的第一延伸板112以及间隔设置在第一支撑板111的顶面上的第一竖直板113、第二竖直板114和第三竖直板115。也就是说，第一竖直板113、第二竖直板114和第三竖直板115是间隔设置在第一支撑板111上的。

应理解，第一竖直板113、第二竖直板114和第三竖直板115间隔平行设置。优选地，第二竖直板114设置在第一竖直板113和第三竖直板115之间。

优选地，第二电机21设置在第一竖直板113中，应理解，第二电机21是设置在第一竖直板113远离第二竖直板114的一侧面上。

第一支撑杆12的一端转动设置在第二竖直板114和第三竖直板115之间。进一步的，第二电机21的转动轴穿过第一竖直板113、第二竖直板114和第三竖直板115并与第一支撑杆12的一端固定连接。应理解，由于第二电机21的转动轴与第一支撑杆12的一端固定连接，因此可以通过第二电机21带动第一支撑杆12转动。

应理解，第一竖直板113设有第一开孔，第二竖直板114设有第二开孔，第三竖直板115设有第三开孔，第二电机21的转动轴穿过并转动设置在第一开孔、第二开孔和第三开孔内。

在本实施例中，第一支撑杆12的一端螺纹连接有第一关节121，第一支撑杆12的另一端螺纹连接有第二关节122，而第一关节121是与第二电机21的转动轴固定连接的。应理解，第一关节121和第二关节122是螺纹连接在第一支撑杆上的，方便拆卸及安装。

应理解，第一关节121与第二电机21的转动轴固定连接，优选地，第一关节121远离第一支撑杆12的一端延伸设有收容在第二竖直板114和第三竖直板115之间的第一卡置板1211，其中第一卡置板1211设有呈多边形状的第一卡置孔，第二电机21的转动轴收容在第二竖直板114和第三竖直板115之间的一端呈多边形状且卡置在第一卡置孔内，使得第一卡置板1211与第二电机21的转动轴固定连接。

优选地，第一卡置板1211的数量有两个。应理解，第一卡置孔呈多边形状，而第二电机21的转动轴收容在第二竖直板114和第三竖直板115之间的一端呈多边形状，使得第二电机21的转动轴的一端能够与第一卡置孔互相卡置，以通过第二电机21带动第一关节121转动。

第二支撑座13设置在第一支撑杆12的另一端中，其中第三电机22设置在第二支撑座13中。优选地，第一支撑杆12的另一端转动设置在第二支撑座13中。

第二支撑杆14的一端转动设置在第二支撑座13中，其中第三电机22的转动轴与第二支撑杆14的一端固定连接，以通过第三电机22带动第二支撑杆14转动。

在本实施例中，第二关节122远离第一支撑杆12的一端与第二支撑座13转动连接，具体地，第二关节122远离第一支撑杆12的一端间隔设置有第一关节夹板1221和第二关节夹板1222，其中第二支撑座13包括第二支撑板131、与第二支撑板131垂直连接的第三支撑板132以及设置在第二支撑板131中的第一转动部133，第一转动部133转动设置在第一关节夹板1221和第二关节夹板1222之间，即第一转动部133收容在第一关节夹板1221和第二关节夹板1222之间。

在本实施例中，第六电机25设置在第二支撑座13中，且第六电机25的转动轴与第一支撑杆12的另一端连接。

进一步的，第六电机25设置在第三支撑板132中，优选地，第六电机25设置在第三支撑板132的外侧面。

进一步的，第一关节夹板1221设有第一穿孔，第二关节夹板1222设有第二穿孔，第六电机25的转动轴穿过第三支撑板132并转动设置在第一穿孔和第二穿孔内，且第一转动部133与第六电机25的转动轴固定连接。应理解，第六电机25的转动轴收容在第一关节夹板1221和第二关节夹板1222之间的一端与第一转动部133固定连接，以通过第六电机25带动第一转动部133转动。

具体地，第一转动部133设有呈多边形状的通孔，第六电机25的转动轴收容在第一关节夹板1221和第二关节夹板1222之间的一端呈多边形状且卡置在第一转动部133的通孔内。

在本实施例中，第二支撑板131远离第一转动部133的一侧面设有第一安装柱134，第一安装柱134设有第一安装孔，第一安装孔内设有第一轴承，第二支撑杆14的一端固定设置在第一轴承内，第三电机22设置在第一安装柱134的一端，且第三电机22的转动轴与第二支撑杆14的一端固定连接，以通过第三电机22带动第二支撑杆14转动。应理解，第三电机22是带动第二支撑杆14在第一安装柱131内转动的。

值得注意的是，本实施例的第二支撑座13设有两个电机，一个是通过第六电机25带动第二支撑座13相对第一支撑杆12转动，另一个是通过第三电机22带动第二支撑杆14在第一安装柱131内转动，这样能够实现多角度旋转。

第三支撑座15设置在第二支撑杆14的另一端中，应理解，第三支撑座15是固定设置在第二支撑杆14的另一端的，以使得第三支撑座15跟随第二支撑杆14同步转动。

在本实施例中，第四电机23设置在第三支撑座15中。

第三支撑杆16的一端转动设置在第三支撑座15中，其中第四电机23的转动轴与第三支撑杆16的一端固定连接，以通过第四电机23带动第三支撑杆16转动。

在本实施例中，第二支撑杆14的另一端螺纹连接有第三关节141，第三支撑座15包括设置在第三关节141远离第二支撑杆14的一端的两侧的第三关节夹板151和第四关节夹板152以及转动设置在第三关节夹板151和第四关节夹板152之间的第二转动部153，其中第四电机23设置在第三关节夹板151的一侧，第四电机23的转动轴穿设在第三关节夹板151和第四关节夹板152中，且第四电机23的转动轴与第二转动部153收容在第三关节夹板151和第四关节夹板152之间的一端固定连接，以通过第四电机23带动第二转动部153转动。

第二转动部153的一端是与第四电机23的转动轴固定连接，进一步的，第二转动部153的另一端设有第二安装孔1531，第三支撑杆16的一端固定设置在第二安装孔1531内，以通过第四电机23带动第二转动部153转动，而第二转动部153带动第三支撑杆16同步转动。

优选地，第五电机24设置在第三支撑杆16的另一端。

刀具固定架17用于固定割草机刀体，其中刀具固定架17转动设置在第三支撑杆16的另一端中，进一步的，第五电机24的转动轴与刀具固定架17固定连接，以通过第五电机24带动刀具固定架17转动。

在本实施例中，第三支撑杆16的另一端螺纹连接有第四关节161，其中第四关节161远离三支撑杆16的一端间隔设置有第五关节夹板1611和第六关节夹板1612，刀具固定架17的底部设有转动设置在第五关节夹板1611和第六关节夹板1612之间的第三转动部171，而第五电机24设置在第五关节夹板1611中，且第五电机24的转动轴穿设在第五关节夹板1611和第六关节夹板1612之间，第五电机24的转动轴与第三转动部171固定连接，以通过第五电机24带动第三转动部171转动，以带动刀具固定架17转动。

优选地，第三转动部171设有呈多边形状的固定通孔，第五电机24的转动轴收容第五关节夹板1611和第六关节夹板1612之间的一端呈多边形状且卡置在第三转动部171的固定通孔内。

值得注意的是，由于第一电机20带动第一支撑座11转动、第二电机21带动第一支撑杆12转动、第三电机22带动第二支撑杆14转动、第四电机23带动第三支撑杆16转动、第五电机24带动刀具固定架17转动以及第六电机25带动第二支撑座13相对第一支撑杆12转动，使得整个机械臂能够实现360度旋转，使得割草机刀体可进行任意位置割草。

在本实施例中，刀具固定架17包括与第三转动部171连接的第四支撑板172、设置在第四支撑板172上的第五支撑板173、设置在第五支撑板173上的第七电机、固定设置在第七电机的转动轴上的第六支撑板175、设置在第六支撑板175上的第八电机176以及固定设置在第八电机176的转动轴上且用于与割草机刀体连接的安装架177。

第一负载支撑臂18可伸缩设置，其中第一负载支撑臂18的一端设置在第一支撑座11中，第一负载支撑臂18的另一端设置在第一支撑杆12中。

第二负载支撑臂19可伸缩设置，第二负载支撑臂19的一端设置在第一支撑座11中，第二负载支撑臂19的另一端设置在第一支撑杆12中。

优选地，第一负载支撑臂18和第二负载支撑臂19为液压支撑杆或气压支撑杆。

优选地，在正常状态下，第一负载支撑臂18和第二负载支撑臂19的伸缩杆均保持伸出状态。也就是说，在正常状态下，即第一负载支撑臂18和第二负载支撑臂19没有被挤压时，第一负载支撑臂18和第二负载支撑臂19的伸缩杆是保持伸出状态，只有在受到挤压或比较大的负载时才会处于压缩状态。

在本实施例中，第一负载支撑臂18和第二负载支撑臂19平行对称设置，使得可以通过两个负载支撑臂18支撑第一支撑杆12，使得能够支撑更重的负载。

应理解，在机械臂的刀具固定架17用于与割草机刀体连接，而机械臂是可以360度旋转的，因此机械臂的所受到的本身重力均会依靠第一电机20、第二电机21、第三电机22、第四电机23、第五电机24和第六电机25来支撑，而同时还可以依靠第一负载支撑臂18和第二负载支撑臂19支撑第一支撑杆12，使得机械臂所受到的负载会分散在第一负载支撑臂18和第二负载支撑臂19中，使得能够支撑高负载，也使得可以依靠低功率的电机支撑高负载，即只选择低功率的一电机20、第二电机21、第三电机22、第四电机23、第五电机24和第六电机25即可完成支撑机械臂，主要的重负载依靠第一负载支撑臂18和第二负载支撑臂19来支撑，使得可以大大降低设计成本。

进一步的，第一延伸板112设有第一凸起部1121，第一凸起部1121设有第一通孔，第一通孔中转动设置有第一转动杆1122，第一负载支撑臂18的一端与第一转动杆1122的一端连接，第二负载支撑臂19的一端与第一转动杆1122的另一端连接。

进一步的，第一支撑杆12的中部可拆卸设有第二凸起部120，第二凸起部120设有第二通孔，第二通孔中转动设置第二转动杆，第一负载支撑臂18的另一端与第二转动杆的一端连接，第二负载支撑臂19的另一端与第二转动杆的另一端连接。

进一步的，该该基于割草机用的可360度旋转的机械臂还包括第一减速机31、第二减速机32、第三减速机33、第四减速机34和第五减速机35。

第一电机20的转动轴通过第一减速机31与第一支撑座11固定连接。

第二电机21的转动轴通过第二减速机32与第一支撑杆12的一端固定连接，即第二电机21的转动轴通过第二减速机32与第一关节121固定连接。

第三电机22的转动轴通过第三减速机33与第二支撑杆14的一端固定连接。

第四电机23的转动轴通过第四减速机34与第三支撑杆16的一端固定连接，即第四电机23的转动轴通过第四减速机34与第二转动部153的一端固定连接。

第六电机25的转动轴通过第五减速机35与第一转动部133固定连接。

在本实施例中，第二减速机32的转动轴转动设置在第一竖直板113中，第一竖直板113转动设置有穿设在第二竖直板114和第三竖直板115中的第一驱动杆，第一驱动杆收容在第二竖直板114和第三竖直板115之间的一端与第一卡置板1211固定连接。进一步的，第二减速机32的转动轴中固定设置有第一齿轮，第一驱动杆的另一端设有与第一齿轮咬合的第二齿轮，以通过第一齿轮带动第二齿轮转动，以带动第一关节121转动。应理解，通过设置第一齿轮和第二齿轮，能够进一步降低设计成本，可以通过低功耗电机控制第一支撑杆12转动，以实现小电机支撑大负载。

在本实施例中，第五减速机35的转动轴转动设置在第三支撑板132中，第三支撑板132转动设置有穿设在第一关节夹板1221和第二关节夹板1222中的第二驱动杆，第二驱动杆收容在第一关节夹板1221和第二关节夹板1222之间的一端与第一转动部133固定连接，且第五减速机35的转动轴中固定设置有第三齿轮，第二驱动杆的另一端设有与第三齿轮咬合的第四齿轮，以通过第三齿轮带动第四齿轮转动，以带动第一转动部133转动。应理解，通过设置第三齿轮和第四齿轮，能够进一步降低设计成本，可以通过低功耗电机控制第一转动部133转动，以实现小电机支撑大负载。

综上，本发明所公开的基于割草机用的可360度旋转的机械臂包括第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、第六电机、支座板、第一支撑座、第一支撑杆、第二支撑座、第二支撑杆、第三支撑座、第三支撑杆和刀具固定架，通过上述方式，本发明所公开的机械臂应用在割草机上以带动割草机刀体进行割草，具有多个互相可转动设置的支撑杆，使得可以进行360度旋转，使得割草机刀体能够对任意方位割草，灵活性高，能够满足用户的高质量要求，大大提升了用户的体验。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种基于割草机用的可360度旋转的机械臂，包括第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机和第六电机，其特征在于，还包括：

支座板，其中所述第一电机设置在所述支座板中；

第一支撑座，与所述第一电机的转动轴固定连接，其中所述第二电机设置在所述第一支撑座中；

第一支撑杆，其一端转动设置在所述第一支撑座中，其中所述第二电机的转动轴与所述第一支撑杆的一端固定连接；

第二支撑座，设置在所述第一支撑杆的另一端中，其中所述第三电机设置在所述第二支撑座中；

第二支撑杆，其一端转动设置在所述第二支撑座中，其中所述第三电机的转动轴与所述第二支撑杆的一端固定连接；

第三支撑座，设置在所述第二支撑杆的另一端中，其中所述第四电机设置在所述第三支撑座中；

第三支撑杆，其一端转动设置在所述第三支撑座中，其中所述第四电机的转动轴与所述第三支撑杆的一端固定连接，且所述第五电机设置在所述第三支撑杆的另一端；

刀具固定架，用于固定割草机刀体，转动设置在所述第三支撑杆的另一端中，其中所述第五电机的转动轴与所述刀具固定架固定连接；

其中，所述第一支撑杆的另一端转动设置在所述第二支撑座中，所述第六电机设置在所述第二支撑座中，且所述第六电机的转动轴与所述第一支撑杆的另一端连接；

第一负载支撑臂，第一负载支撑臂可伸缩设置，第一负载支撑臂的一端设置在第一支撑座中，第一负载支撑臂的另一端设置在第一支撑杆中；

第二负载支撑臂，第二负载支撑臂可伸缩设置，第二负载支撑臂的一端设置在第一支撑座中，第二负载支撑臂的另一端设置在第一支撑杆中；

所述第一支撑座包括第一支撑板以及间隔设置在第一支撑板的顶面上的第一竖直板、第二竖直板和第三竖直板，所述第二电机设置在所述第一竖直板中，所述第一支撑杆的一端转动设置在所述第二竖直板和所述第三竖直板之间，且所述第二电机的转动轴穿过所述第一竖直板、所述第二竖直板和所述第三竖直板并与所述第一支撑杆的一端固定连接；

所述第一支撑杆的一端螺纹连接有第一关节，所述第一关节远离所述第一支撑杆的一端延伸设有收容在所述第二竖直板和所述第三竖直板之间的第一卡置板，所述第一卡置板设有呈多边形状的第一卡置孔，所述第二电机的转动轴收容在所述第二竖直板和所述第三竖直板之间的一端呈多边形状且卡置在所述第一卡置孔内；

所述第一支撑杆的另一端螺纹连接有第二关节，所述第二关节远离所述第一支撑杆的一端间隔设置有第一关节夹板和第二关节夹板，所述第二支撑座包括第二支撑板、与所述第二支撑板垂直连接的第三支撑板以及设置在所述第二支撑板中的第一转动部，所述第六电机设置在所述第三支撑板中，所述第一关节夹板设有第一穿孔，所述第二关节夹板设有第二穿孔，所述第六电机的转动轴穿过所述第三支撑板并转动设置在所述第一穿孔和所述第二穿孔内，且所述第一转动部收容在所述第一关节夹板和所述第二关节夹板之间，所述第一转动部与所述第六电机的转动轴固定连接；

所述第二支撑板远离所述第一转动部的一侧面设有第一安装柱，所述第一安装柱设有第一安装孔，所述第一安装孔内设有第一轴承，所述第二支撑杆的一端固定设置在所述第一轴承内，所述第三电机设置在所述第一安装柱的一端，且所述第三电机的转动轴与所述第二支撑杆的一端固定连接；

所述第二支撑杆的另一端螺纹连接有第三关节，所述第三支撑座包括设置在所述第三关节远离所述第二支撑杆的一端的两侧的第三关节夹板和第四关节夹板以及转动设置在所述第三关节夹板和所述第四关节夹板之间的第二转动部，其中所述第四电机设置在所述第三关节夹板的一侧，所述第四电机的转动轴穿设在所述第三关节夹板和所述第四关节夹板中，且所述第四电机的转动轴与所述第二转动部收容在所述第三关节夹板和所述第四关节夹板之间的一端固定连接，所述第二转动部的另一端设有第二安装孔，所述第三支撑杆的一端固定设置在所述第二安装孔内；

所述第三支撑杆的另一端螺纹连接有第四关节，所述第四关节远离所述第三支撑杆的一端间隔设置有第五关节夹板和第六关节夹板，所述刀具固定架的底部设有转动设置在所述第五关节夹板和所述第六关节夹板之间的第三转动部，所述第五电机设置在所述第五关节夹板中，且所述第五电机的转动轴穿设在所述第五关节夹板和所述第六关节夹板之间，所述第五电机的转动轴与所述第三转动部固定连接。

2.根据权利要求1所述的可360度旋转的机械臂，其特征在于，还包括：

第一减速机，其中所述第一电机的转动轴通过所述第一减速机与所述第一支撑座固定连接；

第二减速机，其中所述第二电机的转动轴通过所述第二减速机与所述第一支撑杆的一端固定连接；

第三减速机，其中所述第三电机的转动轴通过所述第三减速机与所述第二支撑杆的一端固定连接；

第四减速机，其中所述第四电机的转动轴通过所述第四减速机与所述第三支撑杆的一端固定连接；

第五减速机，其中所述第六电机的转动轴通过所述第五减速机与所述第一转动部固定连接。

3.根据权利要求2所述的可360度旋转的机械臂，其特征在于，所述第二减速机的转动轴转动设置在所述第一竖直板中，所述第一竖直板转动设置有穿设在所述第二竖直板和所述第三竖直板中的第一驱动杆，所述第一驱动杆收容在所述第二竖直板和所述第三竖直板之间的一端与所述第一卡置板固定连接，且所述第二减速机的转动轴中固定设置有第一齿轮，所述第一驱动杆的另一端设有与所述第一齿轮咬合的第二齿轮；

所述第五减速机的转动轴转动设置在所述第三支撑板中，所述第三支撑板转动设置有穿设在所述第一关节夹板和所述第二关节夹板中的第二驱动杆，所述第二驱动杆收容在所述第一关节夹板和所述第二关节夹板之间的一端与所述第一转动部固定连接，且所述第五减速机的转动轴中固定设置有第三齿轮，所述第二驱动杆的另一端设有与所述第三齿轮咬合的第四齿轮。

4.根据权利要求3所述的可360度旋转的机械臂，其特征在于，所述刀具固定架包括与所述第三转动部连接的第四支撑板、设置在所述第四支撑板上的第五支撑板、设置在所述第五支撑板上的第七电机、固定设置在所述第七电机的转动轴上的第六支撑板、设置在所述第六支撑板上的第八电机以及固定设置在所述第八电机的转动轴上且用于与割草机刀体连接的安装架。

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